一种物流系统的制作方法

1.本发明涉及物流技术领域，特别是指一种物流系统。


背景技术：

2.近年来，由于电商快递业的迅猛发展和普及，快递包裹的数量日益增加，人们对于电商快递业也日渐依赖，电商物流包裹已像水、电、食品等一样发展成为人们日常生活的必需品。但是快递量的增加，对于城市管理也带来了一定的弊端：
①
由于大量远、中途的快递包裹需要由货运汽车来运送，增加了城市交通压力，带来了空气污染、交通噪音等一系列问题；
②
由于大量中、短途的快递包裹大部分是要靠人力（也即“快递小哥”们）去争分夺秒地接送，导致很多“快递小哥”为了抢时间、多送几件包裹而不惜冒着生命危险去违反交通规则（逆行、闯红灯等），导致与快递、外卖相关的交通违章甚至恶性交通事故层出不穷；
③
短途的快递包裹有且只能由“快递小哥”送至各小区，配送前需要规划好配送路线和顺序，配送时需要遵守交通规则，对于配送人员的方位感、空间感、经验、个人素质、自律能力等要求极高，并且配送效率的上限不高，导致人工配送已经无法满足现今电商物流业发展的需求；
④
当下仍处于防止疫情复发、扩散的重要时期，“有接触”的人工配送模式存在传播疫情的潜在风险，尤其在部分疫情爆发的地区，人工配送模式难以持续，导致被封锁的小区内的物资供应困难。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于提供一种物流系统，改变现有的物件运输和配送方式，打破人工配送的瓶颈，以匹配高速发展的电商物流业。
4.为了达成上述目的，本发明的解决方案是：一种物流系统，包括初始配送中心、中转配送中心、目标配送中心、若干输送管道、无人货运车、中转平台、垂直货梯和卸货平台；所述初始配送中心、中转配送中心、目标配送中心之间依次通过所述输送管道逐级输送物件；所述目标配送中心与所述中转平台之间通过所述输送管道或所述无人货运车输送物件；所述中转平台与所述卸货平台之间通过所述垂直货梯输送物件；所述输送管道包括外壳，以及设置在所述外壳内的第一传送带；所述无人货运车包括货运仓，以及设置在所述货运仓内的第二传送带；所述中转平台包括中转仓，以及设置在所述中转仓内的第三传送带；所述垂直货梯设置在居民住宅阳台的侧边，其包括垂直设置的通道、升降配合在所述通道内的轿厢，以及设置在所述轿厢内的第四传送带；所述卸货平台设置在居民住宅的阳台上，其包括卸货仓，以及设置在所述卸货仓内的第五传送带。
5.所述初始配送中心为市级或区域级物件配送中心，或者是不同商家自用的仓储调度中心。
6.所述中转配送中心为区级或街道级物件配送中心。
7.所述目标配送中心为小区的物业门岗或快递管理部门。
8.所述初始配送中心之间的输送管道首尾连接形成闭环，所述中转配送中心之间的输送管道首尾连接形成闭环，所述初始配送中心、中转配送中心、目标配送中心的输送管道连线后连至同一交汇点，所述输送管道将城市分隔成多个区域，各区域内对应设置有若干所述目标配送中心。
9.所述输送管道埋设在城市道路两侧绿化带的地下或者城市地下市政综合管廊内，或是搭设或悬空设置在城市道路两侧绿化带的地上，或是悬空设置在高架桥下。
10.所述中转平台配置有信号发射器，所述无人货运车配置有导航装置，用于接收所述信号发射器的位置信号并将所述无人货运车导航至所述中转平台。
11.所述无人货运车上配置有障碍感应装置，用于感应所述无人货运车周围的障碍物，并将障碍物的位置信息发送给所述导航装置实现自动避障。
12.所述货运仓、中转仓、轿厢、卸货仓中至少有一个内部设置有多功能装置，所述多功能装置对物件进行消毒、安检和称重。
13.所述货运仓的出口设置有第一自动门，所述中转仓设置有位于所述第三传送带两端的第二自动门和第三自动门，所述轿厢设置有位于所述第四传送带两端的第四自动门和第五自动门，所述卸货仓设置有位于所述第五传送带两端的第六自动门和第七自动门。
14.所述货运仓内设置第一扫描装置，所述第一扫描装置用于扫描物件贴单的收件人地址，然后将地址信息发送给所述导航装置。
15.所述轿厢内设置有中控装置和第二扫描装置；所述中控装置用于控制所述垂直货梯的工作状态；所述第二扫描装置用于识别物件贴单的收件人地址，并将地址信息发送给所述中控装置。
16.所述的一种物流系统还包括智能小车，所述用于将卸货平台卸下的物件转移至室内。
17.采用上述技术方案后，本发明通过采用输送管道进行物流输送，相比于传统的物流方式，减少了电动车、摩托车、汽车等交通工具对于城市交通的占用和影响，避免了交通隐患；使用专用的输送管道，在物流输送的效率上得到显著提升；采用多级配送的方式进行物流输送和调度，可以根据不同城市的情况进行合理设计空间位置，可以统一规范，管理更容易，并且物流输送过程不受风雨、疫情等外力因素的影响，保证物流输送的持续性和稳定性；再者，本发明通过设置无人货运车、中转平台、垂直货梯和卸货平台，实现自动化、无接触式将物件由小区门口配送至居民的家中，可以避免诸多因人工配送而产生的问题：本系统依靠第二传送带、第三传送带、第四传送带和第五传送带代替人工实现物件的短途配送，全程自动化、无接触，可以节省劳动力，实现安全、可靠、高效的物件配送；物件配送从目标配送中心直达居民的室内，可以极大减少物件丢失的情况发生；配送采用专门的垂直货梯，不占用普通电梯的使用，可减少对居民生活的不必要影响。
附图说明
18.图1为本发明具体实施例小区前端运输模式的结构示意图；
图2为本发明具体实施例输送管道的结构示意图；图3为本发明具体实施例输送管道的断面图；图4为本发明具体实施例输送管道的安装示意图一；图5为本发明具体实施例输送管道的安装示意图二；图6为本发明具体实施例输送管道的安装示意图三；图7为本发明具体实施例小区后端配送模式的结构示意图；图8为本发明具体实施例小区后端配送模式的工作原理图；附图标号说明：1
‑‑‑
初始配送中心；
ꢀꢀ2‑‑‑
中转配送中心；
ꢀꢀ3‑‑‑
目标配送中心；4
‑‑‑
输送管道；
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
41
‑‑
外壳；
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
42
‑‑
第一传送带；43
‑‑
物件输送区；
ꢀꢀꢀꢀ
44
‑‑
设备检修区；
ꢀꢀꢀꢀ
45
‑‑
保护层；5
‑‑‑
无人货运车；
ꢀꢀꢀꢀ
51
‑‑
货运仓；
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
52
‑‑
第二传送带；53
‑‑
导航装置；
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
54
‑‑
障碍感应装置；
ꢀꢀ
55
‑‑
第一自动门；56
‑‑
距离感应装置；
ꢀꢀ
57
‑‑
第一扫描装置；
ꢀꢀ6‑‑‑
中转平台；61
‑‑
中转仓；
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
62
‑‑
第三传送带；
ꢀꢀꢀꢀ
63
‑‑
信号发射器；64
‑‑
第二自动门；
ꢀꢀꢀꢀ
65
‑‑
第三自动门；
ꢀꢀꢀꢀ7‑‑‑
垂直货梯；71
‑‑
通道；
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
72
‑‑
轿厢；
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
73
‑‑
第四传送带；74
‑‑
第四自动门；
ꢀꢀꢀꢀ
75
‑‑
第五自动门；
ꢀꢀꢀꢀ
76
‑‑
中控装置；77
‑‑
第二扫描装置；
ꢀꢀ8‑‑‑
卸货平台；
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
81
‑‑
卸货仓；82
‑‑
第五传送带；
ꢀꢀꢀꢀ
83
‑‑
第六自动门；
ꢀꢀꢀꢀ
84
‑‑
第七自动门；9
‑‑‑
阳台；
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
10
‑‑
交汇点；
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
20
‑‑
多功能装置；30
‑‑
智能小车；
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀa‑‑‑
绿化带；
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀb‑‑‑
综合管廊；c
‑‑‑
高架桥。
具体实施方式
19.为了进一步解释本发明的技术方案，下面通过具体实施例来对本发明进行详细阐述。
20.本发明为一种物流系统，包括初始配送中心1、中转配送中心2、目标配送中心3、若干输送管道4、无人货运车5、中转平台6、垂直货梯7和卸货平台8；初始配送中心1、中转配送中心2、目标配送中心3之间依次通过输送管道4逐级输送物件；目标配送中心3与中转平台6之间通过输送管道4或无人货运车5输送物件；中转平台6与卸货平台8之间通过垂直货梯7输送物件；输送管道4包括外壳41，以及设置在外壳41内的第一传送带42；无人货运车5包括货运仓51，以及设置在货运仓51内的第二传送带52；中转平台6包括中转仓61，以及设置在中转仓61内的第三传送带62；垂直货梯7设置在居民住宅阳台9的侧边，其包括垂直设置的通道71、升降配合在通道71内的轿厢72，以及设置在轿厢72内的第四传送带73；卸货平台8设置在居民住宅的阳台9上，其包括卸货仓81，以及设置在卸货仓81内
的第五传送带82。
21.参考图1至图7所示，示出了本发明的具体实施例。
22.其中，图1至图6为物件输送至小区前的运输模式的具体实施：上述初始配送中心1为市级或区域级物件配送中心，或者是不同商家自用的仓储调度中心，通过人工或机械分拣将物件分配到中转配送中心2或调度到其他位置的初始配送中心1。
23.上述中转配送中心2为区级或街道级物件配送中心，通过人工或机械分拣将物件分配到不同的目标配送中心3或调度到其他位置的中转配送中心2。
24.上述目标配送中心3为小区的物业门岗或快递管理部门，用于管理输送至某一小区的快递，方便安排工作进行后续的“小区内最后100米”配送。
25.除了初始配送中心1、中转配送中心2、目标配送中心3之间的逐级配送之外，相邻的初始配送中心1之间还通过输送管道4实现物件调度，相邻的中转配送中心2之间还通过输送管道4实现物件调度；初始配送中心1之间的输送管道4首尾连接形成闭环，理想状态下可如本实施例的图1所示围成圆环状；中转配送中心2之间的输送管道4首尾连接形成闭环，理想状态下可如本实施例的图1所示围成圆环状，并位于初始配送中心1的圈内；初始配送中心1、中转配送中心2、目标配送中心3的输送管道4连线后连至同一交汇点10，通过输送管道4将城市分隔成多个区域，各区域内对应设置有若干目标配送中心3，通过合理的规划设计提高物件输送效率。
26.在上述输送管道4的一些实施方式中，上述第一传送带42上方设置为物件输送区43，第一传送带42下方预留设备检修区44。
27.关于上述输送管道4的位置设计，参见图4所示，输送管道4可以是像燃气、水、电管道一样埋设在城市道路两侧绿化带a的地下，或者是城市地下市政综合管廊b内；也可以如图5所示，将输送管道4搭设或悬空设置在城市道路两侧绿化带a的地上；或者如图6所示，将输送管道4悬空设置在高架桥c下。以上的位置设计都是充分、合理利用现有城市内的一些闲余空间。
28.上述外壳41的外周还可以包覆保护层45，以延长输送管道4的使用寿命。
29.此外，上述第一传送带42可以是单向传送带或双向传送带，依据不同的使用需求进行设置，其中当第一传送带42为单向传送带时，占用空间较小，但要实现双向传送时需要在两个地点之间设置传送方向相反的两条输送管道4。
30.图7为物件输送至小区后的配送模式的具体实施：上述中转平台6配置有信号发射器63，无人货运车5配置有导航装置53，用于接收信号发射器63的位置信号并将无人货运车5导航至中转平台6。
31.进一步地，无人货运车5上还配置有障碍感应装置54，用于感应无人货运车5周围的障碍物，并将障碍物的位置信息发送给导航装置53，实现自动避障，可以避免无人货运车5在行进的过程中撞到小区里的小朋友、老人、猫狗等。此外，还可以在小区的道路地下或两侧设置辅助装置（能够发射位置信息的信号器），以协助无人货运车5可以更好、更精准地将物件送到指定位置。
32.上述货运仓51、中转仓61、轿厢72、卸货仓81中至少有一个内部设置有多功能装置20，多功能装置20对物件进行消毒、安检和称重等处理，使得所运的物件在到达居民的家中
之前可以经过消毒处理，更加安全、更加卫生健康。本实施例中，中转仓61、卸货仓81内均设置有多功能装置20。此段中，多功能装置20可以是多种功能器件的集成。
33.上述货运仓51的出口设置有第一自动门55，中转仓61设置有位于第三传送带62两端的第二自动门64和第三自动门65，轿厢72设置有位于第四传送带73两端的第四自动门74和第五自动门75，卸货仓81设置有位于第五传送带82两端的第六自动门83和第七自动门84；其中，第一自动门55、第二自动门64在无人货运车5靠近中转平台6时开启，第三自动门65在轿厢72靠近中转平台6时开启，第四自动门74、第五自动门75的开启逻辑类似电梯，第六自动门83在轿厢72靠近卸货平台8时开启，第七自动门84在卸货平台8完成安检时开启。此外，本段中对于“靠近”的理解是满足系统预设的距离数值。设置各自动门后，可以保持货运仓51、中转仓61、轿厢72、卸货仓81等处于常闭状态，方便进行消毒、安检、称重等操作，同时可以避免物件在配送过程中丢失。
34.进一步地，上述各自动门的自动开启方式可以是通过在相对两者上设置距离感应装置来实现的，如在无人货运车5的尾部配置有距离感应装置56，距离感应装置56用于接收信号发射器63的位置信号，并在两者距离小于设定阈值时同时发送开启信号给第一自动门55、第二自动门64，将两门开启实现物件转运至中转仓61。此外，第一自动门55还可以由管理人员用相应的权限进行应急开启。
35.上述无人货运车5上的物件可以是通过人工在目标配送中心3进行装车的，因此无人货运车5的目的地（也即导航装置53的目标地址）可以是在装车后由人工进行输入，也可以在货运仓51内设置第一扫描装置57，第一扫描装置57用于扫描物件贴单的收件人地址，然后将地址信息发送给导航装置53，实现将无人货运车5导航至中转平台6。
36.上述轿厢72内设置有中控装置76和第二扫描装置77；中控装置76用于控制轿厢72/第四传送带73/第四自动门74/第五自动门75的工作状态；第二扫描装置77用于识别物件贴单的收件人地址，并将地址信息发送给中控装置76，实现将轿厢72升降至对应的楼层。
37.上述第一扫描装置57、第二扫描装置77均为摄像头。
38.本发明还包括智能小车30，用于将卸货平台8（也即第五传送带82）卸下的物件转移至室内（的指定位置）。
39.本发明的工作原理为：（一）物件由初始配送中心1分拣后通过输送管道4配送至中转配送中心2，再由中转配送中心2分拣后通过输送管道4配送至目标配送中心3，交由小区的责任人进行管理；（二）参考图8所示进行配送：
①
在完成物件装车后，由人工输入收件人地址或者第一扫描装置57识别物件贴单的收件人地址，然后导航装置53根据地址信息将无人货运车5导航至对应位置的中转平台6，行进过程中第一自动门55常闭；
②
当无人货运车5到达目的地后，车尾朝向中转平台6，距离感应装置56感应到车尾与信号发射器63（也即中转平台6）的距离满足卸货距离（物件不会从两者的传送带间隙掉落，可自行设定），发送开启信号给第一自动门55、第二自动门64进行开门，第二传送带52、第三传送带62启动，物件通过第二传送带52、第三传送带62输送至中转仓61内，进行消毒、安检、称重等；
③
轿厢72降至中转平台6的位置，第三自动门65、第四自动门74开启，物件通过第
三传送带62、第四传送带73输送至轿厢72内，第二扫描装置77扫描物件贴单的收件人地址，并将地址信息发送给中控装置76；
④
中控装置76根据地址信息，将轿厢72升至对应的楼层，并开启第五自动门75、第四传送带73；与此同时，第六自动门83开启、第五传送带82启动，物件通过第四传送带73、第五传送带82将物件转移至卸货仓81。
40.⑤
物件在卸货仓81内进行二次消毒、安检、称重等，然后再开启第七自动门84，通过第五传送带82将物件输送至智能小车30，智能小车30将物件转移至室内的指定位置。
41.通过上述方案，本发明通过采用输送管道4进行物流输送，相比于传统的物流方式，减少了电动车、摩托车、汽车等交通工具对于城市交通的占用和影响，避免了交通隐患；使用专用的输送管道4，在物流输送的效率上得到显著提升；采用多级配送的方式进行物流输送和调度，可以根据不同城市的情况进行合理设计空间位置，可以统一规范，管理更容易，并且物流输送过程不受风雨、疫情等外力因素的影响，保证物流输送的持续性和稳定性；再者，本发明通过设置无人货运车5、中转平台6、垂直货梯7和卸货平台8，实现自动化、无接触式将物件由小区门口配送至居民的家中，可以避免诸多因人工配送而产生的问题：本系统依靠第二传送带52、第三传送带62、第四传送带73和第五传送带82代替人工实现物件的短途配送，全程自动化、无接触，可以节省劳动力，实现安全、可靠、高效的物件配送；物件配送从目标配送中心3直达居民的室内，可以极大减少物件丢失的情况发生；配送采用专门的垂直货梯7，不占用普通电梯的使用，可减少对居民生活的不必要影响。
42.上述实施例和图式并非限定本发明的产品形态和式样，任何所属技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本发明的专利范畴。