一种蒸发器自动供料装置及方法与流程

技术特征：
1.一种蒸发器自动供料装置，其特征在于，包括支撑架以及分别位于支撑架内部两端的横向推料机构和纵向推料机构；所述横向推料机构包括推料杆和横向推料气缸；所述横向推料气缸连接并带动所述推料杆移动；定义所述横向推料气缸的伸缩方向为x轴方向；所述纵向推料机构包括接驳平台，所述接驳平台包括载料框，所述载料框的一侧设置纵向推料气缸；所述纵向推料气缸的伸缩方向为y轴方向；所述蒸发器位于所述推料杆和载料框之间，且所述推料杆、蒸发器和载料框位于同一水平面；所述横向推料气缸带动推料杆推动蒸发器沿着x轴方向进入载料框，所述纵向推料气缸推动载料框中蒸发器沿着y轴方向输出。2.根据权利要求1所述的一种蒸发器自动供料装置，其特征在于，所述横向推料机构还包括横向导轨，所述推料杆和横向推料气缸分别位于所述横向导轨的两端，且所述横向推料气缸连接并带动所述推料杆沿着横向导轨移动。3.根据权利要求1所述的一种蒸发器自动供料装置，其特征在于，所述纵向推料机构还包括位于所述纵向推料气缸两侧的导向杆，所述导向杆和所述纵向推料气缸同步运动，共同推动载料框中的蒸发器沿着y轴方向输出。4.根据权利要求1所述的一种蒸发器自动供料装置，其特征在于，还包括升降机构，所述升降机构带动所述横向推料机构和纵向推料机构沿着z轴方向升降，确保推料杆和载料框与待传输的蒸发器位于同一水平面。5.根据权利要求4所述的一种蒸发器自动供料装置，其特征在于，所述升降机构包括第一升降单元和第二升降单元，所述第一升降单元带动所述横向推料机构沿着z轴方向升降，所述第二升降单元带动所述纵向推料机构沿着z轴方向升降。6.根据权利要求5所述的一种蒸发器自动供料装置，其特征在于，所述第一升降单元包括第一纵向导轨和第一伺服电机，所述第一纵向导轨外侧包括第一齿条，所述第一伺服电机的输出端连接与所述第一齿条匹配的第一齿轮，所述第一伺服电机通过第一齿轮的转动带动所述第一纵向导轨和横向推料机构进行升降。7.根据权利要求5所述的一种蒸发器自动供料装置，其特征在于，所述第二升降单元包括第二纵向导轨和第二伺服电机，所述第二纵向导轨外侧包括第二齿条，所述第二伺服电机的输出端连接与所述第二齿条匹配的第二齿轮，所述第二伺服电机通过第二齿轮的转动带动所述第二纵向导轨和纵向推料机构进行升降。8.根据权利要求1所述的一种蒸发器自动供料装置，其特征在于，所述蒸发器堆叠放置在工装车内部；所述工装车通过锁紧气缸固定在载料框和推料杆之间。9.根据权利要求8所述的一种蒸发器自动供料装置，其特征在于，所述工装车底部包括至少一个顶升气缸，所述顶升气缸用于调整工装车上的蒸发器与所述载料框位于同一水平面。10.一种采用权利要求1所述的蒸发器自动供料装置进行供料的方法，其特征在于，包括如下步骤：s01：工装车进入支撑架内部进行固定；所述工装车上堆叠蒸发器；s02：通过调整横向推料机构和纵向推料机构的高度，或者通过调整工装车的高度，使得推料杆和载料框与待传输的蒸发器位于同一水平面；
s03：横向推料气缸带动推料杆推动蒸发器沿着x轴方向进入载料框；s04：纵向推料气缸推动载料框中蒸发器沿着y轴方向输出；s05：重复步骤s02-s04，直至工装车上的蒸发器全部输出。

技术总结
本发明公开了一种蒸发器自动供料装置，包括支撑架以及分别位于支撑架内部两端的横向推料机构和纵向推料机构；所述横向推料机构包括推料杆和横向推料气缸；所述横向推料气缸连接并带动所述推料杆移动；定义所述横向推料气缸的伸缩方向为x轴方向；所述纵向推料机构包括接驳平台，所述接驳平台包括载料框，所述载料框的一侧设置纵向推料气缸；所述纵向推料气缸的伸缩方向为y轴方向；所述蒸发器位于所述推料杆和载料框之间，且所述推料杆、蒸发器和载料框位于同一水平面。本发明提供的一种蒸发器自动供料装置及方法，用以实现蒸发器穿管的自动化供料，推进空调行业的自动化进程。推进空调行业的自动化进程。推进空调行业的自动化进程。


技术研发人员：郭江阳 何京九 沈关波 苏江斌 樊浩 贾玉龙
受保护的技术使用者：珠海格力电器股份有限公司
技术研发日：2021.10.20
技术公布日：2022/3/7