透镜驱动装置、摄像装置以及移动终端的制作方法

1.本实用新型涉及摄像装置领域，具体而言，涉及一种透镜驱动装置、摄像装置以及移动终端。


背景技术：

2.摄像机或者照相机，通常会采用焦距可调或者自动对焦的镜头，而调节的过程则是改变镜头的位置，用于驱动镜头移动通常是用驱动马达。目前，手持式摄像装置—尤其是手机的摄像头的自动调焦基本全部使用音圈电机(voice coil motor，vcm)来完成，音圈马达是一个由线圈和磁石组成的系统。通电后的线圈在磁场中会受到电磁力，由于电磁力的作用驱使绕线载体沿镜头光轴方向(即z轴)作直线移动，绕线载体最终停留于环状线圈与驱动磁石之间产生的电磁力与上弹簧及下弹簧的弹性力的合力达到相均衡状态时的位置点。
3.虽然音圈电机具有技术成熟、成本低、噪音低等优点，但是随着摄像装置对摄像要求的增加，音圈电机在存在磁干扰、推力不足、结构及性能不稳定的问题。例如：双摄马达被开发应用于各种中高端手机中，但实际运用过程中存在一定的困扰难点，特别是两颗双摄马达彼此间存在一定程度的磁干扰现象，影响双摄马达效果的正常发挥，音圈马达无法避免该缺陷，同时，各种改进方案都容易造成马达结构复杂，组装工艺难度的提升；音圈马达中各个部品之间的电气性导通和连接组装均通过焊接、热铆、点胶等方式实现，同时线圈通电需要通过上/下弹簧连通，导致线圈通电的通路较长，由于音圈马达部品数较多，需要焊接、热铆、点胶处较多，当手机一旦在受到跌落撞击等外力时，马达由于外力震荡容易导致内部焊接点或点胶处拉扯脱落或弹簧变形等现象，最终马达内部的电气性能和组合结构受到破坏，影响马达正常性能的发挥，给拍摄效果带来不利后果。
4.因此，现有技术中存在摄像装置的驱动装置使用性能差的问题。


技术实现要素：

5.本实用新型的主要目的在于提供一种透镜驱动装置、摄像装置以及移动终端，以解决现有技术中摄像装置的驱动装置使用性能差的问题。
6.为了实现上述目的，根据本实用新型的一个方面，提供了一种透镜驱动装置，包括：外壳；底座，外壳罩设在底座上并与底座之间形成容置空间，且底座设置有第一导向结构；镜头座，镜头座活动设置在容置空间的内部，且镜头座具有与第一导向结构配合的第二导向结构；弹性支撑组件，弹性支撑组件支撑在镜头座与底座之间或者支撑在镜头座与外壳之间，弹性支撑组件通电以使弹性支撑组件的至少一部分产生形变并带动镜头座沿z轴方向运动；弹片，弹片设置在镜头座远离弹性支撑组件的一侧并与第一导向结构连接，以为镜头座提供朝向弹性支撑组件一侧运动的复位力。
7.进一步地，第一导向结构包括朝向镜头座延伸的定位柱，定位柱具有朝向第二导向结构的限位面，第二导向结构的一端与限位面相对设置。
8.进一步地，弹性支撑组件支撑在镜头座与底座之间，弹片与定位柱远离底座的一端连接。
9.进一步地，底座的每个角部处分别设置有至少一个定位柱，第二导向结构为多个，每个第二导向结构对应至少一个定位柱。
10.进一步地，第二导向结构为设置在镜头座的角部处的导向凸起，导向凸起远离镜头座的一端与限位面相对设置。
11.进一步地，导向凸起包括顺次连接并呈角度设置的第一段和第二段，第一段远离第二段的一端与镜头座连接，第二段远离第一段的一端与限位面相对设置。
12.进一步地，第二段远离第一段的一端具有限位断面。
13.进一步地，镜头座包括：筒状结构，筒状结构的内部用于容置镜头；抵接凸缘，抵接凸缘设置在筒状结构远离底座的一端，弹性支撑组件套设在筒状结构的外周侧，弹性支撑组件远离底座的一端与抵接凸缘抵接，且第二导向结构设置在抵接凸缘的角部处。
14.进一步地，第一段和第二段均由抵接凸缘的角部处弯折成型。
15.进一步地，第一段的长度方向与z轴的方向相同并朝向筒状结构延伸，且第二段的长度方向与第一段的长度方向相互垂直。
16.进一步地，弹片包括：挤压部，挤压部呈环形，且挤压部与抵接凸缘远离筒状结构的一侧抵接；连接部，连接部为多个，多个连接部与多个定位柱一一对应，且连接部的一端与挤压部连接，连接部的另一端与定位柱连接。
17.进一步地，抵接凸缘对应挤压部具有至少一个定位凸起，挤压部具有与定位凸起配合的定位缺口。
18.进一步地，定位凸起为多个，多个定位凸起相对挤压部的周向间隔设置。
19.进一步地，定位柱远离底座的一端具有安装槽，连接部远离挤压部的一端伸入安装槽并与定位柱连接。
20.进一步地，连接部的至少一部分具有沿其长度方向延伸的伸缩段。
21.进一步地，伸缩段呈波浪形。
22.进一步地，弹性支撑组件包括：弹性支撑体；挤压结构，挤压结构通电以向弹性支撑体提供挤压力，当弹性支撑体受挤压结构挤压时，弹性支撑体产生形变并带动镜头座沿z轴方向运动。
23.进一步地，挤压结构包括：sma丝线，sma丝线绕设在弹性支撑体的周向外侧壁上；端脚组件，端脚组件设置在底座上，且sma丝线的两端分别与端脚组件连接。
24.进一步地，透镜驱动装置还包括fpc板，fpc板与端脚组件电连接。
25.进一步地，弹性支撑体和镜头座为一体成型结构；和/或镜头座和弹片为一体成型结构。
26.根据本实用新型的另一方面，提供了一种摄像装置，摄像装置包括上述的透镜驱动装置。
27.根据本实用新型的另一方面，提供了一种移动终端，移动终端包括上述的摄像装置。
28.应用本实用新型的技术方案，本技术中的透镜驱动装置包括外壳、底座、镜头座、弹性支撑组件以及弹片。外壳罩设在底座上并与底座之间形成容置空间，且底座设置有第
一导向结构；镜头座活动设置在容置空间的内部，且镜头座具有与第一导向结构配合的第二导向结构；弹性支撑组件支撑在镜头座与底座之间或者支撑在镜头座与外壳之间，弹性支撑组件通电以使弹性支撑组件的至少一部分产生形变并带动镜头座沿z轴方向运动；弹片设置在镜头座远离弹性支撑组件的一侧并与第一导向结构连接，以为镜头座提供朝向弹性支撑组件一侧运动的复位力。
29.使用本技术中的透镜驱动装置时，由于镜头驱动装置具有镜头座，所以能够使移动终端的镜头安装在镜头座上，并且由于还具有弹性支撑组件，所以能够通过弹性支撑组件的形变带动镜头座移动，从而带动镜头座沿z轴方向运动或者相对z轴方向产生偏斜，进而实现自动调焦功能。也就是说，在本技术中，通过透镜驱动装置的弹性支撑组件代替了原有的音圈马达中的驱动线圈和驱动磁石部分。并且，由于本技术中不再需要与驱动磁石和驱动线圈相配合的弹簧等结构，所以本技术中的透镜驱动装置相对现有的音圈马达的结构更加简单。同时还不存在磁铁，所以不会产生对内或对外的磁干扰问题。并且，本技术中的透镜驱动装置没有磁路设计问题，整个行程力度平均推力较电磁方式大，因此与现有的音圈马达相比更有效率。并且，没有音圈马达的上、下弹簧设计，跌落和滚筒等测试不会有弹簧变形、镍或异物脱落问题。又由于本技术中的弹性支撑组件本身就具有阻尼作用，因此本技术中的透镜驱动装置不再需要外加阻尼胶。在本技术中，由于仅通过弹性支撑组件对镜头座进行驱动，所以与音圈马达的电磁驱动方式相比，需要的组件更少，所以能够有利于镜头驱动装置的小型化。并且，在本技术中由于透镜驱动装置还具有弹片，在弹性支撑组件未向镜头座提供作用力时，镜头座受弹片的作用力，并且镜头座的受力方向指向弹性支撑组件的一侧，也就是说在本技术中弹片是向镜头座提供预紧力的，并且在弹性支撑组件带动镜头座完成对焦后，并且需要使镜头座回复至对焦前的位置时，弹片对镜头座的作用力能够加快镜头座的复位速度，从而能够提高透镜驱动装置的响应速度。由于弹片仅为镜头座提供弹性力，因此弹片不需要连电，因此与传统的音圈马达相比，本技术中的透镜驱动装置不需要设计复杂的电路结构。并且，由于本技术中的第一导向结构不仅对镜头座起到导向作用，而且还对弹片起到固定作用，所以能够有效地简化底座的结构，并方便透镜驱动装置的装配。因此，本技术中的透镜驱动装置有效地解决了现有技术中摄像装置的驱动装置使用性能差的问题。
附图说明
30.构成本技术的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
31.图1示出了根据本实用新型的一个具体实施例的透镜驱动装置的爆炸图；
32.图2示出了本技术中的透镜驱动装置的弹片和镜头座的位置关系示意图；
33.图3示出了本技术中的透镜驱动装置的镜头座的结构示意图；
34.图4示出了本技术中的透镜驱动装置的底座的结构示意图；
35.图5示出了本技术中的透镜驱动装置的弹片、底座和镜头座的位置关系示意图。
36.其中，上述附图包括以下附图标记：
37.10、外壳；20、底座；21、第一导向结构；211、定位柱；2111、限位面；2112、安装槽；
30、镜头座；31、第二导向结构；311、导向凸起；3111、第一段；3112、第二段；3113、限位断面；32、筒状结构；33、抵接凸缘；331、定位凸起；40、弹性支撑组件；41、弹性支撑体；42、挤压结构；421、sma丝线；422、端脚组件；50、弹片；51、挤压部；511、定位缺口；52、连接部；521、伸缩段；60、镜头；70、fpc板。
具体实施方式
38.需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。
39.需要指出的是，除非另有指明，本技术使用的所有技术和科学术语具有与本技术所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。
40.在本实用新型中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、顶、底”通常是针对附图所示的方向而言的，或者是针对部件本身在竖直、垂直或重力方向上而言的；同样地，为便于理解和描述，“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内、外，但上述方位词并不用于限制本实用新型。
41.为了解决现有技术中摄像装置的驱动装置使用性能差的问题，本技术提供了一种透镜驱动装置、摄像装置以及移动终端。
42.需要指出的是，本技术中的移动终端具有摄像装置，并且，本技术中的摄像装置具有下述的透镜驱动装置。
43.如图1至图5所示，本技术中的透镜驱动装置包括外壳10、底座20、镜头座30、弹性支撑组件40以及弹片50。外壳10罩设在底座20上并与底座20之间形成容置空间，且底座20设置有第一导向结构21；镜头座30活动设置在容置空间的内部，且镜头座30具有与第一导向结构21配合的第二导向结构31；弹性支撑组件40支撑在镜头座30与底座20之间或者支撑在镜头座30与外壳10之间，弹性支撑组件40通电以使弹性支撑组件40的至少一部分产生形变并带动镜头座30沿z轴方向运动；弹片50设置在镜头座30远离弹性支撑组件40的一侧并与第一导向结构21连接，以为镜头座30提供朝向弹性支撑组件一侧运动的复位力。
44.使用本技术中的透镜驱动装置时，由于镜头驱动装置具有镜头座30，所以能够使移动终端的镜头安装在镜头座30上，并且由于还具有弹性支撑组件40，所以能够通过弹性支撑组件40的形变带动镜头座30移动，从而带动镜头座30沿z轴方向运动或者相对z轴方向产生偏斜，进而实现自动调焦功能。也就是说，在本技术中，通过透镜驱动装置的弹性支撑组件40代替了原有的音圈马达中的驱动线圈和驱动磁石部分。并且，由于本技术中不再需要与驱动磁石和驱动线圈相配合的弹簧等结构，所以本技术中的透镜驱动装置相对现有的音圈马达的结构更加简单。同时还不存在磁铁，所以不会产生对内或对外的磁干扰问题。并且，本技术中的透镜驱动装置没有磁路设计问题，整个行程力度平均推力较电磁方式大，因此与现有的音圈马达相比更有效率。并且，没有音圈马达的上、下弹簧设计，跌落和滚筒等测试不会有弹簧变形、镍或异物脱落问题。又由于本技术中的弹性支撑组件40本身就具有阻尼作用，因此本技术中的透镜驱动装置不再需要外加阻尼胶。在本技术中，由于仅通过弹性支撑组件40对镜头座30进行驱动，所以与音圈马达的电磁驱动方式相比，需要的组件更少，所以能够有利于镜头驱动装置的小型化。并且，在本技术中由于透镜驱动装置还具有弹片50，在弹性支撑组件40未向镜头座30提供作用力时，镜头座30受弹片50的作用力，并且镜
头座30的受力方向指向弹性支撑组件40的一侧，也就是说在本技术中弹片50是向镜头座30提供预紧力的，并且在弹性支撑组件40带动镜头座30完成对焦后，并且需要使镜头座30回复至对焦前的位置时，弹片50对镜头座30的作用力能够加快镜头座30的复位速度，从而能够提高透镜驱动装置的响应速度。由于弹片50仅为镜头座30提供弹性力，因此弹片50不需要连电，因此与传统的音圈马达相比，本技术中的透镜驱动装置不需要设计复杂的电路结构。并且，由于本技术中的第一导向结构21不仅对镜头座30起到导向作用，而且还对弹片50起到固定作用，所以能够有效地简化底座20的结构，并方便透镜驱动装置的装配。因此，本技术中的透镜驱动装置有效地解决了现有技术中摄像装置的驱动装置使用性能差的问题。
45.具体地，第一导向结构21包括朝向镜头座30延伸的定位柱211，定位柱211具有朝向第二导向结构31的限位面2111，第二导向结构31的一端与限位面2111相对设置。需要说明的是，在本技术中的镜头座30在弹性支撑组件40的作用下正常运动时，第一导向结构21与第二导向结构31之间是存在运动间隙的，或者说第一导向结构21和第二导向结构31之间是互不接触的，这样能够有效地减少镜头座30在运动过程中受到的阻力。而在镜头座30的运动相对预设方向产生偏斜时，第一导向结构21和第二导向结构31能够产生接触并限制镜头座30的偏斜和扭转，从而能够对镜头座30起到导向作用。
46.当然，也可以根据实际的使用情况将第一导向结构21和第二导向结构31设置成总是接触的状态。
47.优选地，弹性支撑组件支撑在镜头座30与底座20之间，弹片50与定位柱211远离底座20的一端连接。
48.优选地，底座20的每个角部处分别设置有至少一个定位柱211，第二导向结构31为多个，每个第二导向结构31对应至少一个定位柱211。通过这样设置可以有效地保证镜头座30在运动过程中的稳定性。
49.在本技术的一个具体实施例中，第二导向结构31为设置在镜头座30的角部处的导向凸起311，导向凸起311远离镜头座30的一端与限位面2111相对设置。并且，导向凸起311包括顺次连接并呈角度设置的第一段3111和第二段3112，第一段3111远离第二段3112的一端与镜头座30连接，第二段3112远离第一段3111的一端与限位面2111相对设置。同时，第二段3112远离第一段3111的一端具有限位断面3113。通过设置限位断面3113，当第一导向结构21与第二导向结构31接触时，第二段3112的限位断面3113能够与第一导向接触，从而增大第一导向结构21和第二导向结构31之间的接触面积，从而保证镜头座30运动的稳定性。
50.具体地，镜头座30包括筒状结构32和抵接凸缘33。筒状结构32的内部用于容置镜头60；抵接凸缘33设置在筒状结构32远离底座20的一端，弹性支撑组件套设在筒状结构32的外周侧，弹性支撑组件远离底座20的一端与抵接凸缘33抵接，且第二导向结构31设置在抵接凸缘33的角部处。在本实施例中，设置筒状结构32不仅能够容置移动终端的镜头，而且还能够使弹性支撑组件40可以更加容易地套设在镜头座30上，并且保证弹性支撑组件40与筒状结构32更加贴合。而通过设置抵接凸缘33则可以保证弹性支撑组件40的一端能够与抵接凸缘33抵接，这样能够保证弹性支撑组件40在受力产生形变后，弹性支撑组件40能够带动镜头座30一同运动，而不会出现弹性支撑组件40相对镜头座30运动的情况，以保证透镜驱动装置的性能稳定。
51.可选地，第一段3111和第二段3112均由抵接凸缘33的角部处弯折成型。或者说，在
本技术中第二导向结构31和抵接凸缘33是一体成型结构。
52.在本技术的一个具体实施例中，第一段3111的长度方向与z轴的方向相同并朝向筒状结构32延伸，当镜头座30沿z轴运动时，使镜头座30的导向凸起311在起导向作用的同时有足够的避让空间而不需额外增加透镜驱动装置的内部空间，且第二段3112的长度方向与第一段3111的长度方向相互垂直。
53.在本技术的一个具体实施例中，弹片50包括挤压部51和连接部52。挤压部51呈环形，且挤压部51与抵接凸缘33远离筒状结构32的一侧抵接；连接部52为多个，多个连接部52与多个定位柱211一一对应，且连接部52的一端与挤压部51连接，连接部52的另一端与定位柱211连接。需要说明的是，在本实施例中连接部52是伸出抵接凸缘33并与定位柱211连接的，因此在本技术中定位柱211是绕镜头座30的外周侧设置的。而在现有技术中，对镜头座30单独地起到导向作用的导向柱一般是设置在镜头座30的内周侧的一边镜头座30能够套设在导向柱上。因此本技术中的透镜驱动装置相对现有技术中的透镜驱动装置来说虽然取消了导向柱的设置但是仍然具有导向的作用，也就是说相对现有技术中的透镜驱动装置简化了底座20的结构。
54.具体地，抵接凸缘33对应挤压部51具有至少一个定位凸起331，挤压部51具有与定位凸起331配合的定位缺口511。通过这样设置可以有效地保证镜头座30与弹片50之间的连接稳定性，从而防止弹片50与镜头座30之间产生分离。
55.优选地，定位凸起331为多个，多个定位凸起331相对挤压部51的周向间隔设置。通过这样设置可以保证弹片50与镜头座30之间的受力更加均匀。
56.优选地，定位柱211远离底座20的一端具有安装槽2112，连接部52远离挤压部51的一端伸入安装槽2112并与定位柱211连接。
57.在本技术的一个具体实施例中，连接部52的至少一部分具有沿其长度方向延伸的伸缩段521。并且，伸缩段521呈波浪形。
58.具体地，弹性支撑组件40包括弹性支撑体41和挤压结构42。挤压结构42通电以向弹性支撑体41提供挤压力，当弹性支撑体41受挤压结构42挤压时，弹性支撑体41产生形变并带动镜头座30沿z轴方向运动。也就是说，在本技术中的透镜驱动装置中，当需要对镜头进行调焦时，挤压结构42会通电并对弹性支撑体41产生挤压，从而通过弹性支撑体41的形变带动镜头座30运动，进而使得镜头座30能够带动镜头沿z轴方向运动。当然，在本技术中也可以将挤压结构42设置成其他形式，只要能够控制挤压结构42可以对弹性支撑体41进行挤压即可。
59.需要指出的是，在本技术中通过设置弹性支撑体41还可以使摄像装置跌落过程中受到的冲力小，并能起到一定的缓冲防振作用，同时，跌落和滚筒等测试不会有镍或异物脱落问题，能保护马达内部结构，也无需再额外设置阻尼胶，既简化组装工艺又能提高结构稳定性。
60.可选地，弹性支撑体41呈环状，且弹性支撑体41与镜头座30的周侧套接。通过这样设置，不仅能够方便镜头座30与弹性支撑体41的连接，可以还可以保证弹性支撑体41在受到挤压结构42的挤压力而产生形变后，镜头座30能够更加均匀的受力，从而保证镜头座30的运动不会产生偏斜，以保证移动终端的对焦效果和拍摄效果。从另一方面来说，也可以将弹性支撑体41看成是环状的，并且通过这样设置可以使得弹性支撑体41能够起到防尘的作
用，从而提高透镜驱动装置的密封性能。
61.当然，需要指出的是，在本技术中弹性支撑体41的形状并不限制于环状或者圆筒状，而且还可以根据实际的设计需求将弹性支撑体41设置成其他形状，例如正多边形的筒状结构32。
62.可选地，沿z轴方向弹性支撑体41的中间部分的直径大于弹性支撑体41的两端的直径。在本技术中，这样设置的目的是弹性支撑体41主要是通过中间部分的形变来产生沿z轴方向的延伸，从而使弹性支撑体41能够带动镜头座30实现大行程驱动。并且，通过这样设置，在弹性支撑体41受力产生形变后，弹性支撑体41中间部分的直径不会过小，从而保证弹性支撑在受到挤压力后不会出现偏斜，进而保证弹性支撑体41的稳定性，并保证透镜支撑体的调焦稳定性，保证移动终端的拍摄效果，防止拍摄出的图像模糊。
63.可选地，弹性支撑体41由硅胶材料或者橡胶材料制成。通过这样设置，可以降低透镜驱动装置的整体重量，从而在驱动透镜运动时需要的力更小，进而能够提高透镜驱动装置的灵敏度。
64.具体地，挤压结构42包括：sma丝线421，sma丝线421绕设在弹性支撑体41的周向外侧壁上；端脚组件422，端脚组件422设置在底座20上，且sma丝线421的两端分别与端脚组件422连接。在本实施例中sma丝线421的输入、输出端与端脚组件422进行电连接，并且sma丝线421与端脚组件422之间的连接方式可以是焊接或者是通过夹头、卡扣等方式进行连接，只要保证sma丝线421的输入、输出端与端脚组件422之间的连接稳定性即可。
65.可选地，透镜驱动装置还包括fpc板70，fpc板70与端脚组件422电连接。
66.具体地，弹性支撑体41和镜头座30为一体成型结构。
67.具体地，镜头座30和弹片50为一体成型结构。
68.需要说明的是，在将弹性支撑体41、镜头座30以及弹片50一体化设计时，可以优选弹性耐高温塑性材料，如：硅胶、pbt等。该设计可显著降低透镜驱动装置整体部品数量，提高了组装效率和产品良率，同时降低透镜驱动装置整体生产成本。
69.从以上的描述中，可以看出，本实用新型上述的实施例实现了如下技术效果：
70.1、结构简单组装容易，电路走线简单，电路稳定。
71.2、没有磁铁不会产生对内或对外的磁干扰问题。
72.3、没有磁路设计问题，整个行程力度平均推力较磁电方式大，比磁电方式更有效率。
73.4、没有音圈马达的上、下弹簧设计，跌落和滚筒等测试不会有弹簧变形、镍或异物脱落问题。
74.6、弹性支撑体41本身就有阻尼作用，不需外加阻尼胶。
75.7、可以使用塑料做马达外壳10，对移动终端天线db增益有帮助。
76.8、可以做成不同外形结构的马达。
77.9、弹性支撑体41还可有防尘圈的作用，防尘效果比磁电方式更好。
78.10、相同镜头直径的马达完成品尺寸面积可以比磁电方式尺寸小。
79.显然，上述所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。
80.需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本技术的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、工作、器件、组件和/或它们的组合。
81.需要说明的是，本技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本技术的实施方式能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。
82.以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。