一种城市街道基建施工道路提醒监控系统及道路数据终端的制作方法

1.本发明涉及道路提醒技术领域，尤其涉及一种城市街道基建施工道路提醒监控系统及道路数据终端。


背景技术：

2.目前对于政府的修路、修桥等基建工程，往往是通过新闻报道，对于具体是什么作用的工程、影响了那些路段的通行以及公共交通的出行等信息并不能实时知悉。人们在出行时，如不提前获悉到那条道路因施工影响出行，则遇到了修路或者道路施工则需要绕行，影响了人们的出行。


技术实现要素：

3.本发明提供一种可以提示人们道路施工，给人们出行提供便捷的城市街道基建施工道路提醒监控系统；
4.系统包括：施工路段标识、设置在道路上的摄像头、道路服务器和道路数据客户端；
5.摄像头用于摄取道路图像信息，并储存到存储器中；
6.施工路段标识用于供道路施工人员将施工路段标识放置到施工路段内，并使摄像头摄取到施工路段标识信息；
7.道路服务器储存有全部道路信息；每经过一预设时长获取存储器中存储的道路图像信息，并进行储存；同时提取具有施工路段标识信息的路段，储存至施工储存器中；
8.道路数据客户端安装到道路数据终端中，与道路服务器通信连接；
9.道路数据客户端根据用户输入的控制指令获取全部道路信息，供用户查看，还根据用户的设置条件，从施工储存器中调取具有施工路段标识信息的路段，并进行显示。
10.优选地，道路数据客户端根据用户输入的目的地坐标位置，计算得到出发地到目的地的路径信息；
11.用户根据提供的路径信息，接收用户确定的路径信息；
12.根据得到的路径信息，获取每个路径信息是否具有施工路段标识信息，判断当前选择的路径信息上是否存在施工路段标识信息；
13.若有，对用户进行提示，接收用户输入的更换指令，更换无施工路段标识信息的路径信息；
14.根据更换指令判断是否重新选择路径信息；
15.根据当前选择的路径信息进行引导，并在用户到达施工路段前向用户提示施工路段上相应的施工信息。
16.优选地，在用户选择了路径信息之后，并未确定那条路径信息，也就是未开始导航，而是判断用户选择的路径信息上是否存在施工路段标识信息，并在存在施工路段标识信息时向用户提示相应的施工路段信息。
17.优选地，用户根据系统提供的施工路段标识信息进行获取施工路段的图像信息；施工路段的道路图像信息，
18.判断是否能够在施工路段上行驶通过，进而判断是否需要更换路径信息；
19.如果用户选择更换路径信息，则重新提供给用户可选择的路径进行选择。
20.优选地，如果用户选择了具有施工路段标识信息的路径信息，道路数据客户端定时，或定距离的方式向用户发送提示施工路段的施工信息。
21.优选地，道路服务器配置每个施工路段标识id；施工路段标识id对应的施工类型；该施工路段标识id对应的可通过的车辆类型；施工路段标识id对应的报警距离；施工路段上存在施工的时间区间。
22.优选地，道路服务器向用户展示多个路径信息，且每个路径信息中均具有施工路段时，计算每条路径信息中施工路段的长度，获取每条施工路段当前的交通状态以及可通过的车辆类型，并推送给道路数据客户端，通过推送每个路段的通过时间，供用户参考。
23.优选地，还包括：道路施工数据监控客户端；
24.道路服务器对每个摄像头进行定位，对获取的道路图像信息标识定位信息。确定每个道路图像信息的地理位置。
25.优选地，道路服务器实时从获取的道路图像信息中提取施工路段三维信息，并提取每个施工路径的特征地图、根据计算机深度图像处理模型对施工区域的变化情况进行重构，建立施工路段的特征图像，形成施工路段三维场景施工图像，用以推送给道路施工数据监控客户端，使道路施工监控人员通过手持终端监控道路施工进度，使施工时间在预设时间区间完成；
26.道路服务器根据道路施工监控人员设定的目标地点位置信息，实时在地图中获取施工路段的特征图像，形成施工路段三维场景施工图像；
27.道路服务器还用于根据道路施工监控人员的控制指令，读取施工路段的特征图像，根据施工路段的特征图像中每相邻两帧图像所对应区域的运动变化情况，通过即时定位与施工路段的特征图像处理，确定施工状态的变化状态，并基于计算机深度图像处理模型对各帧图像所呈现的特征图像，结合每相邻两帧图像，确定读取施工路段的特征图像变化状态。
28.本发明还提供一种道路数据终端，实现城市街道基建施工道路提醒监控系统。
29.从以上技术方案可以看出，本发明具有以下优点：
30.本发明提供的城市街道基建施工道路提醒监控系统可以给用户提供施工路段信息，使用户了解道路施工信息。本发明的系统是实时进行提醒，也可以根据用户选择导航路径，发出提示信息，让用户了解施工状态。系统还可以提供给用户避让施工路段的信息，使用户避开施工路段。
31.本发明涉及的系统在正式导航前，根据路径上的施工路段标识，给用户进行提醒，并进行提前规划，使用户可以避开存在施工路段的路径，从而能够提高用户出行的便利。
附图说明
32.为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术
人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
33.图1为城市街道基建施工道路提醒监控系统示意图。
具体实施方式
34.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
35.本发明提供的城市街道基建施工道路提醒监控系统中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
36.本发明提供的城市街道基建施工道路提醒监控系统的附图中所示的方框图仅仅是功能实体，不一定必须与物理上独立的实体相对应。即，可以采用软件形式来实现这些功能实体，或在一个或多个硬件模块或集成电路中实现这些功能实体，或在不同网络和/或处理器装置和/或微控制器装置中实现这些功能实体。
37.本发明提供的城市街道基建施工道路提醒监控系统中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另外，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口、装置或单元的间接耦合或通信连接，也可以是电的，机械的或其它的形式连接。
38.本发明提供的城市街道基建施工道路提醒监控系统系统架构可以包括道路数据终端，网络和道路服务器2。网络是用以在道路服务器2和道路数据终端之间提供通信链路的介质。根据实现需要，可以具有任意数目的终端设备、网络和服务器。比如道路服务器2可以是多个服务器组成的服务器集群等。
39.用户可以使用道路数据终端通过网络与道路服务器2交互，以接收或发送消息等。道路数据终端可以是具有显示屏的各种电子设备，包括但不限于智能手机、平板电脑、便携式计算机等等。
40.系统包括：施工路段标识、设置在道路上的摄像头1、道路服务器2和道路数据客户端3；
41.摄像头1用于摄取道路图像信息，并储存到存储器中；
42.施工路段标识用于供道路施工人员将施工路段标识放置到施工路段内，并使摄像头1摄取到施工路段标识信息；
43.道路服务器2储存有全部道路信息；每经过一预设时长获取存储器中存储的道路图像信息，并进行储存；同时提取具有施工路段标识信息的路段，储存至施工储存器中；
44.道路数据客户端3安装到道路数据终端中，与道路服务器2通信连接；
45.道路数据客户端3根据用户输入的控制指令获取全部道路信息，供用户查看，还根据用户的设置条件，从施工储存器中调取具有施工路段标识信息的路段，并进行显示。
46.本发明中，道路数据客户端3根据用户输入的目的地坐标位置，计算得到出发地到目的地的路径信息。
47.本发明中可以确定用户的当前位置，接收用户输入的目的地，然后计算出发地到目的地的路径，路径涉及一条、或两条或多条。
48.用户根据提供的路径信息，接收用户确定的路径信息。
49.系统可以通过触摸屏向用户显示路径信息，以供给用户选择。
50.根据得到的路径信息，获取每个路径信息是否具有施工路段标识信息，判断当前选择的路径信息上是否存在施工路段标识信息；
51.如无施工路段标识信息，执行当前选择的路径信息；
52.若有，对用户进行提示，接收用户输入的更换指令，更换无施工路段标识信息的路径信息；
53.根据更换指令判断是否重新选择路径信息；
54.根据当前选择的路径信息进行引导，并在用户到达施工路段前向用户提示施工路段上相应的施工信息。
55.本发明中还有一种情况是，在用户选择了路径信息之后，并未确定那条路径信息，也就是未开始导航，而是判断用户选择的路径信息上是否存在施工路段标识信息，并在存在施工路段标识信息时向用户提示相应的施工路段信息。
56.用户根据系统提供的施工路段标识信息进行获取施工路段的图像信息；施工路段的道路图像信息，
57.判断是否能够在施工路段上行驶通过，进而判断是否需要更换路径信息。
58.如果用户选择更换路径信息，则重新提供给用户可选择的路径进行选择；
59.如果用户选择了具有施工路段标识信息的路径信息，道路数据客户端3定时，或定距离的方式向用户发送提示施工路段的施工信息。
60.定时可以是每经过一个预设时长，比如到达施工路段需要2小时，则在到达前1小时进行语音提示，施工路段的路况信息。在到达前半小时进行语音提示，施工路段的路况信息等等。
61.定距离就是如果是到达施工路段的距离有30公里，在20公里，10公里，5公里分别进行语音提示，施工路段的路况信息。
62.本发明涉及的系统在正式导航前，根据路径上的施工路段标识，给用户进行提醒，并进行提前规划，使用户可以避开存在施工路段的路径，从而能够提高用户出行的便利。本发明涉及的导航可以为用户的驾车进行导航，也可以针对步行导航，或者骑行，或使用公共交通工具出行等等。
63.本发明提供的实施例中，根据预先采集的施工路段信息，在施工路段对应的施工储存器中增加施工路段信息。
64.道路服务器2配置每个施工路段标识id；施工路段标识id对应的施工类型；该施工路段标识id对应的可通过的车辆类型；施工路段标识id对应的报警距离；施工路段上存在施工的时间区间。
65.本发明提供的实施例是在道路数据配置施工信息：根据预先采集的实际道路施工路段标识，建立道路施工路段标识数据，并在道路数据中构建施工路段标识id的位置、类型及可通过的车辆类型、报警距离、时间区间等。
66.可通过的车辆类型表示该施工路段标识id对应的能够通过施工路段的车辆，比如可以通过小型轿车或电动车，或者除了卡车和大客车不能通过，一般车辆均能通过等等。
67.本发明中，用户通过本系统可以获悉需要经过路径信息上是否具有施工路段，如果有哪些车辆可以通过，判断是否再继续按照该路径信息行驶或经过；
68.报警距离是基于当用户距离施工路段的距离达到该报警距离时，进行提示报警。
69.时间区间是施工路段的施工时间区间。
70.本发明可以实现对施工路段的情况，通过车辆，施工时间等信息进行推送，满足用户的出行需求。
71.道路服务器2向用户展示多个路径信息，且每个路径信息中均具有施工路段时，计算每条路径信息中施工路段的长度，获取每条施工路段当前的交通状态以及可通过的车辆类型，并推送给道路数据客户端3，通过推送每个路段的通过时间，供用户参考。
72.本发明涉及的系统还包括：道路施工数据监控客户端；
73.道路服务器2对每个摄像头1进行定位，对获取的道路图像信息标识定位信息。确定每个道路图像信息的地理位置。
74.道路服务器2实时从获取的道路图像信息中提取施工路段三维信息，并提取每个施工路径的特征地图、根据计算机深度图像处理模型对施工区域的变化情况进行重构，建立施工路段的特征图像，形成施工路段三维场景施工图像，用以推送给道路施工数据监控客户端，使道路施工监控人员通过手持终端监控道路施工进度，使施工时间在预设时间区间完成。
75.道路服务器2根据道路施工监控人员设定的目标地点位置信息，实时在地图中获取施工路段的特征图像，形成施工路段三维场景施工图像。
76.道路服务器2还用于根据道路施工监控人员的控制指令，读取施工路段的特征图像，根据施工路段的特征图像中每相邻两帧图像所对应区域的运动变化情况，通过即时定位与施工路段的特征图像处理，确定施工状态的变化状态，并基于计算机深度图像处理模型对各帧图像所呈现的特征图像，结合每相邻两帧图像，确定读取施工路段的特征图像变化状态。
77.道路服务器2还用于对各帧施工路段的特征图像持续更新配置出施工区域路径特征图，并实时确定施工区域的道路特征图像，确定道路状态。
78.通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员易于理解，这里描述的本发明提供的城市街道基建施工道路提醒监控系统可以通过软件实现，也可以通过软件结合必要的硬件的方式来实现。因此，根据城市街道基建施工道路提醒监控系统公开实施方式的技术方案可以以软件产品的形式体现出来，该软件产品可以存储在一个非易失性存储介质(可以是cd-rom，u盘，移动硬盘等)中或网络上，包括若干指令以使得一台计算设备(可以是个人计算机、服务器、移动终端、或者网络设备等)执行根据本公开实施方式的索引方法。
79.所属技术领域的技术人员能够理解，本发明提供的城市街道基建施工道路提醒监控系统中的各个方面可以实现为系统、方法或程序产品。因此，本公开的各个方面可以具体
实现为以下形式，即：完全的硬件实施方式、完全的软件实施方式(包括固件、微代码等)，或硬件和软件方面结合的实施方式，这里可以统称为“电路”、“模块”或“系统”。
80.对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
81.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
82.本发明提供的城市街道基建施工道路提醒监控系统中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
83.本发明提供的城市街道基建施工道路提醒监控系统的附图中所示的方框图仅仅是功能实体，不一定必须与物理上独立的实体相对应。即，可以采用软件形式来实现这些功能实体，或在一个或多个硬件模块或集成电路中实现这些功能实体，或在不同网络和/或处理器装置和/或微控制器装置中实现这些功能实体。
84.本发明提供的城市街道基建施工道路提醒监控系统中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另外，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口、装置或单元的间接耦合或通信连接，也可以是电的，机械的或其它的形式连接。
85.本发明提供的城市街道基建施工道路提醒监控系统系统架构可以包括道路数据终端，网络和道路服务器2。网络是用以在道路服务器2和道路数据终端之间提供通信链路的介质。根据实现需要，可以具有任意数目的终端设备、网络和服务器。比如道路服务器2可以是多个服务器组成的服务器集群等。
86.用户可以使用道路数据终端通过网络与道路服务器2交互，以接收或发送消息等。道路数据终端可以是具有显示屏的各种电子设备，包括但不限于智能手机、平板电脑、便携式计算机等等。
87.系统包括：施工路段标识、设置在道路上的摄像头1、道路服务器2和道路数据客户端3；
88.摄像头1用于摄取道路图像信息，并储存到存储器中；
89.施工路段标识用于供道路施工人员将施工路段标识放置到施工路段内，并使摄像头1摄取到施工路段标识信息；
90.道路服务器2储存有全部道路信息；每经过一预设时长获取存储器中存储的道路图像信息，并进行储存；同时提取具有施工路段标识信息的路段，储存至施工储存器中；
91.道路数据客户端3安装到道路数据终端中，与道路服务器2通信连接；
92.道路数据客户端3根据用户输入的控制指令获取全部道路信息，供用户查看，还根据用户的设置条件，从施工储存器中调取具有施工路段标识信息的路段，并进行显示。
93.本发明中，道路数据客户端3根据用户输入的目的地坐标位置，计算得到出发地到目的地的路径信息。
94.本发明中可以确定用户的当前位置，接收用户输入的目的地，然后计算出发地到目的地的路径，路径涉及一条、或两条或多条。
95.用户根据提供的路径信息，接收用户确定的路径信息。
96.系统可以通过触摸屏向用户显示路径信息，以供给用户选择。
97.根据得到的路径信息，获取每个路径信息是否具有施工路段标识信息，判断当前选择的路径信息上是否存在施工路段标识信息；
98.如无施工路段标识信息，执行当前选择的路径信息；
99.若有，对用户进行提示，接收用户输入的更换指令，更换无施工路段标识信息的路径信息；
100.根据更换指令判断是否重新选择路径信息；
101.根据当前选择的路径信息进行引导，并在用户到达施工路段前向用户提示施工路段上相应的施工信息。
102.本发明中还有一种情况是，在用户选择了路径信息之后，并未确定那条路径信息，也就是未开始导航，而是判断用户选择的路径信息上是否存在施工路段标识信息，并在存在施工路段标识信息时向用户提示相应的施工路段信息。
103.用户根据系统提供的施工路段标识信息进行获取施工路段的图像信息；施工路段的道路图像信息，
104.判断是否能够在施工路段上行驶通过，进而判断是否需要更换路径信息。
105.如果用户选择更换路径信息，则重新提供给用户可选择的路径进行选择；
106.如果用户选择了具有施工路段标识信息的路径信息，道路数据客户端3定时，或定距离的方式向用户发送提示施工路段的施工信息。
107.定时可以是每经过一个预设时长，比如到达施工路段需要2小时，则在到达前1小时进行语音提示，施工路段的路况信息。在到达前半小时进行语音提示，施工路段的路况信息等等。
108.定距离就是如果是到达施工路段的距离有30公里，在20公里，10公里，5公里分别进行语音提示，施工路段的路况信息。
109.本发明涉及的系统在正式导航前，根据路径上的施工路段标识，给用户进行提醒，并进行提前规划，使用户可以避开存在施工路段的路径，从而能够提高用户出行的便利。本发明涉及的导航可以为用户的驾车进行导航，也可以针对步行导航，或者骑行，或使用公共交通工具出行等等。
110.本发明提供的实施例中，根据预先采集的施工路段信息，在施工路段对应的施工储存器中增加施工路段信息。
111.道路服务器2配置每个施工路段标识id；施工路段标识id对应的施工类型；该施工路段标识id对应的可通过的车辆类型；施工路段标识id对应的报警距离；施工路段上存在施工的时间区间。
112.本发明提供的实施例是在道路数据配置施工信息：根据预先采集的实际道路施工路段标识，建立道路施工路段标识数据，并在道路数据中构建施工路段标识id的位置、类型及可通过的车辆类型、报警距离、时间区间等。
113.可通过的车辆类型表示该施工路段标识id对应的能够通过施工路段的车辆，比如可以通过小型轿车或电动车，或者除了卡车和大客车不能通过，一般车辆均能通过等等。
114.本发明中，用户通过本系统可以获悉需要经过路径信息上是否具有施工路段，如果有哪些车辆可以通过，判断是否再继续按照该路径信息行驶或经过；
115.报警距离是基于当用户距离施工路段的距离达到该报警距离时，进行提示报警。
116.时间区间是施工路段的施工时间区间。
117.本发明可以实现对施工路段的情况，通过车辆，施工时间等信息进行推送，满足用户的出行需求。
118.道路服务器2向用户展示多个路径信息，且每个路径信息中均具有施工路段时，计算每条路径信息中施工路段的长度，获取每条施工路段当前的交通状态以及可通过的车辆类型，并推送给道路数据客户端3，通过推送每个路段的通过时间，供用户参考。
119.本发明涉及的系统还包括：道路施工数据监控客户端；
120.道路服务器2对每个摄像头1进行定位，对获取的道路图像信息标识定位信息。确定每个道路图像信息的地理位置。
121.道路服务器2实时从获取的道路图像信息中提取施工路段三维信息，并提取每个施工路径的特征地图、根据计算机深度图像处理模型对施工区域的变化情况进行重构，建立施工路段的特征图像，形成施工路段三维场景施工图像，用以推送给道路施工数据监控客户端，使道路施工监控人员通过手持终端监控道路施工进度，使施工时间在预设时间区间完成。
122.道路服务器2根据道路施工监控人员设定的目标地点位置信息，实时在地图中获取施工路段的特征图像，形成施工路段三维场景施工图像。
123.道路服务器2还用于根据道路施工监控人员的控制指令，读取施工路段的特征图像，根据施工路段的特征图像中每相邻两帧图像所对应区域的运动变化情况，通过即时定位与施工路段的特征图像处理，确定施工状态的变化状态，并基于计算机深度图像处理模型对各帧图像所呈现的特征图像，结合每相邻两帧图像，确定读取施工路段的特征图像变化状态。
124.道路服务器2还用于对各帧施工路段的特征图像持续更新配置出施工区域路径特征图，并实时确定施工区域的道路特征图像，确定道路状态。
125.通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员易于理解，这里描述的本发明提供的城市街道基建施工道路提醒监控系统可以通过软件实现，也可以通过软件结合必要的硬件的方式来实现。因此，根据城市街道基建施工道路提醒监控系统公开实施方式的技术方案可以以软件产品的形式体现出来，该软件产品可以存储在一个非易失性存储介质(可以是cd-rom，u盘，移动硬盘等)中或网络上，包括若干指令以使得一台计算设备(可以是个
人计算机、服务器、移动终端、或者网络设备等)执行根据本公开实施方式的索引方法。
126.所属技术领域的技术人员能够理解，本发明提供的城市街道基建施工道路提醒监控系统中的各个方面可以实现为系统、方法或程序产品。因此，本公开的各个方面可以具体实现为以下形式，即：完全的硬件实施方式、完全的软件实施方式(包括固件、微代码等)，或硬件和软件方面结合的实施方式，这里可以统称为“电路”、“模块”或“系统”。
127.对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
128.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
129.本发明提供的城市街道基建施工道路提醒监控系统中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
130.本发明提供的城市街道基建施工道路提醒监控系统的附图中所示的方框图仅仅是功能实体，不一定必须与物理上独立的实体相对应。即，可以采用软件形式来实现这些功能实体，或在一个或多个硬件模块或集成电路中实现这些功能实体，或在不同网络和/或处理器装置和/或微控制器装置中实现这些功能实体。
131.本发明提供的城市街道基建施工道路提醒监控系统中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另外，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口、装置或单元的间接耦合或通信连接，也可以是电的，机械的或其它的形式连接。
132.本发明提供的城市街道基建施工道路提醒监控系统系统架构可以包括道路数据终端，网络和道路服务器2。网络是用以在道路服务器2和道路数据终端之间提供通信链路的介质。根据实现需要，可以具有任意数目的终端设备、网络和服务器。比如道路服务器2可以是多个服务器组成的服务器集群等。
133.用户可以使用道路数据终端通过网络与道路服务器2交互，以接收或发送消息等。道路数据终端可以是具有显示屏的各种电子设备，包括但不限于智能手机、平板电脑、便携式计算机等等。
134.系统包括：施工路段标识、设置在道路上的摄像头1、道路服务器2和道路数据客户端3；
135.摄像头1用于摄取道路图像信息，并储存到存储器中；
136.施工路段标识用于供道路施工人员将施工路段标识放置到施工路段内，并使摄像头1摄取到施工路段标识信息；
137.道路服务器2储存有全部道路信息；每经过一预设时长获取存储器中存储的道路图像信息，并进行储存；同时提取具有施工路段标识信息的路段，储存至施工储存器中；
138.道路数据客户端3安装到道路数据终端中，与道路服务器2通信连接；
139.道路数据客户端3根据用户输入的控制指令获取全部道路信息，供用户查看，还根据用户的设置条件，从施工储存器中调取具有施工路段标识信息的路段，并进行显示。
140.本发明中，道路数据客户端3根据用户输入的目的地坐标位置，计算得到出发地到目的地的路径信息。
141.本发明中可以确定用户的当前位置，接收用户输入的目的地，然后计算出发地到目的地的路径，路径涉及一条、或两条或多条。
142.用户根据提供的路径信息，接收用户确定的路径信息。
143.系统可以通过触摸屏向用户显示路径信息，以供给用户选择。
144.根据得到的路径信息，获取每个路径信息是否具有施工路段标识信息，判断当前选择的路径信息上是否存在施工路段标识信息；
145.如无施工路段标识信息，执行当前选择的路径信息；
146.若有，对用户进行提示，接收用户输入的更换指令，更换无施工路段标识信息的路径信息；
147.根据更换指令判断是否重新选择路径信息；
148.根据当前选择的路径信息进行引导，并在用户到达施工路段前向用户提示施工路段上相应的施工信息。
149.本发明中还有一种情况是，在用户选择了路径信息之后，并未确定那条路径信息，也就是未开始导航，而是判断用户选择的路径信息上是否存在施工路段标识信息，并在存在施工路段标识信息时向用户提示相应的施工路段信息。
150.用户根据系统提供的施工路段标识信息进行获取施工路段的图像信息；施工路段的道路图像信息，
151.判断是否能够在施工路段上行驶通过，进而判断是否需要更换路径信息。
152.如果用户选择更换路径信息，则重新提供给用户可选择的路径进行选择；
153.如果用户选择了具有施工路段标识信息的路径信息，道路数据客户端3定时，或定距离的方式向用户发送提示施工路段的施工信息。
154.定时可以是每经过一个预设时长，比如到达施工路段需要2小时，则在到达前1小时进行语音提示，施工路段的路况信息。在到达前半小时进行语音提示，施工路段的路况信息等等。
155.定距离就是如果是到达施工路段的距离有30公里，在20公里，10公里，5公里分别进行语音提示，施工路段的路况信息。
156.本发明涉及的系统在正式导航前，根据路径上的施工路段标识，给用户进行提醒，并进行提前规划，使用户可以避开存在施工路段的路径，从而能够提高用户出行的便利。本发明涉及的导航可以为用户的驾车进行导航，也可以针对步行导航，或者骑行，或使用公共
交通工具出行等等。
157.本发明提供的实施例中，根据预先采集的施工路段信息，在施工路段对应的施工储存器中增加施工路段信息。
158.道路服务器2配置每个施工路段标识id；施工路段标识id对应的施工类型；该施工路段标识id对应的可通过的车辆类型；施工路段标识id对应的报警距离；施工路段上存在施工的时间区间。
159.本发明提供的实施例是在道路数据配置施工信息：根据预先采集的实际道路施工路段标识，建立道路施工路段标识数据，并在道路数据中构建施工路段标识id的位置、类型及可通过的车辆类型、报警距离、时间区间等。
160.可通过的车辆类型表示该施工路段标识id对应的能够通过施工路段的车辆，比如可以通过小型轿车或电动车，或者除了卡车和大客车不能通过，一般车辆均能通过等等。
161.本发明中，用户通过本系统可以获悉需要经过路径信息上是否具有施工路段，如果有哪些车辆可以通过，判断是否再继续按照该路径信息行驶或经过；
162.报警距离是基于当用户距离施工路段的距离达到该报警距离时，进行提示报警。
163.时间区间是施工路段的施工时间区间。
164.本发明可以实现对施工路段的情况，通过车辆，施工时间等信息进行推送，满足用户的出行需求。
165.道路服务器2向用户展示多个路径信息，且每个路径信息中均具有施工路段时，计算每条路径信息中施工路段的长度，获取每条施工路段当前的交通状态以及可通过的车辆类型，并推送给道路数据客户端3，通过推送每个路段的通过时间，供用户参考。
166.本发明涉及的系统还包括：道路施工数据监控客户端；
167.道路服务器2对每个摄像头1进行定位，对获取的道路图像信息标识定位信息。确定每个道路图像信息的地理位置。
168.道路服务器2实时从获取的道路图像信息中提取施工路段三维信息，并提取每个施工路径的特征地图、根据计算机深度图像处理模型对施工区域的变化情况进行重构，建立施工路段的特征图像，形成施工路段三维场景施工图像，用以推送给道路施工数据监控客户端，使道路施工监控人员通过手持终端监控道路施工进度，使施工时间在预设时间区间完成。
169.道路服务器2根据道路施工监控人员设定的目标地点位置信息，实时在地图中获取施工路段的特征图像，形成施工路段三维场景施工图像。
170.道路服务器2还用于根据道路施工监控人员的控制指令，读取施工路段的特征图像，根据施工路段的特征图像中每相邻两帧图像所对应区域的运动变化情况，通过即时定位与施工路段的特征图像处理，确定施工状态的变化状态，并基于计算机深度图像处理模型对各帧图像所呈现的特征图像，结合每相邻两帧图像，确定读取施工路段的特征图像变化状态。
171.道路服务器2还用于对各帧施工路段的特征图像持续更新配置出施工区域路径特征图，并实时确定施工区域的道路特征图像，确定道路状态。
172.通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员易于理解，这里描述的本发明提供的城市街道基建施工道路提醒监控系统可以通过软件实现，也可以通过软件结合必要的
硬件的方式来实现。因此，根据城市街道基建施工道路提醒监控系统公开实施方式的技术方案可以以软件产品的形式体现出来，该软件产品可以存储在一个非易失性存储介质(可以是cd-rom，u盘，移动硬盘等)中或网络上，包括若干指令以使得一台计算设备(可以是个人计算机、服务器、移动终端、或者网络设备等)执行根据本公开实施方式的索引方法。
173.所属技术领域的技术人员能够理解，本发明提供的城市街道基建施工道路提醒监控系统中的各个方面可以实现为系统、方法或程序产品。因此，本公开的各个方面可以具体实现为以下形式，即：完全的硬件实施方式、完全的软件实施方式(包括固件、微代码等)，或硬件和软件方面结合的实施方式，这里可以统称为“电路”、“模块”或“系统”。
174.对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。