一种血流变快速测量装置的制作方法

1.本实用新型涉及医疗检测技术领域，具体涉及一种血流变快速测量装置。


背景技术：

2.医务工作者通过真空采血管采集到血液样本后，通常是采用仪器进行测量，仪器测量的步骤主要有：s1、利用吸样针，将真空采血管内的样本吸取到单独的测量系统内；s2、在测量系统内对血液样本进行测量；s3、将测量系统内的血液样本回收到真空采血管内；s4、清洗测量系统和吸样针，完成测量。对于批量样品的测量，仪器长期重复上述操作，测试速度慢，需求的血液样本量较多，测试后清洗测量系统和吸样针的时间以及需要的清洗液较多，整个测量过程容易产生故障。


技术实现要素：

3.鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种新型的血流变快速测量装置，能够对采集到样本进行快速测量，自动化程度高，自动化程度高，对血流变测量时能够保证操作的一致性、准确性和测量速度，同时还能够降低医务工作者被传染的风险。
4.本实用新型的技术方案是一种血流变快速测量装置，包括方形机箱、设置在机箱内的混匀机构、设置在机箱前面板上的主体机构和旋转扫描机构、设置在机箱外的排管机构和试管架；
5.所述排管机构包括排管平台和设在所述排管平台上传输试管架的输送机构，所述排管平台包括右侧收集区、中部等待区和左侧回收区，所述试管架放置于所述右侧收集区后由输送机构将其输送到中部等待区，待样本处理完成后输送到左侧回收区；所述中部等待区总右往左依次包括旋转扫描位、测试位和混匀位；
6.所述主体机构位于混匀位上侧，包括第一驱动机构和采样机构；第一驱动机构包括密封丝杆电机和穿刺丝杆电机，密封丝杆电机带动整个主体机构上下移动，穿刺丝杆电机带动采样机构插入采血管进行吸样测试。
7.具体的，所述采样机构下端还设置有定位端头，用于采样过程中压紧采血管。
8.其中，所述采样机构包括主体盒、位于主体盒内的玻璃球和位于主体盒下方与玻璃球联通的吸样针。
9.进一步的，所述吸样针针尖部位设有吸样孔，针管部位设置有下通气孔和上通气孔，下通气孔靠近吸样孔，吸样孔进入样本内，下通气孔进入采血管但位于样本液面以上，上通气孔位于采血管外部。
10.优选的，所述上通气孔联通气泵。吸样时，从上通气孔进气，气体通过吸样针的通气空腔从下通气孔吹出，气体将样本压入吸样孔，进而计入玻璃球内，此时压缩空气，是玻璃球内压强达到规定值，停止气泵。打开吸样针的上通气孔和外界大气连通，吸样针上方的玻璃球内空气压力大于外界大气压，在压力作用下将玻璃球内的样本通过吸样针排回采血
管内；随着玻璃球内样本排回采血管内，测量玻璃球内的压力变化和时间的关系；玻璃球内的压力变化和时间的关系测量完成，打开气泵吹气进入玻璃球；将玻璃球内的样本排回采血管内，此时采血管内的气体通过吸样针的下通气孔和上通气孔排出到外界大气。也可将采血管替换为清洗杯，通过气泵的作用可实现对吸样针和玻璃球的清洗。
11.进一步的，所述输送机构包括设置在排管平台上的推进推爪、横向推爪和推出推爪。推进推爪推动试管架从右侧收集区至中部测试区；横向推爪用于推动试管架从旋转扫描位到混匀位的移动；推出推爪，用于将测试完成后的试管架推动到左侧回收区。
12.优选的，所述横向推爪为单步双向推爪，可左右推动试管架。
13.其中，所述输送机构还包括设置在排管平台上的对射传感器，用于检测右侧收集区是否有试管架放置。
14.具体的，所述旋转扫描机构位于旋转扫描位上侧，包括设置在排管平台上的摄像头、均呈槽状的l型旋转支板和旋转立板；旋转支板的槽口向上，旋转立板的l的短面安装在旋转支板的l的长面的下平面上，旋转立板的l的长面固定在机箱的前面板上；旋转支板的l的长面前段上表面安装有第二步进电机，下表面对应安装有主动搓轮；旋转支板的l的长面后段下表面上安装有直线导轨和滑块，两从动搓轮安装在直线导轨上；旋转支板的l的长面后段下表面上安装有第一步进电机、偏心凸轮和拉簧；还包括设置在排管平台上的摄像头；在未工作状态时，所述旋转扫描机构的两个从动搓轮被偏心凸轮推向远离主动搓轮的位置，拉簧被拉紧，试管可从从动搓轮和主动搓轮中间通过，当采血管被推到旋转扫描位时，步进电机带动偏心凸轮旋转180度，两从动搓轮在拉簧作用下与主动搓轮共同加紧采血管，步进电机带动主动搓轮旋转进而带动采血管旋转，摄像头即可采集到采血管不同角度的图片进而识别出其外圆粘帖条码的信息和采血管内液面高度以确定下针高度。
15.优选的，所述主动搓轮和从动搓轮外套装硅胶管。
16.进一步的，所述混匀机构位于混匀位上侧，包括第二驱动机构和旋转机构，第二驱动机构包括升降电机、进退电机和混匀电机，升降电机带动旋转机构上下移动，进退电机带动旋转机构前后移动，混匀电机带动旋转机构做旋转运动。
17.具体的，所述旋转机构包括混匀臂和混匀臂前段弹簧夹与z型压片，弹簧夹用于夹紧采血管；z型压片的下平面固定在混匀臂上，上平面用于压紧采血管的管口，以保证采血管在旋转颠倒过程中的密封性。
18.本装置的使用方法如下：
19.采血管放入试管架，手动放到排管系统右侧收集区；对射传感器检测到试管架，推进推爪将试管架推进，直到触碰开关；横向推爪为双向推爪，可左右推动试管架。推进的试管架被横向推爪从右向左逐步推动，使管架上每一个孔位逐一经过混匀位、测试位、旋转扫描位。在测试位时通过摄像头拍照检测每个孔位有无采血管，有则会在后续位置进行处理。
20.旋转机构的搓轮带动采血管旋转，摄像头采集采血管不同角度的图片进而识别出其外圆粘贴条码的信息和试管内液面高度以确定下针高度。旋转扫描后的试管被横向推爪推回至主体机构下的测试位。一个摄像头，拍摄一幅图片，图片里面有两个位置，一个位置识别有无采血管，一个位置旋转识别条码和液面高度。
21.采血管中的血液为离心状态，首先进行血浆测试。密封丝杆电机带动整个主体机构下移，让下方定位端头压紧采血管，穿刺丝杆电机带动吸样针插入试管进行吸样测试。
22.血浆测试后，采血管中的样本由横向推爪继续推回至混匀位，升降电机和进退电机带动混匀臂及弹簧片前进夹紧采血管，并将其夹到远离试管架的位置，继而混匀电机带动采血管旋转颠倒实现混匀。混匀后的样本由横向推爪向右推回到测试位进行全血测试。整个试管架样本测试完后，试管架被推动到排管左侧回收区，由推出推爪推出。
23.本实用新型的有益效果：本实用新型的一种临床粪便检测用的混匀装置能够对采集到粪便样本的试管进行自动混匀，自动化程度高，对硬便的混匀有很好的效果，同时还能够降低医务工作者被传染的风险。
附图说明
24.图1为本实用新型整体设备示意图。
25.图2为本实用新型整体设备正视图。
26.图3为本实用新型排管机构的示意图。
27.图4为本实用新型旋转扫描机构的示意图。
28.图5为本实用新型主体机构的示意图。
29.图6为本实用新型混匀机构的示意图。
30.图7为本实用新型采样机构示意图。
31.图8为本实用新型采样针示意图。
32.图中标记：
33.1-机箱；
34.2-排管机构，21-右侧收集区，22-中部等待区，23-左侧回收区，24-推进推爪，25-横向推爪，26-推出推爪，27-对射传感器，28-摄像头；
35.3-旋转扫描机构，31-从动搓轮，32-主动搓轮，33-偏心凸轮，34-拉簧，35-第一步进电机。36-第二步进电机，37-旋转支板，38-旋转立板；
36.4-主体机构，41-密封丝杆电机，42-穿刺丝杆电机，43-定位端头，44-主体盒，45-玻璃球，46-吸样针，47-吸样孔，48-下通气孔，49-上通气孔；
37.5-混匀机构，51-升降电机，52-进退电机，53-混匀电机，54-混匀臂，55-弹簧夹，56-夹片；
38.6-试管架，61-采血管。
具体实施方式
39.以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。
40.实施例一种血流变快速测量装置
41.如图和图2所示，包括方形机箱1、设置在机箱内的混匀机构5、设置在机箱前面板上的主体机构4和旋转扫描机构3、设置在机箱1外的排管机构2和试管架6；
42.如图3所示，所述排管机构2包括排管平台和设在所述排管平台上传输试管架的输送机构，所述排管平台包括右侧收集区21、中部等待区22和左侧回收区23，所述试管架6放置于所述右侧收集区21由输送机构将其输送到中部等待区22，待样本处理完成后输送到左侧回收区23；所述中部等待区22从右往左依次包括旋转扫描位、测试位和混匀位；
43.如图5所示，所述主体机构4位于混匀位上侧，包括第一驱动机构和采样机构；第一驱动机构包括密封丝杆电机41和穿刺丝杆电机42，密封丝杆电机41带动整个主体机构4上下移动，穿刺丝杆电机42带动采样机构插入采血管61进行吸样测试。
44.作为优选的实施方式，如图5、7和8所述采样机构下端还设置有定位端头43，用于采样过程中压紧采血管。所述采样机构包括主体盒44、位于主体盒44内的玻璃球45和位于主体盒44下方与玻璃球45联通的吸样针46。所述吸样针46针尖部位设有吸样孔47，针管部位设置有下通气孔48和上通气孔49，下通气孔靠近吸样孔，吸样孔进入样本内，下通气孔进入采血管但位于样本液面以上，上通气孔位于采血管外部。所述上通气孔联通气泵。吸样时，从上通气孔进气，气体通过吸样针的通气空腔从下通气孔吹出，气体将样本压入吸样孔，进而计入玻璃球内，此时压缩空气，是玻璃球内压强达到规定值，停止气泵。打开吸样针的上通气孔和外界大气连通，吸样针上方的玻璃球内空气压力大于外界大气压，在压力作用下将玻璃球内的样本通过吸样针排回采血管内；随着玻璃球内样本排回采血管内，测量玻璃球内的压力变化和时间的关系；玻璃球内的压力变化和时间的关系测量完成，打开气泵吹气进入玻璃球；将玻璃球内的样本排回采血管内，此时采血管内的气体通过吸样针的下通气孔和上通气孔排出到外界大气。也可将采血管替换为清洗杯，通过气泵的作用可实现对吸样针和玻璃球的清洗。
45.本实用新型的另一实施方式，如图3所示，进一步的，所述输送机构包括设置在排管平台上的推进推爪24、横向推爪25和推出推爪26。推进推爪推动试管架从右侧收集区至中部测试区；横向推爪用于推动试管架从旋转扫描位到混匀位的移动；推出推爪，用于将测试完成后的试管架推动到左侧回收区。优选的，所述横向推爪为单步双向推爪，可左右推动试管架。其中，所述输送机构还包括设置在排管平台上的射传感器27，用于检测右侧收集区是否有试管架放置。
46.如图4所示，所述旋转扫描机构3位于旋转扫描位上侧，包括设置在排管平台上的摄像头28、均呈槽状的l型旋转支板37和旋转立板38；旋转支板37的槽口向上，旋转立板38的l的短面安装在旋转支板37的l的长面的下平面上，旋转立板38的l的长面固定在机箱1的前面板上；旋转支板37的l的长面前段上表面安装有第二步进电机36，下表面对应安装有主动搓轮32；旋转支板37的l的长面后段下表面上安装有直线导轨和滑块，两从动搓轮31安装在直线导轨上；旋转支板37的l的长面后段下表面上安装有第一步进电机35、偏心凸轮33和拉簧34；还包括设置在排管平台上的摄像头28；在未工作状态时，所述旋转扫描机构的两个从动搓轮31被偏心凸轮33推向远离主动搓轮32的位置，拉簧34被拉紧，试管可从从动搓轮和主动搓轮中间通过，当采血管被推到旋转扫描位时，步进电机35带动偏心凸轮旋转180度，两从动搓轮在拉簧作用下与主动搓轮共同加紧采血管，步进电机带动主动搓轮旋转进而带动采血管旋转，摄像头28即可采集到采血管不同角度的图片进而识别出其外圆粘帖条码的信息和采血管内液面高度以确定下针高度。所述主动搓轮和从动搓轮外套装硅胶管。
47.如图6所示，所述混匀机构5位于混匀位上侧，包括第二驱动机构和旋转机构，第二驱动机构包括升降电机51、进退电机52和混匀电机53，升降电机带动旋转机构上下移动，进退电机带动旋转机构前后移动，混匀电机带动旋转机构做旋转运动。具体的，所述旋转机构包括混匀臂54和混匀臂前端弹簧夹55与z型压片56，弹簧夹用于夹紧采血管；z型压片的下平面固定在混匀臂上，上平面用于压紧采血管的管口，以保证采血管在旋转颠倒过程中的
密封性。
48.该装置在使用时，运行步骤如下：
49.采血管放入试管架，手动放到排管系统右侧收集区；对射传感器检测到试管架，推进推爪将试管架推进，直到触碰开关；横向推爪为双向推爪，可左右推动试管架。推进的试管架被横向推爪从右向左逐步推动，使管架上每一个孔位逐一经过混匀位、测试位、旋转扫描位。在测试位时通过摄像头拍照检测每个孔位有无采血管，有则会在后续位置进行处理。
50.旋转机构的搓轮带动采血管旋转，摄像头采集采血管不同角度的图片进而识别出其外圆粘贴条码的信息和试管内液面高度以确定下针高度。旋转扫描后的试管被横向推爪推回至主体机构下的测试位。
51.采血管中的血液为离心状态，首先进行血浆测试。密封丝杆电机带动整个主体机构下移，让下方定位端头压紧采血管，穿刺丝杆电机带动吸样针插入试管进行吸样测试。
52.血浆测试后，采血管中的样本由横向推爪继续推回至混匀位，升降电机和进退电机带动混匀臂及弹簧片前进夹紧采血管，并将其夹到远离试管架的位置，继而混匀电机带动采血管旋转颠倒实现混匀。混匀后的样本由横向推爪向右推回到测试位进行全血测试。整个试管架样本测试完后，试管架被推动到排管左侧回收区，由推出推爪推出。
53.上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。