一种电机转子装配质量综合检测设备的制作方法

技术特征：
1.一种电机转子装配质量综合检测设备，其特征在于，包括：轴向上施力机构(1)，用以对电机转子施加向下的力；轴向下施力机构(2)，用以对电机转子的轴向施加向上的力、以及对电机转子的径向施加向左和向右的力；检测机构(3)，用以测量电机转子与壳体之间的转子径向间隙、转子轴向间隙和转子旋转时的径向圆跳动；电机压紧机构(4)，用以驱动待测电机升降移动及压紧待测电机；电机上下料移动平台(5)，用以放置待测电机并将待测电机运送固定在工作平台(6)的检测工位；工作平台(6)，用以安装所述轴向上施力机构(1)、所述轴向下施力机构(2)、所述电机压紧机构(4)、所述电机上下料移动平台(5)和所述检测机构(3)；控制单元，用以与所述轴向上施力机构(1)、所述轴向下施力机构(2)、所述电机压紧机构(4)、所述电机上下料移动平台(5)和所述检测机构(3)通讯连接、以控制各机构按预设程序执行动作。2.根据权利要求1所述的电机转子装配质量综合检测设备，其特征在于，所述轴向上施力机构(1)包括轴向上施力机构传感器固定座(101)、安装于所述轴向上施力机构传感器固定座(101)的轴向上施力机构称重传感器(102)、安装于所述轴向上施力机构称重传感器(102)的上施力压头(103)；还包括分别安装于安装立板(7)背面和正面的伺服电机(104)和轴向上施力滚珠丝杠(105)，所述伺服电机(104)与所述轴向上施力滚珠丝杠(105)通过传动皮带(106)传动连接，安装立板(7)的正面与所述轴向上施力滚珠丝杠(105)平行安装有轴向上纵向滑轨(107)，所述轴向上施力机构传感器固定座(101)固定在所述轴向上纵向滑轨(107)上，所述轴向上施力机构传感器固定座(101)通过丝杠螺母固定连接件与所述轴向上施力滚珠丝杠(105)连接，通过伺服电机(104)转动方向控制所述轴向上施力机构传感器固定座(101)上下移动。3.根据权利要求1所述的电机转子装配质量综合检测设备，其特征在于，所述轴向下施力机构(2)包括下施力机构基板(201)、安装于所述下施力机构基板(201)侧壁的轴向下施力水平运动电机(202)、安装于所述下施力机构基板(201)背面且同轴连接所述轴向下施力水平运动电机(202)的水平运动滚珠丝杠(203)；还包括安装于所述下施力机构基板(201)正面的水平运动滑轨(204)、安装于所述水平运动滑轨(204)的滑块、连接所述滑块的下施力机构移动板(205)；所述下施力机构移动板(205)通过丝杆螺母座连接件(206)与水平运动滚珠丝杠(203)连接；所述下施力机构移动板(205)顶部安装电机固定座，所述电机固定座安装有上下运动电机(207)，所述下施力机构移动板(205)的正面安装有下施力机构上下运动滑轨(208)以及与所述上下运动电机(207)同轴连接的纵向运动滚珠丝杠(209)，所述纵向运动滚珠丝杠(209)连接下施力机构传感器固定座(210)，所述下施力机构传感器固定座(210)固定连接悬臂梁传感器(211)，所述悬臂梁传感器(211)的另一端安装施力组件。4.根据权利要求3所述的电机转子装配质量综合检测设备，其特征在于，所述施力组件包括称重传感器固定座(212)、安装于所述称重传感器固定座(212)上的称重传感器(213)、安装于所述称重传感器(213)上的压头固定座(214)以及安装于所述压头固定座(214)的下
施力压头(215)。5.根据权利要求4所述的电机转子装配质量综合检测设备，其特征在于，所述检测机构(3)包括传感器移动座(301)、安装于所述传感器移动座(301)背面且通过皮带传动连接的检测机构上下运动电机(302)和上下运动滚珠丝杠(303)、安装于所述传感器移动座(301)立板正面的上下运动滑轨(304)、固定在所述上下运动滑轨(304)滑块上的上下移动板(305)、通过固定座安装于所述上下移动板(305)的微动测量机构；所述微动测量机构包括安装于所述固定座的微动测量块规(307)和激光传感器(309)、安装于所述微动测量块规(307)顶部的测量探头(306)、横向穿过所述微动测量块规(307)中心孔的接触式传感器(308)；还包括安装于所述工作平台(6)的检测机构基板(310)、安装于所述检测机构基板(310)且同轴连接的检测机构水平运动电机(311)和检测机构水平运动滚珠丝杠(312)、固定安装于所述检测机构水平运动滚珠丝杠(312)的丝杆螺母座(313)，所述传感器移动座(301)与所述丝杆螺母座(313)固定连接，通过滑块安装于所述上下运动滑轨(304)上。6.根据权利要求1～5任一项所述的电机转子装配质量综合检测设备，其特征在于，所述电机上下料移动平台(5)包括平台本体、安装于所述平台本体且平行分布的两个滑轨、用以滑动安装于所述滑轨以运载待测电机的电机托盘，以及安装于所述平台本体用以限位所述电机托盘于所述滑轨预设长度滑动的限位机构；还包括固设于所述电机托盘侧面的定位块驱动装置，以及固连于所述定位块驱动装置的驱动端、用以卡止适配于所述电机托盘的定位槽、以压紧定位所述电机托盘的定位块。7.根据权利要求6所述的电子转子装配质量综合检测设备，其特征在于，所述电机托盘包括滑动安装于所述滑轨的基板及可拆卸安装于所述基板的电机定位托盘，所述基板和所述电机定位托盘的中心位置设置用以与电机外圆尺寸匹配的通孔。8.根据权利要求7所述的电子转子装配质量综合检测设备，其特征在于，所述限位机构包括固设于所述基板的l型限位块和安装于所述平台本体、用以限位所述l型限位块的l型限位座。9.根据权利要求6所述的电机转子装配质量综合检测设备，其特征在于，所述基板的前侧安装有拉手。

技术总结
本发明提供一种电机转子装配质量综合检测设备，包括：轴向上施力机构，用以对电机转子施加向下的力；轴向下施力机构，用以对电机转子的轴向施加向上的力、以及对电机转子的径向施加向左和向右的力；检测机构，用以测量电机转子与壳体之间的转子径向间隙、转子轴向间隙和转子旋转时的径向圆跳动；电机压紧机构，用以驱动待测电机升降移动及压紧待测电机；电机上下料移动平台，用以放置待测电机并将待测电机运送固定在工作平台的检测工位；工作平台，用以安装各机构；控制单元，用以与各机构通讯连接、以控制各机构按预设程序执行动作。本申请能够全自动高精准检测电机转子与壳体之间的转子径向间隙、转子轴向间隙以及转子旋转时的径向圆跳动。的径向圆跳动。的径向圆跳动。


技术研发人员：赵渔 彭革文 吴俊 邹虎 黄代见 陈洋 马骞
受保护的技术使用者：四川航天烽火伺服控制技术有限公司
技术研发日：2021.11.30
技术公布日：2022/3/8