汽车储气筒自动检测试压方法及检测试压装置与流程

1.本发明涉及储气筒检测装置技术领域，具体是汽车储气筒自动检测试压方法及检测试压装置。


背景技术：

2.储气筒为汽车制动系统中的气体储存装置，用来储存空气压缩机压缩出来的气体，用于汽车制动、鸣笛等系统。
3.如图1所示的一种现有的储气筒检测试压装置，其是通过将检测液体放入检测仓内，并将储气筒充气到预定压力后密封并置入检测仓，由支撑滚轮对储气筒进行内支撑，再由驱动辊驱动其转动，由人工观察检测液中饿的储气筒上有无气泡冒出，来判断储气泵的耐压能力是否达到标准；这种检测装置的工作连续性较差，只能逐个进行储气筒的上料和检测，完成后再逐个进行卸料，检测效率极低且消耗人力；同时对于所检测的储气筒，缺乏预先的结构检测工序，对于存在结构性损伤的储气筒未能在检测前进行剔除，进行了不必要的试压检测，进一步降低了检测效率。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供汽车储气筒自动检测试压方法及检测试压装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
6.汽车储气筒自动检测试压方法，包括下列步骤：
7.步骤一：通过导送件对储气筒进行限位固定，并带动储气筒移动；
8.步骤二：通过在储气筒移动路径上的称量单元对储气筒进行称量，若称量重量不在预设值内，则记该储气筒为不合格品；
9.步骤三：通过探伤单元对储气筒表面进行探伤，若存在表面伤损，则记该储气筒为不合格品；
10.步骤四：通过卸料单元对步骤二和步骤三中的不合格品进行排出，剩余的合格品的导送件推送下进入试压检测单元；
11.步骤五：通过试压检测单元对储气筒进行试压检测。
12.本发明还提供一种汽车储气筒检测试压装置，包括导送机构，所述导送机构包括导送槽，所述导送槽的内壁滑动连接有若干个导送件，所述导送件包括限位套环，所述限位套环的两侧均通过扭簧转动连接有驱动箱，两个所述驱动箱的内壁均固定连接有若干个驱动电机，所述驱动电机的输出端固定连接有驱动导轮，若干个所述驱动导轮的底部均与导送槽的顶面相接触；
13.所述限位套环的底部固定连接有牵引板，所述牵引板的底部固定连接有承托板，所述承托板的底部转动连接有若干个承托滚轮，所述限位套环的内部滑动放置有储气筒，所述储气筒的底部与承托板的顶部接触；
14.所述导送槽的两侧均设置有用于对储气筒进行称量的称量单元，所述称量单元包括开设于导送槽上的浮动槽，所述浮动槽底部的一侧设置为斜面，该斜面的倾斜方向满足沿导送件移动方向高度逐渐升高；所述浮动槽底部的另一侧均开设有承接槽，所述承接槽的内部滑动连接有浮动杆，所述浮动杆的外壁套设有复位弹簧，所述浮动杆的顶部固定连接有浮动板，自然状态下，所述浮动板的顶面高度与导送槽的顶面高度一致，所述承接槽的大小略大于浮动板的大小，浮动板的深度满足在浮动板受压下降至极限位置时，浮动板的顶面高度与浮动槽的底面平齐；
15.所述导送槽底部的中心开设有称量槽，所述称量槽的中部固定安装有电子秤，所述称量槽的两侧均开设有导引斜面；
16.所述导送槽的中部固定安装有用于对储气筒表面进行探伤的探伤单元，所述探伤单元包括两个对称设置的探伤板，两个所述探伤板的一侧均固定安装有ccd相机，两个所述ccd相机的一侧均固定安装有照明灯；
17.所述导送槽的另一端固定安装有用于对储气筒进行试压检测的检测试压单元，所述检测试压单元包括试压箱，所述试压箱内壁的顶部以及内壁的一侧均固定安装有对接供气件，所述对接供气件包括对接气缸，所述对接气缸的输出端固定连接有对接箱，所述对接箱的一端固定连接有进气管，所述进气管的一端与外接气泵的输出端固定连接，所述对接箱的一侧固定安装有对接管；
18.所述对接管的中部滑动连接有试压管，所述试压管的一端固定连接有活动推片，所述试压管的另一端固定连接有抵推片，所述活动推片和抵推片之间固定连接有抵推弹簧；所述对接管内壁的一端固定安装有压力传感器，所述抵推片的一侧与压力传感器的感应端抵紧接触；
19.所述检测试压单元还包括两个对称设置的调向固定件，所述调向固定件包括抵推气缸，所述抵推气缸的输出端固定连接有调向套板，所述调向套板的底部固定安装有调向电机，所述调向电机的输出端固定连接有传动轴，所述传动轴的中部转动连接有调向导轮，所述调向套板设置为弧形板，所述调向导轮的一侧突出与调向套板一侧设置；
20.所述检测试压单元和探伤单元之间还设置有卸料单元，所述卸料单元包括卸料电机，所述卸料电机的输出端固定连接有卸料推板，所述导送槽底部的一侧开设有通口，所述卸料推板设置于通口内；所述通口所在位置一侧的导送槽侧壁上开设有出料口，所述卸料电机的一侧固定安装有调节气缸，所述调节气缸的输出端固定连接有卸料挡板，所处卸料挡板设置于出料口内侧。
21.与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明通过设置导送机构和导送件，连续不断的对储气筒进行输送，并利用设置于输送路径上的试压检测单元、称量单元等结构，对储气筒进行检测，设备自动化程度高，检测速度快；
22.本发明的试压检测单元通过不同位置试压管向储气筒内输送空气，并通过储气筒内气压变化带动活动推片和抵推片移动，进而反应至压力传感器的感应端，通过压力传感器的反应了解储气筒各位置的压力变化，进而实现对储气筒的压力检测，检测操作更加灵活，准确性更高；
23.本发明在进行试压检测前通过称量单元对储气筒的重量进行称量测定，根据储气筒的重量判断其内部是否进入其他杂物，通过探伤单元对储气筒进行拍照，并与正常无损
伤的储气筒进行比对，进而判断储气筒外壁是否存在表面伤损，进而对储气筒中的不合格品进行预先剔除，大大提升了检测效率。
附图说明
24.图1为本发明现有技术的装置结构示意图；
25.图2为本发明的立体图；
26.图3为本发明导送件的立体图；
27.图4为本发明驱动箱的截面图；
28.图5为本发明称量单元的截面图；
29.图6为本发明试压箱的截面图；
30.图7为本发明对接管的截面图；
31.图8为本发明卸料单元的截面图。
32.图中：1、导送槽；2、限位套环；3、驱动箱；4、驱动电机；5、驱动导轮；6、牵引板；7、承托板；8、浮动槽；9、承接槽；10、浮动杆；11、浮动板；12、电子秤；13、探伤板；14、ccd相机；15、试压箱；16、对接气缸；17、对接箱；18、进气管；19、对接管；20、试压管；21、活动推片；22、抵推片；23、抵推弹簧；24、压力传感器；25、抵推气缸；26、调向套板；27、调向导轮；28、卸料推板；29、调节气缸；30、卸料挡板。
具体实施方式
33.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
34.本发明实施例中，汽车储气筒自动检测试压方法，包括下列步骤：
35.步骤一：通过导送件对储气筒进行限位固定，并带动储气筒移动；
36.步骤二：通过在储气筒移动路径上的称量单元对储气筒进行称量，若称量重量不在预设值内，则记该储气筒为不合格品；
37.步骤三：通过探伤单元对储气筒表面进行探伤，若存在表面伤损，则记该储气筒为不合格品；
38.步骤四：通过卸料单元对步骤二和步骤三中的不合格品进行排出，剩余的合格品的导送件推送下进入试压检测单元；
39.步骤五：通过试压检测单元对储气筒进行试压检测。
40.请参阅图2和图3，本发明还提供一种汽车储气筒检测试压装置，包括导送机构，导送机构包括导送槽1，导送槽1的内壁滑动连接有若干个导送件，导送件包括限位套环2，限位套环2的两侧均通过扭簧转动连接有驱动箱3，通过扭簧将驱动箱3与限位套环2转动连接，提高了导引件在运动到斜面附近时的稳定性；
41.请参阅图4，两个驱动箱3的内壁均固定连接有若干个驱动电机4，驱动电机4的输出端固定连接有驱动导轮5，若干个驱动导轮5的底部均与导送槽1的顶面相接触；限位套环2的内部滑动放置有储气筒；通过驱动电机4带动驱动导轮5转动，进而带动导送件以及储气
筒进行移动，实现对储气筒的移送；在具体实施时，还可在导送槽1顶部开设宽度与驱动导轮5相匹配的滑动槽，以提高导送件运行时的稳定性；
42.为减小储气筒在移动时与导送槽1内壁底部的阻力，限位套环2的底部固定连接有牵引板6，牵引板6的底部固定连接有承托板7，承托板7的底部转动连接有若干个承托滚轮，储气筒的底部与承托板7的顶部接触；
43.请参阅图2，导送槽1的两侧均设置有用于对储气筒进行称量的称量单元，通过称量单元对储气筒的重量进行称量测定，根据储气筒的重量判断其内部是否进入其他杂物，或者是否存在结构缺损；
44.请参阅图5，称量单元包括开设于导送槽1上浮动槽8，浮动槽8底部的一侧设置为斜面，该斜面的倾斜方向满足沿导送件移动方向高度逐渐升高；浮动槽8底部的另一侧均开设有承接槽9，承接槽9的内部滑动连接有浮动杆10，浮动杆10的外壁套设有复位弹簧，浮动杆10的顶部固定连接有浮动板11，所复位弹簧的劲度系数满足，在自然状态下，浮动板11的顶面高度与导送槽1的顶面高度一致，在导送件运动至浮动板11上时，浮动板11受压下降至极限位置；
45.承接槽9的大小略大于浮动板11的大小，浮动板11的深度满足在浮动板11受压下降至极限位置时，浮动板11的顶面高度与浮动槽8的底面平齐；通过设置浮动板11在导送件经过时下沉，使得电子秤12顶面与导送件底部接触，电磁秤通过外接的限位品显示电子秤12示数，通过观察电子秤12示数判断导送件重量是否在预设范围内，该预设值为标准的储气筒重量与导送件重量之和减去两个浮动板11压缩至极限位置时的推力，根据实际情况，以预设值为中心设置一定的允许偏差范围，称为预设范围；
46.导送槽1底部的中心开设有称量槽，称量槽的中部固定安装有电子秤12，称量槽的两侧均开设有导引斜面；通过设置导引斜面方便导引件进出称量槽；
47.请参阅图2。导送槽1的中部固定安装有用于对储气筒表面进行探伤的探伤单元，探伤单元包括两个对称设置的探伤板13，两个探伤板13的一侧均固定安装有ccd相机14，两个ccd相机14的一侧均固定安装有照明灯；通过ccd相机14对通过探伤单元的储气筒进行拍照，并与正常无损伤的储气筒进行比对，进而判断储气筒外壁是否存在表面伤损；
48.请参阅图6和图7，导送槽1的另一端固定安装有用于对储气筒进行试压检测的检测试压单元，检测试压单元包括试压箱15，试压箱15内壁的顶部以及内壁的一侧均固定安装有对接供气件，对接供气件包括对接气缸16，对接气缸16的输出端固定连接有对接箱17，对接箱17的一端固定连接有进气管18，进气管18的一端与外接气泵的输出端固定连接，对接箱17的一侧固定安装有对接管19；通过两个安装于不同位置的对接供气件对储气筒的各通孔同时进行试压检测，以提高检测效率；
49.对接管19的中部滑动连接有试压管20，试压管20的一端固定连接有活动推片21，试压管20的另一端固定连接有抵推片22，活动推片21和抵推片22之间固定连接有抵推弹簧23；对接管19内壁的一端固定安装有压力传感器24，抵推片22的一侧与压力传感器24的感应端抵紧接触；通过不同位置试压管20向储气筒内输送空气，并通过储气筒内气压变化带动活动推片21和抵推片22移动，进而反应至压力传感器24的感应端，通过压力传感器24的反应了解储气筒各位置的压力变化，进而实现对储气筒的压力检测；
50.检测试压单元还包括两个对称设置的调向固定件，调向固定件包括抵推气缸25，
抵推气缸25的输出端固定连接有调向套板26，调向套板26的底部固定安装有调向电机，调向电机的输出端固定连接有传动轴，传动轴的中部转动连接有调向导轮27，调向套板26设置为弧形板，调向导轮27的一侧突出与调向套板26一侧设置；通过调向套板26对储气筒进行限位，保证在进行操作时储气筒的位置稳定，通过设置调向电机带动调向导轮27转动，进而实现对储气筒姿态的调节，使得储气筒的各通口能够与对接管19对应，保证试压检测操作稳定进行；
51.请参阅图8，检测试压单元和探伤单元之间还设置有卸料单元，卸料单元包括卸料电机，卸料电机的输出端固定连接有卸料推板28，导送槽1底部的一侧开设有通口，卸料推板28设置于通口内；通口所在位置一侧的导送槽1侧壁上开设有出料口，卸料电机的一侧固定安装有调节气缸29，调节气缸29的输出端固定连接有卸料挡板30，所处卸料挡板30设置于出料口内侧；通过卸料电机带动卸料推板28转动，对不合格的储气筒进行推送，再由调节气缸29带动卸料挡板30回缩避让，使得不合格储气筒能够直接排出。
52.本发明的工作原理：将待检测的储气筒放置于限位套管内，并将导送件放置于导送槽1上，驱动气缸启动带动导送件整体移动，当导送件移动至浮动板11上带动浮动板11下压，同时导送件底部有导引斜面进入称量槽并与电子秤12顶面接触，电子秤12测得重量示数，若该示数不在预设范围内，则将该储气筒记为不合格品；
53.称量完成后，导送件带动储气筒摊斜面移动上升，当导送件与浮动板11推力后，浮动板11重新复位；当导送件移动至探伤单元所在位置时，照明灯对储气筒进行照明，ccd相机14对通过探伤单元的储气筒进行拍照，并与正常无损伤的储气筒进行比对，进而半段储气筒外壁是否存在表面伤损，若有伤损，将该储气筒记为不合格品；
54.当导送件运动至卸料单元所在位置时，若该导送件上的储气瓶被记为不合格品，则调节气缸29启动，带动卸料挡板30下降，打开卸料口，而后卸料电机启动，带动卸料推板28翻转，将导送件连同储气筒排出；
55.若导送件上的储气瓶未被记为不合格品，导送件继续带动储气筒移动至试压箱15内，而后两个抵推气缸25带动两个限位套板对储气筒的底部机械能抵推限位，调向电机带动调向导轮27转动，进而带动储气筒转动，使得储气筒的各通孔能够与对接管19对应，而后对接气缸16带动对接管19下压并与通孔对接，通过外接气泵向对接管19充气，并由试压管20松土储气筒内，储气筒的气压带动活动推片21和抵推片22移动，进而反应至压力传感器24的感应端，通过压力传感器24的反应了解储气筒各位置的压力变化，进而实现对储气筒的压力检测。
56.以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭示如上，然而并非用以限定本发明，任何本领域技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。