钻具转速测量方法、装置、系统及存储介质与流程

1.本技术涉及油气勘探开发技术领域，尤其涉及一种钻具转速测量方法、装置、系统及存储介质。


背景技术：

2.随着油气勘探行业的不断发展，钻井工具得到广泛应用。因钻井工具的设计适用工况参数范围有限，且实际使用寿命与钻井时的工况密切相关，导致钻井工具在井下钻探过程中，受复杂环境和恶劣的工况影响，很容易造成钻井工具的损坏。若钻井工具在井下损坏，技术人员需要拿到井下作业环境的数据来进行分析，用以优化钻具提升性能，而钻井工具的转速就是井下作业环境最重要的数据。
3.目前对钻井工具转速的测量主要是采用磁通门、霍尔开关传感器或永磁铁的方法实现。在采用磁通门来测量转速时，需要在被测钻具上或被测钻具的上、下刚性连接的短节上设置磁通门组件，利用大地磁场的南北极性特点，将磁通门上测得的圆周变化磁场转变为圆周变化次数，将单位时间内圆周变化次数作为钻具的转速。此种通过磁通门来测量转速的方法需要在钻井工具上增加测量短节，成本较高，而且在地磁场平行于转速测量短节的转动轴时(也就是地磁场垂直与磁通门测量短节时)，会出现磁通门脉冲输出为零的情况，即在测量时出现钻井工具方位死区，导致测量的转速不准确。


技术实现要素：

4.为了解决现有技术存在的上述技术问题或者至少部分地解决上述技术问题，本技术提供了一种钻具转速测量方法、装置、系统及存储介质。
5.第一方面，本技术提供了一种钻具转速测量方法，应用于钻具转速测量系统，所述方法包括：
6.在钻具转速测量系统由休眠状态被唤醒后，确定钻具的采样周期；
7.在一个所述采样周期内，测量所述钻具在速度方向上的多个第一加速度值；
8.将多个所述第一加速度值进行拟合，得到拟合曲线；
9.若确定所述拟合曲线满足正弦曲线变化，则测量所述钻具的第二离心加速度值；
10.根据所述第二离心加速度值，采用预设的第一速度计算公式计算所述钻具的实际转速值。
11.作为一种可能的实现方式，所述确定采样周期，包括：
12.测量所述钻具的第一离心加速度值；
13.根据所述第一离心加速度值，采用所述第一速度计算公式计算所述钻具的第一速度值；
14.将所述第一速度值的倒数作为所述钻具的采样周期。
15.作为一种可能的实现方式，所述第一速度计算公式如下：
16.n＝(89400*rcf/r)^1/2
17.其中，n表示钻具的转速值，rfc表示钻具的离心加速度值，r表示钻具螺杆的半径。
18.作为一种可能的实现方式，所述方法还包括：
19.在确定钻具的采样周期之前，确定是否满足预设的钻具转速测量条件；
20.若确定满足预设的钻具转速测量条件，则执行确定钻具的采样周期的步骤。
21.作为一种可能的实现方式，所述确定是否满足预设的钻具转速测量条件，包括：
22.获取数据存储模块中存储的所述钻具转速测量系统的配置信息，所述配置信息中包含所述钻具转速测量系统的模式信息；
23.若所述模式信息为工作模式，则确定满足预设的钻具转速测量条件；
24.若所述模式信息为待机模式，则检测所述钻具转速测量系统是否有无线数据交互；
25.若确定没有无线数据交互，则确定满足预设的钻具转速测量条件。
26.作为一种可能的实现方式，所述方法还包括：
27.在计算出所述钻具的实际转速值之后，判断所述实际转速值是否大于预设的转速阈值；
28.若确定所述实际转速值大于所述转速阈值，且所述模式信息为待机模式，则将所述实际转速值存储至所述数据存储模块，将所述配置信息中的模式信息更改为工作模式后存储至所述数据存储模块，并进入休眠状态；
29.若确定所述实际转速值大于所述转速阈值，且所述模式信息为工作模式，则将当前工作模式下所述钻具的累计工作时间存储至所述数据存储模块，并进入休眠状态。
30.作为一种可能的实现方式，所述方法还包括：
31.在确定钻具的采样周期之前，检测当前环境温度；
32.若确定所述当前环境温度小于或等于预设的最高耐温温度，则执行确定钻具的采样周期的步骤；
33.若确定所述当前环境温度大于所述最高耐温温度，则切断所述钻具转速测量系统的电源。
34.第二方面，本技术实施例还提供了一种钻具转速测量装置，应用于钻具转速测量系统，所述装置包括：
35.确定模块，用于在钻具转速测量系统由休眠状态被唤醒后，确定钻具的采样周期；
36.第一测量模块，用于在一个所述采样周期内，测量所述钻具在速度方向上的多个第一加速度值；
37.拟合模块，用于将多个所述第一加速度值进行拟合，得到拟合曲线；
38.第二测量模块，用于若确定所述拟合曲线满足正弦曲线变化，则测量所述钻具的第二离心加速度值；
39.计算模块，用于根据所述第二离心加速度值，采用预设的第一速度计算公式计算所述钻具的实际转速值。
40.第三方面，本技术实施例还提供了一种钻具转速测量系统，包括：处理器和存储器，所述处理器用于执行所述存储器中存储的钻具转速测量程序，以实现第一方面任一所述的钻具转速测量方法。
41.第四方面，本技术实施例还提供了一种存储介质，所述存储介质存储有一个或者
多个程序，所述一个或者多个程序可被一个或者多个处理器执行，以实现第一方面任一所述的钻具转速测量方法。
42.本技术实施例提供的上述技术方案与现有技术相比具有如下优点：
43.本技术实施例提供的一种钻具转速测量方法，在钻具转速测量系统进行钻具的转速测量时，先确定钻具的采样周期，然后在采样周期内采集钻具在速度方向上的多个第一加速值，对多个第一加速度值进行拟合得到拟合曲线，通过判断拟合曲线是否满足正弦曲线变化，来确定钻具是否处于旋转姿态，在确定拟合曲线满足正弦曲线变化时，确定钻具处于旋转姿态，此时采集钻具的离心加速度值，进而根据离心加速度值确定钻具的实际转速。通过此种方式可以有效避免由于钻具处于非旋转姿态时输出异常的钻具转速，保证了钻具转速的准确性。
44.应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本技术。
附图说明
45.此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本技术的实施例，并与说明书一起用于解释本技术的原理。
46.图1是根据一示例性实施例示出的一种钻具转速测量系统的示意图。
47.图2是根据一示例性实施例示出的一种钻具转速测量方法的流程图。
48.图3是根据另一示例性实施例示出的一种钻具转速测量方法的流程图。
49.图4是根据又一示例性实施例示出的一种钻具转速测量方法的流程图。
50.图5是根据又一示例性实施例示出的一种钻具转速测量方法的流程图。
51.图6是根据一示例性实施例示出的一种钻具转速测量装置的框图。
具体实施方式
52.这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本技术相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本技术的一些方面相一致的装置和方法的例子。
53.参见图1，为本技术实施例提供的一种钻具转速测量系统的框图，如图1所示，该装置可以包括：转速测量模块101、主控处理模块102、电源管理模块103、温度测量模块104、数据存储模块105、rtc时钟模块106、无线数传模块107、低功耗管理模块108和耐高温电池109。
54.其中，耐高温电池109与电源管理模块103相连，电源管理模块103对耐高温电池109输出的电压进行滤波和稳压处理。
55.电源管理模块103经过温度测量模块104将滤波稳压后的电压提供给转速测量模块101、主控处理模块102、数据存储模块105、rtc时钟模块106、无线数传模块107。
56.温度测量模块104实现对环境温度的测量以及对主电源电路的切断作用，当测量到的环境温度超过钻具转速测量系统的最高耐温值后，温度测量模块104可以通过内部硬件电路直接切断电源，如此后级模块将会掉电，保护了后级模块不受高温所带来的损坏。同
时，温度测量模块104还可以为主控处理模块102提供环境温度值。
57.rtc时钟模块106为主控处理模块102提供实时时钟，保证钻具转速测量系统运行的时间准确。
58.转速测量模块101为主控处理模块102提供钻井工具(下简称钻具)的作业加速度值，主控处理模块102将加速度值通过计算得到钻具的转速值。
59.数据存储模块105为钻具转速测量系统提供钻具的作业记录数据的存储功能及钻具转速测量系统的配置信息的存储功能。
60.无线数传模块107可以将数据存储模块105中存储的数据传输到外部设备，例如后台管理系统。
61.低功耗管理模块1085可以通过控制钻具转速测量系统循环休眠、唤醒交替的方式，使得钻具转速测量系统功耗降到最低，以满足钻具转速测量系统长时间工作的需求。
62.主控处理模块102是钻具转速测量系统的核心处理单元，主控处理模块102与数据存储模块105、rtc时钟模块106、转速测量模块101、温度测量模块104、无线数传模块107直连。主控处理模块102将通过转速测量模块101获取钻具的转速值，通过温度测量模块104获取环境温度值，以及通过rtc时钟模块106提供的实时时钟合并为一条记录数据存储到数据存储模块105，待钻具在井下作业完成出井后，主控处理模块102可以将数据存储模块105内的存储的钻具的工作记录数据读出，然后通过无线数传模块107将读取出的工作记录数据传输到外部设备。
63.在实际应用中，钻具转速测量系统可以安装在钻具旋转的位置，例如钻具的主轴上，如此，钻具转速测量系统便可以随着钻具的旋转作业，从而获取出作业的转速信息。
64.下面结合图1所示的钻具转速测量系统，对本技术实施例提供的钻具转速测量方法进行说明。
65.参见图2，为本技术实施例提供的一种钻具转速测量方法的流程图，该方法可以应用于图1所示的钻具转速测量系统，其中，钻具可以是钻井工具。
66.如图2所示，该方法可以包括如下步骤：
67.s21.在钻具转速测量系统由休眠状态被唤醒后，确定钻具的旋转周期。
68.作为一个实施例，钻具转速测量系统在休眠状态下钻具转速测量系统中的转速测量模块、数据存储模块、无线数传模块均处于断电状态，无法工作，因此，在对钻具的转速进行测量之前，需要保证钻具转速测量系统处于唤醒状态。
69.在本技术实施例中，钻具转速测量系统在由休眠状态被唤醒后，可以通过转速测量模块对钻具的转速进行测量。
70.s22.在一个旋转周期内，测量钻具在速度方向上的多个第一加速度值。
71.s23.将多个第一加速度值进行拟合，得到拟合曲线。
72.s24.若确定拟合曲线满足正弦曲线变化，则测量钻具的第二离心加速度值。
73.s25.根据第二离心加速度值，采用预设的速度计算公式计算钻具的实际转速值。
74.下面对s21-s25进行统一说明：
75.作为一个实施例，转速测量模块可以包括加速度传感器。其中，加速度传感器可以是两轴加速度传感器，也可以是三轴加速度传感器。
76.在实际应用中，为保证钻具转速测量系统所测结果的准确性，在将钻具转速测量
系统安装到钻具上时，需确保加速度传感器的x轴和y轴与钻具长度方向保持垂直，其中x轴与钻具旋转轨迹的切线方向(也即速度方向)一致，用于采集钻具速度方向上的加速度，以便基于速度方向上的加速度对钻具姿态进行检测，进而判断钻具在井下所处姿态的变化，y轴与钻具的轴心垂直，用于测量钻具在旋转时的离心加速度值。若加速度传感器为三轴加速度传感器，则在安装时还需确保z轴与钻具长度方向保持平行。
77.在本技术实施例中，可以利用下述公式(1)，根据加速度传感器y轴采集到的钻具在旋转时的离心加速度值计算钻具的速度值：
78.n＝(89400*rcf/r)^1/2
79.其中，rcf：表示离心加速度值，以重力加速度g为单位；r：表示钻具的半径，以厘米为单位；n：表示钻具的转速，以转/分钟为单位；89400为计算常量。
80.将从加速度传感器y轴获取到加速度值，带入到上述公式中，即可计算出当前钻具作业过程中的转速值。
81.但是，在基于以上方式将钻具转速测量系统安装在钻具上之后，当钻具平行地面放置时，加速度传感器的y轴会出现与地面垂直的情况，此时y轴就会输出1g的加速度值，如果此时将y轴输出的加速度值打入公式(1)对钻具的转速进行计算，得到的转速值将会是异常数据。此外，钻具在运输、搬运过程中以及安装过程中都会因为晃动导致加速度传感器的各个轴产生加速度值，同样也会计算得到异常的转速数据，为解决这些异常转速数据的出现，本技术实施例提供的钻具转速测量方法中，先利用加速度传感器x轴来检测钻具的姿态，若判断钻具处于旋转姿态时，再去获取y轴测量的加速度值，这样计算出的转速值即为准确转速。
82.在本技术实施例中，利用x轴来检测钻具姿态的方法是连续获取x轴的加速度值。因为在钻具正常旋转的过程中，x轴获取的连续加速度值会出现类似正弦波的变化趋势。而在运输、搬运过程中以及安装过程中因晃动造成的x轴的数据是非正弦波的无规律的数据波形，所以当检测到加速度传感器的x轴已有类正弦波数据变化时，可确定钻井工具已开始进行旋转作业。
83.在本技术实施例中，在连续获取x轴的加速度值之前，可以确定钻具的采样周期，以在采样周期内连续采集x轴的加速度值，其中，x轴的加速度值，也就是钻具在速度方向上的第一速度值，以下简称第一速度值。
84.作为一个可选的实现方式，采样周期可以是实时确定的。具体的，可以利用加速度传感器测量钻具的第一离心加速度值，也即y轴的加速度值，然后根据第一离心加速度值，采用第一速度计算公式，也即公式(1)，计算钻具的第一速度值，将第一速度值的倒数作为钻具的采样周期，其中采样周期也是钻具的旋转周期，旋转周期为钻具旋转一周的时间。
85.作为另一个可选的实现方式，采样周期也可以是预先设置并存储在钻具转速测量系统中的数据存储模块中的，因此在确定采样周期时，可以直接从数据存储模块中获取。作为一个实施例，预先存储的采用周期可以是根据钻具的历史工作记录设置的，比如可以为根据钻具的历史工作记录确定的平均旋转周期。
86.在确定出采样周期之后，即可在一个采样周期内连续采集钻具的多个第一加速度值。在完成对第一加速度值的采样之后，可以对多个第一加速度值进行拟合，得到拟合曲线，然后判断拟合曲线是否满足正弦曲线变化，若确定拟合曲线满足正弦曲线变化，则确定
当前钻具处于旋转姿态，进而进行转速测量。
87.作为一个实施例，在判断拟合曲线是否满足正弦曲线变化时，可以将拟合曲线与预置的旋转姿态模型进行比较，根据比较结果确定是否满足正弦曲线变化。
88.在实际应用中，因为钻具在不同倾斜角度下进行工作时，根据x轴的加速度值生成的曲线会有差异，但是都呈现正弦曲线变化。因此，预置的旋转姿态模型可以由多条标准曲线组成，其中，不同的标准曲线为钻具在不同倾斜角度下正常工作时，由x轴的加速度值拟合而成的。基于此，在判断根据多个第一加速度值拟合成的拟合曲线是否满足正弦曲线变化时，可以将拟合曲线分别与各标准曲线进行对比，当拟合曲线与任一标准曲线之间的误差小于预设值时，即可确定拟合曲线满足正弦曲线变化，其中预设值可以为根据实际情况设定的值。
89.进一步的，作为一个实施例，由于钻具在作业过程中可能会产生震动，而震动会使得采集的第一加速度值中出现干扰波动，所以在根据多个第一加速度值生成拟合曲线之前，或判断拟合曲线是否满足正弦曲线变化之前，先利用软件算法进行滤波处理，以滤除干扰波动。
90.在确定钻具处于旋转姿态之后，则可以再次获取加速度传感器y轴的加速度值(也即第二离心加速度值)，然后将第二离心加速度值带入上述公式(1)，从而计算得到钻具的实际转速值。
91.本技术实施例提供的一种钻具转速测量方法，在钻具转速测量系统进行钻具的转速测量时，先确定钻具的采样周期，然后在采样周期内采集钻具在速度方向上的多个第一加速值，对多个第一加速度值进行拟合得到拟合曲线，通过判断拟合曲线是否满足正弦曲线变化，来确定钻具是否处于旋转姿态，在确定拟合曲线满足正弦曲线变化时，确定钻具处于旋转姿态，此时采集钻具的离心加速度值，进而根据离心加速度值确定钻具的实际转速。通过此种方式可以有效避免由于钻具处于非旋转姿态输出异常的钻具转速，保证了钻具转速的准确性。
92.在本技术另一实施例提供的一种钻具转速测量方法中，在图2所示的钻具转速测量方法的基础上，在钻具转速测量系统由休眠状态被唤醒后，在确定钻具的采样周期之前，还可以包括：
93.确定是否满足预设的钻具转速测量条件，若确定满足预设的钻具转速测量条件，再执行确定钻具的采样周期的步骤。
94.作为一个实施例，如图3所示，确定是否满足预设的钻具转速测量条件，可以包括：
95.s31.获取数据存储模块中存储的钻具转速测量系统的配置信息，配置信息中包含钻具转速测量系统的模式信息，其中模式信息包括工作模式和待机模式，若模式信息为工作模式，则执行s33，若模式信息为待机模式，则执行s32。
96.s32.检测钻具转速测量系统是否有无线数据交互，若确定没有无线数据交互，则执行s33，若确定有无线数据交互，则执行s34。
97.s33.确定满足预设的钻具转速测量条件。
98.进一步的，若模式信息为错误信息，其中，错误信息指既不是工作模式也不是待机模式的模式信息，则将模式信息更改为待机模式后存储至数据存储模块，进入休眠状态。
99.进一步的，本技术实施例提供的钻具转速测量方法还可以包括：
100.s34.确定交互的数据是否为配置参数命令或获取存储记录命令，若确定交互的数据为配置参数命令，则执行s35，若确定交互的数据为获取存储记录命令，则执行s36，若确定交互的数据为异常数据，则执行s37。
101.其中，异常数据指，既不是配置参数命令，也不是获取存储记录命令的数据。
102.s35.存储配置参数命令中携带的配置信息，等待存储完成后执行s37。
103.s36.从数据存储模块中获取存储的钻具的工作记录信息，并将工作记录信息通过无线数传模块传输至外部设备，等待数据发送完成后执行s37。
104.s37.进入休眠状态。
105.在本技术实施例中，钻具转速测量系统按照周期性的持续由休眠状态到唤醒状态再到休眠状态的切换，休眠状态下转速测量模块、数据存储模块、无线数传模块都处于断电状态，主控处理模块、rtc时钟模块处于低功耗模式，从而降低了钻具转速测量系统的整体功耗，保证了钻具转速测量系统的长时间运行。
106.进一步的，在本技术的另一实施例中，在上述任一实施例的基础上，在执行确定钻具的采样旋转周期的步骤之前，还可以包括：
107.检测当前环境温度，若确定当前环境温度小于或等于预设的最高耐温温度，则执行确定钻具的采样周期的步骤，若确定当前环境温度大于最高耐温温度，则切断钻具转速测量系统的电源。
108.在实际应用中，可以采用钻具转速测量系统的温度测量模块来执行上述过程。具体的，钻具转速测量系统中的耐高温电池通过电源管理模块滤波、降压、稳压处理后，为整个装置提供主电源，主电源经过温度测量模块来为后续模块提供电源，其中，温度测量模块设计了环境温度与装置设定的最高耐温温度比较电路，当检测到环境温度大于装置设定最高耐温温度后，温度测量模块主动切断主电源，使得后级所有模块掉电，避免了后级模块因在高温环境下运行而导致的损坏。
109.进一步的，参见图4，为本技术另一实施例提供的一种钻具转速测量方法的流程图，如图4所示，在上述任一实施例提供的钻具转速测量方法的基础上，在当前模式信息为待机模式的情况下，在计算出钻具的实际转速之后，钻具转速测量方法还可以包括如下步骤：
110.s41.判断实际转速是否大于预设的转速阈值，若大于，则执行s42，若不大于，则执行s43。
111.在本技术实施例中，判断实际转速是否大于预设的转速阈值的目的是为了确定，实际转速是否满足工作转速，若实际转速大于预设的转速阈值，就确定实际转速满足工作转速，否则，确定实际转速不满足工作转速。
112.s42.将实际转速值存储至数据存储模块，将配置信息中的模式信息更改为工作模式后存储至数据存储模块，并执行s43。
113.进一步的，在将实际转速值存储至数据存储模块时，可以将实际转速值和获取的当前环境温度以及从rtc时钟模块读取出的时间一并存储到数据存储模块。如此，便于后续的数据分析。
114.s43.进入休眠状态。
115.进一步的，参见图5，为本技术另一实施例提供的一种钻具转速测量方法的流程
图，如图5所示，在上述任一实施例提供的钻具转速测量方法的基础上，在当前模式信息为工作模式的情况下，在计算出钻具的实际转速之后，钻具转速测量方法还可以包括如下步骤：
116.s51.判断实际转速是否大于预设的转速阈值，若大于，则执行s52，若不大于，则执行s53。
117.在本技术实施例中，判断实际转速是否大于预设的转速阈值的目的是为了确定，实际转速是否满足工作转速，若实际转速大于预设的转速阈值，就确定实际转速满足工作转速，否则，确定实际转速不满足工作转速。
118.s52.将当前工作模式下钻具的累计工作时间存储至数据存储模块，并执行s54。
119.s53.将配置信息中的模式信息更改为待机模式后存储至数据存储模块，并执行s54。
120.s54.进入休眠状态。
121.本技术实施例提供的钻具转速测量方法，钻具转速测量系统按照上述步骤在唤醒状态和休眠状态之间不断循环切换，来实现对钻具的工作环境温度、转速的测量记录以及对钻具工作时间统计的记录。
122.参见图6，图6是本技术的一个实施例提供的一种钻具转速测量装置的框图。该装置可以应用于图1所示的钻具转速测量系统。如图6所示，该装置可以包括：
123.确定模块601，用于在钻具转速测量系统由休眠状态被唤醒后，确定钻具的采样周期；
124.第一测量模块602，用于在一个所述采样周期内，测量所述钻具在速度方向上的多个第一加速度值；
125.拟合模块603，用于将多个所述第一加速度值进行拟合，得到拟合曲线；
126.第二测量模块604，用于若确定所述拟合曲线满足正弦曲线变化，则测量所述钻具的第二离心加速度值；
127.计算模块605，用于根据所述第二离心加速度值，采用预设的第一速度计算公式计算所述钻具的实际转速值。
128.作为一种可能的实现方式，确定模块601具体用于：
129.测量所述钻具的第一离心加速度值；
130.根据所述第一离心加速度值，采用所述第一速度计算公式计算所述钻具的第一速度值；
131.将所述第一速度值的倒数作为所述钻具的采样周期。
132.作为一种可能的实现方式，所述第一速度计算公式如下：
133.n＝(89400-rcf/r)^1/2
134.其中，n表示钻具的转速值，rfc表示钻具的离心加速度值，r表示钻具螺杆的半径。
135.作为一种可能的实现方式，所述装置还可以包括(图6中未示出)：
136.条件判断模块，用于在确定钻具的采样周期之前，确定是否满足预设的钻具转速测量条件，若确定满足预设的钻具转速测量条件，则执行确定钻具的采样周期的步骤。
137.作为一种可能的实现方式，条件判断模块，具体用于：
138.获取数据存储模块中存储的所述钻具转速测量系统的配置信息，所述配置信息中
包含所述钻具转速测量系统的模式信息；
139.若所述模式信息为工作模式，则确定满足预设的钻具转速测量条件；
140.若所述模式信息为待机模式，则检测所述钻具转速测量系统是否有无线数据交互；
141.若确定没有无线数据交互，则确定满足预设的钻具转速测量条件。
142.作为一种可能的实现方式，所述装置还可以包括(图6中未示出)：
143.处理模块，用于在计算出所述钻具的实际转速值之后，判断所述实际转速值是否大于预设的转速阈值；若确定所述实际转速值大于所述转速阈值，且所述模式信息为待机模式，则将所述实际转速值存储至所述数据存储模块，将所述配置信息中的模式信息更改为工作模式后存储至所述数据存储模块，并进入休眠状态；若确定所述实际转速值大于所述转速阈值，且所述模式信息为工作模式，则将当前工作模式下所述钻具的累计工作时间存储至所述数据存储模块，并进入休眠状态。
144.作为一种可能的实现方式，所述装置还可以包括(图6中未示出)：
145.温度确定模块，用于在确定钻具的采样周期之前，检测当前环境温度，若确定所述当前环境温度小于或等于预设的最高耐温温度，则执行确定钻具的采样周期的步骤，若确定所述当前环境温度大于所述最高耐温温度，则切断所述钻具转速测量系统的电源。
146.本发明实施例还提供了一种存储介质(计算机可读存储介质)。这里的存储介质存储有一个或者多个程序。其中，存储介质可以包括易失性存储器，例如随机存取存储器；存储器也可以包括非易失性存储器，例如只读存储器、快闪存储器、硬盘或固态硬盘；存储器还可以包括上述种类的存储器的组合。
147.当存储介质中一个或者多个程序可被一个或者多个处理器执行，以实现上述在钻具转速测量系统中执行钻具转速测量方法。
148.处理器用于执行存储器中存储的钻具转速测量方法程序，以实现以下在钻具转速测量系统中执行钻具转速测量方法的步骤：
149.在钻具转速测量系统由休眠状态被唤醒后，确定钻具的采样周期；
150.在一个所述采样周期内，测量所述钻具在速度方向上的多个第一加速度值；
151.将多个所述第一加速度值与预设的旋转姿态模型进行拟合，得到拟合曲线；
152.若确定所述拟合曲线满足正弦曲线变化，则测量所述钻具的第二离心加速度值；
153.根据所述第二离心加速度值，采用预设的第一速度计算公式计算所述钻具的实际转速值。
154.关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。
155.可以理解的是，上述各实施例中相同或相似部分可以相互参考，在一些实施例中未详细说明的内容可以参见其他实施例中相同或相似的内容。
156.需要说明的是，在本技术的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是指至少两个。
157.流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部
分，并且本技术的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本技术的实施例所属技术领域的技术人员所理解。
158.应当理解，本技术的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(pga)，现场可编程门阵列(fpga)等。
159.本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。
160.此外，在本技术各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。
161.上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。
162.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本技术的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
163.尽管上面已经示出和描述了本技术的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本技术的限制，本领域的普通技术人员在本技术的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。