仿生夹持作物打顶装置的制作方法

1.本实用新型属于农业机械领域，特别涉及作物打顶装置，用于去除作物顶端优势作业。


背景技术：

2.作物打顶是田间管理中不可缺少的一项农业技术措施,是对作物进行养分调节与分配的有效办法,可提高农产品产量，改善农产品品质；目前人工打顶作业精准，对作物植株损伤小，但作业劳动强度大、时间紧、成本高、效率低，可控性差；国内对作物打顶机械执行部件研究主要有往复式切刀、甩刀和滚筒式切刀；往复式切刀因体积大、仿形难等缺点已被淘汰；甩刀和滚筒式切刀切割难以实现精确切割，对作物植株损伤大，需要研究一种结构简单，打顶动作准确，对作物植株损伤小，作业效率高的打顶装置。


技术实现要素：

3.本实用新型提供的是仿生夹持作物打顶装置，可实现作物打顶的机械化作业。
4.本实用新型的技术方案是：仿生夹持作物打顶装置包含有驱动轴、驱动链轮、驱动圆盘、仿生打顶机械夹组件、偏心圆盘、控制导轨、机架；驱动轴安装在机架上，驱动圆盘和偏心圆盘安装在驱动轴上；控制导轨安装在驱动圆盘上，仿生打顶机械夹组件安装在两片驱动圆盘之间；仿生打顶机械夹组件与偏心圆盘相连；动力从驱动链轮输入，驱动链轮带动驱动圆盘和偏心圆盘旋转，仿生打顶机械夹组件在驱动圆盘和偏心圆盘的共同作用下始终保持垂直于地面的姿态，并随驱动圆盘做圆周运动；仿生打顶机械夹组件包含有开口滚轮、曲柄、机械夹、机械夹安装轴、机械夹安装座、夹持弹簧；开口滚轮安装在机械夹上，机械夹安装座与机械夹安装轴固定连接，机械夹安装在机械夹安装座上，夹持弹簧安装在机械夹之间，曲柄的一端与机械夹安装轴固定连接，曲柄的另一端与偏心圆盘相连；仿生打顶机械夹组件向最低位置运动过程中，控制导轨挤压开口滚轮，机械夹张开准备夹取作物叶片；仿生打顶机械夹组件运动到最低位置时，开口滚轮脱离控制导轨，机械夹在夹持弹簧的作用下闭合，夹紧作物叶片；仿生打顶机械夹组件从最低位置向上部位置运动时，将夹持的叶片与作物分离。
附图说明
5.图1是仿生夹持作物打顶装置示意图。
6.图2是仿生夹持作物打顶装置仿生打顶机械夹组件示意图。
7.图3是仿生打顶机械夹组件机械夹示意图。
8.图4是仿生夹持作物打顶装置控制导轨示意图。
9.附图中，1.驱动轴，2.驱动链轮，3.驱动圆盘，4.仿生打顶机械夹组件，401.开口滚轮，402.曲柄，403.机械夹，404.机械夹安装轴，405.机械夹安装座，406.夹持弹簧，5.偏心圆盘，6.控制导轨，7.机架。
具体实施方式
10.下面结合附图对本实用新型做进一步详细的说明。
11.如图1、图2、图3、图4所示，仿生夹持作物打顶装置包含有驱动轴1、驱动链轮2、驱动圆盘3、仿生打顶机械夹组件4、偏心圆盘5、控制导轨6、机架7；驱动轴1安装在机架7上，驱动圆盘3和偏心圆盘5安装在驱动轴1上，控制导轨6安装在驱动圆盘3上，仿生打顶机械夹组件4安装在两片驱动圆盘3之间；仿生打顶机械夹组件4与偏心圆盘5相连；动力从驱动链轮2输入，驱动链轮2带动驱动圆盘3和偏心圆盘5旋转，仿生打顶机械夹组件4在驱动圆盘3和偏心圆盘5的共同作用下始终保持垂直于地面的姿态，并随驱动圆盘3做圆周运动；仿生打顶机械夹组件4包含有开口滚轮401、曲柄402、机械夹403、机械夹安装轴404、机械夹安装座405、夹持弹簧406；开口滚轮401安装在机械夹403上，机械夹安装座405与机械夹安装轴404固定连接，机械夹403安装在机械夹安装座405上，夹持弹簧406安装在机械夹403之间，曲柄402的一端与机械夹安装轴404固定连接，曲柄402的另一端与偏心圆盘5相连；仿生打顶机械夹组件4向最低位置运动过程中，控制导轨6挤压开口滚轮401，机械夹403张开准备夹取作物叶片；仿生打顶机械夹组件4运动到最低位置时，开口滚轮401脱离控制导轨6，机械夹403在夹持弹簧406的作用下闭合，夹紧作物叶片；仿生打顶机械夹组件4从最低位置向上部位置运动时，将夹持的叶片与作物分离。
12.与现有技术相比，本实用新型采用仿生打顶机械夹组件4模仿人工打顶动作，可实现作物打顶的机械化作业，打顶间距可通过调整驱动圆盘的转速及仿生打顶机械夹组件4的数量来实现。
13.上述实施例仅为本实用新型较佳的实施例，并非是对本实用新型实施方式的限定，对于所属领域的从业人员，在上述说明的基础上做出其它不同形式的变化或变动，这里无需也无法对所有实施方式予以穷举，凡在本实用新型的精神和原则之内做出的任何修改、等同替换和改进，均应包含在本实用新型的权利要求保护范围之内。


技术特征：
1.仿生夹持作物打顶装置，其特征在于：包含驱动轴、驱动链轮、驱动圆盘、仿生打顶机械夹组件、偏心圆盘、控制导轨、机架；驱动轴安装在机架上，驱动圆盘和偏心圆盘安装在驱动轴上；控制导轨安装在驱动圆盘上，仿生打顶机械夹组件安装在两片驱动圆盘之间；仿生打顶机械夹组件与偏心圆盘相连。2.根据权利要求1所述的仿生夹持作物打顶装置，其特征在于：所述的仿生打顶机械夹组件包含有开口滚轮、曲柄、机械夹、机械夹安装轴、机械夹安装座、夹持弹簧；开口滚轮安装在机械夹上，机械夹安装座与机械夹安装轴固定连接，机械夹安装在机械夹安装座上，夹持弹簧安装在机械夹之间，曲柄的一端与机械夹安装轴固定连接，曲柄的另一端与偏心圆盘相连。

技术总结
本实用新型公开了仿生夹持作物打顶装置，属于农业机械领域。仿生夹持作物打顶装置包含有驱动轴、驱动链轮、驱动圆盘、仿生打顶机械夹组件、偏心圆盘、控制导轨、机架；动力从驱动链轮输入，驱动链轮带动驱动圆盘和偏心圆盘旋转，仿生打顶机械夹组件在驱动圆盘和偏心圆盘的共同作用下，始终保持垂直于地面的姿态做圆周运动，仿生打顶机械夹组件在控制导轨和夹持弹簧的作用下，不断开合，摘取叶片；本实用新型结构简单，夹持打顶动作准确，对作物植株损伤小，作业效率高。作业效率高。作业效率高。


技术研发人员：韩长杰 徐阳 张静 袁盼盼 尤佳 仇世龙
受保护的技术使用者：新疆农业大学
技术研发日：2021.01.04
技术公布日：2022/3/4