一种甘蔗制糖预处理加工系统的制作方法

1.本发明属于甘蔗加工设备领域，尤其涉及一种甘蔗制糖预处理加工系统。


背景技术：

2.众所周知，甘蔗含糖量含糖量高达17％-18％，甘蔗也是我国用来制作糖的重要农作物之一，但是甘蔗本身生长结构问题导致，在对甘蔗进行去皮加工时，经常会产生困难，以及效率低下的问题，对此缺点，本发明采用一种能够适应甘蔗半径大小，并对其进行加工的去皮设备，本发明的去皮设备中，能够根据甘蔗半径的大小，运送甘蔗的零部件产生一定位移，运送甘蔗的零部件产生位移后，将对去皮刀具进行位移量的调整，针对甘蔗其半径大小进行移动，使得去皮刀具能够在合适的尺寸进行甘蔗去皮，不会切削过量，也不会切削量过低，导致甘蔗皮残留，经过甘蔗去皮后，接着对甘蔗与甘蔗皮进行彻底剥离并分类，甘蔗皮是能够利用的中药材，对甘蔗皮回收利用，也起到了资源不浪费的效果。


技术实现要素：

3.本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种甘蔗制糖预处理加工系统，本设备对甘蔗进行去皮处理，并将甘蔗与甘蔗皮分类收集。
4.本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种甘蔗制糖预处理加工系统，包括底座，其特征在于，所述底座上侧壁上固定设有甘蔗皮回收箱，所述底座上侧壁上固定设有甘蔗收集箱，所述底座上侧壁上固定设有立柱，所述立柱上设有供给装置，所述底座上侧壁上固定设有加工腔，所述加工腔内设有切段腔，所述切段腔内设有切断装置，切断装置用于将长甘蔗进行切段方便后续处理，所述加工腔内设有分类装置，分类装置用于将甘蔗和甘蔗皮分开推送到既定地点。
5.优选的，供给装置包括固定在所述立柱上端的料仓，所述立柱上端固定设有进料横梁，所述进料横梁上滑动设有电动推块。
6.优选的，切段装置包括固定在所述切段腔上侧壁上的液压杆，所述切段腔左侧壁上固定设有转动架，所述转动架上转动设有切段刀，所述切段刀另一端与所述液压杆铰接，所述切段腔前端设有去皮腔，所述去皮腔内设有去皮装置，去皮装置用于将甘蔗进行去表皮处理，所述切段腔上侧壁上固定设有剥离腔，所述剥离腔内设有剥离装置，剥离装置用于将甘蔗与甘蔗皮剥离分开。
7.优选的，去皮装置包括固定在所述去皮腔左右侧壁上的四个支架底座，每两个所述支架底座上滑动设有一个辅助轮支架，所述支架底座和所述辅助轮支架之间共设有四个弹簧，两个所述辅助轮支架上转动设有两个辅助轮，两个所述辅助轮支架后侧固定设有两个切皮刀支架，两个所述切皮刀支架上端固定设有两个上切皮刀，所述去皮腔下侧壁上固定设有电动推杆，所述电动推杆上端固定设有下切皮刀。
8.优选的，剥离装置包括滑动在所述剥离腔内部的两根电动滑杆，每个所述电动滑杆上固定设有一个刮皮刀。
9.优选的，分类装置包括固定在所述加工腔右侧壁上的电机，所述电机的输出端设有输出轴，所述输出轴上设有收绳器，所述收绳器内设有电控棘爪，可控制所述收绳器在所述输出轴上单向转动，所述加工腔左右侧壁上转动设有转轴，所述转轴上设有齿轮，所述齿轮内设有电控棘爪，可控制所述齿轮在所述转轴上单向转动，所述齿轮与所述输出轴之间套有皮带，所述转轴上固定设有棘轮，所述棘轮上固定设有储能发条所述加工腔下侧壁上固定设有棘爪块，所述棘爪块和所示加工腔之间设有电控弹簧块，所述加工腔前后侧壁上固定设有分类滑台，所述分类滑台上滑动设有推动板，所述推动板下端设有凹槽，所述推动板凹槽能够与所述棘轮配合单方向卡死，所述分类滑台后端设有触发开关，所述推动板和所述收绳器之间连接有拉伸绳索。
10.当使用本设备时，将需要加工的甘蔗放入到料仓上，启动电动推块,电动推块会在进料横梁上滑动，电动推块在进料横梁上重复往返运动将甘蔗依次推入到加工腔内部进行加工。
11.当甘蔗被推入到加工腔内部后，甘蔗最先经过去皮腔，去皮腔内部的辅助轮转动将甘蔗运送到后方，甘蔗通过辅助轮之间的留有的缝隙，辅助轮可根据甘蔗的半径大小进行配合，辅助轮会在弹簧的作用下在支架底座内部进行滑动，当甘蔗半径大时，辅助轮向远轴心端处滑动，反之亦然。当辅助轮移动时，会带着辅助轮支架进行移动，辅助轮支架的移动又会带着上切皮刀移动，电动推杆会根据上切皮刀的移动量进行算法分析，同时配合移动，则本装置在去皮的过程中会配合着甘蔗的半径大小进行适应性合理去皮，避免因为上切皮刀和下切皮刀的切削尺寸与甘蔗本身尺寸不同而造成切削不完全或者过量切削的现象，在一定程度上增加了甘蔗去皮装置的切削精度，避免了甘蔗原材料的浪费。同时在辅助轮上设置传感器，甘蔗是属于结节型植物，甘蔗结通常要比甘蔗普通半径大一点，当甘蔗结节处通过辅助轮时，会将辅助轮挤压滑动产生位移，传感器进行位移监测，当位移突然骤增时则判定其甘蔗结节处通过去皮装置，设置延迟两秒后启动液压杆,液压杆向下移动带动切段刀向下转动，将甘蔗进行剪切成段，在甘蔗结节处进行剪切成段，方便后续对甘蔗原材料的加工。
12.经过第一层去皮的甘蔗，此时甘蔗皮仍旧保持与甘蔗有一定连接，切成段的甘蔗进入到剥离腔后，启动电动滑杆，电动滑杆在剥离腔内部向上滑动，滑动过程中刮皮刀进行对甘蔗表皮与甘蔗本身连接处的破坏，将甘蔗彻底与甘蔗皮分离开，且在刮皮刀向上移动的过程中，会将剥离腔下部的开口打开，被分离后的甘蔗会从开口向下掉落到分类装置处，继续进行后续加工，待甘蔗掉落后，电动滑杆继续向上滑动至顶点，甘蔗皮随重力影响才会从剥离腔下方开口处掉落，进行后续分类处理。剥离装置依附于去皮装置存在，将已经进行去皮的甘蔗进行最后去皮加工，将甘蔗与甘蔗皮分批次送入到后续加工设备中，方便进行后续原材料分类加工。
13.在甘蔗进行加工时，分类装置就已经启动，启动电机，电机带动着输出轴回转，输出轴上的收绳器进行回转，收绳器通过拉伸绳索将推动板拉动，推动板会在触发开关上滑动到最前侧，电机转动的回转力通过皮带传动到齿轮，齿轮带动着转轴回转，齿轮通过电信号控制，可以在转轴上进行回转，转轴回转则又使得棘轮回转，棘轮回转带动着储能发条进行存储势能，当甘蔗通过剥离腔掉落到分类滑台上时，将会触发触发开关，通过电信号触发开关触发电控弹簧块，电控弹簧块进行压缩，带动着棘爪块脱离与电控弹簧块之间的啮合，
则将发条上存储的动能释放，棘轮反向回转，棘轮上的反转力将推动板反向推动，收绳器也通过电控进行棘轮控制可以在输出轴上回转，齿轮和收绳器上的棘轮均通过触发开关传来的电信号进行控制，齿轮与收绳器脱离轴进行转动，分类滑台将甘蔗向后侧推动，经过出料口后甘蔗掉落到甘蔗收集箱内，之后触发开关没有甘蔗的压迫，将停止传递电信号，电控弹簧块回弹，将棘爪块与棘轮继续卡住，棘轮继续随着齿轮上传递的力继续回转对发条进行储能，而收绳器同时继续回转将绳索转回，将推动板拉动到最前侧，推动板在被拉回的过程中，又将甘蔗皮推到甘蔗皮回收箱内部，进行回收。通过电信号控制，对已经进行分皮后的甘蔗与甘蔗皮进行分类，既可以对甘蔗皮这一中药材进行回收利用，也可以将甘蔗顺利送到下一加工步骤，稳定且快捷的自动化分类比较实用。
14.与现有技术相比，本甘蔗制糖预处理加工系统具有以下优点：
15.1.传感器进行位移监测，当位移突然骤增时则判定其甘蔗结节处通过去皮装置，将甘蔗进行剪切成段，在甘蔗结节处进行剪切成段，方便后续对甘蔗原材料的加工。
16.2.剥离装置依附于去皮装置存在，将已经进行去皮的甘蔗进行最后去皮加工，将甘蔗与甘蔗皮分批次送入到后续加工设备中，方便进行后续原材料分类加工。
17.3.对已经进行分皮后的甘蔗与甘蔗皮进行分类，既可以对甘蔗皮这一中药材进行回收利用，也可以将甘蔗顺利送到下一加工步骤，稳定且快捷的自动化分类比较实用。
18.4.本装置在去皮的过程中会配合着甘蔗的半径大小进行适应性合理去皮，避免切削尺寸与甘蔗本身尺寸不同而造成切削不完全或者过量切削的现象，在一定程度上增加了甘蔗去皮装置的切削精度。
附图说明
19.图1是甘蔗制糖预处理加工系统的结构示意图。
20.图2是图1中a-a方向剖视图。
21.图3是图2中b-b方向剖视图。
22.图4是图2中c处结构放大图。
23.图5是图4中d-d方向剖视图。
24.图6是图2中e处结构放大图。
25.图中，10、底座；11、加工腔；12、甘蔗皮回收箱；13、料仓；14、进料横梁； 15、电动推块；16、立柱；17、甘蔗收集箱；18、收绳器；19、剥离腔；20、切段腔；21、电动滑杆；22、刮皮刀；23、辅助轮；24、支架底座；25、弹簧；26、辅助轮支架；27、切皮刀支架；28、上切皮刀；29、电动推杆；30、下切皮刀； 31、去皮腔；32、切段刀；33、转动架；34、液压杆；35、分类滑台；36、推动板；37、触发开关；38、棘爪块；39、电控弹簧块；40、棘轮；41、转轴；42、齿轮；43、皮带；44、电机；45、输出轴。
具体实施方式
26.以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。
27.如图1所示，一种甘蔗制糖预处理加工系统,包括底座10，其特征在于，底座10上侧壁上固定设有甘蔗皮回收箱12，底座10上侧壁上固定设有甘蔗收集箱17，底座10上侧壁上
固定设有立柱16，立柱16上设有供给装置，底座10 上侧壁上固定设有加工腔11，加工腔11内设有切段腔20，切段腔20内设有切断装置，切断装置用于将长甘蔗进行切段方便后续处理，加工腔11内设有分类装置，分类装置用于将甘蔗和甘蔗皮分开推送到既定地点。
28.如图1和图2所示，供给装置包括固定在立柱16上端的料仓13，立柱16 上端固定设有进料横梁14，进料横梁14上滑动设有电动推块15。
29.如图2和图4所示，切段装置包括固定在切段腔20上侧壁上的液压杆34，切段腔20左侧壁上固定设有转动架33，转动架33上转动设有切段刀32，切段刀32另一端与液压杆34铰接，切段腔20前端设有去皮腔31，去皮腔31内设有去皮装置，去皮装置用于将甘蔗进行去表皮处理，切段腔20上侧壁上固定设有剥离腔19，剥离腔19内设有剥离装置，剥离装置用于将甘蔗与甘蔗皮剥离分开。
30.如图2、图4和图5所示，去皮装置包括固定在去皮腔31左右侧壁上的四个支架底座24，每两个支架底座24上滑动设有一个辅助轮支架26，支架底座 24和辅助轮支架26之间共设有四个弹簧25，两个辅助轮支架26上转动设有两个辅助轮23，两个辅助轮支架26后侧固定设有两个切皮刀支架27，两个切皮刀支架27上端固定设有两个上切皮刀28，去皮腔31下侧壁上固定设有电动推杆 29，电动推杆29上端固定设有下切皮刀30。
31.如图2和图3所示，剥离装置包括滑动在剥离腔19内部的两根电动滑杆21，每个电动滑杆21上固定设有一个刮皮刀22。
32.如图2、图3和图6所示，分类装置包括固定在加工腔11右侧壁上的电机 44，电机44的输出端设有输出轴45，输出轴45上设有收绳器18，收绳器18 内设有电控棘爪，可控制收绳器18在输出轴45上单向转动，加工腔11左右侧壁上转动设有转轴41，转轴41上设有齿轮42，齿轮42内设有电控棘爪，可控制齿轮42在转轴41上单向转动，齿轮42与输出轴45之间套有皮带43，转轴 41上固定设有棘轮40，棘轮40上固定设有储能发条加工腔11下侧壁上固定设有棘爪块38，棘爪块38和所示加工腔11之间设有电控弹簧块39，加工腔11 前后侧壁上固定设有分类滑台35，分类滑台35上滑动设有推动板36，推动板 36下端设有凹槽，推动板36凹槽能够与棘轮40配合单方向卡死，分类滑台35 后端设有触发开关37，推动板36和收绳器18之间连接有拉伸绳索。
33.当使用本设备时，将需要加工的甘蔗放入到料仓13上，启动电动推块15, 电动推块15会在进料横梁14上滑动，电动推块15在进料横梁14上重复往返运动将甘蔗依次推入到加工腔11内部进行加工。
34.当甘蔗被推入到加工腔11内部后，甘蔗最先经过去皮腔31，去皮腔31内部的辅助轮23转动将甘蔗运送到后方，甘蔗通过辅助轮23之间的留有的缝隙，辅助轮23可根据甘蔗的半径大小进行配合，辅助轮23会在弹簧25的作用下在支架底座24内部进行滑动，当甘蔗半径大时，辅助轮23向远轴心端处滑动，反之亦然。当辅助轮23移动时，会带着辅助轮支架26进行移动，辅助轮支架26 的移动又会带着上切皮刀28移动，电动推杆29会根据上切皮刀28的移动量进行算法分析，同时配合移动，则本装置在去皮的过程中会配合着甘蔗的半径大小进行适应性合理去皮，避免因为上切皮刀28和下切皮刀30的切削尺寸与甘蔗本身尺寸不同而造成切削不完全或者过量切削的现象，在一定程度上增加了甘蔗去皮装置的切削精度，避免了甘蔗原材料的浪费。同时在辅助轮23上设置传感器，甘蔗是属于结节型植物，甘蔗结通常要比甘蔗普通半径大一点，当甘蔗结节处通过辅助轮23时，会将辅助轮23挤压滑
动产生位移，传感器进行位移监测，当位移突然骤增时则判定其甘蔗结节处通过去皮装置，设置延迟两秒后启动液压杆 34,液压杆34向下移动带动切段刀32向下转动，将甘蔗进行剪切成段，在甘蔗结节处进行剪切成段，方便后续对甘蔗原材料的加工。
35.经过第一层去皮的甘蔗，此时甘蔗皮仍旧保持与甘蔗有一定连接，切成段的甘蔗进入到剥离腔19后，启动电动滑杆21，电动滑杆21在剥离腔19内部向上滑动，滑动过程中刮皮刀22进行对甘蔗表皮与甘蔗本身连接处的破坏，将甘蔗彻底与甘蔗皮分离开，且在刮皮刀22向上移动的过程中，会将剥离腔19下部的开口打开，被分离后的甘蔗会从开口向下掉落到分类装置处，继续进行后续加工，待甘蔗掉落后，电动滑杆21继续向上滑动至顶点，甘蔗皮随重力影响才会从剥离腔19下方开口处掉落，进行后续分类处理。剥离装置依附于去皮装置存在，将已经进行去皮的甘蔗进行最后去皮加工，将甘蔗与甘蔗皮分批次送入到后续加工设备中，方便进行后续原材料分类加工。
36.在甘蔗进行加工时，分类装置就已经启动，启动电机44，电机44带动着输出轴45回转，输出轴45上的收绳器18进行回转，收绳器18通过拉伸绳索将推动板36拉动，推动板36会在触发开关37上滑动到最前侧，电机44转动的回转力通过皮带43传动到齿轮42，齿轮42带动着转轴41回转，齿轮42通过电信号控制，可以在转轴41上进行回转，转轴41回转则又使得棘轮40回转，棘轮 40回转带动着储能发条进行存储势能，当甘蔗通过剥离腔19掉落到分类滑台35 上时，将会触发触发开关37，通过电信号触发开关37触发电控弹簧块39，电控弹簧块39进行压缩，带动着棘爪块38脱离与电控弹簧块39之间的啮合，则将发条上存储的动能释放，棘轮40反向回转，棘轮40上的反转力将推动板36反向推动，收绳器18也通过电控进行棘轮控制可以在输出轴45上回转，齿轮42 和收绳器18上的棘轮均通过触发开关37传来的电信号进行控制，齿轮42与收绳器18脱离轴进行转动，分类滑台35将甘蔗向后侧推动，经过出料口后甘蔗掉落到甘蔗收集箱17内，之后触发开关37没有甘蔗的压迫，将停止传递电信号，电控弹簧块39回弹，将棘爪块38与棘轮40继续卡住，棘轮40继续随着齿轮 42上传递的力继续回转对发条进行储能，而收绳器18同时继续回转将绳索转回，将推动板36拉动到最前侧，推动板36在被拉回的过程中，又将甘蔗皮推到甘蔗皮回收箱12内部，进行回收。通过电信号控制，对已经进行分皮后的甘蔗与甘蔗皮进行分类，既可以对甘蔗皮这一中药材进行回收利用，也可以将甘蔗顺利送到下一加工步骤，稳定且快捷的自动化分类比较实用。
37.以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利保护范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。