一种通过CCD图像采集进行质量检测的流水线检测设备的制作方法

一种通过ccd图像采集进行质量检测的流水线检测设备
技术领域
1.本发明涉及流水线检测技术领域，尤其涉及一种通过ccd图像采集进行质量检测的流水线检测设备。


背景技术：

2.ccd相机是在安全防范系统中，图像的生成当前主要是来自ccd相机，ccd是电荷耦合器件的简称，能够将光线变为电荷并将电荷存储及转移，也可将存储之电荷取出使电压发生变化，因此是理想的ccd相机元件，以其构成的ccd相机具有体积小、重量轻、不受磁场影响、具有抗震动和撞击之特性而被广泛应用；
3.中国实用新型专利申请号为cn201320413004.3，专利名称为一种ccd滑台式分拣系统，包括送料系统、x-y搬运系统、ccd图像采集识别系统和机械限位治具，送料系统包括圆振和直振，二者相配合，将薄片状贴片零件送到直振的顶端的待料工位，ccd图像采集识别系统位于所述待料工位的正上方，包括led照明系统、ccd图像采集系统、图像处理单元，led照明系统发出的光照射到待检贴片零件上，经待检贴片零件表面反射，由位于led照明系统上方的ccd图像采集系统接收，获得待检贴片零件的反光影像。ccd图像处理单元根据ccd图像采集系统获取的图像信息和预先设定好的模板，利用模板匹配算法，算出待检零件的拾取点的相对于ccd坐标系的位置坐标和相对于模板的旋转角度，即(xpiex，ypiex，θpiex)，x-y搬运系统包含x方向滑台、y方向滑台、升降气缸、旋转步进电机和吸嘴。x-y搬运系统安装在待料工位的上方，其中，x方向滑台、y方向滑台带动待检贴片零件在整个机器坐标系中定位；升降气缸用于拾取和贴装贴片零件时上升和下压，避免定位过程中产生碰撞。旋转步进电机用于根据待测贴片零件的角度值θpiex附加相应的修正量；
4.流水线上ccd相机使用过程中，由于长时间运作，ccd相机大量散热，散热效率不高造成使用寿命下降，流水线运作时检测点或者ccd相机上出现灰尘堆积和扬尘，影响ccd相机使用。


技术实现要素：

5.(一)要解决的技术问题
6.本发明的主要目的是提供一种通过ccd图像采集进行质量检测的流水线检测设备，解决流水线运作时检测点或者ccd相机上出现灰尘堆积和扬尘影响ccd相机使用的问题。
7.(二)技术方案
8.为了解决上述技术问题，本发明提供了一种通过ccd图像采集进行质量检测的流水线检测设备，包括驱动装置的支撑架、滑动连接件、长方形通槽和ccd图像采集装置，所述驱动装置的支撑架的端面开设有三个长方形通槽，且驱动装置的支撑架的中间长方形通槽内设有滑杆，所述滑杆的杆身设有滑动连接件，且滑动连接件的另一端设有ccd图像采集装置；
9.所述驱动装置的支撑架的上端设有带角度调节的吹风装置，且带角度调节的吹风装置对准ccd图像采集装置吹风，所述ccd图像采集装置的两侧设有图像采集装置的散热机构；
10.所述带角度调节的吹风装置包括加装固定板、散热小孔、弧形折叠条、回字形安装框和散热风扇，且驱动装置的支撑架的上端设有弧形折叠条，所述弧形折叠条的侧壁设有加装固定板，且加装固定板的上端中间处开设有多个散热小孔，所述加装固定板的下端凹槽处设有回字形安装框，且回字形安装框的框内设有散热风扇，所述散热风扇正对长方形通槽和ccd图像采集装置吹风，散热风扇对准长方形通槽与ccd图像采集装置，可以实现ccd图像采集装置上灰尘的吹出，避免ccd图像采集装置由于流水线运作造成积灰，还可以对ccd图像采集装置进行吹风散热，在进行散热风扇吹风方向的调整，散热风扇对准流水线上检测点进出吹风，可以实现流水线上检测点处杂物的吹出，避免检测不准。
11.本发明的进一步优选方案，所述图像采集装置的散热机构包括散热板、导热圆形盘和倾斜型散热鳍片，且ccd图像采集装置的两侧设有散热板，所述散热板正对ccd图像采集装置的端面设有导热圆形盘，且散热板的另一端设有倾斜型散热鳍片；
12.本发明的进一步优选方案，所述散热板与倾斜型散热鳍片一体设置，且散热板与导热圆形盘固定连接；
13.本发明的进一步优选方案，所述散热板与导热圆形盘接触端涂覆导热硅脂，且导热圆形盘与ccd图像采集装置接触端涂覆导热硅脂；
14.本发明的进一步优选方案，所述带角度调节的吹风装置还包括弧形支撑条和l型安装条，且弧形折叠条的下端设有弧形支撑条，所述弧形支撑条的内壁设有l型安装条，且l型安装条与驱动装置的支撑架通过螺栓固定；
15.本发明的进一步优选方案，所述弧形支撑条与l型安装条一体设置，且弧形支撑条与弧形折叠条固定连接；
16.本发明的进一步优选方案，所述加装固定板端面垂直方向与散热风扇吹风方向一致；
17.本发明的进一步优选方案，所述散热风扇的吹风方向与倾斜型散热鳍片的倾斜方向一致，所述散热板端面四角开设螺纹孔与ccd图像采集装置侧壁开设螺纹孔对齐，通过散热板和倾斜型散热鳍片实现散热，倾斜型散热鳍片与散热风扇的吹风方向一致时，可以加快散热效率。
18.本发明的进一步优选方案，所述散热板和导热圆形盘的中间处设置插销，且散热板和导热圆形盘与ccd图像采集装置通过插销连接。
19.(三)有益效果
20.本发明的上述技术方案具有如下优点：
21.本发明提供的通过ccd图像采集进行质量检测的流水线检测设备，
22.1、散热风扇对准长方形通槽与ccd图像采集装置，可以实现ccd图像采集装置上灰尘的吹出，避免ccd图像采集装置由于流水线运作造成积灰，还可以对ccd图像采集装置进行吹风散热，在进行散热风扇吹风方向的调整，散热风扇对准流水线上检测点进出吹风，可以实现流水线上检测点处杂物的吹出，避免检测不准；
23.2、通过散热板和倾斜型散热鳍片实现散热，倾斜型散热鳍片与散热风扇的吹风方
向一致时，可以加快散热效率。
附图说明
24.图1为本发明的整体结构示意图；
25.图2为本发明的整体结构侧视图；
26.图3为本发明的整体结构俯视图；
27.图4为本发明的带角度调节的吹风装置分解示意图；
28.图5为本发明的ccd图像采集装置和图像采集装置的散热机构分解示意图；
29.图6为本发明的散热风扇吹风方向示意图。
30.图中：1、驱动装置的支撑架；2、带角度调节的吹风装置；201、加装固定板；202、散热小孔；203、弧形折叠条；204、弧形支撑条；205、l型安装条；206、回字形安装框；207、散热风扇；3、图像采集装置的散热机构；301、散热板；302、导热圆形盘；303、倾斜型散热鳍片；4、滑动连接件；5、长方形通槽；6、ccd图像采集装置。
具体实施方式
31.为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
32.实施例一：
33.如图1、2、3、4、6所示，一种通过ccd图像采集进行质量检测的流水线检测设备，包括驱动装置的支撑架1、滑动连接件4、长方形通槽5和ccd图像采集装置6，驱动装置的支撑架1的端面开设有三个长方形通槽5，驱动装置的支撑架1的中间长方形通槽5内设有滑杆，滑杆的杆身设有滑动连接件4，滑动连接件4的另一端设有ccd图像采集装置6；
34.驱动装置的支撑架1的上端设有带角度调节的吹风装置2，带角度调节的吹风装置2对准ccd图像采集装置6吹风，ccd图像采集装置6的两侧设有图像采集装置的散热机构3；
35.带角度调节的吹风装置2包括加装固定板201、散热小孔202、弧形折叠条203、回字形安装框206和散热风扇207，驱动装置的支撑架1的上端设有弧形折叠条203，弧形折叠条203的侧壁设有加装固定板201，加装固定板201的上端中间处开设有多个散热小孔202，加装固定板201的下端凹槽处设有回字形安装框206，回字形安装框206的框内设有散热风扇207，散热风扇207正对长方形通槽5和ccd图像采集装置6吹风。
36.带角度调节的吹风装置2还包括弧形支撑条204和l型安装条205，弧形折叠条203的下端设有弧形支撑条204，弧形支撑条204的内壁设有l型安装条205，l型安装条205与驱动装置的支撑架1通过螺栓固定，弧形支撑条204与l型安装条205一体设置，弧形支撑条204与弧形折叠条203固定连接，加装固定板201端面垂直方向与散热风扇207吹风方向一致，使用前，加装固定板201的侧壁接触弧形折叠条203，弧形折叠条203与加装固定板201焊接固定，散热风扇207放置进回字形安装框206的框内，回字形安装框206与散热风扇207通过螺栓固定，散热风扇207的导线沿着回字形安装框206侧壁凹陷槽设置，回字形安装框206嵌入加装固定板201下端开设凹陷槽，回字形安装框206上端开口正对加装固定板201开设的散热小孔202，回字形安装框206与加装固定板201下端凹陷槽适配，回字形安装框206下端四角开设螺纹孔对准加装固定板201下端凹陷槽槽底四角开设螺纹孔，使用螺栓插入进回字
形安装框206下端四角开设螺纹孔，实现回字形安装框206与加装固定板201之间的固定连接，从而完成带角度调节的吹风装置2的组装，弧形折叠条203的另一端接触驱动装置的支撑架1的上端，弧形折叠条203与驱动装置的支撑架1之间焊接固定，从而完成带角度调节的吹风装置2与驱动装置的支撑架1之间的组装，使用时，带角度调节的吹风装置2的弧形折叠条203安装与驱动装置的支撑架1上，由于弧形折叠条203与加装固定板201固定连接，弧形折叠条203弯折，进而实现加装固定板201端面垂直方向的调整，从而实现散热风扇207吹风方向的调整，ccd图像采集装置6置于流水线检测点，ccd图像采集装置6对准流水线上工业产品，散热风扇207对准长方形通槽5与ccd图像采集装置6，可以实现ccd图像采集装置6上灰尘的吹出，避免ccd图像采集装置6由于流水线运作造成积灰，还可以对ccd图像采集装置6进行吹风散热，在进行散热风扇207吹风方向的调整，散热风扇207对准流水线上检测点进出吹风，可以实现流水线上检测点处杂物的吹出，避免检测不准。
37.实施例二：
38.如图1、4、5、6所示，其中与实施例一中相同或相应的部件采用与实施例一相应的附图标记，为简便起见，下文仅描述与实施例一的区别点。该不同之处在于，图像采集装置的散热机构3包括散热板301、导热圆形盘302和倾斜型散热鳍片303，ccd图像采集装置6的两侧设有散热板301，散热板301正对ccd图像采集装置6的端面设有导热圆形盘302，散热板301的另一端设有倾斜型散热鳍片303；
39.散热板301与倾斜型散热鳍片303一体设置，散热板301与导热圆形盘302固定连接，散热板301与导热圆形盘302接触端涂覆导热硅脂，导热圆形盘302与ccd图像采集装置6接触端涂覆导热硅脂，散热风扇207的吹风方向与倾斜型散热鳍片303的倾斜方向一致，散热板301端面四角开设螺纹孔与ccd图像采集装置6侧壁开设螺纹孔对齐，图像采集装置的散热机构3使用前，导热圆形盘302的内壁涂覆导热硅脂，导热圆形盘302嵌入散热板301内壁开设凹陷槽内，导热圆形盘302接触ccd图像采集装置6的侧壁，导热圆形盘302与ccd图像采集装置6接触端涂覆导热硅脂，散热板301端面四角开设螺纹孔与ccd图像采集装置6侧壁四角开设螺纹孔对齐，使用螺栓插入散热板301端面四角开设螺纹孔内，实现散热板301与ccd图像采集装置6固定连接，由于散热板301与倾斜型散热鳍片303一体设置，从而完成图像采集装置的散热机构3与ccd图像采集装置6之间的安装，图像采集装置的散热机构3使用时，导热圆形盘302接触ccd图像采集装置6，ccd图像采集装置6通过导热圆形盘302进行热量传递，导热圆形盘302在传递热量至散热板301处，散热板301本身进行散热，散热板301侧壁设置的倾斜型散热鳍片303进行散热，实现散热过程，由于散热风扇207对准长方形通槽5和ccd图像采集装置6，散热风扇207对准ccd图像采集装置6进行吹风，进而对ccd图像采集装置6进行散热，由于长方形通槽5处设有驱动装置进行ccd图像采集装置6的上下运动，散热风扇207也能够对ccd图像采集装置6的驱动装置进行散热，散热风扇207对准图像采集装置的散热机构3，由于倾斜型散热鳍片303倾斜型设置，倾斜型散热鳍片303的倾斜方向与散热风扇207吹风方向一致，可以加快倾斜型散热鳍片303的散热效率，倾斜型散热鳍片303的倾斜方向一定时，弯折弧形折叠条203，弧形折叠条203弯折时，加装固定板201随之弧形折叠条203弯折，进而实现加装固定板201角度的调整，加装固定板201角度调整后散热风扇207吹风方向随之调整，使其散热风扇207吹风方向对准倾斜型散热鳍片303的倾斜方向一致，从而完成散热风扇207的角度调整，ccd图像采集装置6的两侧设置图像采集装置的散热
机构3，图像采集装置的散热机构3的导热圆形盘302与ccd图像采集装置6相接触，通过散热板301和倾斜型散热鳍片303实现散热，倾斜型散热鳍片303与散热风扇207的吹风方向一致时，可以加快散热效率。
40.实施例三：
41.如图5所示，其中与实施例一中相同或相应的部件采用与实施例一相应的附图标记，为简便起见，下文仅描述与实施例一的区别点。该不同之处在于，散热板301和导热圆形盘302的中间处设置插销，散热板301和导热圆形盘302与ccd图像采集装置6通过插销连接。
42.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
43.在本发明的描述中，除非另有说明，“若干”的含义是一个或多个；“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
44.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。