一种水产养殖监控系统的制作方法

技术特征：
1.一种水产养殖监控系统，其特征在于，包括水质检测模块、云平台和可移动式机械臂；所述水质检测模块包括传感器单元、第一控制器和第一通信模块，所述传感器单元包括ph值传感器、溶解氧传感器；所述可移动式机械臂包括第二通信模块和开关控制模块；所述传感器单元与所述第一控制器连接，所述第一控制器还与所述第一通信模块连接，所述第一通信模块通信连接所述云平台；所述第二通信模块通信连接所述云平台，所述第二通信模块还连接至所述开关控制模块。2.根据权利要求1所述的一种水产养殖监控系统，其特征在于，所述开关控制模块包括第二控制器和若干个舵机，所述第二控制器与所述第二通信模块连接，所述第二控制器还与所述舵机连接。3.根据权利要求2所述的一种水产养殖监控系统，其特征在于，所述可移动式机械臂还包括移动模块，所述移动模块包括第三控制器、电机驱动器、若干个电机和小车；所述第三控制器与所述第二控制器通信连接，所述第三控制器的输出端与所述电机驱动器的输入端连接，所述电机驱动器的输出端与所述电机的输入端连接，所述电机的输出端与所述小车的万向轮连接。4.根据权利要求1所述的一种水产养殖监控系统，其特征在于，所述水产养殖监控系统还包括终端设备，所述终端设备与所述云平台通信连接。5.根据权利要求1所述的一种水产养殖监控系统，其特征在于，所述传感器单元还包括温度传感器和电导率传感器。6.根据权利要求1所述的一种水产养殖监控系统，其特征在于，所述第一通信模块为wifi模块或nb模块，所述第二通信模块为wifi模块或nb模块。7.根据权利要求1所述的一种水产养殖监控系统，其特征在于，所述水质检测模块还包括信号放大单元，所述信号放大单元的输入端与所述传感器单元的输出端连接，所述信号放大单元的输出端与所述第一控制器的输入端连接。

技术总结
本实用新型公开了一种水产养殖监控系统，包括水质检测模块、云平台和可移动式机械臂；所述水质检测模块包括传感器单元、第一控制器和第一通信模块，所述传感器单元包括PH值传感器、溶解氧传感器；所述可移动式机械臂包括第二通信模块和开关控制模块；所述传感器单元与所述第一控制器连接，所述第一控制器还与所述第一通信模块连接，所述第一通信模块通信连接所述云平台；所述第二通信模块通信连接所述云平台，所述第二通信模块还连接至所述开关控制模块。本实用新型相较于人工巡回定时抽检水质信息，具有省时省力的特点，而且智能化程度高。本实用新型可以广泛应用于水产养殖技术领域。本实用新型可以广泛应用于水产养殖技术领域。本实用新型可以广泛应用于水产养殖技术领域。


技术研发人员：吴伟平 黄世期 李亚静 袁家晖 李浩然 陈非凡 曾霖晖 张卓璇 杨英 陈殊
受保护的技术使用者：广东交通职业技术学院
技术研发日：2021.06.08
技术公布日：2022/3/4