转子设备及电子装置的制作方法

转子设备及电子装置
1.本技术要求于2020年9月7日在韩国知识产权局提交的第10-2020-0113647号韩国专利申请的优先权的权益，所述韩国专利申请的全部公开内容出于所有目的通过引用被包含于此。
技术领域
2.以下描述涉及一种具有角位置的有效识别的转子设备及电子装置。


背景技术：

3.最近，电子装置的特征和形状因素已多样化。另外，针对电子装置的用户需求的多样化已增加，并且针对电子装置的功能和形状因素的要求随着多样化的增加而增加。
4.因此，电子装置可包括转子，以基于转子的有效运动和设计来满足各种用户需求。
5.以上信息仅作为背景技术信息呈现以帮助理解本公开。关于任何以上内容是否可适于作为针对本公开的现有技术，尚未做出确定，也未做出断言。


技术实现要素：

6.提供本发明内容以按照简化的形式介绍所选择的构思，并在下面的具体实施方式中进一步描述所述构思。本发明内容既不意在限定所要求保护主题的关键特征或必要特征，也不意在用于帮助确定所要求保护主题的范围。
7.在总体方面，一种转子设备包括：转子，被构造为围绕旋转轴线旋转；角位置识别层，被构造为围绕所述转子的表面，被构造为与所述转子一起旋转，并且被构造为具有基于所述转子的角位置而变化的宽度；以及磁导率层，被构造为围绕所述转子的所述表面并且被构造为具有比所述转子的磁导率高的磁导率。
8.所述角位置识别层可包括：第一角位置识别层，设置为围绕所述转子的所述表面，并且被构造为具有基于所述转子的角位置而变化的宽度；以及第二角位置识别层，与所述第一角位置识别层间隔开，设置为围绕所述转子的所述表面，并且被构造为具有基于所述转子的角位置而变化的宽度。
9.所述第一角位置识别层和所述第二角位置识别层可设置为使得所述第一角位置识别层的最大宽度和所述第二角位置识别层的最大宽度在所述转子的旋转方向上彼此不叠置。
10.所述第一角位置识别层和所述第二角位置识别层具有基本上相同的形状，并且所述第一角位置识别层和所述第二角位置识别层中的一个角位置识别层可比所述第一角位置识别层和所述第二角位置识别层中的另一角位置识别层多旋转1/4圈以设置为围绕所述转子的所述表面。
11.所述第一角位置识别层和所述第二角位置识别层中的每者可被构造为具有正弦波形状的边界线。
12.所述磁导率层包括：第一磁导率层，设置为围绕所述转子的所述表面，被构造为具
有比所述转子的磁导率高的磁导率，并且被构造为具有比所述第一角位置识别层的最大宽度大的宽度；以及第二磁导率层，与所述第一磁导率层间隔开以围绕所述转子的所述表面，被构造为具有比所述转子的磁导率高的磁导率，并且被构造为具有比所述第二角位置识别层的最大宽度大的宽度。
13.所述磁导率层的宽度可小于所述转子在所述旋转轴线的方向上的长度。
14.所述磁导率层可设置为在所述转子的所述表面的法线方向上与所述角位置识别层叠置。
15.所述角位置识别层可包括铜、银、金和铝中的至少一种。
16.所述转子可利用塑料材料构成。
17.所述转子设备可包括：旋转头部，结合到所述转子的第一端并且被构造为具有比所述转子的直径大的直径。
18.所述转子设备可包括：电感器，被构造为朝向所述转子的所述表面输出磁通量；以及基座构件，被构造为固定所述电感器与所述转子之间的位置关系。
19.所述转子设备可包括：角位置感测电路，被构造为基于所述电感器的电感生成角位置值；以及基板，设置在所述基座构件上，其中，所述角位置感测电路和所述电感器设置在所述基板上。
20.所述基座构件可具有通孔，并且所述转子被构造为穿过所述通孔。
21.在总体方面，一种转子设备包括：转子，被构造为围绕旋转轴线旋转；以及角位置识别层，被构造为围绕所述转子的内表面，被构造为与所述转子一起旋转，并且被构造为具有基于所述转子的角位置而变化的宽度，其中，所述转子被构造为具有比所述角位置识别层的磁导率高的磁导率。
22.所述角位置识别层可包括铜、银、金和铝中的至少一种。
23.所述转子设备可包括：旋转头部，结合到所述转子的第一端并且被构造为具有比所述转子的直径大的直径，其中，所述旋转头部利用塑料材料构成。
24.所述转子设备可包括：电感器，被构造为朝向所述转子的所述内表面输出磁通量；以及基座构件，被构造为固定所述电感器与所述转子之间的位置关系，并且被构造为具有通孔，其中，所述转子被构造为穿过所述通孔。
25.所述角位置识别层可包括：第一角位置识别层，设置为围绕所述转子的所述内表面，并且被构造为具有基于所述转子的角位置而变化的宽度；以及第二角位置识别层，与所述第一角位置识别层间隔开，设置为围绕所述转子的所述内表面，并且被构造为具有基于所述转子的角位置而变化的宽度，其中，所述第一角位置识别层和所述第二角位置识别层设置为使得所述第一角位置识别层的最大宽度和所述第二角位置识别层的最大宽度在所述转子的旋转方向上彼此不叠置。
26.所述第一角位置识别层和所述第二角位置识别层具有基本上相同的形状，所述第一角位置识别层和所述第二角位置识别层中的每者具有正弦波形状的边界线，并且所述第一角位置识别层和所述第二角位置识别层中的一个角位置识别层比所述第一角位置识别层和所述第二角位置识别层中的另一角位置识别层多旋转1/4圈以设置为围绕所述转子的所述内表面。
27.在总体方面，一种电子装置包括转子设备，所述转子设备包括：转子，被构造为围
绕旋转轴线旋转；角位置识别层，被构造为围绕所述转子的内表面，被构造为与所述转子一起旋转，并且被构造为具有基于所述转子的角位置而变化的宽度；以及磁导率层，被构造为围绕所述转子的所述内表面并且被构造为具有比所述转子的磁导率高的磁导率。
28.所述电子装置可包括：主体，具有上表面和第一表面，所述上表面被构造为输出显示信息，所述转子设备设置在所述第一表面上。
29.所述电子装置还可包括：带，结合到所述主体的第二表面，其中，所述带的柔度水平大于所述主体的柔度水平。
30.在总体方面，一种电子装置包括转子设备，所述转子设备包括：转子，被构造为围绕旋转轴线旋转；以及角位置识别层，被构造为围绕所述转子的内表面，被构造为与所述转子一起旋转，并且被构造为具有基于所述转子的角位置而变化的宽度，其中，所述转子被构造为具有比所述角位置识别层的磁导率高的磁导率。
31.所述电子装置可包括：主体，包括上表面和第一表面，所述上表面被构造为输出显示信息，所述转子设备设置在所述第一表面上。
32.所述电子装置可包括：带，结合到所述主体的第二表面并且比所述主体更柔韧。
33.在总体方面，一种转子设备包括：转子，包括被构造为围绕所述转子的内表面的角位置识别层；以及磁导率层，被构造为围绕所述转子的所述内表面，其中，所述转子的磁导率高于所述角位置识别层的磁导率，并且所述磁导率层的磁导率高于所述转子的磁导率。
34.所述转子可利用塑料材料构成。
35.所述磁导率层可设置为在所述转子的所述内表面上与所述角位置识别层叠置。
36.通过以下具体实施方式、附图和权利要求，其他特征和方面将是明显的。
附图说明
37.图1是示出根据一个或更多个实施例的转子设备的示例具体形状的分解图。
38.图2a和图2b是根据一个或更多个实施例的示例转子设备的透视图。
39.图3a和图3b是根据一个或更多个实施例的可包括在示例转子设备中的磁导率层的透视图。
40.图4a和图4b是根据一个或更多个实施例的可包括在示例转子设备中的第一角位置识别层和第二角位置识别层的透视图。
41.图5a和图5b是根据一个或更多个实施例的示例转子设备的转子的侧表面的分解图。
42.图6a是示出根据一个或更多个实施例的第一电感器和第二电感器的根据示例转子设备的转子的角位置的参考电感的示例相对电感的曲线图。
43.图6b是示出图6a的相对电感的总和及反正切处理值的曲线图。
44.图7a是示出与图2a和图2b中所示的转子设备的第一角位置识别层和第二角位置识别层的角位置对应的电感的曲线图。
45.图7b是示出与图3a和图3b中所示的转子设备的第一角位置识别层和第二角位置识别层的角位置对应的电感的曲线图。
46.图8a和图8b是示出根据一个或更多个实施例的可包括转子设备的示例电子装置的示图。
47.在整个附图和具体实施方式中，相同的附图标记表示相同的元件。附图可不按比例绘制，并且为了清楚、说明和方便，可夸大附图中的元件的相对尺寸、比例和描绘。
具体实施方式
48.提供以下具体实施方式以帮助读者获得对在此描述的方法、设备和/或系统的全面理解。然而，在此描述的方法、设备和/或系统的各种变化、修改和等同物在理解本公开内容之后将是明显的。例如，在此描述的操作的顺序仅仅是示例，并不限于在此阐述的顺序，而是除了必须以特定顺序发生的操作以外，可做出在理解本公开内容之后将是明显的改变。此外，为了提高清楚性和简洁性，可省略对本领域已知的特征的描述。
49.在此描述的特征可按照不同的形式实施，并且将不被解释为限于在此描述的示例。更确切地说，已经提供在此描述的示例仅用于示出在理解本公开内容之后将是明显的实现在此描述的方法、设备和/或系统的许多可行方式中的一些可行方式。在下文中，尽管将参照附图详细地描述本公开的实施例，但应注意的是，示例不限于此。
50.在整个说明书中，当元件(诸如层、区域或基板)被描述为“在”另一元件“上”、“连接到”另一元件或“结合到”另一元件时，该元件可直接“在”所述另一元件“上”、直接“连接到”所述另一元件或直接“结合到”所述另一元件，或者可存在介于它们之间的一个或更多个其他元件。相反，当元件被描述为“直接在”另一元件“上”、“直接连接到”另一元件或“直接结合到”另一元件时，可不存在介于它们之间的其他元件。如在此使用的，元件的“一部分”可包括整个元件或者少于整个元件。
51.如在此使用的，术语“和/或”包括相关所列项中的任意一项和任意两项或更多项的任意组合；同样地，
“……
中的至少一个”包括相关所列项中的任意一项和任意两项或更多项的任意组合。
52.尽管在此可使用诸如“第一”、“第二”和“第三”的术语来描述各种构件、组件、区域、层或部分，但是这些构件、组件、区域、层或部分不受限于这些术语。更确切地说，这些术语仅用于将一个构件、组件、区域、层或部分与另一构件、组件、区域、层或部分区分开。因此，在不脱离示例的教导的情况下，在此描述的示例中所称的第一构件、第一组件、第一区域、第一层或第一部分也可称为第二构件、第二组件、第二区域、第二层或第二部分。
53.为了便于描述，在此可使用诸如“上方”、“上面”、“下方”和“下面”的空间相对术语以描述如附图中所示的一个元件与另一元件的关系。这样的空间相对术语意图除了包含附图中描绘的方位之外还包含装置在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的装置被翻转，则被描述为相对于另一元件位于“上方”或“上面”的元件于是将相对于另一元件位于“下方”或“下面”。因此，术语“上方”根据装置的空间方位包含上方和下方两种方位。装置也可按照其他方式(例如，旋转90度或处于其他方位)定位，并且在此使用的空间相对术语将被相应地解释。
54.在此使用的术语仅用于描述各种示例，并且不用于限制本公开。除非上下文另有明确说明，否则单数形式也意图包括复数形式。术语“包括”、“包含”和“具有”列举存在所陈述的特征、数量、操作、构件、元件和/或它们的组合，但不排除存在或添加一个或更多个其他特征、数量、操作、构件、元件和/或它们的组合。
55.由于制造技术和/或公差，可能出现附图中示出的形状的变化。因此，在此描述的
示例不限于附图中示出的具体形状，而是包括在制造期间发生的形状变化。
56.在此描述的示例的特征可按照在理解本公开内容之后将是明显的各种方式组合。此外，尽管在此描述的示例具有各种构造，但在理解本公开内容之后将是明显的其他构造是可行的。
57.这里，应注意的是，关于示例的术语“可”的使用(例如，关于示例可包括或实现什么)意味着存在包括或实现这样的特征的至少一个示例，而所有的示例不限于此。
58.图1是示出根据一个或更多个实施例的示例转子设备的具体形状的分解图。
59.参照图1，根据示例的转子设备100a可包括转子11、旋转连接器12a、旋转头部13a、销14、电感器30a、基板35、角位置感测电路36和基座构件37。
60.转子11的第一端可通过旋转连接器12a结合到旋转头部13a，转子11的第二端可结合到销14。转子11、旋转连接器12a、旋转头部13a和销14彼此结合的结构可围绕旋转轴线(例如，x轴)一起旋转。在示例中，转子11可具有圆柱形形状或多边形柱状(例如，八边形柱状)形状。
61.旋转头部13a可被构造为有效地施加来自外部实体的转矩。在示例中，旋转头部13a可具有多个槽，以防止人手在人手与旋转头部13a接触时滑动。在示例中，旋转头部13a可具有大于转子11的直径l2的直径l3，使得人手有效地向旋转头部13a施加力。在示例中，旋转头部13a可以是表冠。
62.在非限制性示例中，转子11和旋转头部13a中的至少一者可包括塑料材料。因此，可减小转子设备100a的重量，从而可通过人手旋转转子11和旋转头部13a。
63.旋转连接器12a可被构造为响应于施加到旋转头部13a的转矩而有效地旋转。在示例中，旋转连接器12a可具有主轴的结构，并且可根据螺纹结合结构结合到旋转头部13a。在示例中，旋转连接器12a可具有第一端的直径l4和第二端的直径l5可彼此不同的圆柱形形状。
64.转子11、旋转连接器12a、旋转头部13a和销14彼此结合的结构可设置在基座构件37上。基座构件37可被构造为固定到电子装置。
65.例如，基座构件37可具有第一部分37-1、第二部分37-2和第三部分37-3彼此结合的结构。第一部分37-1和第二部分37-2可分别具有第一通孔38-1和第二通孔38-2。第三部分37-3可连接在第一部分37-1与第二部分37-2之间，并且可被构造为垂直于第一部分37-1和第二部分37-2。
66.转子11可设置为穿过第一通孔38-1和第二通孔38-2中的至少一者。因此，转子11可在旋转的同时保持与电感器30a的间隔距离，并且可稳定地旋转，因此可具有较长的使用寿命。
67.基座构件37可固定电感器30a与转子11之间的位置关系。在示例中，电感器30a可固定地设置在基板35上，并且基板35可固定地设置在基座构件37上。
68.基板35可具有至少一个布线层和至少一个绝缘层交替堆叠的结构，诸如印刷电路板(pcb)。电感器30a可电连接到布线层。
69.角位置感测电路36可设置在基板35上，并且可通过基板35的布线层电连接到电感器30a。在示例中，角位置感测电路36可实现为集成电路，并且可安装在基板35的上表面上。
70.角位置感测电路36可基于电感器30a的电感来生成角位置值。在示例中，角位置感
测电路36可将输出信号输出到电感器30a，并且可接收基于电感器30a的电感的输出信号和输入信号。由于输出信号的谐振频率可取决于电感器30a的电感，因此角位置感测电路36可检测输出信号的谐振频率以确定电感器30a的电感，并且可生成与电感器30a的电感对应的角位置值。
71.电感器30a可基于从角位置感测电路36接收的输出信号生成磁通量。电感器30a可设置为朝向转子11输出磁通量。在非限制性示例中，电感器30a可具有线圈形状，并且可具有至少一个绝缘层和至少一个线圈层(包括缠绕线)交替堆叠的结构。
72.图2a和图2b是根据一个或更多个实施例的示例转子设备的透视图。
73.参照图2a，根据示例的转子设备100b可包括转子11和角位置识别层20a。
74.转子11可被构造为沿着旋转轴线(例如，x轴)在顺时针方向rt或逆时针方向上旋转。转子11周围的磁通量可穿过转子11的侧表面的磁通量区域mr。可基于转子11的旋转来确定磁通量区域mr的角位置。
75.角位置识别层20a可设置为围绕转子11的侧表面或内表面并根据转子的旋转而旋转，并且可具有根据转子11的角位置而变化的宽度。在示例中，角位置识别层20a可镀覆在转子11的侧表面上，并且可在预先以环的形式制造的状态下装配到转子11。
76.穿过转子11的侧表面上的磁通量区域mr的磁通量可在角位置识别层20a中生成涡流。由于涡流的方向类似于线圈的电流方向，因此涡流可充当寄生电感器并且可提供寄生电感。
77.线圈的直径越大，则线圈的电感越高。因此，生成涡流的区域的直径越大，则根据涡流的电感越高。
78.角位置识别层20a中与磁通量区域mr对应的部分的宽度越大，则生成涡流的区域的直径越大。
79.由于角位置识别层20a的宽度可基于转子11的角位置而变化，因此角位置识别层20a上的生成涡流的区域的直径可根据转子11的角位置而变化。在示例中，基于由穿过磁通量区域mr的磁通量生成的涡流的电感可根据转子11的角位置而变化。
80.因此，角位置识别层20a可基于转子11的旋转角度提供电感。
81.基于角位置识别层20a的宽度变化的涡流的电感变化越大，则转子11的角位置识别的精度和准确度越高。
82.转子11可具有比角位置识别层20a高的磁导率。因此，可提高转子11的角位置识别的精度和准确度。
83.在示例中，转子11可使用诸如铁氧体、钢、铁和镍的磁性材料来实现。
84.在示例中，角位置识别层20a可包括铜、银、金和铝中的至少一种。因此，由于角位置识别层20a可具有高导电性，因此可生成较高的涡流。通常，高导电性金属会具有低磁导率。由于转子11具有相对高的磁导率，因此根据示例的转子设备100b可使用基于高导电性生成的涡流和基于高磁导率形成的电感来进一步提高角位置识别的精度和准确度。
85.在示例中，转子11的第一端可通过旋转连接器12b结合到旋转头部13b。作为非限制性示例，旋转头部13b可利用塑料材料构成。因此，根据示例的转子设备100b可在使用实现为相对重的磁体的转子11的同时具有相对低的重量，因此可相对容易地接收外部转矩。
86.参照图2b，根据示例的转子设备100c可具有省略旋转连接器和旋转头部的结构。
87.电感器30b可设置为在转子11的侧表面的法线方向上与角位置识别层20a叠置。
88.图3a和图3b是根据一个或更多个实施例的可包括在示例转子设备中的磁导率层的透视图。
89.参照图3a，根据示例的转子设备100d可包括转子11、角位置识别层20a和磁导率层25a。
90.磁导率层25a可设置为围绕转子11的侧表面，并且可具有比转子11高的磁导率。因此，可提高转子11的角位置识别的精度和准确度。
91.另外，由于磁导率层25a可提供相对高的磁导率，因此可更自由地设定转子11的材料。在示例中，转子11可不具有比角位置识别层20a高的磁导率，可利用塑料材料构成以具有相对轻的重量，并且可实现为比磁性材料成本低的材料。
92.在示例中，磁导率层25a可实现为磁性材料(诸如铁氧体、钢、铁和镍)，可镀覆在转子11的侧表面上(例如，镀镍)，并且可在预先以环的形式制造(例如，根据钢工艺制造)的状态装配到转子11中。另外，磁导率层25a的宽度可小于转子11在旋转轴线(例如，x轴)的方向上的长度。
93.在示例中，磁导率层25a可设置为在转子11的侧表面的法线方向上与角位置识别层20a叠置。因此，由于可进一步增加基于角位置识别层20a的宽度变化的涡流电感的变化，因此可进一步提高转子11的角位置识别的精度和准确度。
94.参照图3b，根据示例的转子设备100e可具有省略旋转连接器和旋转头部的结构。
95.电感器30b可设置为在转子11的侧表面的法线方向上与磁导率层25a叠置。
96.图4a和图4b是根据一个或更多个实施例的可包括在转子设备中的第一角位置识别层和第二角位置识别层的透视图。
97.参照图4a，根据示例的转子设备100f的角位置识别层20a可包括第一角位置识别层21a和第二角位置识别层22a。另外，电感器30b可包括第一电感器31b和第二电感器32b。
98.第一角位置识别层21a可设置为围绕转子11的侧表面，并且可具有基于转子11的角位置而变化的宽度。
99.第二角位置识别层22a可与第一角位置识别层21a间隔开并围绕转子11的侧表面(例如，内侧表面)，并且可具有基于转子11的角位置而变化的宽度。
100.根据转子11的旋转的基于第一角位置识别层21a的第一涡流的第一电感器31b的第一电感的变化以及基于第二角位置识别层22a的第二涡流的第二电感器32b的第二电感的变化可一起用于识别转子11的角位置。
101.因此，由于可防止第一角位置识别层21a和第二角位置识别层22a中的每个的最大宽度与最小宽度之间的差显著增大，因此可进一步改善基于第一角位置识别层21a和第二角位置识别层22a中的每个的宽度变化的电感变化的线性度。
102.参照图4b，根据示例的转子设备100g的磁导率层25a可包括第一磁导率层25a-1和第二磁导率层25a-2。
103.第一磁导率层25a-1可设置为围绕转子11的侧表面，可具有比转子11高的磁导率，并且可具有比第一角位置识别层21a的最大宽度大的宽度。
104.第二磁导率层25a-2可与第一磁导率层25a-1间隔开并围绕转子11的侧表面(例如，内侧表面)，可具有比转子11高的磁导率，并且可具有比第二角位置识别层22a的最大宽
度大的宽度。
105.因此，由于可进一步提高第一角位置识别层21a与第二角位置识别层22a之间的电磁独立性，因此可进一步提高转子11的角位置识别的精度和准确度。
106.图5a和图5b是根据一个或更多个实施例的示例转子设备的转子的侧表面的分解图。
107.参照图5a，根据示例的转子设备100h的第一角位置识别层21a和第二角位置识别层22a可设置为使得第一角位置识别层21a的最大宽度w2和第二角位置识别层22a的最大宽度在转子11的旋转方向上彼此不叠置。
108.因此，可减小第一角位置识别层21a和第二角位置识别层22a中的一个角位置识别层的涡流对另一角位置识别层的电磁影响。因此，可进一步提高转子11的角位置识别的精度和准确度。
109.在示例中，第一角位置识别层21a和第二角位置识别层22a可具有相同的形状，并且可分别具有最大宽度w2和最小宽度w1。
110.第一磁导率层25a-1和第二磁导率层25a-2中的每个的宽度w4可大于第一角位置识别层21a和第二角位置识别层22a中的每个的最大宽度w2。
111.因此，第一电感和第二电感可基于第一角位置识别层21a和第二角位置识别层22a的宽度的变化而变化，并且电感的变化在第一角位置识别层21a和第二角位置识别层22a的相对宽的部分中可更线性。因此，可进一步提高转子11的角位置识别的精度和准确度。
112.第一电感器31b和第二电感器32b中的每个的宽度w3可小于第一磁导率层25a-1和第二磁导率层25a-2中的每个的宽度w4。
113.在示例中，第一角位置识别层21a和第二角位置识别层22a中的一个角位置识别层可比第一角位置识别层21a和第二角位置识别层22a中的另一角位置识别层多旋转1/4圈(90度)并设置为围绕转子11的侧表面。第一角位置识别层21a和第二角位置识别层22a中的每个可具有正弦波形状的边界线。
114.因此，通过对第一电感器31b的第一电感和第二电感器32b的第二电感执行的反正切(arctan)处理获得的值可根据转子11的角位置的变化以恒定的变化率变化。
115.参照图5b，根据示例的转子设备100i的第一角位置识别层21b和第二角位置识别层22b可各自具有线性边界。
116.图6a是示出根据一个或更多个实施例的第一电感器和第二电感器的基于转子设备的转子的角位置的参考电感的相对电感的曲线图。
117.参照图6a，第一电感器的第一相对电感h1-r和第二电感器的第二相对电感h2-r可彼此形成90度的相位差。
118.图6b是示出图6a的相对电感的总和及反正切处理值的曲线图。
119.参照图6b，图6a的第一相对电感和第二相对电感的总和可形成正弦波形状，图6a的第一相对电感和第二相对电感的反正切处理值可基于转子的角位置变化以恒定的变化率变化。
120.当第一相对电感和第二相对电感彼此形成90度的相位差时，第一相对电感和第二相对电感中的一个相对电感可对应于{sin(角位置)}，另一相对电感可对应于{cos(角位置)}。
121.在三角函数模型中，从圆的原点朝向圆的特定点的角度可对应于转子的角位置，从该原点到圆的特定点的距离可以是r，从该原点到圆的特定点的x方向矢量值和y方向矢量值可分别是x和y。
122.{sin(角位置)}是y/r，并且{cos(角位置)}是x/r。{tan(角位置)}是y/x，并且{(sin(角位置)}/{cos(角位置)}是(第二相对电感)/(第一相对电感)。
123.因此，arctan{(第二相对电感)/(第一相对电感)}可对应于角位置，并且可以是反正切处理值。
124.图7a是示出与图4a中所示的示例转子设备的第一角位置识别层和第二角位置识别层的角位置对应的电感的曲线图。
125.参照图7a，第一电感器的第一电感h1-s和第二电感器的第二电感h2-s可各自具有最大值1.1348μh、最小值1.0702μh和平均值1.1012μh，并且最大值与最小值之间的差可以是0.0646μh。
126.当转子的磁导率为1时，第一电感器的第一电感和第二电感器的第二电感中的每个可具有最大值1.0900μh、最小值1.0564μh、平均值1.0741μh，并且最大值与最小值之间的差可以是0.0336μh。
127.因此，根据示例的转子设备可基于转子的角位置的变化将电感的变化率增大约92％。
128.图7b是示出与图4b中所示的示例转子设备的第一角位置识别层和第二角位置识别层的角位置对应的电感的曲线图。
129.参照图7b，第一电感器的第一电感h1-t和第二电感器的第二电感h2-t可各自具有最大值1.1256μh、最小值1.0670μh、平均值1.0948μh，并且最大值与最小值之间的差可以是0.0586μh。
130.当在转子中省略磁导率层时，第一电感器的第一电感和第二电感器的第二电感中的每个可具有最大值1.0900μh、最小值1.0564μh、平均值1.0741μh，并且最大值与最小值之间的差可以是0.0336μh。
131.因此，根据示例的转子设备可根据转子的角位置的变化将电感的变化率增大约74％。
132.图8a和图8b是示出根据一个或更多个实施例的可包括转子设备的示例电子装置的示图。
133.参照图8a，电子装置200b可包括具有第一表面205、第二表面202、第三表面203和第四表面204之中的至少两个表面的主体。
134.在示例中，作为非限制性示例，电子装置200b可以是智能手表、智能电话、个人数字助理(pda)、数码摄像机、数码相机、网络系统、计算机、监视器、平板个人计算机、膝上型计算机、上网本、电视、视频游戏机、汽车等，但不限于此。
135.电子装置200b可包括处理器220，并且还可包括存储数据的存储元件(诸如存储器或存储装置)。电子装置200b可包括远程发送和接收数据的通信元件(诸如通信调制解调器或天线)。
136.处理器220可设置在主体的内部空间206中。处理器220是硬件装置，或基于处理器220执行指令而对处理器220进行配置的硬件和指令的组合。处理器220还可被配置为执行
其他指令、应用或程序，或者可被配置为控制电子装置200b的其他操作。处理器220可包括例如中央处理单元(cpu)、图形处理单元(gpu)、微处理器、专用集成电路(asic)、现场可编程门阵列(fpga)和/或被配置为实现在此论述的处理的其他处理器，并且可具有多个核。例如，处理器220可向存储元件或通信元件输入和输出数据。
137.根据示例的转子设备210a可包括转子211和旋转头部212，并且可设置在主体的第一表面205上。然而，这仅是示例，并且转子设备210a可设置在第二表面202、第三表面203和第四表面204中的任意一个上。
138.壳体201可围绕转子设备210a的至少一部分。在非限制性示例中，壳体201可结合到主体的第一表面205。在示例中，壳体201和主体可实现为绝缘材料(诸如塑料)。
139.生成的角位置值可发送到处理器220。在示例中，处理器220可基于所接收的角位置值来生成数据，并且可将所生成的数据发送到存储元件或通信元件。处理器220可基于所生成的数据来控制在z方向上输出显示信息的显示构件。
140.参照图8a和图8b，电子装置200b还可包括带250，带250连接到主体的第一表面205、第二表面202、第三表面203和第四表面204中的至少一个表面并且可比主体柔韧(即，带250的柔度水平大于主体的柔度水平)。
141.因此，带250可佩戴在电子装置200b的用户的身体(或穿戴物)上，使得用户可更方便地使用电子装置200b。在示例中，带250的第一端和第二端可通过结合部251(图8b)彼此结合。
142.参照图8b，电子装置200b可包括显示构件230和电子装置基板240，并且还可包括角位置感测电路36。
143.显示构件230可在与主体的第一表面205、第二表面202、第三表面203和第四表面204的法线方向(例如，x方向和/或y方向)不同的法线方向(例如，z方向)上输出显示信息。在示例中，显示构件230的法线方向和电子装置200b的主体的显示器表面的法线方向可相同。
144.显示构件230输出的显示信息的至少一部分可基于处理器220生成的数据。在示例中，处理器220可将基于所生成的数据的显示信息发送到显示构件230。
145.在示例中，显示构件230可具有多个显示单元二维地设置的结构，并且可从处理器220或附加处理器接收基于电子装置的操作数据的多个控制信号。多个显示单元可被配置为基于多个控制信号确定是否显示和/或颜色。在示例中，显示构件230还可包括触摸屏面板，并且可实现为相对柔韧的材料，诸如但不限于有机发光二极管(oled)。
146.电子装置基板240可提供处理器220的放置空间，并且可提供处理器220与显示构件230之间的数据传输路径。例如，电子装置基板240可实现为印刷电路板(pcb)。
147.角位置感测电路36可实现为类似于图1中所示的角位置感测电路，并且，与图1中所示的角位置感测电路不同，角位置感测电路36可与转子设备210a分开并设置在电子装置基板240上。
148.如上所述，根据示例，可提高转子的角位置识别的精度和/或准确度。
149.虽然以上已示出并描述了具体示例，但是在理解本公开内容之后将明显的是，在不脱离权利要求及其等同物的精神和范围的情况下，可在这些示例中做出形式上和细节上的各种变化。在此描述的示例将仅被认为是描述性含义，而非出于限制的目的。在每个示例
中的特征或方面的描述将被认为可适用于其他示例中的类似特征或方面。如果按照不同的顺序执行描述的技术，和/或如果以不同的方式组合描述的系统、架构、装置或者电路中的组件，和/或用其他组件或者它们的等同物替换或者补充描述的系统、架构、装置或者电路中的组件，则可获得适当的结果。因此，本公开的范围不由具体实施方式限定，而是由权利要求及其等同物限定，并且权利要求及其等同物的范围内的所有变型将被解释为包括在本公开中。