一种藜麦栽培用智能施肥装置及方法与流程

技术特征：
1.一种藜麦栽培用智能施肥装置，包括车体(1)，所述车体(1)顶部固定连接有侧板(2)，所述车体(1)顶部一侧固定连接有水肥箱(3)，所述水肥箱(3)一侧连通有水泵(10)，其特征在于：所述车体(1)顶部通过波纹套管(11)固定安装有装配座(4)，所述装配座(4)内腔可调节连接有施肥机构(5)，所述施肥机构(5)内腔设有延展机构(6)，所述施肥机构(5)后侧传动连接有调节机构(9)，所述调节机构(9)一侧传动连接有根部浇灌机构(7)，所述根部浇灌机构(7)设于施肥机构(5)内腔底侧，所述延展机构(6)与水泵(10)相连通，所述装配座(4)与车体(1)之间传动连接有翻转机构(8)；所述施肥机构(5)包括位移套箱(501)，所述位移套箱(501)两侧箱体之间一体连接有若干波纹管(504)，且波纹管(504)一侧设有多个喷液嘴(503)，所述延展机构(6)包括延展管(601)，所述延展管(601)可调节连接在位移套箱(501)内腔，所述延展管(601)后侧通过柔性软管穿过波纹套管(11)与水泵(10)一侧相连通，且波纹管(504)与延展管(601)一侧相连通，所述位移套箱(501)箱体外壁一侧固定连接有丝杆座(502)，所述丝杆座(502)与调节机构(9)一侧传动连接，用于传动带动位移套箱(501)伸出施肥。2.根据权利要求1所述的一种藜麦栽培用智能施肥装置，其特征在于：所述延展管(601)外壁套设有连接座(604)，所述连接座(604)内腔两侧均固定连接有限位槽(605)，所述延展管(601)外壁两侧均固定连接有限位块，所述限位块滑动连接在限位槽(605)内，所述连接座(604)外侧壁套设有装配环(609)，所述装配环(609)固定安装在位移套箱(501)内腔一侧，所述延展管(601)位于位移套箱(501)一侧末端固定连接有管帽(603)，所述延展管(601)两侧均嵌设有喷液管口(602)，且位移套箱(501)内腔顶部和两侧均嵌设有多个集液罩(505)，且位于两侧的集液罩(505)与一侧喷液管口(602)相连通，且集液罩(505)一侧连通有连通管(506)，且位于侧面的连通管(506)与一侧波纹管(504)相连通。3.根据权利要求2所述的一种藜麦栽培用智能施肥装置，其特征在于：所述连接座(604)外壁固定连接有从动齿环(606)，所述从动齿环(606)一侧啮合有延展主动齿轮(607)，所述延展主动齿轮(607)一侧固定连接有延展电机(608)，所述延展电机(608)固定安装在位移套箱(501)内腔一侧。4.根据权利要求1所述的一种藜麦栽培用智能施肥装置，其特征在于：所述位移套箱(501)远离丝杆座(502)的一侧固定连接有滑座，所述滑座内滑动连接有滑杆(712)，所述滑杆(712)固定连接在装配座(4)内腔开设的槽体内，所述位移套箱(501)一侧固定连接有装配盒(12)，所述调节机构(9)包括调节电机(901)，所述调节电机(901)固定安装在装配盒(12)内腔，所述调节电机(901)输出轴固定连接有驱动轴(903)，所述驱动轴(903)一侧固定连接有调节丝杆(904)，所述调节丝杆(904)与丝杆座(502)螺纹连接，所述驱动轴(903)外部固定连接有蜗轮(902)，所述蜗轮(902)一侧啮合有蜗杆(905)，所述蜗杆(905)底侧固定连接有升降丝杆(906)，所述升降丝杆(906)外侧壁螺纹连接有升降丝杆套，所述升降丝杆套外侧壁与根部浇灌机构(7)传动连接。5.根据权利要求4所述的一种藜麦栽培用智能施肥装置，其特征在于：所述根部浇灌机构(7)包括调节架(701)，所述调节架(701)内腔两侧均固定连接有卡槽(702)，所述卡槽(702)内腔设有卡接板，所述卡槽(702)内腔两侧通过卡接板可调节卡接有卡环(711)，所述卡环(711)内腔嵌设有连通罩(710)，所述连通罩(710)底部固定连接有限位罩(705)，所述限位罩(705)滑动连接在装配座(4)底部开设的连通槽(507)内，所述限位罩(705)底部固定
连接有插置板(706)，所述限位罩(705)内腔固定连接有送液管(709)，所述送液管(709)一侧固定连接有多个弧形板(707)，所述弧形板(707)一侧嵌设有多个根部喷嘴(708)，所述送液管(709)顶部与连通罩(710)相连通，所述调节架(701)一侧贴合有连接杆(704)，所述连接杆(704)与升降丝杆套相嵌设，所述连接杆(704)顶部和调节架(701)顶部均固定连接有连接块(703)，所述连接块(703)一侧滑动连接有滑杆(712)，所述滑杆(712)一端固定连接在装配座(4)内腔一侧，且滑杆(712)另一侧固定连接有阶装块。6.根据权利要求5所述的一种藜麦栽培用智能施肥装置，其特征在于：所述插置板(706)横截面形状为弧形，且插置板(706)轴截面形状呈锥形。7.根据权利要求5所述的一种藜麦栽培用智能施肥装置，其特征在于：所述连接杆(704)横截面形状为l形，且连接杆(704)顶部嵌设有导向套，且导向套内滑动连接有导向杆，所述导向杆两端分别与装配座(4)内腔两侧固定连接。8.根据权利要求1所述的一种藜麦栽培用智能施肥装置，其特征在于：所述翻转机构(8)包括翻转电机(801)和固定座(804)，所述翻转电机(801)固定安装在固定座(804)一侧，所述翻转电机(801)输出轴固定连接有翻转主动齿轮(802)，所述翻转主动齿轮(802)一侧啮合有从动齿轮(803)，所述从动齿轮(803)一侧固定连接有销轴，且销轴穿过固定座(804)一侧固定连接有调节座(805)，所述调节座(805)固定连接在装配座(4)底部。9.根据权利要求2所述的一种藜麦栽培用智能施肥装置，其特征在于：所述装配座(4)顶部连通有多个顶部喷洒嘴(13)，且顶部喷洒嘴(13)为多向调节喷嘴，且顶部喷洒嘴(13)与位于底部的连通管(506)相贴合。10.适用于权利要求1-9任意一条的所述的一种藜麦栽培用智能施肥装置的施肥方法，其特征在于：具体包括以下步骤：s1、将水肥混合后加入水肥箱(3)内，通过车体(1)驱动至藜麦种植区域，通过控制开关控制水泵(10)工作，水泵(10)抽取水肥泵入延展管(601)内；s2、此时调节机构(9)驱动位移套箱(501)在装配座(4)内移动带动内侧延展管(601)向前延展，延展管(601)通过延展对纵向两排的藜麦进行充分施肥后，有效缩短车体(1)移动距离；s3、当横向施肥结束后，控制延展管(601)转动与根部浇灌机构(7)连通，根部浇灌机构(7)通过深入藜麦底侧进行施肥操作；s4、施肥结束后，控制位移套箱(501)复位移入装配座(4)驱动车体(1)回归操作间，停止施肥。

技术总结
本发明公开了农作物施肥技术领域的一种藜麦栽培用智能施肥装置及方法，包括车体，所述车体顶部固定连接有侧板，所述车体顶部一侧固定连接有水肥箱，所述水肥箱一侧连通有水泵，所述车体顶部通过波纹套管固定安装有装配座，所述装配座内腔可调节连接有施肥机构，所述施肥机构内腔设有延展机构，所述施肥机构后侧传动连接有调节机构。本发明，能够在车体移动施肥时带动位移套箱和延展管向前侧未达到区域进行预施肥处理，进而能够在对延展管的轴向方向的延展设置，满足对轴向区域的单次快速施肥，避免车体过分碾压土壤导致土地夯实影响到水肥吸收，同时能够通过位于套箱的复位保证后续的施肥通过性，提高施肥处理效果。提高施肥处理效果。提高施肥处理效果。


技术研发人员：温日宇 张魏斌 姜庆国 高瑞红 刘建霞 李鹏
受保护的技术使用者：山西农业大学玉米研究所（山西省农业科学院玉米研究所）
技术研发日：2021.11.30
技术公布日：2022/3/8