一种配电线路绝缘包裹方法与流程

技术特征：
1.一种配电线路绝缘包裹方法，其特征在于：包括步骤:s1、通过电机驱动的行走装置沿架空电缆行走，并采集电机转轴的动作；s2、建立二维坐标系，横坐标为时间t，纵坐标为电机的转速v；s3、每隔时间ti，计算电机转速v的变化率n为自然数，当变化率c大于阈值α时，对应位置为绝缘层异常点位；s4、对异常点位进行异常情形分类；如果电机转速满足v
(n 1i)-v
ni
>0，且对应的变化率c大于阈值α，则将该异常点位归类为一类异常点位；如果电机转速满足v
(n 1i)-v
ni
<0，且对应的变化率c大于阈值α，则将该异常点位归类为二类异常点位；s5、沿时间轴开始统计，如果存在两个相邻异常点位前后分别为一类异常和二类异常点位，则判断该区域存在凹陷性异常；如果存在两个相邻异常点位前后分别为二类异常和一类异常点位，则判断该区域存在凸出性异常；s6、根据判断结果控制对应的修复设备进行修复工作。2.根据权利要求1所述的一种配电线路绝缘包裹方法，其特征在于：所述步骤s3中的时间间隔ti的取值范围在0.5s-1s之间。3.根据权利要求1所述的一种配电线路绝缘包裹方法，其特征在于：所述电机的转速v通过设置在电机转轴上的光电编码器进行采集。4.根据权利要求1所述的一种配电线路绝缘包裹方法，其特征在于：所述步骤5中，当两个相邻异常点位各自相邻的异常点位的类型与其相同，则相邻部分的异常点位也被计入至对应的异常区域内。5.根据权利要求1所述的一种配电线路绝缘包裹方法，其特征在于：所述异常点位的位置通过积分器获得行走装置的行走距离获得。

技术总结
本发明涉及电缆修复技术领域，具体涉及一种配电线路绝缘包裹方法，依靠设置在架空电缆上的行走装置。行走装置依靠电机行进，因此如果电缆绝缘层有损坏便会影响行走装置行进的速度。依据这一原理，在行走装置行走时采集电机的转速；如果行走上绝缘层无损坏的电缆上，电机的转速均匀变化，其变化率受到电缆弯曲幅度的影响，不会出现突然的变化。如果电缆的绝缘层存在损坏，行走装置中的电机转速会存在较大变化，从而标注出异常点位。通过异常点位之间的关系分析出异常区域，从而自动识别出架空线缆上的绝缘层损坏区域。为修复工作提供点位，解决了架空线缆的绝缘层不好查看的问题。解决了架空线缆的绝缘层不好查看的问题。解决了架空线缆的绝缘层不好查看的问题。


技术研发人员：唐旭明 吴鹏 周静 鲁晓辉 张小乐 李化彪 韩先国 房静
受保护的技术使用者：华北电力大学（保定） 国网安徽省电力有限公司凤台县供电公司
技术研发日：2021.11.16
技术公布日：2022/3/7