用于控制空中UE的操作的方法和装置与流程

用于控制空中ue的操作的方法和装置
1.分案申请的相关信息
2.本技术为发明名称为“用于控制空中ue的操作的方法和装置”,申请号为201780094646.2；申请日为2017年9月28日的中国发明专利申请的分案申请。
技术领域
3.本公开涉及无线通信技术，并且更具体地，涉及关于控制无线通信期间空中ue(用户设备)的操作的技术。


背景技术：

4.近年来，诸如无人机之类的飞行器变得越来越受欢迎。例如，越来越多的无人机在商业上用于包裹递送、搜索和救援、关键基础设施的监测、野生生物保护、飞行摄像机和监视。3gpp(第三代合作伙伴计划)注意到了这种趋势，并且有志于将诸如无人机之类的飞行器引入到像ue(即，空中ue)一样的无线网络中。所以，tsg ran#75批准了一项新的研究项目si，即，“飞行器的增强lte支持的研究”，其中，提出了对空中ue的多项增强措施，诸如，用于改善涉及空中ue的ul和dl两者中系统级性能的干扰抑制解决方案，和用于检测来自处于空中飞行状态的空中ue的ul信号是否增加了相邻小区中的干扰和处于空中飞行状态的空中ue是否受到来自相邻小区的干扰的解决方案。
5.然而，由于空中ue的行为与传统ue有着很大的不同，因此实现上述增强措施的方式必须考虑到空中ue的特殊行为。因此，需要基于空中ue的特殊行为提供一种用于空中ue的操作的控制机制。


技术实现要素：

6.本公开的一个目的是提供一种用于控制无线网络中的空中ue的操作的技术解决方案。
7.根据本公开的实施例，一种可以在诸如空中ue之类的远程单元上执行的用于控制空中ue的操作的方法可以包括：确定空中ue是处于自主模式还是处于非自主模式；确定所述空中ue的飞行路径信息；以及报告所述空中ue的所述飞行路径信息。当所述空中ue处于所述自主模式时，在第一报告周期到期的情况和所述空中ue的路径偏差大于偏差阈值的情况之一中，报告所述空中ue的所述飞行路径信息。当所述空中ue处于所述非自主模式时，在小于所述第一报告周期的第二报告周期到期的情况和所述空中ue的飞行方向和飞行速度中的至少一个改变的情况之一中，报告所述空中ue的所述飞行路径信息。
8.在本公开的实施例中，所述第一报告周期基本上处于不小于一秒的时间级，并且所述第二报告周期基本上处于不大于一秒的时间级。所述第一报告周期可以由网络实体指示或者可以是默认的。在本公开的另一实施例中，所述第一报告周期可以由网络实体指示的第一偏移周期、和第一默认周期确定。类似地，所述第二报告周期可以由网络实体指示，或者可以是默认的，或者可以由网络实体指示的第二偏移周期、和第二默认周期确定。
9.根据本公开的实施例，所述飞行路径信息包括所述空中ue的当前位置、所述空中ue的目标位置、所述空中ue的所述飞行方向以及所述空中ue的所述飞行速度中的至少一个。
10.根据本公开的另一实施例，所述方法进一步包括当所述空中ue处于所述自主模式时，当所述空中ue测量的基站的参考信号接收功率rsrp满足预定性能标准时，基于所述空中ue的所述飞行路径信息和与所述空中ue相关联的基站的位置信息，为所述空中ue选择距离所述空中ue最近的基站。
11.根据本公开的再一实施例，所述方法进一步包括当所述空中ue处于所述自主模式时，当所述空中ue测量的基站的rsrp的偏移比距离所述空中ue最近的基站的rsrp的偏移更佳时，基于所述空中ue的所述飞行路径信息和与所述空中ue相关联的基站的位置信息，为所述空中ue选择基站。
12.在本公开的实施例中，与所述空中ue相关联的所述基站的所述位置信息被存储在核心网络中的位置服务器和所述空中ue的存储器中的至少一个中。与所述空中ue相关联的所述基站的所述位置信息可以包括以下各项之一：所述空中ue的当前跟踪区域中的所述基站的所述位置信息；所述空中ue的当前相邻小区列表中的所述基站的所述位置信息；以及所述空中ue请求的基站的特定位置。
13.在本公开的另一实施例中，所述方法进一步包括当所述空中ue处于所述自主模式时，接收小区中的飞行持续时间的阈值。当所述空中ue在特定小区中的实际飞行持续时间大于所述小区中的所述飞行持续时间的所述阈值时，所述特定小区为待交接至并重选的目标小区。
14.根据本公开的实施例，所述方法进一步包括当所述空中ue处于所述非自主模式时，报告所述空中ue的带有时间标签的预期飞行路径信息。所述方法可以进一步包括接收预期飞行周期的阈值，并且当所述空中ue的所述预期飞行周期大于所述预期飞行周期的所述阈值时，报告所述预期飞行路径信息。所述方法可以进一步包括向所述空中ue的相邻空中ue广播所述预期飞行路径信息。所述预期飞行路径信息可以包括以下各项中的至少一项：所述空中ue的开始时间标签、结束时间标签、以及相关位置信息；到接收到用于改变开始位置、飞行方向以及速度信息中的至少一个的命令为止所述空中ue的所述开始位置、所述飞行方向以及所述速度信息；以及带有时间标签的一系列离散位置。
15.根据本公开的另一实施例，所述方法可以进一步包括接收模式切换信息，所述模式切换信息指示所述空中ue在所述自主模式和所述非自主模式之间的模式切换。在本公开的实施例中，所述方法可以进一步包括接收信令，所述信令指示所述空中ue在所述自主模式和所述非自主模式之间的模式切换。在本公开的另一实施例中，所述方法可以进一步包括在时间窗口期间，当接收到控制命令时，确定所述空中ue从所述自主模式切换至所述非自主模式；当没有接收到控制命令时，确定所述空中ue从所述非自主模式切换至所述自主模式。
16.根据本公开的实施例，提供了可以在诸如基站之类的网络侧执行的用于控制空中ue的操作的方法，以控制并结合在所述远程单元上执行的用于控制所述空中ue的操作的所述方法，例如上述方法。在本公开的实施例中，所述方法可以包括接收空中ue的飞行路径信息。当所述空中ue处于自主模式时，在第一报告周期到期的情况和所述空中ue的路径偏差
大于偏差阈值的情况之一中，接收所述空中ue的所述飞行路径信息。当所述空中ue处于所述非自主模式时，在小于所述第一报告周期的第二报告周期到期的情况和所述空中ue的飞行方向和飞行速度中的至少一个改变的情况之一中，接收所述空中ue的所述飞行路径信息。
17.在本公开的实施例中，所述方法进一步包括当所述空中ue处于所述自主模式时，例如向所述空中ue指示所述空中ue在小区中的飞行持续时间的阈值。当所述空中ue在特定小区中的实际飞行持续时间大于所述小区中的所述飞行持续时间的所述阈值时，所述特定小区可能为待交接至并重选的目标小区。所述方法可以进一步包括当所述空中ue处于所述非自主模式时，接收所述空中ue的带有时间标签的预期飞行路径信息。所述方法可以进一步包括指示预期飞行周期的阈值，并且当所述空中ue的所述预期飞行周期大于所述预期飞行周期的所述阈值时，接收所述预期飞行路径信息。
18.在本公开的另一实施例中，所述方法可以进一步包括发送所述空中ue在所述自主模式和所述非自主模式之间的模式切换的信令。在本公开的再一实施例中，所述方法可以进一步包括当接收到所述空中ue的完整飞行路径时，确定所述空中ue从所述非自主模式切换至所述自主模式。
19.本公开的实施例还提供了能够执行上述方法的装置。
20.本公开的实施例解决了与基于各种行为来控制空中ue的操作相关的技术问题，因此能够促进将飞行器作为空中ue引入到无线网络中，并提高空中ue在无线通信中的性能。
附图说明
21.通过参考在附图中示出的本公开的特定实施例，提供了对本公开的描述，以便对能够获得本公开的优点和特征的方式进行描述。这些附图仅描绘了本公开的示例实施例，因此不应被视为对本公开的范围构成限制。
22.图1描绘了根据本公开的实施例的具有空中ue的无线通信系统；
23.图2是示出了根据本公开的实施例的一种用于控制空中ue的操作的方法的流程图；
24.图3示出了根据本公开的实施例的基于小区中的飞行持续时间的阈值的交接和/或小区重选场景；
25.图4示出了根据本公开的实施例的预期飞行路径信息报告/广播的场景；以及
26.图5示出了根据本公开的实施例的一种用于控制空中ue的操作的系统的框图。
具体实施方式
27.附图的详细描述旨在作为对本发明的当前优选实施例的描述，并非旨在代表能够实践本发明的唯一形式。应当理解，相同或等效的功能可以通过旨在涵盖在本发明的精神和范围内的不同实施例来实现。
28.图1描绘了根据本公开的实施例的具有空中ue的无线通信系统100。
29.如图1所示，无线通信系统100包括多个基站10，包括基站10a、10b；多个空中ue 12，包括空中ue 12a和空中ue 12b；以及多个传统ue 14，即，地面ue。多个基站10可以基于或不基于lte/lte-a/5g。例如，多个基站10可以是多个enb和/或多个gnb。在本公开的一个
实施例中，可以由控制单元(未示出)控制多个基站10。每个基站10可以定义一或多个支持或者不支持空中服务的小区16。多个空中ue 12可以是多个无人机或其他飞行器。传统ue 14可以是计算设备、可穿戴设备以及移动设备等。具体地，如图1所示，ue 12a和12b是空中ue 12，而其他ue是传统ue 14。ue 12a和12b二者均位于基站10a定义的小区16a中。同时，ue 12b也位于基站10b定义的小区16b的边缘，即，ue 12b同时位于小区16a和16b中。本领域技术人员应当理解，随着3gpp和电子技术的发展，说明书中引用的术语可能会发生变化，这不应影响本公开的原理。
30.与地面上的传统ue 14(例如，移动电话)相比，可以识别空中ue 12的以下特殊行为：第一个关于在空中飞行，这意味着空中ue 12在基站10的高度以上飞行；第二个关于自主飞行，这意味着对空中ue 12而言，空中ue 12的整个飞行路径是事先完全已知的；第三个关于由空中ue 12的特定应用实现的空中ue 12的特定行为。例如，即使在非自主操作模式下，对空中ue 12而言，在建筑物监视的应用和其他应用中，空中ue 12的某个飞行方向、飞行高度和飞行模式等也可以是已知的。
31.由于空中ue 12的不同行为将在空中ue 12的操作期间引起不同的问题，因此诸如在自主模式下，必须解决关于对有效位置信息报告、鲁棒交接甚至智能干扰控制的实际影响的问题；而在非自主模式下，必须解决有关那些特定应用将如何实现某些特定消息的使用的问题。所有这些问题都与空中ue 12的操作有关，并且可以通过根据本公开的实施例的技术解决方案来解决。
32.根据本公开的一个实施例，一种可以在诸如空中ue 12之类的终端侧执行的用于控制空中ue 12的操作的方法可以包括：确定空中ue 12是处于自主模式还是处于非自主模式；确定空中ue 12的飞行路径信息；以及报告空中ue 12的飞行路径信息。对于处于自主模式的空中ue 12，当第一报告周期到期时或者当空中ue 12的路径偏差大于偏差阈值时，报告空中ue 12的飞行路径信息。对于处于非自主模式的空中ue 12，当小于第一报告周期的第二报告周期到期时或者当空中ue 12的飞行方向和飞行速度中的至少一个改变时，报告空中ue 12的飞行路径信息。
33.根据本公开的另一实施例，一种可以在诸如基站10之类的网络实体上执行的用于控制空中ue 12的操作的方法可以包括：接收空中ue 12的飞行路径信息。对于处于自主模式的空中ue 12，当第一报告周期到期时或者当空中ue 12的路径偏差大于偏差阈值时，接收空中ue 12的飞行路径信息。对于处于非自主模式的空中ue 12，当小于第一报告周期的第二报告周期到期时或者当空中ue 12的飞行方向和飞行速度中的至少一个改变时，接收空中ue 12的飞行路径信息。
34.结合附图，将在下文中说明本公开的实施例的更多细节。
35.图2是示出了根据本公开的实施例的一种用于控制空中ue 12的操作的方法的流程图。
36.根据本公开的实施例的用于控制空中ue 12的操作的方法可以在空中ue 12(例如，在空中ue 12中配置的控制单元)中执行。如图2所示，在步骤200中，确定空中ue 12是处于自主模式还是处于非自主模式。在步骤202中，确定空中ue 12的飞行路径信息。飞行路径信息可以包括空中ue 12的当前位置、空中ue 12的目标位置、空中ue 12的飞行方向以及空中ue 12的飞行速度中的至少一个。在步骤204中，将空中ue 12的飞行路径信息报告给网络
侧，例如，基站10，这可以在预定义的间隔中或者可以在至少一个重新定义的事件时被触发。
37.具体地，当空中ue 12处于自主模式时，当第一报告周期到期时或者当空中ue 12的路径偏差大于偏差阈值时，报告空中ue 12的飞行路径信息。其中，偏差阈值可以是说明书中预定义的固定值，也可以是网络侧(例如，基站10)指示的值。
38.第一报告周期可以由诸如基站10之类的网络实体指示或者可以是默认的。例如，第一报告周期可以在说明书中预定义，或者在发起基站10和空中ue 12之间的连接时，由基站10指示。在本公开的一个实施例中，第一报告周期甚至可以由网络实体(诸如，基站10)指示的第一偏移周期、和第一默认周期确定。根据本公开的一个实施例，第一报告周期可以基本上处于不小于一秒的时间级，诸如，一秒，这在无线通信中属于相对较长的报告间隔。
39.根据本公开的实施例，空中ue 12的飞行路径信息可以用于增强空中ue 12的交接和小区重选，这可以由空中ue 12或网络侧执行。特别地，当相关基站10(即，与空中ue 12相关联的基站10)的位置信息对于空中ue 12也是已知的时，飞行路径信息和相关基站10的位置信息可以用于最小化对空中ue 12的干扰。例如，如图1所示，对于空中ue 12a，基站10a和10b为相关基站10。
40.在本公开的实施例中，相关基站10的位置信息可以存储在核心网络(未示出)中的位置服务器中，这可以是空中ue 12在必要时所需的或者可以例如经由信令，通过核心网络向空中ue 12指示。在本公开的另一实施例中，相关基站10的位置可以存储在空中ue 12的存储器中。根据本公开的一个实施例，与空中ue 12相关联的相关基站10的位置信息可以是地理坐标，并且可以包括以下各项之一：空中ue 12的当前跟踪区域中的基站10的位置信息；空中ue 12的当前相邻小区列表中的基站10的位置信息；以及空中ue 12请求的基站10的特定位置。
41.根据本公开的一个实施例，只要由空中ue 12测量的基站10的rsrp满足预定义的性能标准，就可以在小区重选期间，为空中ue 12选择距离空中ue 12最近的基站10。例如，对于图1中所示的空中ue 12a，当为空中ue 12a重选小区16时，可以为空中ue 12a选择距离空中ue 12a最近的基站10a。根据本公开的另一实施例，能够以不同的方式执行小区重选，其中，当由空中ue 12测量的基站10的rsrp的偏移比最近的基站10的rsrp的偏移更佳时，可以为空中ue选择具有更佳rsrp的基站，而非最近的基站。例如，对于图1中所示的空中ue 12a，当基站10b的rsrp的偏移比距离ue 12a最近的基站10a的rsrp的偏移更佳时，当为空中ue 12a重选小区16时，可以为空中ue 12a选择基站10b。
42.在本公开的实施例中，当一个以上的小区16满足空中ue 12的交接条件和/或小区重选条件时，空中ue 12的飞行路径信息可以辅助正确的目标小区决策。即，可以基于空中ue 12的飞行路径信息，定义用于交接和/或小区重选的进一步条件。例如，当网络侧(例如，基站10)已知飞行路径信息和实际飞行速度信息时，网络将知道空中ue 12已知按在特定小区中的实际飞行持续时间。小区中的飞行持续时间的阈值可以由网络侧(例如，基站10)指示，并由空中ue 12接收，这可以用于空中ue 12的有条件的交接。当空中ue 12在特定小区中的实际飞行持续时间大于小区中的飞行持续时间的阈值时，特定小区为空中ue 12待交接至并重选的目标小区。对于仅支持短期飞行持续时间的特定小区，即，空中ue 12在特定小区中的飞行持续时间低于所指示的小区中的飞行持续时间的阈值，可以将特定小区从空
中ue 12的当前相邻小区列表中移除，因此，空中ue 12将不会测量和报告被移除的小区。
43.图3示出了根据本公开的实施例的基于小区中的飞行持续时间的阈值的交接和/或小区重选场景。
44.如图3所示，在从开始位置30到结束位置32的飞行路径300中，空中ue 12可以在小区a-h覆盖的区域上飞行。当空中ue 12的跟踪区域被小区a和小区e二者覆盖并且两个小区均满足传统交接和/或小区重选标准时，可以通过空中ue 12确定空中ue 12在小区e中的实际飞行持续时间是否大于小区中飞行持续时间的阈值。当空中ue 12在小区e中的实际飞行持续时间小于在小区中的飞行持续时间的阈值时，由于在小区e中的飞行持续时间较短，所以禁止从小区a交接到小区e。当空中ue 12飞越由小区c和小区f覆盖的跟踪区域、和由小区h和小区i覆盖的跟踪区域时，也发生类似的有条件的交接和/或小区重选确定。然而，因为在小区f和小区h中的实际飞行持续时间分别大于在小区中的飞行持续时间的定义的阈值，所以实现了从小区c到小区f、和从小区h到小区i的交接。由于考虑了空中ue 12的飞行路径信息，因此基于小区中的飞行持续时间的阈值的交接比传统的交接方式更加准确。
45.与自主模式相比，空中ue 12在非自主模式下的飞行路径至少是部分不确定的。在一些应用中，例如，通过空中ue 12进行拍摄，由于地面引航员的控制，飞行路径可能是非常不确定的。然而，在一些应用中，例如，在建筑物监视、太阳能电池板监视和毒物喷涂等中，可以预测部分飞行路径信息，例如飞行区域和飞行方向。根据本公开的实施例，当空中ue 12处于非自主模式时，当小于第一报告周期的第二报告周期到期时或者当空中ue 12的飞行方向和飞行速度中的至少一个改变时，可以报告空中ue 12的飞行路径信息。类似地，第二报告周期可以由诸如基站10之类的网络实体指示或者可以是默认的。例如，第二报告周期可以在说明书中预定义，或者在发起基站10和空中ue 12之间的连接时，由基站10指示。在本公开的实施例中，第二报告周期甚至可以由网络实体(诸如，基站10)指示的第二偏移周期、和第二默认周期确定。根据本公开的一个实施例，第二报告周期可以基本上处于不大于一秒的时间级，诸如，一毫秒，这在无线通信中属于相对较短的报告间隔。基于本发明的实施例的技术解决方案，还可以有效跟踪处于非自主模式的空中ue 12的轨迹，并且可以明显减少报告飞行路径信息的开销。
46.根据本公开的实施例，对于其中部分飞行路径信息是确定的应用，可以将空中ue 12的带有时间标签的预期飞行路径信息报告给例如像基站10一样的网络实体，从而使网络侧大致了解到短期飞行路径信息。根据本公开的示例应用是太阳能电池板监视，其中，太阳能电池板阵列由空中ue 12(诸如在地面引航员的控制下沿着固定路径的无人机)监测。因此，尽管空中ue 12的飞行不是处于自主模式，但是可以部分预测空中ue 12的飞行意图。预期飞行路径信息可以包括以下各项中的至少一项：a)空中ue的开始时间标签、结束时间标签、以及相关位置信息；b)到接收到用于改变开始位置、飞行方向以及速度信息中的至少一个的命令为止所述空中ue的开始位置、飞行方向以及速度信息；c)以及带有时间标签的一系列离散位置。
47.在本公开的另一实施例中，还可以将预期飞行路径信息广播到空中ue 12的相邻空中ue。
48.为了控制报告效率以及减少开销，预期飞行周期的阈值可以由网络侧(例如，基站10)指示，并由空中ue 12接收。即，网络侧可以定义预期飞行路径所需的最短周期，这用于
判断空中ue 12是否有资格报告预期飞行路径信息。只有当空中ue 12的预期飞行周期大于预期飞行周期的阈值时，空中ue 12才会报告预期飞行路径信息。对于周期短于所需周期的预期飞行路径，空中ue 12将不会将其报告为预期飞行路径。即，所述飞行路径将被视为完全不确定的路径。在本公开的实施例中，空中ue 12通过基于所接收的预期飞行周期的阈值确定其自身的状态，可以报告其有资格向网络侧(例如，基站10)报告预期飞行路径。
49.图4示出了根据本公开的实施例的预期飞行路径信息报告/广播的场景。
50.如图4所示，空中ue 12当前处于要飞越的飞行路径400的第一位置40上。尽管整个飞行路径信息对空中ue 12是未知的，但飞行路径400中的未来位置，即，第二位置42和第三位置44，是已知的。空中ue 12可以确定空中ue 12从第一位置40到第二位置42和第三位置44的相应预期飞行周期是否大于从网络侧接收到的预期飞行周期的阈值。当空中ue 12从第一位置40(即，当前位置)到第二位置42和/或第三位置44的预期飞行周期大于预期飞行周期的阈值时，空中ue 12可以将第二位置和/或第三位置44报告给网络侧(例如，基站10)。
51.本公开的实施例还提供了空中ue 12在自主模式至非自主模式之间的模式切换机制。根据本公开的实施例，用于控制空中ue 12的操作的方法可以进一步包括接收模式切换信息，所述模式切换信息指示了空中ue 12在自主模式和非自主模式之间的模式切换。例如，空中ue 12可以在地面导航员切换空中ue 12的操作模式时接收模式切换信息，或者在网络侧(例如，基站10)经由信令指示空中ue 12在自主模式和非自主模式之间的模式切换时接收模式切换信息。
52.在本公开的实施例中，一旦地面引航员切换空中ue 12的操作模式，就可以将显示模式切换信息发送到网络侧。为避免模糊理解空中ue 12的操作模式，可以从网络侧，例如，从基站10，将明确指示模式切换在网络侧完成的信令发送回空中ue 12。
53.另外，根据本公开的实施例，模式切换可以由空中ue 12或网络侧隐式确定。例如，当空中ue 12向网络侧(例如，基站10)报告完整的飞行路径时，网络侧将会隐式确定空中ue 12从非自主模式切换至自主模式。在本公开的实施例中，在时间窗口期间，当例如从网络侧或地面引航员接收到控制命令时，可以隐式确定空中ue 12从自主模式切换至非自主模式。同时，当在时间窗口期间没有接收到控制命令时，可以隐式确定空中ue 12从非自主模式切换至自主模式。
54.对应于在远程侧执行的方法，本公开的实施例还提供了在网络侧控制空中ue 12的操作的方法。
55.根据本公开的实施例，用于控制空中ue 12的操作的方法可以包括接收空中ue 12的飞行路径信息。网络侧知道空中ue 12处于哪种操作模式，并且基于接收到的飞行路径信息在特定时间周期内采取相关措施，例如，执行空中ue 12的交接和/或小区重选等控制措施。具体地，当空中ue 12处于自主模式时，当第一报告周期到期时或者当空中ue 12的路径偏差大于偏差阈值时，接收空中ue 12的飞行路径信息。当空中ue 12处于非自主模式时，当小于第一报告周期的第二报告周期到期或者空中ue 12的飞行方向和飞行速度中的至少一个改变时，接收空中ue 12的飞行路径信息。
56.第一报告周期可以由诸如基站10之类的网络实体指示或者是默认的。例如，第一报告周期可以在说明书中预定义，或者在发起基站10和空中ue 12之间的连接时，由基站10指示。在本公开的一个实施例中，第一报告周期甚至可以由网络实体(诸如，基站10)指示的
第一偏移周期、和第一默认周期确定。根据本公开的一个实施例，第一报告周期可以基本上处于不小于一秒的时间级，诸如，一秒，这在无线通信中属于相对较长的报告间隔。
57.类似地，第二报告周期也可以由诸如基站10之类的网络实体指示或者是默认的。例如，第二报告周期可以在说明书中预定义，或者在发起基站10和空中ue 12之间的连接时，由基站10指示。在本公开的实施例中，第二报告周期甚至可以由网络实体(诸如，基站10)指示的第二偏移周期、和第二默认周期确定。根据本公开的一个实施例，第二报告周期可以基本上处于不大于一秒的时间级，诸如，一毫秒，这在无线通信中属于相对较短的报告间隔。通过将网络侧配置成在相对较长的报告周期内从处于自主模式的空中ue 12接收飞行信息，并且将网络侧配置成在相对较短的报告周期内从处于非自主模式的空中ue 12接收飞行信息，本公开的实施例可以在提高报告效率和减少报告开销的同时，确保网络侧接收足够的飞行路径信息来控制空中ue 12的操作。
58.根据本公开的实施例，空中ue 12的飞行路径信息可以用于增强空中ue 12的交接和小区重选，这可以由空中ue 12或网络侧执行。特别地，当相关基站10(即，与空中ue 12相关联的基站10)的位置信息对空中ue 12也是已知的时，飞行路径信息和相关基站10的位置信息可以用于最小化对空中ue 12的干扰。
59.本公开的实施例还提供了用于空中ue 12的模式切换机制。根据本公开的实施例，用于控制空中ue 12的操作的方法可以进一步包括接收模式切换信息，所述模式切换信息指示了空中ue 12在自主模式和非自主模式之间的模式切换。例如，当地面引航员切换空中ue 12的操作模式时，地面引航员或空中ue 12可以向网络侧报告模式切换信息。网络侧可以经由信令向空中ue 12显式指示报告的模式切换在网络侧完成，即，网络侧已更新空中ue 12的操作模式，以避免误解ue 12的操作模式。另外，在本公开的实施例中，网络侧(例如，基站10)可以基于其自身进行的控制，发送指示空中ue 12在自主模式和非自主模式之间的模式切换的信令。
60.除了显式指示模式切换信息之外，根据本公开的实施例，还可以隐式确定模式切换。例如，当网络侧(例如，基站10)接收到空中ue 12报告的完整飞行路径时，网络侧可以隐式确定空中ue 12从非自主模式切换至自主模式。在本公开的实施例中，在时间窗口期间，当例如从空中ue 12或地面引航员接收到控制命令时，网络侧可以隐式确定空中ue 12从自主模式切换至非自主模式。同时，当没有接收到控制命令时，在窗口期间，网络侧可以隐式确定空中ue 12从非自主模式切换至自主模式。
61.本公开的实施例定义了在自主操作模式和非自主模式两者下的飞行路径信息报告解决方案，实现了报告准确性和报告开销之间的平衡。
62.另外，作为用于空中ue的移动性优化解决方案，本公开的实施例基于小区中的飞行持续时间的阈值定义交接和/或小区重选。
63.本公开的实施例还基于特殊应用场景，定义即使空中ue处于非自主操作模式下的预期飞行路径信息报告解决方案。
64.此外，本公开的实施例提供了空中ue在自主模式和非自主模式之间的模式切换机制。尽管结合飞行路径信息报告说明模式切换机制，但本领域技术人员应当知道，可以在涉及空中ue的无线网络中独立地使用模式切换机制。
65.本公开的方法可以在编程的处理器上实现。但是，控制器、流程图和模块还可以在
通用或专用计算机、编程的微处理器或微控制器以及外围集成电路元件、集成电路、硬件电子或逻辑电路(诸如，分立元件电路、可编程逻辑设备)等上实现。一般，驻留有能够实现图中所示的流程图的有限状态机的任何设备，都可以用来实现本公开的处理器功能。
66.例如，图5示出了根据本公开的实施例的一种用于控制空中ue 12的操作的系统500的框图，所述系统可以包括第一装置52，所述第一装置用于在终端侧控制空中ue 12的操作；以及第二装置54，所述第二装置用于在网络侧控制空中ue 12的操作。第一装置52可以是空中ue 12，或者是可以执行用于在诸如图2所示的终端侧控制空中ue 12的操作的方法的其他装置。第二装置54可以是基站10或控制单元，或者是可以执行用于在诸如上述网络侧控制空中ue 12的操作的方法的其他装置。
67.具体地，在本公开的实施例中，第一装置52可以包括第一处理器520。第一处理器520可以确定空中ue 12是处于自主模式还是处于非自主模式，并且例如通过执行编程的指令并检索空中ue 12的存储器中存储的相关数据，确定空中ue 12的飞行路径信息。
68.第一装置52可以进一步包括发送器522。发送器520可以向网络侧报告空中ue 12的飞行路径信息。飞行路径信息可以以预定义间隔报告或者可以由事件触发。例如，当空中ue处于自主模式时，发送器522可以在第一报告周期到期时，报告空中ue 12的飞行路径信息，即，以一定间隔报告飞行路径信息。另选地，发送器522可以在空中ue 12的路径偏差大于偏差阈值时，报告空中ue 12的飞行路径信息，即，在触发至少一个定义的事件时报告飞行路径信息。类似地，当空中ue 12处于非自主模式时，当小于第一报告周期的第二报告周期到期时或者当空中ue 12的飞行方向和飞行速度中的至少一个改变时，发送器522可以报告空中ue 12的飞行路径信息。
69.在本公开的实施例中，第二装置54可以包括接收器540。接收器540可以接收报告给网络侧的空中ue 12的飞行路径信息。由于飞行路径信息可以以预定义间隔报告或者可以由事件触发，因此飞行路径信息可以依据飞行路径信息以预定义间隔报告的情况接收，或者可以由事件触发。例如，当空中ue处于自主模式时，接收器540可以在第一报告周期到期时接收空中ue 12的飞行路径信息，即，以一定间隔报告飞行路径信息。另选地，接收器540可以在空中ue 12的路径偏差大于偏差阈值时，接收空中ue 12的飞行路径信息，即，在触发至少一个定义的事件时报告飞行路径信息。类似地，当空中ue 12处于非自主模式时，当小于第一报告周期的第二报告周期到期时或者当空中ue 12的飞行方向和飞行速度中的至少一个改变时，接收器540可以接收空中ue 12的飞行路径信息。
70.在本公开的实施例中，第二装置54可以进一步包括第二处理器544。基于所接收的空中ue 12的飞行路径信息，第二处理器544可以在终端侧或者甚至网络侧执行控制措施，例如，控制空中ue 12的交接和/或小区重选。
71.尽管已经通过本公开的特定实施例对本公开进行了描述，但是显然，许多备选方案、修改和变型对于本领域技术人员是显而易见的。例如，在其他实施例中，可以互换、添加或替换实施例的各种组件。而且，每个附图的所有要素对于所公开的实施例的操作而言不是必需的。例如，所公开的实施例的领域的普通技术人员将能够通过简单地采用独立权利要求的要素来利用本公开的启示。因此，本文阐述的本公开的实施例是说明性的，而非限制性的。在不背离本公开的精神和范围的情况下，可以进行各种改变。