数据处理方法、装置、电子设备以及存储介质与流程

1.本公开涉及数据处理领域，尤其涉及地图数据制作中的数据处理方法、装置、电子设备以及存储介质。


背景技术：

2.目前，道路中对车辆进行限制的限制对象的限制数据，通常是通过限制标牌来提供，但限制标牌所提供的限制数据与限制对象的真实限制数据并不匹配。


技术实现要素：

3.本公开提供了一种用于数据处理的方法、装置、电子设备以及存储介质，以至少解决存在无法获取限制对象的真实限制数据，以进行地图数据制作的技术问题。
4.根据本公开的一方面，提供了一种数据处理方法，包括：获取道路路段中的第一限制数据，其中，第一限制数据用于表示由指示对象所指示的从道路路段中通行的目标车辆的限制尺寸，指示对象部署在道路路段相邻的位置上；获取道路路段中的第二限制数据，其中，第二限制数据用于表示由限制对象限制的道路路段中通行的目标车辆的预测限制尺寸，限制对象部署在道路路段上；基于第一限制数据和第二限制数据确定第三限制数据，其中，第三限制数据用于表示由限制对象限制的从道路路段中通行的目标车辆的真实限制尺寸，且用于建立目标地图中的导航路线，目标地图包括道路路段。
5.根据本公开的另一方面，提供了一种数据处理装置，包括：第一获取单元，用于获取道路路段中的第一限制数据，其中，第一限制数据用于表示由指示对象所指示的从道路路段中通行的目标车辆的限制尺寸，指示对象部署在与道路路段相邻的位置上；第二获取单元，用于获取道路路段中的第二限制数据，其中，第二限制数据用于表示由限制对象限制的从道路路段中通行的目标车辆的预测的限制尺寸，限制对象部署在道路路段上；确定单元，用于基于第一限制数据和第二限制数据确定第三限制数据，其中，第三限制数据用于表示由限制对象限制的从道路路段中通行的目标车辆的真实限制尺寸，且用于建立目标地图中的导航路线，目标地图包括道路路段；第三获取单元，用于获取第三限制数据，其中，第三限制数据为由数据处理方法获得；建立单元，用于基于第三限制数据于建立目标地图中的导航路线，目标地图包括道路路段。
6.根据本公开的另一方面，提供了一种电子设备，包括：至少一个处理器；以及与至少一个处理器通信连接的存储器；其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的指令，指令被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器能够执行数据处理的方法。
7.根据本公开的另一方面，提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，计算机指令用于使计算机执行数据处理的方法。
8.根据本公开的另一方面，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，计算机程序在被处理器执行时实现数据处理的方法。
9.应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特
征，也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
10.附图用于更好地理解本方案，不构成对本公开的限定。其中：
11.图1是根据本公开实施例的一种数据处理方法的示意图；
12.图2是根据本公开实施例的另一种数据处理方法的示意图；
13.图3是根据本公开实施例的一种用于获取真实限制值的规则算法的示意图；
14.图4是根据本公开实施例的一种地图数据制作的流程图；
15.图5是根据本公开实施例的一种数据处理装置的示意图；
16.图6是根据本公开实施例的另一种数据处理装置的示意图；
17.图7是根据本公开的实施例的一种电子设备的示意性框图。
具体实施方式
18.以下结合附图对本公开的示范性实施例做出说明，其中包括本公开实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本公开的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。
19.下面对本公开实施例的数据处理方法进行介绍。
20.实地限制物上存在限制标牌，但标牌数值与限制物限制高度和/或宽度不匹配，数据根据现实不匹配的限制标牌制作，导航应用无法导致规。绕路或无法通行。生产在处理用户反馈的此类问题过程中,只得依赖人工验证标牌数值是否正确。目前无技术获取真实限制值的场景，并应用至地图通行性数据制作。
21.图1是根据本公开实施例的一种数据处理方法的示意图。如图1所示，该方法可以包括以下步骤：
22.步骤s102，获取道路路段中的第一限制数据，其中，第一限制数据用于表示由指示对象所指示的从道路路段中通行的目标车辆的限制尺寸，指示对象部署在道路路段相邻的位置上。
23.在本公开上述步骤s102提供的技术方案中，获取道路路段中的第一限制数据。可选地，第一限制数据可以是在特定路段中允许车辆通行的最大高度、最大宽度、最大承载重量。可选地，指示对象可以是设置在道路旁的用于警示车辆的限制标志牌。比如，该实施例获取道路路段中限制车辆通行的限制标志牌上的限制值。
24.步骤s104，获取道路路段中的第二限制数据，其中，第二限制数据用于表示由限制对象限制的道路路段中通行的目标车辆的预测限制尺寸，限制对象部署在道路路段上。
25.在本公开上述步骤s104提供的技术方案中，获取道路路段中的第二限制数据，比如，道路路段中对由限制对象限制的道路路段中通行的目标车辆进行估计的尺寸数据。其中，限制对象可以为设置于道路路段中的限制物，比如，为限高杆、限宽墩、隧道以及涵洞等，还可以是特殊道路，如隧道、涵洞。
26.可选地，该实施例的第二限制数据可以是设置于道路路段中的限制物(如限高杆、限宽墩、隧道以及涵洞)的高度、宽度等尺寸。
27.步骤s106，基于第一限制数据和第二限制数据确定第三限制数据，其中，第三限制数据用于表示由限制对象限制的从道路路段中通行的目标车辆的真实限制尺寸，且用于建立目标地图中的导航路线，目标地图包括道路路段。
28.在本公开上述步骤s106提供的技术方案中，基于第一限制数据和第二限制数据确定第三限制数据，比如，基于道路路段中的标志牌的限制值和根据限制物估计的限制物尺寸来获取道路限制的实际真实限制值。
29.可选地，基于第一限制数据和第二限制数据确定第三限制数据可以是结合标志牌的限制值和根据限制物估计的限制物尺寸，通过规则算法(如标志牌的限制值为限高2.5m，根据限制物估计的限制物高度为3m，两者结合评估实际真实限制值输出2.8m)，获取此处的真实限制值。
30.通过上述步骤s102至步骤s106，获取道路路段中的第一限制数据，其中，第一限制数据用于表示由指示对象所指示的从道路路段中通行的目标车辆的限制尺寸，指示对象部署在道路路段相邻的位置上；获取道路路段中的第二限制数据，其中，第二限制数据用于表示由限制对象限制的道路路段中通行的目标车辆的预测限制尺寸，限制对象部署在道路路段上；基于第一限制数据和第二限制数据确定第三限制数据，其中，第三限制数据用于表示由限制对象限制的从道路路段中通行的目标车辆的真实限制尺寸，且用于建立目标地图中的导航路线，目标地图包括道路路段，实现了基于指示对象的限制数据和限制对象的限制数据来获取限制对象的真实限制数据，从而解决了存在无法获取限制对象的真实限制数据，以进行地图数据制作的技术问题，达到了获取限制对象的真实限制数据，以进行地图数据制作的技术效果。
31.下面对该实施例的上述方法进行进一步地详细介绍。
32.作为一种可选的实施方式，步骤s104，获取道路路段中的第二限制数据包括：获取第一图像，其中，第一图像包括限制对象和参照对象；基于参照对象和限制对象确定第二限制数据。
33.在该实施例中，获取第一图像，其中，第一图像包括限制对象和参照对象，基于参照对象和限制对象确定第二限制数据，比如，通过获取在道路路段中的限制物和参照物的图像，根据图像中的信息确定第二限制数据，其中，图像中的信息可以是限制对象的尺寸、参照物的尺寸等。
34.在该实施例中，可选地，第一图像可以是通过标牌检测技术和光学字符识别技术(optical character recognition，简称为ocr)来获取。
35.在该实施例中，可选地，参照对象可以是第一图像中出现的其它的车辆，比如，小汽车、轻型火车以及中重型货车等，此处不做具体限制。
36.作为一种可选的实施方式，基于参照对象和限制对象确定限制对象的第二限制数据包括：基于参照对象的真实外形尺寸信息、参照对象在第一图像中的第一外形尺寸信息和限制对象在第一图像中的第二外形尺寸信息确定第二限制数据。
37.在该实施例中，基于参照对象的真实外形尺寸信息、参照对象在第一图像中的第一外形尺寸信息和限制对象在第一图像中的第二外形尺寸信息确定第二限制数据，可以是根据已知的参照对象的真实外形尺寸信息(如小汽车高度为1.6米至1.8米、轻型火车高度为2.3米至2.5米和中重型火车高度为3.5米至4米)，通过对比参照对象在获取到的第一图
像中的外形尺寸信息和限制对象(如限高杆、限宽墩、隧道以及涵洞)的外形尺寸，进而确定限制对象的外形尺寸。
38.作为一种可选的实施方式，基于参照对象的真实尺寸信息、参照对象在第一图像中的第一外形尺寸信息和限制对象在第一图像中的第二外形尺寸信息确定第二限制数据包括：获取第一外形尺寸信息和第二外形尺寸信息二者之间的差异外形尺寸信息；基于差异外形尺寸信息和真实尺寸信息确定第二限制数据。
39.在该实施例中，获取第一外形尺寸信息和第二外形尺寸信息二者之间的差异外形尺寸信息；基于差异外形尺寸信息和真实尺寸信息确定第二限制数据，也就是说，通过对比参照对象在获取到的第一图像中的外形尺寸信息和限制对象(如限高杆、限宽墩、隧道以及涵洞)的外形尺寸，估测出对照物的尺寸信息和限制物的尺寸信息二者之间的尺寸信息差异，进而基于尺寸信息差异和对照物的真实尺寸信息估测出限制物的尺寸信息，确定第二限制数据。
40.作为一种可选的实施方式，真实尺寸信息对应的尺寸类型、第一外形尺寸信息对应的尺寸类型和第二外形尺寸信息对应的尺寸类型相同。
41.在该实施例中，真实尺寸信息对应的尺寸类型、第一外形尺寸信息对应的尺寸类型和第二外形尺寸信息对应的尺寸类型相同，也就是说，如果参照对象的真实尺寸信息对应的尺寸类型是高度(或者宽度)，那么，在第一图像中参照对象的尺寸信息对应的尺寸类型和第一图像中限制对象的尺寸信息对应的尺寸类型也是高度(或者宽度)。
42.作为一种可选的实施方式，基于第一图像确定限制对象在道路路段中的目标位置，其中，目标位置和第三限制数据用于建立导航路线。
43.在该实施例中，基于第一图像确定限制对象在道路路段中的目标位置，也就是说，根据第一图像的信息确定限制物在道路路段中的位置信息。
44.在该实施例中，目标位置和第三限制数据用于建立导航路线，也就是说，利用限制物在道路路段中的位置信息和限制物的真实限制数据建立可以使得车辆顺利通行的导航路线。
45.作为一种可选的实施方式，步骤s102，获取道路路段中的第一限制数据包括：获取指示对象的第二图像；从第二图像中提取出第一限制数据。
46.在该实施例中，获取指示对象的第二图像，然后从第二图像中提取出第一限制数据，比如，通过获取限制标牌的图像，然后从该图像中提取出标牌限制值，进而确定第一限制数据。
47.在该实施例中，可以通过标牌检测技术和ocr文字识别技术从第二图像中提取出第一限制数据。
48.作为一种可选的实施方式，步骤s106，基于第一限制数据和第二限制数据确定第三限制数据包括：基于第一限制数据和第二限制数据之间的差值确定第三限制数据。
49.在该实施例中，基于第一限制数据和第二限制数据之间的差值确定第三限制数据，也就是说，在确定标牌的限制值和估计的限制物的尺寸之后，可以通过确定标牌的限制值和估计的限制物的尺寸之间的差值，进一步确定限制的实际真实限制值。
50.在该实施例中，基于第一限制数据和第二限制数据之间的差值确定第三限制数据，可以通过规则算法(如标志牌的限制值为限高2.5m，根据限制物估计的限制物高度为
3m，两者结合评估实际真实限制值输出2.8m)获取该差值，进而确定第三限制数据。
51.作为一种可选的实施方式，步骤s106，基于第一限制数据和第二限制数据之间的差值确定第三限制数据包括以下之一：确定差值小于等于第一阈值，则将第一限制数据和第二限制数据二者之间的平均值确定为第三限制数据；确定差值大于第一阈值，则将道路路段中的第四限制数据和第一限制数据二者之间的平均值确定为第三限制数据，其中，第四限制数据用于表示由限制对象限制的历史时间段内从道路路段中通行的目标车辆的预测限制尺寸的平均值；确定差值大于等于第二阈值，则将第二限制数据确定为第三限制数据。
52.在该实施例中，确定差值小于等于第一阈值，则将第一限制数据和第二限制数据二者之间的平均值确定为第三限制数据，也就是说，当标牌限制值与估测限制值的差值为小于等于第一阈值，则输出两类限制的平均值作为真实限制值输出。
53.在该实施例中，确定差值大于第一阈值，则将道路路段中的第四限制数据和第一限制数据二者之间的平均值确定为第三限制数据，其中，第四限制数据用于表示由限制对象限制的历史时间段内从道路路段中通行的目标车辆的预测限制尺寸的平均值，也就是说，当标牌限制值与估测限制值的差值大于第一阈值，则通过在限制物限制的过去的一定时间段内所有实地轨迹图像获取估测限制值，再以此估测限制值与标牌限制值的平均值作为真实限制值输出。
54.在该实施例中，确定差值大于等于第二阈值，则将第二限制数据确定为第三限制数据，也就是说，当标牌限制值与估测限制值的差值大于等于第二目标阈值，则输出估测值作为真实限制值。
55.在该实施例中，第一阈值可以是
±
0.5m。
56.在该实施例中，第二阈值可以是1.0m。
57.举例而言，当标牌限制值与估测限制值的差值≤
±
0.5m，则输出两类限制值的平均值作为真实限制值输出；当标牌限制值与估测限制值的差值＞0.5m，则通过3个月内所有实地轨迹图像获取估测限制值，再以此估测限制值与标牌限制值的平均值作为真实限制值输出；当标牌限制值与估测限制值的差值≥1m，则输出估测值作为真实限制值。
58.作为一种可选的实施方式，根据本公开实施例的数据处理方法，还包括：将以下至少之一存储至目标数据库中：第一限制数据、第三限制数据、限制对象的第一图像、指示对象的第二图像存储至目标数据库中。
59.在该实施例中，可以通过使用数据生产工具，将第一限制数据、第三限制数据、限制对象的第一图像、指示对象的第二图像提供给作业员，衡量是否存储至目标数据库中。
60.作为一种可选的实施方式，一种数据处理方法，包括：获取第三限制数据，其中，第三限制数据为由本公开实施例的数据处理方法获得；基于第三限制数据建立目标地图中的导航路线，目标地图包括道路路段。
61.作为一种可选的实施方式，基于第三限制数据于建立目标地图中的导航路线包括：基于限制对象在道路路段中的目标位置和第三限制数据建立所述导航路线。
62.在该实施例中，基于限制对象在道路路段中的目标位置和第三限制数据建立所述导航路线，也就是说，利用限制物在道路路段中的位置信息和限制物的真实限制数据建立可以使得车辆顺利通行的导航路线。
63.该实施例通过获取第一图像，其中，第一图像包括限制对象和参照对象；基于参照对象和限制对象确定第二限制数据；获取指示对象的第二图像；从第二图像中提取出第一限制数据；基于第一限制数据和第二限制数据之间的差值确定第三限制数据，解决了存在无法获取限制对象的真实限制数据，以进行地图数据制作的技术问题，达到了获取限制对象的真实限制数据，以进行地图数据制作的技术效果。
64.图2是根据本公开实施例的另一种数据处理方法的示意图，如图2所示，该方法可以包括以下步骤：
65.步骤s202，获取第三限制数据，其中，第三限制数据为由本公开实施例如图1所示的数据处理方法获得。
66.在本公开上述步骤s202提供的技术方案中，获取第三限制数据，可以是基于第一限制数据和第二限制数据确定第三限制数据，进而获取第三限制数据。
67.步骤s204，基于第三限制数据建立目标地图中的导航路线，目标地图包括道路路段。
68.在本公开上述步骤s204提供的技术方案中，基于第三限制数据建立目标地图中的导航路线，比如，根据在道路路段中的限制物的真实限制值，进行地图数据的制作，进而建立目标地图中的导航路线。
69.在该实施例中，通过获取第三限制数据，进而基于第三限制数据建立目标地图中的导航路线，解决了存在无法获取限制对象的真实限制数据，以进行地图数据制作的技术问题，达到了获取限制对象的真实限制数据，以进行地图数据制作的技术效果。
70.图3是根据本公开实施例的一种用于获取真实限制值的规则算法的示意图，如图3所示，该算法可以包括以下步骤：
71.步骤s302，确定差值小于等于第一阈值，则将第一限制数据和第二限制数据二者之间的平均值确定为第三限制数据。
72.在本公开上述步骤s302提供的技术方案中，当标牌限制值与估测限制值的差值≤
±
0.5m，则输出两类限制值的平均值作为真实限制值输出。
73.步骤s304，确定差值大于第一阈值，则将道路路段中的第四限制数据和第一限制数据二者之间的平均值确定为第三限制数据。
74.在本公开上述步骤s304提供的技术方案中，当标牌限制值与估测限制值的差值＞0.5m，则通过3个月内所有实地轨迹图像获取估测限制值，再以此估测限制值与标牌限制值的平均值作为真实限制值输出。
75.步骤s306，确定差值大于等于第二阈值，则将第二限制数据确定为第三限制数据。
76.在本公开上述步骤s306提供的技术方案中，当标牌限制值与估测限制值的差值≥1m，则输出估测值作为真实限制值。
77.在该实施例中，结合ocr标牌值识别和限制物估测限制值，通过规则算法，获取此处限制的真实限制值，实现了通过第一限制数据和第二限制数据确定第三限制数据。
78.图4是根据本公开实施例的一种地图数据制作的方法的流程图，如图4所示，该方法可以包括以下步骤：
79.步骤s402，识标牌数值。
80.在本公开上述步骤s402提供的技术方案中，可以根据图像使用标牌检测技术和
ocr文字识别技术提取问题位置上的标牌限制值。
81.步骤s404，限制物尺度估计。
82.在本公开上述步骤s404提供的技术方案中，可以根据图像检测问题点的限制物并识别其形状外观。程序获取限制物外观形状，以图像中出现的物体作为参照物(程序会预设参照物的高度，如小汽车高度在1.6m-1.8m，轻型货车2.3m-2.5m，中重型货车3.5m-4m等)，对比限制物和参照物高度，估测限制物的真实限制值。
83.步骤s406，真实值设定。
84.在本公开上述步骤s406提供的技术方案中，结合ocr标牌值识别和限制物估测限制值，通过规则算法(如ocr识别标牌限制值为2.5m，限制物估测限制值为3m，两者结合评估真实限制值输出2.8m)，获取此处限制的真实限制值。
85.步骤s408，真实值入库。
86.在本公开上述步骤s408提供的技术方案中，使用数据生产工具将标牌值、真实值以及对应图片高效提供作业员衡量是否制作入库。
87.在该实施例中，通过识标牌数值；限制物尺度估计；真实值设定；真实值入库，实现了能够获取实地限制物的位置和真值，补充地图数据，提高货车导航的路线规划合理性和准确性，提升修复用户汇报问题的数据生产流程效率，从而解决了存在无法获取限制对象的真实限制数据，以进行地图数据制作的技术问题，达到了获取限制对象的真实限制数据，以进行地图数据制作的技术效果。
88.本公开实施例还提供了一种用于执行图1所示实施例的数据处理装置。
89.图5是根据本公开实施例的一种数据处理装置的示意图。如图5所示，该数据处理装置50可以包括：第一获取单元51，第二获取单元52，确定单元53，第三获取单元54，建立单元55。
90.第一获取单元51，用于获取道路路段中的第一限制数据，其中，第一限制数据用于表示由指示对象所指示的从道路路段中通行的目标车辆的限制尺寸，指示对象部署在与道路路段相邻的位置上。
91.第二获取单元52，用于获取道路路段中的第二限制数据，其中，第二限制数据用于表示由限制对象限制的从道路路段中通行的目标车辆的预测的限制尺寸，限制对象部署在道路路段上。
92.确定单元53，用于基于第一限制数据和第二限制数据确定第三限制数据，其中，第三限制数据用于表示由限制对象限制的从道路路段中通行的目标车辆的真实限制尺寸，且用于建立目标地图中的导航路线，目标地图包括道路路段。
93.第三获取单元54，用于获取第三限制数据，其中，第三限制数据为由本公开实施例的数据处理方法获得。
94.建立单元55，用于基于第三限制数据建立目标地图中的导航路线，目标地图包括道路路段。
95.在该实施例的数据处理装置中，通过第一获取单元51获取第一限制数据，第二获取单元52获取第二限制数据，确定单元53基于第一限制数据和第二限制数据确定第三限制数据，实现了基于第一限制数据和第二限制数据确定第三限制数据。
96.图6是根据本公开实施例的另一种数据处理装置的示意图。如图6所示，该数据处
理装置60可以包括：第三获取单元61，建立单元62。
97.第三获取单元61，用于获取第三限制数据，其中，第三限制数据为由本公开实施例的数据处理方法获得。
98.建立单元62，用于基于第三限制数据建立目标地图中的导航路线，目标地图包括道路路段。
99.在该实施例的数据处理装置中，通过第三单元61获取第三限制数据，建立单元62基于第三限制数据建立目标地图中的导航路线，解决了存在无法获取限制对象的真实限制数据，以进行地图数据制作的技术问题，达到了获取限制对象的真实限制数据，以进行地图数据制作的技术效果。
100.本公开的技术方案中，所涉及的用户个人信息的获取，存储和应用等，均符合相关法律法规的规定，且不违背公序良俗。
101.根据本公开的实施例，本公开还提供了一种电子设备、一种可读存储介质和一种计算机程序产品。
102.本公开的实施例提供了一种电子设备，该电子设备可以包括：至少一个处理器；以及与至少一个处理器通信连接的存储器，其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的指令，指令被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器能够执行本公开实施例的数据处理方法。
103.可选地，上述电子设备还可以包括传输设备以及输入输出设备，其中，该传输设备和上述处理器连接，该输入输出设备和上述处理器连接。
104.可选地，在本实施例中，上述非易失性存储介质可以被设置为存储用于执行以下步骤的计算机程序：
105.s102，获取道路路段中的第一限制数据，其中，第一限制数据用于表示由指示对象所指示的从道路路段中通行的目标车辆的限制尺寸，指示对象部署在道路路段相邻的位置上；
106.s104，获取道路路段中的第二限制数据，其中，第二限制数据用于表示由限制对象限制的道路路段中通行的目标车辆的预测限制尺寸，限制对象部署在道路路段上；
107.s106，基于第一限制数据和第二限制数据确定第三限制数据，其中，第三限制数据用于表示由限制对象限制的从道路路段中通行的目标车辆的真实限制尺寸，且用于建立目标地图中的导航路线，目标地图包括道路路段。
108.可选地，在本实施例中，上述非瞬时计算机可读存储介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦除可编程只读存储器(eprom或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(cd-rom)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。
109.根据本公开的实施例，本公开还提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序在被处理器执行时实现以下步骤：
110.s102，获取道路路段中的第一限制数据，其中，第一限制数据用于表示由指示对象所指示的从道路路段中通行的目标车辆的限制尺寸，指示对象部署在道路路段相邻的位置
上；
111.s104，获取道路路段中的第二限制数据，其中，第二限制数据用于表示由限制对象限制的道路路段中通行的目标车辆的预测限制尺寸，限制对象部署在道路路段上；
112.s106，基于第一限制数据和第二限制数据确定第三限制数据，其中，第三限制数据用于表示由限制对象限制的从道路路段中通行的目标车辆的真实限制尺寸，且用于建立目标地图中的导航路线，目标地图包括道路路段。
113.图7是根据本公开实施例的一种电子设备的示意性框图。电子设备旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本公开的实现。
114.图7是根据本公开的实施例的一种电子设备的示意性框图。电子设备旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本公开的实现。
115.如图7所示，设备700包括计算单元701，其可以根据存储在只读存储器(rom)702中的计算机程序或者从存储单元708加载到随机访问存储器(ram)703中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在ram 703中，还可存储设备700操作所需的各种程序和数据。计算单元701、rom 702以及ram 703通过总线704彼此相连。输入/输出(i/o)接口705也连接至总线704。
116.设备700中的多个部件连接至i/o接口705，包括：输入单元706，例如键盘、鼠标等；输出单元707，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元708，例如磁盘、光盘等；以及通信单元709，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元709允许设备700通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。
117.计算单元701可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。计算单元701的一些示例包括但不限于中央处理单元(cpu)、图形处理单元(gpu)、各种专用的人工智能(ai)计算芯片、各种运行机器学习模型算法的计算单元、数字信号处理器(dsp)、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。计算单元701执行上文所描述的各个方法和处理，例如方法计算第一限制数据和第二限制数据之间的差值确定第三限制数据。例如，在一些实施例中，方法计算第一限制数据和第二限制数据之间的差值确定第三限制数据可被实现为计算机软件程序，其被有形地包含于机器可读介质，例如存储单元708。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由rom 702和/或通信单元709而被载入和/或安装到设备700上。当计算机程序加载到ram 703并由计算单元701执行时，可以执行上文描述的方法计算第一限制数据和第二限制数据之间的差值确定第三限制数据的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，计算单元701可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行方法计算第一限制数据和第二限制数据之间的差值确定第三限制数据。
118.本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、场可编程门阵列(fpga)、专用集成电路(asic)、专用标准产品(assp)、芯片上系统的系统(soc)、复杂可编程逻辑设备(cpld)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。
119.用于实施本公开的方法的程序代码可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些程序代码可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器或控制器，使得程序代码当由处理器或控制器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。程序代码可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。
120.在本公开的上下文中，机器可读介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的程序。机器可读介质可以是机器可读信号介质或机器可读储存介质。机器可读介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦除可编程只读存储器(eprom或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(cd-rom)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。
121.为了提供与用户的交互，可以在计算机上实施此处描述的系统和技术，该计算机具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，crt(阴极射线管)或者lcd(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给计算机。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。
122.可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(lan)、广域网(wan)和互联网。
123.计算机系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，也可以为分布式系统的服务器，或者是结合了区块链的服务器。
124.应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例
如，本发公开中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本公开公开的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。
125.上述具体实施方式，并不构成对本公开保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本公开的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本公开保护范围之内。