一种机电一体化食品分拣系统的制作方法

1.本发明涉及食品分拣领域，特别涉及一种机电一体化食品分拣系统。


背景技术：

2.随着包装行业的不断进步，超市里边许多食物在供应的时候是连同包装箱一起供应的，包装箱里的食物斤两大多是固定在一定范围之内的，包装盒的大小也是固定的，比如：方便面、牛奶、面包、苹果等。
3.目前，食品供应的时候需要分类存放，分类的时候存在一堆食物需要人工分拣并一一排列在传送带上，然后在传送带上设置扫描装置，计算食品到达出口的时间，然后利用推动装置将其推入相应的出口处，存在操作繁琐的问题。


技术实现要素：

4.本发明实施例提供一种机电一体化食品分拣系统，可以解决现有技术中存在操作繁琐的问题。
5.本发明实施例提供一种机电一体化食品分拣系统，包括：
6.横板；
7.两组立柱，分别固定设于横板两端，每组两根立柱相对内侧均设有横杆，横杆上设有第一通孔，立柱顶端开设有第二通孔；
8.圆型震荡筒，入口侧和出口侧两端均设有短杆，短杆自由端穿出立柱的第二通孔；
9.两根“u”型杆，每根“u”型杆两顶端穿过横杆的第一通孔与两根短杆底部分别固定连接；
10.四根弹簧，每根弹簧两端分别与横杆和短杆固定连接；
11.驱动装置，固定设于横板上，两端分别与两根“u”型杆相抵，用于使两根“u”型杆在第一通孔内上下震荡，以使物品排列在圆型震荡筒底部；
12.传送台，一端与圆型震荡筒出口侧相抵；
13.多根传送带，设于传送台顶部；
14.多个称重辊，与多根传送带交错设置；
15.多个拨动装置，设于多个称重辊的一侧，用于将符合重量要求的食品推向称重辊的另一侧，将不符合重量要求的食品推向传送带行进的方向。
16.进一步，还包括：
17.多个接物口，分别设于多个称重辊的一侧。
18.进一步，驱动装置包括：
19.双向电机，固定设于横板顶部；
20.两根传动杆，分别与双向电机两端的输出轴固定连接；
21.两个凸轮，分别与两根“u”型杆底部相抵。
22.进一步，横板底部设有第一行走轮。
23.进一步，称重筒包括：
24.内筒，两端与传送台两侧分别转动连接；
25.外筒，设于内筒的外侧；
26.套筒，固定设于内筒外侧壁上；
[0027]“t”型柱，横端滑动设于套筒内部，竖端穿出套筒与外筒固定连接；
[0028]
压敏电阻，设于“t”型柱横端底部和套筒内底部之间。
[0029]
进一步，拨动装置包括：
[0030]“t”型滑槽，设于传送台一侧；
[0031]“t”型滑块，水平部滑动设于“t”型滑槽内部
[0032]
第一气缸，设于“t”型滑槽一端，输出端与“t”型滑块固定连接；
[0033]
第一“l”型板，第一“l”型板的竖板一端与“t”型滑块顶部固定连接。
[0034]
滑槽，设于第一“l”型板的横板上；
[0035]
滑块，滑动设于滑槽内部；
[0036]
第二气缸，设于滑块的顶部；
[0037]
第二“l”型板，侧壁与第二气缸输出端固定连接；
[0038]
第三气缸，固定设于第一“l”型板的横板上，输出端与滑块固定连接。
[0039]
进一步，传送台底部设有第二行走轮。
[0040]
进一步，第一“l”型板的横板底部设有红外光传感器。
[0041]
进一步，还包括：
[0042]
条形码扫描器，设于一个立柱上。
[0043]
本发明实施例提供一种机电一体化食品分拣系统，与现有技术相比，其有益效果如下：
[0044]
本发明设置倾斜一定角度的圆形震荡筒，采用圆筒形可以使带有包装盒的食物在震荡的作用下成一条线排列在圆形震荡筒的底部然后随着重力的作用落到传送带上，传送带速度较快，将无序的食品拉开距离并传送至称重筒上，称重筒称重后由处理器判断是否在该出口将食物分拣出去，利用推动装置将食物推出或者推向传送带，使其在其他出口分拣。
附图说明
[0045]
图1为本发明实施例提供的一种机电一体化食品分拣系统结构示意图
[0046]
图2为本发明实施例提供的一种机电一体化食品分拣系统结构圆形震荡筒左视图；
[0047]
图3为本发明实施例提供的一种机电一体化食品分拣系统结构波动装置俯视图；
[0048]
图4为本发明实施例提供的一种机电一体化食品分拣系统结构称重筒示意图。
具体实施方式
[0049]
下面结合附图，对本发明的具体实施方式进行详细描述，但应当理解为本发明的保护范围并不受具体实施方式的限制。
[0050]
需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
[0051]
需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
[0052]
图1-4为本发明实施例提供的一种机电一体化食品分拣系统结构示意图。一种机电一体化食品分拣系统，包括：
[0053]
横板，横板底部设有第一行走轮，方便移动，两组四根立柱2分为两组，分别固定设于横板两端，每组两根立柱2相对内侧均设有横杆，横杆上设有第一通孔，立柱2顶端开设有第二通孔，圆型震荡筒1的入口侧和出口侧两端均设有短杆4，短杆4自由端穿出立柱2的第二通孔，在第二通孔内可以上下移动，两根“u”型杆6，分别设置在入口侧和出口侧，每根“u”型杆6两顶端穿过横杆的第一通孔与两根短杆4底部分别固定连接，四根弹簧5，每根弹簧5两端分别与横杆的侧壁和短杆4的侧壁固定连接，一个立柱2上设有条形码扫描器10，用于扫描同一类食物包装盒中的一个。
[0054]
驱动装置，固定设于横板上，两端分别与两根“u”型杆6相抵，用于使两根“u”型杆6在第一通孔内上下震荡，以使物品排列在圆型震荡筒1底部，具体地，驱动装置包括：双向电机7固定设于横板顶部，两根传动杆9分别与双向电机7两端的输出轴固定连接，两个凸轮8分别与两根“u”型杆6底部相抵。
[0055]
通过双向电机7带动两根传动杆9转动，两根传动杆9两头的两个凸轮8分别与两根“u”型杆6底部相抵，两根“u”型杆6带动两根短杆4在立柱2的第二通孔内上下移动，通过弹簧5提供缓冲力，从而实现圆型震荡筒1的上下震动，带动圆型震荡筒1内的包装食品上下震荡，同时圆型震荡筒1倾斜10
°‑
20
°
，可以有效的实现货物的线性排列，并自动移动到圆型震荡筒1的出口侧。
[0056]
传送台11一端与圆型震荡筒1出口侧相抵，多根传送带12设于传送台11顶部，多个称重辊13与多根传送带12交错设置。
[0057]
具体地，称重筒13包括：内筒131，两端与传送台11两侧分别转动连接，外筒132，设于内筒131的外侧，套筒133固定设于内筒131外侧壁上，“t”型柱134横端滑动设于套筒133内部，竖端穿出套筒133与外筒132固定连接，在“t”型柱134横端底部和套筒133内底部之间设有压敏电阻，用于将内筒和外筒之间的压力转换为电信号，从而实现对重物精确称重，多个接物口14分别设于多个称重辊13的一侧，用于接收从称重筒13上掉下的物品。
[0058]
多个拨动装置15设于多个称重辊13的一侧，用于将符合重量要求的食品推向称重辊13的另一侧，将不符合重量要求的食品推向传送带12行进的方向，具体地，拨动装置15包
括：“t”型滑槽，设于传送台11一侧，每个称重筒10的侧面都有一个“t”型滑槽，“t”型滑块154，水平部滑动设于“t”型滑槽内部，第一气缸153，设于“t”型滑槽一端，与“t”型滑槽对应设置，输出端与“t”型滑块154固定连接，第一“l”型板157的竖板一端与“t”型滑块154顶部固定连接，第一气缸153用于推动第一“l”型板157水平移动，滑槽，设于第一“l”型板157的横板上，滑块155，滑动设于滑槽内部第二气缸151，设于滑块155的顶部，第二“l”型板156侧壁与第二气缸151输出端固定连接，第二气缸151用于使第二“l”型板156向下运动，第三气缸152固定设于第一“l”型板157的横板上，输出端与滑块155固定连接，用于使滑块155在第一“l”型板157的横板两端运动，第一“l”型板157的横板底部设有红外光传感器，用于判断物体是否到达预定位置，传送台11底部设有第二行走轮用于推动传送台移动。
[0059]
工作原理：当一堆带有包装盒的食品到达之后，首先选出每一类物品中的一个，然后条形码扫码器扫描该物品，获得每一个物品的重量传送给处理器，处理器为每个物品分配一个对应的接物口，然后将带有包装盒的食品倒入圆型震荡筒，启动双向电机使圆型震荡筒震荡，带有包装盒的食品落到传送带上到达称重筒，与处理器连接的红外传感器识别带有包装盒的食品到达预定位置，称重筒将称重结果传送给处理器，处理器判断是否分拣到本接物口，如果是，第二气缸推动第二“l”型板下降，第三气缸推动滑块在滑槽内滑动，第二“l”型板推动带有包装盒的食品落入本接物口，如果否，第一气缸推动第一“l”型板水平移动，第二“l”型板推动带有包装盒的食品到达下一个传送带，如此循环，直到所有带有包装盒的食品都被分拣。
[0060]
以上公开的仅为本发明的具体实施例，但是，本发明实施例并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本发明的保护范围。