1.本发明实施例涉及通信领域，尤其涉及一种反馈混合自动重传请求确认的方法和终端设备。
背景技术：
：：2.基站在传输物理下行链路共享信道(physicaldownlinksharedchannel，pdsch)/或者指示半永久调度(semi-persistentscheduling，sps)pdsch释放的物理下行链路控制信道(physicaldownlinkcontrolchannel，pdcch)后，用户设备(userequipment，ue)在接收并解码后，要向基站反馈pdsch/spspdschreleasepdcch的解码结果，告诉基站是否成功解码出pdsch/spspdsch释放的pdcch。基站根据其反馈进行下一步的调度决策，这一过程称为混合自动重复请求(hybridautomaticrepeatrequest，harq)。3.新无线(newradio，nr)中通过下行控制信息(downlinkcontrolinformation，dci)中指示的pdsch到harq的定时指示器k确定反馈harq-ack的时隙(slot)。即ue按照slot级别反馈harq-ack。ue反馈的混合自动重复请求确认(hybridautomaticrepeatrequest-acknowledge，harq-ack)信息既可以在物理上行链路控制信道(physicaluplinkcontrolchannel，pucch)上承载，也可以在物理上行链路共享信道(physicaluplinksharedchannel，pusch)上承载。4.与以往的移动通信系统相比，未来第五代(5g)移动通信系统需要适应更加多样化的场景和业务需求。为了适应更加多样化的场景和业务需求，支持在一个时隙内反馈多个承载harq-ack的pucch，即将一个slot划分为多个子时隙(sub-slot)，每个sub-slot的长度可以无线资源控制(radioresourcecontrol,rrc)配置。5.目前，尚未出现合理的反馈harq-ack的方式，能够在ue配置了至少两个harq-ack反馈的情况下，当ue接收到特定dci(例如dci格式1_0)调度的pdsch/spspdsch释放的pdcch时，有效地反馈harq-ack。技术实现要素：6.本发明实施例的目的是提供一种反馈混合自动重传请求确认的方法和终端设备，用以提高移动通信系统的有效性。7.第一方面，提供了一种反馈混合自动重传请求确认的方法，所述方法包括：根据所述终端设备的反馈第一混合自动重传请求确认harq-ack的第一时间颗粒度或反馈第二harq-ack的第二时间颗粒度，确定反馈第三harq-ack的第三时间颗粒度，其中，所述第三harq-ack为特定格式的下行控制信息dci调度的物理下行链路信道的harq-ack；按照所述第三时间颗粒度，反馈所述第三harq-ack。8.第二方面，提供了一种终端设备，包括：确定模块，用于根据所述终端设备的反馈第一混合自动重传请求确认harq-ack的第一时间颗粒度或反馈第二harq-ack的第二时间颗粒度，确定反馈第三harq-ack的第三时间颗粒度，其中，所述第三harq-ack为特定格式的下行控制信息dci调度的物理下行链路信道的harq-ack；反馈模块，用于按照所述第三时间颗粒度，反馈所述第三harq-ack。9.第三方面，提供了一种终端设备，该终端设备包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如第一方面所述的一种反馈混合自动重传请求确认的方法的步骤。10.第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如第一方面所述的一种反馈混合自动重传请求确认的方法的步骤。11.在本发明实施例中，通过根据所述终端设备的反馈第一混合自动重传请求确认harq-ack的第一时间颗粒度或反馈第二harq-ack的第二时间颗粒度，确定反馈第三harq-ack的第三时间颗粒度，其中，所述第三harq-ack为特定格式的下行控制信息dci调度的物理下行链路信道的harq-ack；按照所述第三时间颗粒度，反馈所述第三harq-ack，能够在ue配置了至少1个sub-slot级别的harq-ack反馈的情况下，当ue接收到特定dci(例如dci格式1_0)调度的pdsch/spspdsch释放的pdcch时，有效地反馈harq-ack从而提高移动通信系统的有效性。附图说明12.此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本技术的一部分，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：13.图1是根据本发明的一个实施例的一种反馈混合自动重传请求确认的方法的示意性流程图；14.图2是根据本发明的另一个实施例的一种反馈混合自动重传请求确认的方法的示意性流程图；15.图3a-3b示出本发明的一个实施例提供的确定反馈第三harq-ack的目标子时隙的示意图；16.图4是根据本发明的另一个实施例的一种反馈混合自动重传请求确认的方法的示意性流程图；17.图5示出本发明的一个实施例提供的确定反馈第三harq-ack的目标时隙的示意图；18.图6是根据本发明的一个实施例的终端设备的结构示意图；19.图7是根据本发明的另一个实施例的终端设备的结构示意图。具体实施方式20.为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术具体实施例及相应的附图对本技术技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。本说明书各个实施例中的“和/或”表示前后两者中的至少一个。21.应理解，本发明实施例的技术方案可以应用于各种通信系统，例如：长期演进(longtermevolution，lte)系统、lte频分双工(frequencydivisionduplex，fdd)系统、lte时分双工(timedivisionduplex，tdd)、通用移动通信系统(universalmobiletelecommunicationsystem，umts)或全球互联微波接入(worldwideinteroperabilityformicrowaveaccess，wimax)通信系统、5g系统，或者说新无线(newradio，nr)系统，或者为后续演进通信系统。22.在本发明实施例中，终端设备可以包括但不限于移动台(mobilestation，ms)、移动终端(mobileterminal)、移动电话(mobiletelephone)、用户设备(userequipment，ue)、手机(handset)及便携设备(portableequipment)、车辆(vehicle)等，该终端设备可以经无线接入网(radioaccessnetwork，ran)与一个或多个核心网进行通信，例如，终端设备可以是移动电话(或称为“蜂窝”电话)、具有无线通信功能的计算机等，终端设备还可以是便携式、袖珍式、手持式、计算机内置的或者车载的移动装置。23.本发明实施例中，网络设备是一种部署在无线接入网中用以为终端设备提供无线通信功能的装置。所述网络设备可以为基站，所述基站可以包括各种形式的宏基站，微基站，中继站，接入点等。在采用不同的无线接入技术的系统中，具有基站功能的设备的名称可能会有所不同。例如在lte网络中，称为演进的节点b(evolvednodeb，enb或enodeb)，在第三代(3rdgeneration，3g)网络中，称为节点b(nodeb)，或者后续演进通信系统中的网络设备等等，然用词并不构成限制。24.如图1所示，本发明的一个实施例提供一种反馈混合自动重传请求确认的方法100，该方法可以由终端设备执行，换言之，该方法可以由安装在终端设备的软件或硬件来执行，该方法包括如下步骤：25.s102：根据所述终端设备的反馈第一混合自动重传请求确认harq-ack的第一时间颗粒度或反馈第二harq-ack的第二时间颗粒度，确定反馈第三harq-ack的第三时间颗粒度。26.其中，所述第三harq-ack为特定格式的下行控制信息dci调度的物理下行链路信道的harq-ack。27.s104：按照所述第三时间颗粒度，反馈所述第三harq-ack。28.第三时间颗粒度为时隙或子时隙。29.由此，本发明的实施例提供一种反馈混合自动重传请求确认的方法，通过根据所述终端设备的反馈第一混合自动重传请求确认harq-ack的第一时间颗粒度或反馈第二harq-ack的第二时间颗粒度，确定反馈第三harq-ack的第三时间颗粒度，其中，所述第三harq-ack为特定格式的下行控制信息dci调度的物理下行链路信道的harq-ack；按照所述第三时间颗粒度，反馈所述第三harq-ack，能够在ue配置了至少1个sub-slot级别的harq-ack反馈的情况下，当ue接收到特定dci(例如dci格式1_0)调度的pdsch/spspdsch释放的pdcch时，有效地反馈harq-ack从而提高移动通信系统的有效性。30.如图2所示，本发明的一个实施例提供一种反馈混合自动重传请求确认的方法200，该方法可以由终端设备执行，换言之，该方法可以由安装在终端设备的软件或硬件来执行，该方法包括如下步骤：31.s202：在所述第一时间颗粒度和第二时间颗粒度都为子时隙级别的情况下，将所述第一时间颗粒度或所述第二时间颗粒度确定为所述第三时间颗粒度。32.终端设备预先配置了反馈第一harq-ack的第一时间颗粒度、反馈第二harq-ack的第二时间颗粒度，其中，第一时间颗粒度和第二时间颗粒度都为子时隙级别，此时，特定格式的dci调度的物理下行链路信道的harq-ack的第三harq-ack为子时隙级别。33.根据dci指示信息的类型不同，如调度下/上行数据传输、功率控制命令、时隙格式指示、资源抢占等，可以分为不同的dci格式。nr中指示下行调度的dci，即用于调度pdsch传输的dci，主要是dci格式1_0和1_1，其中dci格式1_0相对于dci格式1_1，dci格式1_0的信息比特大小要小，dci格式1_1中的有些比特域在dci格式1_0中并不存在，而是采用rrc预定义的方式确定。dci格式1_0的比特数比较少，采用相同的资源传输，比dci格式1_1的码率更低、可靠性更高。本步骤中特定格式的dci可以为dci格式1_0。34.图3a-3b示出本发明的一个实施例提供的确定反馈第三harq-ack的目标子时隙的示意图，如图所示，ue配置了反馈第一harq-ack的第一时间颗粒度为sub-slot1、反馈第二harq-ack的第二时间颗粒度为sub-slot2。35.其中，sub-slot1为7个正交频分复用(orthogonalfrequencydivisionmultiplexing，ofdm)符号(结合图3a所示)，一个时隙分为2个sub-slot1；sub-slot2为4/3个符号(结合图3b所示)，一个时隙分为4个sub-slot2。此时，可以将sub-slot1或sub-slot2确定为第三时间颗粒度，具体，可以由rrc配置。36.s204：按照所述第三时间颗粒度和特定格式的dci指示的pdsch到harq-ack的定时指示k，确定反馈所述第三harq-ack的目标时隙或目标子时隙。37.如果将sub-slot1确定为第三时间颗粒度，则k1表示在第nsub-slot1接收到的pdsch，在第n k1sub-slot1反馈其harq-ack；如果将sub-slot2确定为第三时间颗粒度，则k1表示在第nsub-slot2接收到的pdsch在第n k1sub-slot2反馈其harq-ack。38.其中，k1可以由调度pdsch的pdcch中的pdsch-to-harq-feedback-timing-indicator域指示，对于dci格式1_0(fallbackdci)，例如，k1可以指示{1,2,3,4,5,6,7,8}中的值。对于其他dci格式如dci格式1_1，k1可以指示的值由rrc配置。在第nsub-slot1/2接收到pdsch即表示pdsch的结束位置所对应的sub-slot1或sub-slot2为第n个sub-slot1或第n个sub-slot2。39.结合图3a所示，在第1sub-slot1接收到pdsch1，k1＝3，在第4sub-slot1反馈其harq-ack。结合图3b所示，在第2sub-slot2接收到pdsch2，k1＝3，在第5sub-slot2反馈其harq-ack。40.s206：通过所述目标时隙或目标子时隙对应的第三pucch资源，反馈所述第三harq-ack。41.结合图3a所示，利用第4sub-slot1对应的pucch1资源，反馈所述第三harq-ack。结合图3b所示，利用第5sub-slot2对应的pucch2资源，反馈所述第三harq-ack。42.在一种实现方式中，所述特定格式的dci处于特定搜索空间类型。换言之，在步骤s202中在所述第一时间颗粒度和第二时间颗粒度都为子时隙级别并且所述特定格式的dci处于特定搜索空间类型的情况下，将所述第一时间颗粒度或所述第二时间颗粒度确定为所述第三时间颗粒度，并执行步骤s204-s206的步骤。43.在一种实现方式中，假设第二harq-ack的优先级高于所述第一harq-ack，则在所述第三harq-ack所在第三pucch与第一harq-ack所在第一pucch时域资源重叠的情况下，如果满足复用时间要求，则将所述第三harq-ack与所述第一harq-ack复用在一个pucch上传输。44.结合图3a所示，对于特定格式dci调度的pdsch，ue按照低优先级的第一harq-ack对应的sub-slot1反馈harq-ack，即在第nsub-slot1接收到的pdsch，在第n k1sub-slot1反馈hrq-ack。如图3a，在一种实现方式中，pdcch1和pdcch2都是非特定格式dci调度的，并分别指示ue按照sub-slot1或sub-slot2反馈，pdcch3为特定格式dci调度的，k1＝2，则ue按照sub-slot1反馈harq-ack，则ue将会在图3a中第4子时隙反馈pdsch1和pdsch3的harq-ack，且两个harq-ack对应一个harq-ack码本(codebook)以及一个pucch资源。45.由此，本发明的实施例提供一种反馈混合自动重传请求确认的方法，通过根据所述终端设备的反馈第一混合自动重传请求确认harq-ack的第一时间颗粒度或反馈第二harq-ack的第二时间颗粒度，确定反馈第三harq-ack的第三时间颗粒度，其中，所述第三harq-ack为特定格式的下行控制信息dci调度的物理下行链路信道的harq-ack；按照所述第三时间颗粒度，反馈所述第三harq-ack，能够在ue配置了至少1个sub-slot级别的harq-ack反馈的情况下，当ue接收到特定dci(例如dci格式1_0)调度的pdsch/spspdsch释放的pdcch时，有效地反馈harq-ack从而提高移动通信系统的有效性。46.如图4所示，本发明的一个实施例提供一种反馈混合自动重传请求确认的方法400，该方法可以由终端设备执行，换言之，该方法可以由安装在终端设备的软件或硬件来执行，该方法包括如下步骤：47.s402：在所述第一时间颗粒度和第二时间颗粒度都为子时隙级别并且所述特定格式的dci处于公共搜索空间类型的情况下，或者在所述第一时间颗粒度或所述第二时间颗粒度是时隙级别的情况下，所述第三时间颗粒度为时隙级别。48.第三时间颗粒度为slot，则k1表示在第nslot接收到的pdsch在第n k1slot反馈其harq-ack。其中，k1可以由调度pdsch的pdcch中的pdsch-to-harq-feedback-timing-indicator域指示。49.s404：按照所述第三时间颗粒度和特定格式的dci指示的pdsch到harq-ack的定时指示k，确定反馈所述第三harq-ack的目标时隙。50.图5示出本发明的一个实施例提供的确定反馈第三harq-ack的目标时隙示意图，如图所示，在步骤s402中，ue确定按照slot级别反馈harq-ack。在步骤s404中，ue确定反馈第三harq-ack的目标时隙，例如，如图所示，在第1slot接收到的pdsch3，k1＝1，在第n 1slot，也就是第2slot反馈harq-ack。51.s406：通过所述目标时隙对应的第三pucch资源，反馈所述第三harq-ack。52.第2slot反馈harq-ack，其对应的pucch资源为从r15的pucch资源配置中确定，例如pucch3。通过pucch3反馈所述第三harq-ack。53.在一种实现方式中，在某个时间，特定格式的dci对应的pucch资源可能和第一或第二harq-ack对应的pucch资源重叠，则ue可以确定不同harq-ack的优先级，以便确定其传输方式。54.例如，图中pucch1和pucch3资源在图中所示的时间区间a重叠，假设第二harq-ack的优先级高于所述第一harq-ack，则在所述第三harq-ack所在第三pucch与第一harq-ack所在第一pucch时域资源重叠的情况下，如果满足复用时间要求，则将所述第三harq-ack与所述第一harq-ack复用在一个pucch上传输。55.如果不满足复用时间要求，则丢弃所述第一harq-ack与所述第三harq-ack中优先级低的一者。56.具体来讲，若认为第三harq-ack的优先级低于第一harq-ack，并且不满足复用时间要求，则丢弃第三harq-ack。若认为第三harq-ack的优先级高于第一harq-ack，并且不满足复用时间要求，则丢弃第一harq-ack。若认为第三harq-ack的优先级与第一harq-ack相同，并且两者不满足复用时间要求，则系统报错。57.特别的，上述过程主要适用于ue配置了专用pucch资源的情况下。除此以外，ue没有专用pucch资源配置的情况下，也可以按照slot级别反馈特定格式的下行控制信息dci调度的物理下行链路信道的harq-ack。具体过程与步骤s404-406类似，不再赘述。58.由此，本发明的实施例提供一种反馈混合自动重传请求确认的方法，通过根据所述终端设备的反馈第一harq-ack的第一时间颗粒度或反馈第二harq-ack的第二时间颗粒度，确定反馈第三harq-ack的第三时间颗粒度，其中，所述第三harq-ack为特定格式的下行控制信息dci调度的物理下行链路信道的harq-ack；按照所述第三时间颗粒度，反馈所述第三harq-ack，能够在ue配置了至少1个sub-slot级别的harq-ack反馈的情况下，当ue接收到特定dci(例如dci格式1_0)调度的pdsch/spspdsch释放的pdcch时，有效地反馈harq-ack从而提高移动通信系统的有效性。59.以上结合图1至图4详细描述了根据本发明实施例的一种反馈混合自动重传请求确认的方法。下面将结合图6详细描述根据本发明实施例的终端设备。60.图6是根据本发明实施例的终端设备的结构示意图。如图6所示，终端设备600包括：确定模块610和反馈模块620。61.确定模块610用于根据所述终端设备的反馈第一混合自动重传请求确认harq-ack的第一时间颗粒度或反馈第二harq-ack的第二时间颗粒度，确定反馈第三harq-ack的第三时间颗粒度，其中，所述第三harq-ack为特定格式的下行控制信息dci调度的物理下行链路信道的harq-ack。反馈模块620用于按照所述第三时间颗粒度，反馈所述第三harq-ack。62.在一种实现方式中，确定模块610用于：在所述第一时间颗粒度和第二时间颗粒度都为子时隙级别的情况下，将所述第一时间颗粒度或所述第二时间颗粒度确定为所述第三时间颗粒度。63.在一种实现方式中，所述特定格式的dci处于特定搜索空间类型。64.在一种实现方式中，确定模块610用于：在所述第一时间颗粒度和第二时间颗粒度都为子时隙级别并且所述特定格式的dci处于公共搜索空间类型的情况下，所述第三时间颗粒度为时隙级别。65.在一种实现方式中，确定模块610用于：在所述第一时间颗粒度或所述第二时间颗粒度是时隙级别的情况下，所述第三时间颗粒度为时隙级别。66.在一种实现方式中，反馈模块620用于：按照所述第三时间颗粒度和物理下行链路共享信道pdsch到所述第三harq-ack的定时指示k，确定反馈所述第三harq-ack的目标时隙或目标子时隙；通过所述目标时隙或目标子时隙对应的第三物理上行链路控制信道pucch资源，反馈所述第三harq-ack。67.在一种实现方式中，反馈模块620还用于：在所述第三harq-ack所在第三pucch与第一harq-ack所在第一pucch时域资源重叠的情况下，如果满足复用时间要求，则将所述第三harq-ack与所述第一harq-ack复用在一个pucch上传输；其中，所述第二harq-ack的优先级高于所述第一harq-ack。68.在一种实现方式中，反馈模块620还用于：如果不满足复用时间要求，则丢弃所述第一harq-ack与所述第三harq-ack中优先级低的一者。69.在一种实现方式中，所述特定格式的dci为dci格式1_0。70.根据本发明实施例的终端设备600可以参照对应本发明实施例的方法100-400的流程，并且，该终端设备600中的各个单元/模块和上述其他操作和/或功能分别为了实现方法100-400中的相应流程，并且能够达到相同或等同的技术效果，为了简洁，在此不再赘述。71.图7是本发明另一个实施例的终端设备的框图。图7所示的终端设备700包括：至少一个处理器701、存储器702、至少一个网络接口704和用户接口703。终端设备700中的各个组件通过总线系统705耦合在一起。可理解，总线系统705用于实现这些组件之间的连接通信。总线系统705除包括数据总线之外，还包括电源总线、控制总线和状态信号总线。但是为了清楚说明起见，在图7中将各种总线都标为总线系统705。72.其中，用户接口703可以包括显示器、键盘、点击设备(例如，鼠标，轨迹球(trackball))、触感板或者触摸屏等。73.可以理解，本发明实施例中的存储器702可以是易失性存储器或非易失性存储器，或可包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(read-onlymemory，rom)、可编程只读存储器(programmablerom，prom)、可擦除可编程只读存储器(erasableprom，eprom)、电可擦除可编程只读存储器(electricallyeprom，eeprom)或闪存。易失性存储器可以是随机存取存储器(randomaccessmemory，ram)，其用作外部高速缓存。通过示例性但不是限制性说明，许多形式的ram可用，例如静态随机存取存储器(staticram，sram)、动态随机存取存储器(dynamicram，dram)、同步动态随机存取存储器(synchronousdram，sdram)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(doubledataratesdram，ddrsdram)、增强型同步动态随机存取存储器(enhancedsdram，esdram)、同步连接动态随机存取存储器(synchlinkdram，sldram)和直接内存总线随机存取存储器(directrambusram，drram)。本发明实施例描述的系统和方法的存储器702旨在包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。74.在一些实施方式中，存储器702存储了如下的元素，可执行模块或者数据结构，或者他们的子集，或者他们的扩展集：操作系统7021和应用程序7022。75.其中，操作系统7021，包含各种系统程序，例如框架层、核心库层、驱动层等，用于实现各种基础业务以及处理基于硬件的任务。应用程序7022，包含各种应用程序，例如媒体播放器(mediaplayer)、浏览器(browser)等，用于实现各种应用业务。实现本发明实施例方法的程序可以包含在应用程序7022中。76.在本发明实施例中，终端设备700还包括：存储在存储器上702并可在处理器701上运行的计算机程序，计算机程序被处理器701执行时实现如下方法100-400的步骤。77.上述本发明实施例揭示的方法可以应用于处理器701中，或者由处理器701实现。处理器701可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器701中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器701可以是通用处理器、数字信号处理器(digitalsignalprocessor，dsp)、专用集成电路(applicationspecificintegratedcircuit，asic)、现场可编程门阵列(fieldprogrammablegatearray，fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本发明实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的计算机可读存储介质中。该计算机可读存储介质位于存储器702，处理器701读取存储器702中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。具体地，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器701执行时实现如上述方法100-400实施例的各步骤。78.可以理解的是，本发明实施例描述的这些实施例可以用硬件、软件、固件、中间件、微码或其组合来实现。对于硬件实现，处理单元可以实现在一个或多个专用集成电路(applicationspecificintegratedcircuits，asic)、数字信号处理器(digitalsignalprocessing，dsp)、数字信号处理设备(dspdevice，dspd)、可编程逻辑设备(programmablelogicdevice，pld)、现场可编程门阵列(field-programmablegatearray，fpga)、通用处理器、控制器、微控制器、微处理器、用于执行本技术所述功能的其它电子单元或其组合中。79.对于软件实现，可通过执行本发明实施例所述功能的模块(例如过程、函数等)来实现本发明实施例所述的技术。软件代码可存储在存储器中并通过处理器执行。存储器可以在处理器中或在处理器外部实现。80.终端设备700能够实现前述实施例中终端设备实现的各个过程，并且能够达到相同或等同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。81.本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述方法实施例100-400的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。其中，所述的计算机可读存储介质，如只读存储器(read-onlymemory，简称rom)、随机存取存储器(randomaccessmemory，简称ram)、磁碟或者光盘等。82.需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。83.通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如rom/ram、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。84.上面结合附图对本发明的实施例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本发明的保护之内。当前第1页12当前第1页12
背景技术：
：：2.基站在传输物理下行链路共享信道(physicaldownlinksharedchannel，pdsch)/或者指示半永久调度(semi-persistentscheduling，sps)pdsch释放的物理下行链路控制信道(physicaldownlinkcontrolchannel，pdcch)后，用户设备(userequipment，ue)在接收并解码后，要向基站反馈pdsch/spspdschreleasepdcch的解码结果，告诉基站是否成功解码出pdsch/spspdsch释放的pdcch。基站根据其反馈进行下一步的调度决策，这一过程称为混合自动重复请求(hybridautomaticrepeatrequest，harq)。3.新无线(newradio，nr)中通过下行控制信息(downlinkcontrolinformation，dci)中指示的pdsch到harq的定时指示器k确定反馈harq-ack的时隙(slot)。即ue按照slot级别反馈harq-ack。ue反馈的混合自动重复请求确认(hybridautomaticrepeatrequest-acknowledge，harq-ack)信息既可以在物理上行链路控制信道(physicaluplinkcontrolchannel，pucch)上承载，也可以在物理上行链路共享信道(physicaluplinksharedchannel，pusch)上承载。4.与以往的移动通信系统相比，未来第五代(5g)移动通信系统需要适应更加多样化的场景和业务需求。为了适应更加多样化的场景和业务需求，支持在一个时隙内反馈多个承载harq-ack的pucch，即将一个slot划分为多个子时隙(sub-slot)，每个sub-slot的长度可以无线资源控制(radioresourcecontrol,rrc)配置。5.目前，尚未出现合理的反馈harq-ack的方式，能够在ue配置了至少两个harq-ack反馈的情况下，当ue接收到特定dci(例如dci格式1_0)调度的pdsch/spspdsch释放的pdcch时，有效地反馈harq-ack。技术实现要素：6.本发明实施例的目的是提供一种反馈混合自动重传请求确认的方法和终端设备，用以提高移动通信系统的有效性。7.第一方面，提供了一种反馈混合自动重传请求确认的方法，所述方法包括：根据所述终端设备的反馈第一混合自动重传请求确认harq-ack的第一时间颗粒度或反馈第二harq-ack的第二时间颗粒度，确定反馈第三harq-ack的第三时间颗粒度，其中，所述第三harq-ack为特定格式的下行控制信息dci调度的物理下行链路信道的harq-ack；按照所述第三时间颗粒度，反馈所述第三harq-ack。8.第二方面，提供了一种终端设备，包括：确定模块，用于根据所述终端设备的反馈第一混合自动重传请求确认harq-ack的第一时间颗粒度或反馈第二harq-ack的第二时间颗粒度，确定反馈第三harq-ack的第三时间颗粒度，其中，所述第三harq-ack为特定格式的下行控制信息dci调度的物理下行链路信道的harq-ack；反馈模块，用于按照所述第三时间颗粒度，反馈所述第三harq-ack。9.第三方面，提供了一种终端设备，该终端设备包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如第一方面所述的一种反馈混合自动重传请求确认的方法的步骤。10.第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如第一方面所述的一种反馈混合自动重传请求确认的方法的步骤。11.在本发明实施例中，通过根据所述终端设备的反馈第一混合自动重传请求确认harq-ack的第一时间颗粒度或反馈第二harq-ack的第二时间颗粒度，确定反馈第三harq-ack的第三时间颗粒度，其中，所述第三harq-ack为特定格式的下行控制信息dci调度的物理下行链路信道的harq-ack；按照所述第三时间颗粒度，反馈所述第三harq-ack，能够在ue配置了至少1个sub-slot级别的harq-ack反馈的情况下，当ue接收到特定dci(例如dci格式1_0)调度的pdsch/spspdsch释放的pdcch时，有效地反馈harq-ack从而提高移动通信系统的有效性。附图说明12.此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本技术的一部分，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：13.图1是根据本发明的一个实施例的一种反馈混合自动重传请求确认的方法的示意性流程图；14.图2是根据本发明的另一个实施例的一种反馈混合自动重传请求确认的方法的示意性流程图；15.图3a-3b示出本发明的一个实施例提供的确定反馈第三harq-ack的目标子时隙的示意图；16.图4是根据本发明的另一个实施例的一种反馈混合自动重传请求确认的方法的示意性流程图；17.图5示出本发明的一个实施例提供的确定反馈第三harq-ack的目标时隙的示意图；18.图6是根据本发明的一个实施例的终端设备的结构示意图；19.图7是根据本发明的另一个实施例的终端设备的结构示意图。具体实施方式20.为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术具体实施例及相应的附图对本技术技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。本说明书各个实施例中的“和/或”表示前后两者中的至少一个。21.应理解，本发明实施例的技术方案可以应用于各种通信系统，例如：长期演进(longtermevolution，lte)系统、lte频分双工(frequencydivisionduplex，fdd)系统、lte时分双工(timedivisionduplex，tdd)、通用移动通信系统(universalmobiletelecommunicationsystem，umts)或全球互联微波接入(worldwideinteroperabilityformicrowaveaccess，wimax)通信系统、5g系统，或者说新无线(newradio，nr)系统，或者为后续演进通信系统。22.在本发明实施例中，终端设备可以包括但不限于移动台(mobilestation，ms)、移动终端(mobileterminal)、移动电话(mobiletelephone)、用户设备(userequipment，ue)、手机(handset)及便携设备(portableequipment)、车辆(vehicle)等，该终端设备可以经无线接入网(radioaccessnetwork，ran)与一个或多个核心网进行通信，例如，终端设备可以是移动电话(或称为“蜂窝”电话)、具有无线通信功能的计算机等，终端设备还可以是便携式、袖珍式、手持式、计算机内置的或者车载的移动装置。23.本发明实施例中，网络设备是一种部署在无线接入网中用以为终端设备提供无线通信功能的装置。所述网络设备可以为基站，所述基站可以包括各种形式的宏基站，微基站，中继站，接入点等。在采用不同的无线接入技术的系统中，具有基站功能的设备的名称可能会有所不同。例如在lte网络中，称为演进的节点b(evolvednodeb，enb或enodeb)，在第三代(3rdgeneration，3g)网络中，称为节点b(nodeb)，或者后续演进通信系统中的网络设备等等，然用词并不构成限制。24.如图1所示，本发明的一个实施例提供一种反馈混合自动重传请求确认的方法100，该方法可以由终端设备执行，换言之，该方法可以由安装在终端设备的软件或硬件来执行，该方法包括如下步骤：25.s102：根据所述终端设备的反馈第一混合自动重传请求确认harq-ack的第一时间颗粒度或反馈第二harq-ack的第二时间颗粒度，确定反馈第三harq-ack的第三时间颗粒度。26.其中，所述第三harq-ack为特定格式的下行控制信息dci调度的物理下行链路信道的harq-ack。27.s104：按照所述第三时间颗粒度，反馈所述第三harq-ack。28.第三时间颗粒度为时隙或子时隙。29.由此，本发明的实施例提供一种反馈混合自动重传请求确认的方法，通过根据所述终端设备的反馈第一混合自动重传请求确认harq-ack的第一时间颗粒度或反馈第二harq-ack的第二时间颗粒度，确定反馈第三harq-ack的第三时间颗粒度，其中，所述第三harq-ack为特定格式的下行控制信息dci调度的物理下行链路信道的harq-ack；按照所述第三时间颗粒度，反馈所述第三harq-ack，能够在ue配置了至少1个sub-slot级别的harq-ack反馈的情况下，当ue接收到特定dci(例如dci格式1_0)调度的pdsch/spspdsch释放的pdcch时，有效地反馈harq-ack从而提高移动通信系统的有效性。30.如图2所示，本发明的一个实施例提供一种反馈混合自动重传请求确认的方法200，该方法可以由终端设备执行，换言之，该方法可以由安装在终端设备的软件或硬件来执行，该方法包括如下步骤：31.s202：在所述第一时间颗粒度和第二时间颗粒度都为子时隙级别的情况下，将所述第一时间颗粒度或所述第二时间颗粒度确定为所述第三时间颗粒度。32.终端设备预先配置了反馈第一harq-ack的第一时间颗粒度、反馈第二harq-ack的第二时间颗粒度，其中，第一时间颗粒度和第二时间颗粒度都为子时隙级别，此时，特定格式的dci调度的物理下行链路信道的harq-ack的第三harq-ack为子时隙级别。33.根据dci指示信息的类型不同，如调度下/上行数据传输、功率控制命令、时隙格式指示、资源抢占等，可以分为不同的dci格式。nr中指示下行调度的dci，即用于调度pdsch传输的dci，主要是dci格式1_0和1_1，其中dci格式1_0相对于dci格式1_1，dci格式1_0的信息比特大小要小，dci格式1_1中的有些比特域在dci格式1_0中并不存在，而是采用rrc预定义的方式确定。dci格式1_0的比特数比较少，采用相同的资源传输，比dci格式1_1的码率更低、可靠性更高。本步骤中特定格式的dci可以为dci格式1_0。34.图3a-3b示出本发明的一个实施例提供的确定反馈第三harq-ack的目标子时隙的示意图，如图所示，ue配置了反馈第一harq-ack的第一时间颗粒度为sub-slot1、反馈第二harq-ack的第二时间颗粒度为sub-slot2。35.其中，sub-slot1为7个正交频分复用(orthogonalfrequencydivisionmultiplexing，ofdm)符号(结合图3a所示)，一个时隙分为2个sub-slot1；sub-slot2为4/3个符号(结合图3b所示)，一个时隙分为4个sub-slot2。此时，可以将sub-slot1或sub-slot2确定为第三时间颗粒度，具体，可以由rrc配置。36.s204：按照所述第三时间颗粒度和特定格式的dci指示的pdsch到harq-ack的定时指示k，确定反馈所述第三harq-ack的目标时隙或目标子时隙。37.如果将sub-slot1确定为第三时间颗粒度，则k1表示在第nsub-slot1接收到的pdsch，在第n k1sub-slot1反馈其harq-ack；如果将sub-slot2确定为第三时间颗粒度，则k1表示在第nsub-slot2接收到的pdsch在第n k1sub-slot2反馈其harq-ack。38.其中，k1可以由调度pdsch的pdcch中的pdsch-to-harq-feedback-timing-indicator域指示，对于dci格式1_0(fallbackdci)，例如，k1可以指示{1,2,3,4,5,6,7,8}中的值。对于其他dci格式如dci格式1_1，k1可以指示的值由rrc配置。在第nsub-slot1/2接收到pdsch即表示pdsch的结束位置所对应的sub-slot1或sub-slot2为第n个sub-slot1或第n个sub-slot2。39.结合图3a所示，在第1sub-slot1接收到pdsch1，k1＝3，在第4sub-slot1反馈其harq-ack。结合图3b所示，在第2sub-slot2接收到pdsch2，k1＝3，在第5sub-slot2反馈其harq-ack。40.s206：通过所述目标时隙或目标子时隙对应的第三pucch资源，反馈所述第三harq-ack。41.结合图3a所示，利用第4sub-slot1对应的pucch1资源，反馈所述第三harq-ack。结合图3b所示，利用第5sub-slot2对应的pucch2资源，反馈所述第三harq-ack。42.在一种实现方式中，所述特定格式的dci处于特定搜索空间类型。换言之，在步骤s202中在所述第一时间颗粒度和第二时间颗粒度都为子时隙级别并且所述特定格式的dci处于特定搜索空间类型的情况下，将所述第一时间颗粒度或所述第二时间颗粒度确定为所述第三时间颗粒度，并执行步骤s204-s206的步骤。43.在一种实现方式中，假设第二harq-ack的优先级高于所述第一harq-ack，则在所述第三harq-ack所在第三pucch与第一harq-ack所在第一pucch时域资源重叠的情况下，如果满足复用时间要求，则将所述第三harq-ack与所述第一harq-ack复用在一个pucch上传输。44.结合图3a所示，对于特定格式dci调度的pdsch，ue按照低优先级的第一harq-ack对应的sub-slot1反馈harq-ack，即在第nsub-slot1接收到的pdsch，在第n k1sub-slot1反馈hrq-ack。如图3a，在一种实现方式中，pdcch1和pdcch2都是非特定格式dci调度的，并分别指示ue按照sub-slot1或sub-slot2反馈，pdcch3为特定格式dci调度的，k1＝2，则ue按照sub-slot1反馈harq-ack，则ue将会在图3a中第4子时隙反馈pdsch1和pdsch3的harq-ack，且两个harq-ack对应一个harq-ack码本(codebook)以及一个pucch资源。45.由此，本发明的实施例提供一种反馈混合自动重传请求确认的方法，通过根据所述终端设备的反馈第一混合自动重传请求确认harq-ack的第一时间颗粒度或反馈第二harq-ack的第二时间颗粒度，确定反馈第三harq-ack的第三时间颗粒度，其中，所述第三harq-ack为特定格式的下行控制信息dci调度的物理下行链路信道的harq-ack；按照所述第三时间颗粒度，反馈所述第三harq-ack，能够在ue配置了至少1个sub-slot级别的harq-ack反馈的情况下，当ue接收到特定dci(例如dci格式1_0)调度的pdsch/spspdsch释放的pdcch时，有效地反馈harq-ack从而提高移动通信系统的有效性。46.如图4所示，本发明的一个实施例提供一种反馈混合自动重传请求确认的方法400，该方法可以由终端设备执行，换言之，该方法可以由安装在终端设备的软件或硬件来执行，该方法包括如下步骤：47.s402：在所述第一时间颗粒度和第二时间颗粒度都为子时隙级别并且所述特定格式的dci处于公共搜索空间类型的情况下，或者在所述第一时间颗粒度或所述第二时间颗粒度是时隙级别的情况下，所述第三时间颗粒度为时隙级别。48.第三时间颗粒度为slot，则k1表示在第nslot接收到的pdsch在第n k1slot反馈其harq-ack。其中，k1可以由调度pdsch的pdcch中的pdsch-to-harq-feedback-timing-indicator域指示。49.s404：按照所述第三时间颗粒度和特定格式的dci指示的pdsch到harq-ack的定时指示k，确定反馈所述第三harq-ack的目标时隙。50.图5示出本发明的一个实施例提供的确定反馈第三harq-ack的目标时隙示意图，如图所示，在步骤s402中，ue确定按照slot级别反馈harq-ack。在步骤s404中，ue确定反馈第三harq-ack的目标时隙，例如，如图所示，在第1slot接收到的pdsch3，k1＝1，在第n 1slot，也就是第2slot反馈harq-ack。51.s406：通过所述目标时隙对应的第三pucch资源，反馈所述第三harq-ack。52.第2slot反馈harq-ack，其对应的pucch资源为从r15的pucch资源配置中确定，例如pucch3。通过pucch3反馈所述第三harq-ack。53.在一种实现方式中，在某个时间，特定格式的dci对应的pucch资源可能和第一或第二harq-ack对应的pucch资源重叠，则ue可以确定不同harq-ack的优先级，以便确定其传输方式。54.例如，图中pucch1和pucch3资源在图中所示的时间区间a重叠，假设第二harq-ack的优先级高于所述第一harq-ack，则在所述第三harq-ack所在第三pucch与第一harq-ack所在第一pucch时域资源重叠的情况下，如果满足复用时间要求，则将所述第三harq-ack与所述第一harq-ack复用在一个pucch上传输。55.如果不满足复用时间要求，则丢弃所述第一harq-ack与所述第三harq-ack中优先级低的一者。56.具体来讲，若认为第三harq-ack的优先级低于第一harq-ack，并且不满足复用时间要求，则丢弃第三harq-ack。若认为第三harq-ack的优先级高于第一harq-ack，并且不满足复用时间要求，则丢弃第一harq-ack。若认为第三harq-ack的优先级与第一harq-ack相同，并且两者不满足复用时间要求，则系统报错。57.特别的，上述过程主要适用于ue配置了专用pucch资源的情况下。除此以外，ue没有专用pucch资源配置的情况下，也可以按照slot级别反馈特定格式的下行控制信息dci调度的物理下行链路信道的harq-ack。具体过程与步骤s404-406类似，不再赘述。58.由此，本发明的实施例提供一种反馈混合自动重传请求确认的方法，通过根据所述终端设备的反馈第一harq-ack的第一时间颗粒度或反馈第二harq-ack的第二时间颗粒度，确定反馈第三harq-ack的第三时间颗粒度，其中，所述第三harq-ack为特定格式的下行控制信息dci调度的物理下行链路信道的harq-ack；按照所述第三时间颗粒度，反馈所述第三harq-ack，能够在ue配置了至少1个sub-slot级别的harq-ack反馈的情况下，当ue接收到特定dci(例如dci格式1_0)调度的pdsch/spspdsch释放的pdcch时，有效地反馈harq-ack从而提高移动通信系统的有效性。59.以上结合图1至图4详细描述了根据本发明实施例的一种反馈混合自动重传请求确认的方法。下面将结合图6详细描述根据本发明实施例的终端设备。60.图6是根据本发明实施例的终端设备的结构示意图。如图6所示，终端设备600包括：确定模块610和反馈模块620。61.确定模块610用于根据所述终端设备的反馈第一混合自动重传请求确认harq-ack的第一时间颗粒度或反馈第二harq-ack的第二时间颗粒度，确定反馈第三harq-ack的第三时间颗粒度，其中，所述第三harq-ack为特定格式的下行控制信息dci调度的物理下行链路信道的harq-ack。反馈模块620用于按照所述第三时间颗粒度，反馈所述第三harq-ack。62.在一种实现方式中，确定模块610用于：在所述第一时间颗粒度和第二时间颗粒度都为子时隙级别的情况下，将所述第一时间颗粒度或所述第二时间颗粒度确定为所述第三时间颗粒度。63.在一种实现方式中，所述特定格式的dci处于特定搜索空间类型。64.在一种实现方式中，确定模块610用于：在所述第一时间颗粒度和第二时间颗粒度都为子时隙级别并且所述特定格式的dci处于公共搜索空间类型的情况下，所述第三时间颗粒度为时隙级别。65.在一种实现方式中，确定模块610用于：在所述第一时间颗粒度或所述第二时间颗粒度是时隙级别的情况下，所述第三时间颗粒度为时隙级别。66.在一种实现方式中，反馈模块620用于：按照所述第三时间颗粒度和物理下行链路共享信道pdsch到所述第三harq-ack的定时指示k，确定反馈所述第三harq-ack的目标时隙或目标子时隙；通过所述目标时隙或目标子时隙对应的第三物理上行链路控制信道pucch资源，反馈所述第三harq-ack。67.在一种实现方式中，反馈模块620还用于：在所述第三harq-ack所在第三pucch与第一harq-ack所在第一pucch时域资源重叠的情况下，如果满足复用时间要求，则将所述第三harq-ack与所述第一harq-ack复用在一个pucch上传输；其中，所述第二harq-ack的优先级高于所述第一harq-ack。68.在一种实现方式中，反馈模块620还用于：如果不满足复用时间要求，则丢弃所述第一harq-ack与所述第三harq-ack中优先级低的一者。69.在一种实现方式中，所述特定格式的dci为dci格式1_0。70.根据本发明实施例的终端设备600可以参照对应本发明实施例的方法100-400的流程，并且，该终端设备600中的各个单元/模块和上述其他操作和/或功能分别为了实现方法100-400中的相应流程，并且能够达到相同或等同的技术效果，为了简洁，在此不再赘述。71.图7是本发明另一个实施例的终端设备的框图。图7所示的终端设备700包括：至少一个处理器701、存储器702、至少一个网络接口704和用户接口703。终端设备700中的各个组件通过总线系统705耦合在一起。可理解，总线系统705用于实现这些组件之间的连接通信。总线系统705除包括数据总线之外，还包括电源总线、控制总线和状态信号总线。但是为了清楚说明起见，在图7中将各种总线都标为总线系统705。72.其中，用户接口703可以包括显示器、键盘、点击设备(例如，鼠标，轨迹球(trackball))、触感板或者触摸屏等。73.可以理解，本发明实施例中的存储器702可以是易失性存储器或非易失性存储器，或可包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(read-onlymemory，rom)、可编程只读存储器(programmablerom，prom)、可擦除可编程只读存储器(erasableprom，eprom)、电可擦除可编程只读存储器(electricallyeprom，eeprom)或闪存。易失性存储器可以是随机存取存储器(randomaccessmemory，ram)，其用作外部高速缓存。通过示例性但不是限制性说明，许多形式的ram可用，例如静态随机存取存储器(staticram，sram)、动态随机存取存储器(dynamicram，dram)、同步动态随机存取存储器(synchronousdram，sdram)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(doubledataratesdram，ddrsdram)、增强型同步动态随机存取存储器(enhancedsdram，esdram)、同步连接动态随机存取存储器(synchlinkdram，sldram)和直接内存总线随机存取存储器(directrambusram，drram)。本发明实施例描述的系统和方法的存储器702旨在包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。74.在一些实施方式中，存储器702存储了如下的元素，可执行模块或者数据结构，或者他们的子集，或者他们的扩展集：操作系统7021和应用程序7022。75.其中，操作系统7021，包含各种系统程序，例如框架层、核心库层、驱动层等，用于实现各种基础业务以及处理基于硬件的任务。应用程序7022，包含各种应用程序，例如媒体播放器(mediaplayer)、浏览器(browser)等，用于实现各种应用业务。实现本发明实施例方法的程序可以包含在应用程序7022中。76.在本发明实施例中，终端设备700还包括：存储在存储器上702并可在处理器701上运行的计算机程序，计算机程序被处理器701执行时实现如下方法100-400的步骤。77.上述本发明实施例揭示的方法可以应用于处理器701中，或者由处理器701实现。处理器701可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器701中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器701可以是通用处理器、数字信号处理器(digitalsignalprocessor，dsp)、专用集成电路(applicationspecificintegratedcircuit，asic)、现场可编程门阵列(fieldprogrammablegatearray，fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本发明实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的计算机可读存储介质中。该计算机可读存储介质位于存储器702，处理器701读取存储器702中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。具体地，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器701执行时实现如上述方法100-400实施例的各步骤。78.可以理解的是，本发明实施例描述的这些实施例可以用硬件、软件、固件、中间件、微码或其组合来实现。对于硬件实现，处理单元可以实现在一个或多个专用集成电路(applicationspecificintegratedcircuits，asic)、数字信号处理器(digitalsignalprocessing，dsp)、数字信号处理设备(dspdevice，dspd)、可编程逻辑设备(programmablelogicdevice，pld)、现场可编程门阵列(field-programmablegatearray，fpga)、通用处理器、控制器、微控制器、微处理器、用于执行本技术所述功能的其它电子单元或其组合中。79.对于软件实现，可通过执行本发明实施例所述功能的模块(例如过程、函数等)来实现本发明实施例所述的技术。软件代码可存储在存储器中并通过处理器执行。存储器可以在处理器中或在处理器外部实现。80.终端设备700能够实现前述实施例中终端设备实现的各个过程，并且能够达到相同或等同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。81.本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述方法实施例100-400的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。其中，所述的计算机可读存储介质，如只读存储器(read-onlymemory，简称rom)、随机存取存储器(randomaccessmemory，简称ram)、磁碟或者光盘等。82.需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。83.通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如rom/ram、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。84.上面结合附图对本发明的实施例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本发明的保护之内。当前第1页12当前第1页12
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