物料输送循环装置的制作方法

1.本实用新型属于物料输送领域，特别是一种物料输送循环装置。


背景技术：

2.在传统的物料输送领域，大多采用传送带输送，但是在输送的过程中动力提供给传送带上，传送带运动，然后带动传送带上的物料输送，对于一般的物料输送是可以满足使用要求的，但是对于输送精度要求高的情况下，就容易无法准确输送到位的情况，所以难以满足精准点位输送的要求。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于改善现有技术的缺点，提供一种物料输送循环装置，提高点位输送的精度。
4.其技术方案如下：
5.物料输送循环装置包括驱动机构、循环通道和放置件，所述循环通道成闭环结构，所述放置件上设置有放置位，所述放置件放置在所述循环通道上，所述驱动机构作用在所述放置件上，驱动所述放置件在所述循环通道上运动。
6.在其中一个实施例中，所述驱动机构包括推动杆，所述推动杆伸入至所述循环通道上方。
7.在其中一个实施例中，所述循环通道包括多条直线通道，所述直线通道首尾相邻，形成闭环。
8.在其中一个实施例中，所述循环通道设置有四条所述直线通道，相邻之间的所述直线通道相互垂直。
9.在其中一个实施例中，所述推动杆设置在所述直线通道的其中一端部，且所述推动杆的推动方向与所述直线通道的长度方向相同。
10.在其中一个实施例中，所述驱动机构包括动力箱，所述动力箱安装在所述直线通道的下方，所述直线通道上开设有避让槽，所述避让槽的长度方向与所述直线通道的长度方向相同，所述推动杆从所述动力箱伸出并穿过所述避让槽突出于所述直线通道上表面。
11.在其中一个实施例中，所述通道上放置有多个放置件，每个所述放置件之间相接触，但设置有一个空位，该空位的大小为所述放置件的大小。
12.在其中一个实施例中，所述循环通道的两侧边均安装有阻挡杆。
13.在其中一个实施例中，所述放置件至少包括第一规格套座和第二规格套座，所述第二规格套座可叠加在所述第一规格套座上方。
14.在其中一个实施例中，所述第二规格套座可放置入所述第一规格套座的所述放置位。
15.本实用新型所提供的技术方案具有以下的优点及效果：
16.循环使用时，物料循环装置启动，将无菌瓶放入放置件上，放置件在驱动机构的作
用下，顺着循环通道运动，而循环通道为闭环结构，所以转动后还会输送回来，所以无菌瓶在输送回来时已完成灌装作业，由于无菌瓶灌装作业在每个工序上都需要停留，所以要保证停留时的输送位置精度问题，通过驱动机构直接驱动放置件方式，可以提高输送精度。
附图说明
17.此处的附图，示出了本实用新型所述技术方案的具体实例，并与具体实施方式构成说明书的一部分，用于解释本实用新型的技术方案、原理及效果。
18.除非特别说明或另有定义，不同附图中，相同的附图标记代表相同或相似的技术特征，对于相同或相似的技术特征，也可能会采用不同的附图标记进行表示。
19.图1是本实用新型实施例的立体结构示意图；
20.图2是本实用新型实施例的放置好放置件的俯视结构示意图；
21.图3是本实用新型实施例的图1中a处结构放大示意图。
22.附图标记说明：
23.10、驱动机构；11、推动杆；12、动力箱；20、循环通道；21、直线通道；211、避让槽；22、阻挡杆；30、放置件；31、第一规格套座；32、第二规格套座；33、放置位。
具体实施方式
24.为了便于理解本实用新型，下面将参照说明书附图对本实用新型的具体实施例进行更详细的描述。
25.除非特别说明或另有定义，本文所使用的所有技术和科学术语与所属技术领域的技术人员通常理解的含义相同。在结合本实用新型的技术方案以现实的场景的情况下，本文所使用的所有技术和科学术语也可以具有与实现本实用新型的技术方案的目的相对应的含义。
26.除非特别说明或另有定义，本文所使用的“第一、第二
…”
仅仅是用于对名称的区分，不代表具体的数量或顺序。
27.除非特别说明或另有定义，本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
28.需要说明的是，当元件被认为“固定于”另一个元件，它可以是直接固定在另一个元件上，也可以是存在居中的元件；当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件，也可以是同时存在居中元件；当一个元件被认为是“安装在”另一个元件，它可以是直接安装在另一个元件，也可以是同时存在居中元件。当一个元件被认为是“设在”另一个元件，它可以是直接设在另一个元件，也可以是同时存在居中元件。
29.物料输送循环装置可以输送多种物料，但是为了表述更加清楚，此处以无菌瓶为输送对象，并且以无菌瓶的灌装作业为应用场景，对装置的使用进行详细说明。
30.如图1和图2所示，物料输送循环装置包括驱动机构10、循环通道20和放置件30，所述循环通道20成闭环结构，所述放置件30上设置有放置位33，所述放置件30放置在所述循环通道20上，所述驱动机构10作用在所述放置件30上，驱动所述放置件30在所述循环通道20上运动。循环使用时，物料循环装置启动，将无菌瓶放入放置件30上，放置件30在驱动机构10的作用下，顺着循环通道20运动，而循环通道20为闭环结构，所以转动后还会输送回
来，所以无菌瓶在输送回来时已完成灌装作业，由于无菌瓶灌装作业在每个工序上都需要停留，所以要保证停留时的输送位置精度问题，通过驱动机构10直接驱动放置件30方式，可以提高输送精度。而皮带输送方式，输送存在延时性问题。
31.其中所述驱动机构10包括推动杆11，所述推动杆11伸入至所述循环通道20上方。通过推动杆11推动放置件30。
32.如图1和图2所示，所述循环通道20包括多条直线通道21，所述直线通道21首尾相邻，形成闭环。放置件30在输送时，由于是推动杆11推动，所以直线驱动方式最为可靠。
33.如图1和图2所示，所述循环通道20设置有四条所述直线通道21，相邻之间的所述直线通道21相互垂直。即需要转弯时，通过不同的直线通道21上的推动杆11推动，实现了90度的转弯。此处已四条直线通道21为例，当并不止是只有该方式。
34.具体地，如图1和图2所示，所述推动杆11设置在所述直线通道21的其中一端部，且所述推动杆11的推动方向与所述直线通道21的长度方向相同。推动杆11的推动确保了放置件30在直线通道21上输送。
35.如图1和图2所示，所述驱动机构10包括动力箱12，所述动力箱12安装在所述直线通道21的下方，所述直线通道21上开设有避让槽211，所述避让槽211的长度方向与所述直线通道21的长度方向相同，所述推动杆11从所述动力箱12伸出并穿过所述避让槽211突出于所述直线通道21上表面。即驱动机构10在动力箱12的底部位置，不占位置，然后动力箱12提供的动力在推动杆11上输出，作用在放置件30上。此处的避让槽211为了避让推动杆11。
36.如图2所示，所述通道上放置有多个放置件30，每个所述放置件30之间相接触，但设置有一个空位，该空位的大小为所述放置件30的大小。在推动时，通过空出一个位置，可以使得每条直线通道21上的放置件30被推动时有一个可移动的位置。放置件30之间的动力传输通过相互之间的接触传递。
37.如图1和图2所示，所述循环通道20的两侧边均安装有阻挡杆22。该阻挡杆22起到阻挡作用，防止放置件30的掉落。
38.如图3所示，所述放置件30至少包括第一规格套座31和第二规格套座32，所述第二规格套座32可叠加在所述第一规格套座31上方。即使得放置件30的规格可以变化，通过第一规格套座31和第二规格套座32之间的叠加，实现高度和放置位33置的调节。适应不同规格的无菌瓶。
39.其中，所述第二规格套座32可放置入所述第一规格套座31的所述放置位33。所以第二规格套座32不易发生移动，起到更好的限位作用。
40.当然上述的不仅是第一规格套座31和第二规格套座32，还可以存在第三规格套座和第四规格套座等等，为了方便表述上述仅对第一规格套座31和第二规格套座32的位置关系和配合关系描述，以此应用到第三规格套座、第四规格套座等等都可以。
41.具体在本实施例中，放置件30上设置有两个放置位33。
42.引用图纸说明时，是对出现的新特征进行说明；为了避免重复引用图纸导致描述不够简洁，在表述清楚的情况下已描述的特征，图纸不再一一引用。
43.以上实施例的目的，是对本实用新型的技术方案进行示例性的再现与推导，并以此完整的描述本实用新型的技术方案、目的及效果，其目的是使公众对本实用新型的公开内容的理解更加透彻、全面，并不以此限定本实用新型的保护范围。
44.以上实施例也并非是基于本实用新型的穷尽性列举，在此之外，还可以存在多个未列出的其他实施方式。在不违反本实用新型构思的基础上所作的任何替换与改进，均属本实用新型的保护范围。