机场道面病害检测的方法、装置、电子设备及存储介质与流程

技术特征：
1.一种机场道面病害检测的方法，其特征在于，包括：获取待检测机场道面病害图像；将所述待检测机场道面病害图像输入至训练好的病害检测模型，得到所述待检测机场道面病害图像中不同类型病害对应区域的提取结果；其中，所述训练好的病害检测模型为利用不同机场道面病害图像以及不同机场道面病害图像对应的语义分割真值图以及语义边缘真值图进行训练后得到。2.根据权利要求1所述的机场道面病害检测的方法，其特征在于，在将所述待检测机场道面病害图像输入至训练好的病害检测模型，得到所述待检测机场道面病害图像中病害对应区域的提取结果之前，还包括：获取病害训练图像、语义分割真值图以及语义边缘真值图；对所述病害训练图像进行小波变换，得到低频特征图；采用残差网络对所述病害训练图像进行图像特征提取，得到语义边缘特征图；基于u-net网络根据所述低频特征图以及所述语义边缘特征图对所述病害训练图像编码，得到第一特征图；根据所述低频特征图以及所述语义边缘特征图对所述第一特征图解码，得到语义分割预测图；根据所述语义分割真值图以及所述语义分割预测图确定第一损失函数；根据所述第一损失函数更新所述病害检测模型的参数，得到训练好的病害检测模型。3.根据权利要求2所述的机场道面病害检测的方法，其特征在于，所述获取语义分割真值图以及语义边缘真值图，包括：提取所述病害训练图像中病害的外轮廓，得到图像标注信息；根据所述图像标注信息确定语义分割真值图；基于所述语义分割真值图提取病害区域的语义边缘，得到语义边缘真值图。4.根据权利要求2所述的机场道面病害检测的方法，其特征在于，在所述采用残差网络对所述病害训练图像进行图像特征提取，得到语义边缘特征图之后，还包括：采用注意力机制得到所述语义边缘特征图的通道域权重矩阵；根据所述语义边缘特征图以及所述通道域权重矩阵得到语义边缘预测图；根据所述语义边缘真值图以及所述语义边缘预测图确定第二损失函数；根据所述第二损失函数更新所述病害检测模型的参数。5.根据权利要求2所述的机场道面病害检测的方法，其特征在于，在所述得到第一特征图之后，所述根据所述低频特征图以及所述语义边缘特征图对所述第一特征图解码之前，还包括：采用注意力机制得到所述第一特征图的空间域权重矩阵；根据所述第一特征图以及所述空间域权重矩阵确定第二特征图。6.根据权利要求1所述的机场道面病害检测的方法，其特征在于，所述待检测机场道面病害图像中病害的类别为裂缝、修补、补丁、地灯和板缝。7.一种机场道面病害检测的装置，其特征在于，包括：获取模块，用于获取待检测机场道面病害图像；处理模块，用于将所述待检测机场道面病害图像输入至训练好的病害检测模型，得到
所述待检测机场道面病害图像中不同类型病害对应区域的提取结果；其中，所述训练好的病害检测模型为利用不同机场道面病害图像以及不同机场道面病害图像对应的语义分割真值图以及语义边缘真值图进行训练后得到。8.一种计算机程序产品，包括计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6任一项所述方法的步骤。9.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至6任一项所述方法的步骤。10.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6任一项所述方法的步骤。

技术总结
本发明公开了机场道面病害检测的方法、装置、电子设备及存储介质，包括：获取待检测机场道面病害图像；将待检测机场道面病害图像输入至训练好的病害检测模型，得到待检测机场道面病害图像中不同类型病害对应区域的提取结果；其中，训练好的病害检测模型为利用不同机场道面病害图像以及不同机场道面病害图像对应的语义分割真值图以及语义边缘真值图进行训练后得到。本发明通过病害检测模型实现了对机场道面图像中多种病害的像素级分割，提高了分割的精度。的精度。的精度。


技术研发人员：张宇佳 吴君娴 孙世颖 赵晓光
受保护的技术使用者：中国科学院自动化研究所
技术研发日：2021.09.28
技术公布日：2022/3/8