一种基于机器视觉的杂草稻种子精选装置的制作方法

技术特征：
1.一种基于机器视觉的杂草稻种子精选装置，其特征在于，包括：机架，设置在机架上的种子输送机构和图像采集装置，所述图像采集装置的图像采集端朝向所述种子输送机构的种子输送面，所述机架上相邻所述图像采集装置还设置有剔除装置，所述剔除装置固定设置在所述机架上，所述种子输送机构、图像采集装置和剔除装置均与控制器电连接；所述种子输送机构包括传送带和设置在所述传送带一端的第一电机，所述第一电机设置有第一电机驱动器，所述第一电机驱动器与所述控制器电连接；所述图像采集装置包括光罩和相机，所述光罩固定设置在所述机架上，对应所述光罩的传送带罩设在所述光罩下面；所述光罩内侧设置有单射光源，所述相机设置在所述光罩内侧顶部，所述相机的拍摄端与所述传送带的传输面垂直，所述相机与所述控制器电连接；所述剔除装置设在所述光罩的第一端一侧，所述光罩的第二端对应设置有排种机构；所述剔除装置包括伸缩杆和吸管，所述伸缩杆一端固定设置在所述机架上，另一端固定设置所述吸管，所述吸管设置方向与所述传送带的传输面垂直。2.根据权利要求1所述的基于机器视觉的杂草稻种子精选装置，其特征在于，对应所述伸缩杆设置有第二电机和第二电机驱动器，所述吸管设置在伸缩杆上的位置设置有吸取装置，所述第二电机驱动器和所述吸取装置均与所述控制器电连接。3.根据权利要求2所述的基于机器视觉的杂草稻种子精选装置，其特征在于，所述吸取装置包括腔体，所述腔体固定设置在所述伸缩杆上，所述腔体设置有进气口和出气口，所述腔体内设置有滤网、风机和步进电机，所述滤网设置在靠近所述进气口的位置，所述步进电机的转动输出轴与所述风机的转轴固定连接。4.根据权利要求1所述的基于机器视觉的杂草稻种子精选装置，其特征在于，所述排种机构包括种箱和导种板，所述种箱固定设置在所述机架上，所述导种板的一端设置在所述种箱的种子排出口位置，另一端靠近所述传送带。5.根据权利要求4所述的基于机器视觉的杂草稻种子精选装置，其特征在于，所述种箱内设置有排种器，对应所述排种器设置有第三电机，所述第三电机的转动输出轴与所述排种器的转轴固定连接；对应所述第三电机设置有第三电机驱动器，所述第三电机驱动器与所述控制器电连接。

技术总结
本实用新型公开了一种基于机器视觉的杂草稻种子精选装置，涉及水稻种子筛选技术领域，包括：机架，设置在机架上的种子输送机构和图像采集装置，图像采集装置的图像采集端朝向种子输送机构的种子输送面，机架上相邻图像采集装置还设置有剔除装置，剔除装置固定设置在机架上，种子输送机构、图像采集装置和剔除装置均与控制器电连接。通过种子输送机构对水稻种子进行输送，在输送过程中通过图像采集装置采集水稻种子的图像信息并发送给控制器，控制器确定出水稻种子中的杂草稻种子后，控制剔除装置将杂草稻种子剔除。剔除杂草稻种子后的水稻种子进行直播种植时，由于播种的水稻种子是通过精选后水稻种子，从而可以提高水稻的产量。量。量。


技术研发人员：刘双喜 刘印增 黄信诚 张正辉 白壮壮 李宗泳 马博 孙经纬 王熠
受保护的技术使用者：山东农业大学
技术研发日：2021.04.09
技术公布日：2022/3/4