一种自动洗碗机及洗碗方法与流程

1.本发明涉及一种餐具清洗装置，特别是涉及一种自动清洗消毒烘干收纳智能洗碗机。


背景技术：

2.当今时代，自动洗碗机的问世到逐渐普及，主流的洗碗机分为箱式洗碗机和流水线大型洗碗机，一个洗碗等待时间长，一个占据空间大，火锅店等店面在高峰期时，高量的客流会对碗的需求很大，这时就需要洗碗高效，供碗高效的洗碗机器。同时对多个碗进行清洗，随洗随用，可以用于火锅店，快餐店等饭店。如现有的洗碗机多为方形箱体，对餐具进行旋转喷淋冲洗餐具上的污渍，不符合中国高油的餐饮习惯，经常洗不干净，洗涤能力较弱，并且现有洗碗机放置餐具需要根据餐具类型在固定专用区域的架子上进行摆放，摆放餐具耗时且脏手，收纳餐具又具需要花费时间长，因此需要一种能模仿手洗的触碰式洗涤方式，并且清洗前能够不需要分类摆放餐具，清洗后能自动分类整理清洗好餐具的洗碗机。


技术实现要素：

3.为解决上述问题本发明模仿手洗餐具的触碰式洗涤方式，提高洗涤去污能力，改进供碗方式提高餐具的摆放速度，改进餐具收纳分类方式，提高供碗效率，实现随洗随用，可以减少工作的疲劳度，降低饭店等场所的开资，提高碗碟的供给速度。
4.一种自动洗碗机，包括洗涤区、清碗区、消毒烘干区，所述洗涤区包括洗碗机构和驱动机构；所述驱动机构包括控制器和位于所述洗涤区底部的压力传感器，所述压力传感器上方放置有电机，所述控制器接受压力传感器的信号驱动所述电机转动并且控制所述电机的转动时间；所述洗碗机构包括电动伸缩杆，设置于所述电机上，所述电动伸缩杆另一端装有洗碗刷头，所述电动伸缩杆压缩状态时位于洗涤液腔内部，所述洗碗刷头能够与洗涤液充分接触，所述电动伸缩杆和洗碗刷头上方悬空垂直设置有机械爪；还包括餐具分类装置，所述餐具分类装置包括送出机构、置碗板，所述送出机构设置在所述消毒烘干区内部，所述置碗板设置在所述消毒烘干区外部。
5.进一步地，所述自动洗碗机还包括箱体框架，设置于洗涤区外部，所述洗涤区还包括转运机构；所述转运机构包括设置于箱体框架一边棱处的转轴，所述转轴与圆盘中心连接，所述圆盘上设置有多个圆盘孔洞，能够将餐具倒置放在所述圆盘孔洞处，第一红外感应器位于所述转轴上，所述控制器接受第一红外传感器的信号控制转轴和圆盘转动；所述电动伸缩杆伸展和洗碗刷头能穿过圆盘孔洞，将餐具推进至所述机械爪内。
6.进一步地，洗涤区上方还包括清碗区，清碗区上部连接消毒烘干区；
所述清碗区包括供水冲洗模块、升降机构、清碗平台，所述升降机构与清碗区侧壁连接，所述清碗平台位于升降机构上方，能够随着升降机构升降；所述供水冲洗模块包括水泵、水管、喷淋设置，所述水泵位于所述清碗区箱体侧壁，所述水管一端和水泵相连，所述水管另一端延伸到所述电动伸缩杆上方，所述喷淋设置位于所述清碗区侧壁处；所述消毒烘干区包含有消毒杀菌器、位于消毒烘干区箱体顶部，还包含有烘干装置，位于消毒烘干区箱体侧壁。
7.进一步地，所述送出机构包括第一弹性件、第一推板、第二弹性件、第二推板、第二红外感应器，所述第一推板位于所述第二推板下方，所述第二红外感应器高度与所述第二推板的高度对应，所述第一弹性件和所述第二弹性件一端固定在所述消毒烘干区侧壁，且分别与侧壁成30度和150度固定，另一端分别连接所述第一推板和所述第二推板，所述控制器能够接受第二红外感应器的信号选择并控制第一弹性件或第二弹性件弹出和收缩，远离所述弹性件的侧壁上设置有活动门，所述活动门上方活动连接侧壁，所述置碗板接近消毒烘干区侧壁一端设置有第一弹性滑板和第二弹性滑板，所述第一弹性滑板和所述第二弹性滑板下方靠近所述消毒烘干区侧壁一侧设有斜坡，另一侧悬空设置，第一弹性滑板悬空设置侧下方设有第一限位槽，第二弹性滑板悬空设置侧下方设有第二限位槽，且置碗板边缘设置有挡板。
8.进一步地，所述升降机构为剪切式升降机，所述清碗平台为斜坡，所述喷淋设置为喷头，所述消毒杀菌器为红外杀菌器，所述烘干装置为加热管。
9.进一步地，所述机械爪上连接有竖直电动伸缩臂和水平电动伸缩臂；所述控制器能够控制机械爪将餐具夹取，并控制竖直电动伸缩臂和水平电动伸缩臂伸缩将餐具移动至清碗区，控制升降机构升降将清碗平台和餐具送至消毒烘干区。
10.一种自动洗碗机的洗碗方法，包括以下步骤：s1：将餐具倒置放在圆盘的孔洞处，第一红外感应器感应到圆盘有餐具，通过控制器控制圆盘和转轴转动，依次往孔洞处放置餐具；s2:所述电动伸缩杆进入工作状态，所述电动伸缩杆伸展和所述洗碗刷头穿过圆盘孔洞将餐具推进至机械爪，所述压力传感器感受到接触压力，达到预定值产生信号反馈给所述控制器，所述控制器控制所述电机运转，带动电动伸缩杆和洗碗刷头旋转，对餐具进行清洗；s3:所述水泵启动，所述水管对餐具进行冲水；s4：所述电机达到设定好的时间后停止转动，所述电动伸缩杆回归压缩状态，所述控制器控制所述机械爪抓着餐具一同上升到清碗区，将餐具放置到清碗平台，喷淋装置对餐具进行喷淋；s5：所述控制器控制升降机构上升，将清碗平台和餐具送至消毒烘干区，所述消毒杀菌器对餐具进行消毒杀菌，所述烘干装置对餐具进行烘干；s6:如果所述第二红外感应器感应到餐具，所述控制器控制第二弹性件推动第二推板将餐具从活动门推出至第二弹性滑板，滑落至第二限位槽；如果所述第二红外感应器未感应到餐具，所述控制器控制第一弹性件推动第一推板将餐具从活动门推出至第一弹性滑板，滑落至第一限位槽。
11.本发明的有益效果是：洗碗机用电动机和自动伸缩杆结合实现清洗碗碟，电动机的转动代替人工的手洗，提高洗涤去油污能力，适合中国高油的餐饮习惯，具有很强的市场推广潜力。
12.转盘可以提高餐具的清洗数量，摆放方便，对碗具和盘具的摆放不需要分类处理，减少了大量分类的工作量。
13.餐具分类装置的设置对清洗洁净后的餐具，通过第二红外感应器的测量，根据高度进行分类，将碗具和盘具进行自动分类，弹性滑板的设置能够将碗具和盘具整齐堆放，不需要人工分类收纳，餐饮场合中实现随洗随用，减少了大量整理碗具盘具的工作量，可以减少疲劳度，降低饭店等场所的开资，提高碗碟的供给速度。弹性件设置不同方向，将盘具和碗具分别推向不同的滑板，滑板带有弹性保证了餐具的放置能够根据餐具的重量以及距离地面或者之前摆放整齐后餐具的高度进行滑板降落高度的调整，防止餐具碰撞跌落造成损失；限位槽的设置能够在碗具和盘具在堆放过程中保持位置固定，不会被后续餐具推走，防止了餐具堆放混乱。
14.机械臂和升降平台在洗碗机领域进行运用，能够将洗涤液清洗餐具，清水冲洗餐具、消毒干燥餐具等过程分区进行，防止了交叉污染，更加卫生。
15.从家庭的角度：由于能解放双手，降低人的疲劳度，利于提高生活质量和幸福指数，家庭是愿意使用本产品的。
16.从饭店等碗碟需求量大的消费场所角度：由于能减少运营的员工开资，又能高效的提供碗碟，减少了碗碟的购买量，所以饭店等消费场所是愿意使用本产品的。
17.采用低成本的办法解决了碗碟需要人工手洗，结构简单不易损坏易维修。
附图说明
18.图1为本发明自动洗碗机结构示意图；图2为本发明自动洗碗机框架图；图3为本发明机械爪结构示意图；图4为本发明送出机构结构示意图；图5为本发明置碗板结构示意图。附图标号1.压力感应器、2.电机、3.电动伸缩杆、4.洗碗刷头、5.洗涤液腔、6.水管、7.水泵、8.转轴、9.红外感应器、10.餐具、11.圆盘、12.圆盘孔洞、13.机械爪、14.喷淋设置、15.烘干装置、16.消毒杀菌器、17.控制器、18.升降机构、19.清碗平台、20.消毒烘干区、21.清碗区、22.洗涤区、23.箱体框架、24.驱动电机、25.减速器、26.牵引块、27.底座、28.第一连杆、29.第二连杆、30.螺杆31.第一竖直伸缩臂、32.第二水平伸缩臂、33.弹性牵引件、34夹爪、35.第一弹性件、36.第一推板、37.活动门、38.置碗板、39.挡板、40.第二推板、41.第二弹性件、42.第二红外感应器、43.第二弹性滑板、44.斜坡、45.第一弹性滑板、46.第一限位槽、47.第二限位槽。
具体实施方式
19.下面通过结合附图的形式来对本发明的具体实施方式来做进一步的详细的说明，
但以下实施例仅列举的是较优选的实施例，其仅起到解释说明的作用来帮助理解本发明，并不能理解为是对本发明的限定。
20.面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。
21.下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
22.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
23.如图1和2所示，一种自动洗碗机，包括洗涤区22，所述洗涤区22包括洗碗机构和驱动机构；所述驱动机构包括控制器17和位于所述洗涤区22底部的压力传感器1，所述压力传感器1上方放置有电机2，所述控制器17接受压力传感器1的信号驱动所述电机2转动并且控制所述电机2的转动时间；所述洗碗机构包括电动伸缩杆3，设置于所述电机2上，所述电动伸缩杆3另一端装有洗碗刷头4，所述电动伸缩杆3压缩状态时位于洗涤液腔5内部，所述洗碗刷头4能够与洗涤液充分接触，所述电动伸缩杆3和洗碗刷头4上方悬空垂直设置有机械爪13。
24.如图3所示，所述机械爪13包括底座27和至少三个活动安装在底座上的机械抓手，所述底座27内设有驱动电机24，所述机械爪手与机械抓手之间设有弹性牵引机构，所述驱动电机24与机械抓手之间通过弹性牵引机构活动连接;所述机械抓手包括夹爪34、与底座活动连接的第一连杆28、第二连杆29，所述第一连杆28、所述第二连杆29的另一端和所述夹爪34活动连接；所述弹性机构包括螺杆30、套设在所述螺杆30上能够上下活动的牵引块26和弹性牵引件33，所述螺杆30一端通过减速器25与所述驱动电机24连接，所述弹性牵引件33的两端分别与牵引块26和所述第一连杆28连接。
25.进一步地，所述自动洗碗机还包括箱体框架20，设置于洗涤区22外部，所述洗涤区22还包括转运机构；所述转运机构包括设置于箱体框架20一边棱处的转轴8，所述转轴8与圆盘11中心连接，所述圆盘11上设置有多个圆盘孔洞12，能够将餐具10倒置放在所述圆盘孔洞12处，所述红外感应器9位于所述转轴8上，所述控制器17接受红外传感器9的信号控制转轴8和圆盘11转动；所述机械爪13另一端固定在箱体框架20上；按下控制电动伸缩杆的开关，所述电动伸缩杆3进入工作状态，所述电动伸缩杆3伸展和洗碗刷头4能穿过圆盘孔洞12，将餐具10推进至所述机械爪13内；所述控制器17位于箱体框架20的外部。
26.进一步地，所述自动洗碗机的洗涤区22上方还包括清碗区21，清碗区21上部连接消毒烘干区20；
所述清碗区21包括供水冲洗模块、升降机构18、清碗平台19，所述升降机构18与清碗区21侧壁连接，所述清碗平台19位于升降机构18上方，能够随着升降机构18升降；所述供水冲洗模块包括水泵7、水管6、喷淋设置14，所述水泵7位于所述清碗区21箱体侧壁，所述水管6一端和水泵7相连，所述水管6另一端延伸到所述电动伸缩杆3上方，所述喷淋设置14位于所述清碗区21侧壁处；所述消毒烘干区20包含有消毒杀菌器16、位于消毒烘干区20箱体顶部，还包含有烘干装置15，位于消毒烘干区20箱体侧壁。
27.进一步地，所述升降机构18为剪切式升降机，所述清碗平台19为斜坡，所述喷淋设置14为喷头，所述消毒杀菌器16为红外杀菌器，所述烘干装置15为加热管。
28.进一步地,如图4和5所示，自动洗碗机还包括餐具分类装置，所述餐具分类装置包括送出机构、置碗板38，所述送出机构设置在所述消毒烘干区20内部，所述置碗板38设置在所述消毒烘干区20外部；所述送出机构包括第一弹性件35、第一推板36、第二弹性件41、第二推板40、第二红外感应器42，所述第一推板36位于所述第二推板40下方，所述第二红外感应器42高度与所述第二推板40的高度对应，所述第一弹性件35和所述第二弹性件41一端固定在所述消毒烘干区20侧壁，且分别与侧壁成30度和150度固定，另一端分别连接所述第一推板36和所述第二推板40，所述控制器17能够接受第二红外感应器42的信号选择并控制第一弹性件35或第二弹性件41弹出和收缩，远离所述弹性件35的侧壁上设置有活动门37，所述活动门37上方活动连接侧壁，所述置碗板38接近消毒烘干区20侧壁一端设置有第一弹性滑板45和第二弹性滑板43，所述第一弹性滑板45和所述第二弹性滑板43下方靠近所述消毒烘干区20侧壁一侧设有斜坡44，另一侧悬空设置，第一弹性滑板45悬空设置侧下方设有第一限位槽46，第二弹性滑板43悬空设置侧下方设有第二限位槽47，且置碗板38边缘设置有挡板39。
29.进一步地所述机械爪13能够上下左右升降，所述机械爪13上设置有机械臂和舵机，由舵机为机械臂和机械爪13提供动力，带动机械爪13活动，机械臂包括有竖直电动伸缩臂31和水平电动伸缩臂32；所述控制器17能够控制机械爪13将餐具10夹取，并控制竖直电动伸缩臂31和水平电动伸缩臂32伸缩将餐具（10）移动至清碗区（21），控制升降机构18升降将清碗平台19和餐具10送至消毒烘干区20。
30.进一步地，所述箱体框架23部分由高透明亚克力板、外壳及支架构成。
31.一种自动洗碗机的清洗方法，包括以下步骤：s1：将餐具10倒置放在圆盘11的孔洞12处，红外感应器9感应到圆盘11有餐具10，通过控制器17控制圆盘11和转轴8转动，依次往孔洞12处放置餐具10；s2:所述电动伸缩杆3进入工作状态，所述电动伸缩杆3伸展和所述洗碗刷头4穿过圆盘孔洞12将餐具10推进至机械爪13，所述压力传感器1感受到接触压力，达到预定值产生信号反馈给所述控制器17，所述控制器17控制所述电机2运转，带动电动伸缩杆3和洗碗刷头4旋转，对餐具10进行清洗；s3:所述水泵7启动，所述水管6对餐具10进行冲水；s4：所述电机2达到设定好的时间后停止转动，所述电动伸缩杆3回归压缩状态，所述控制器17控制所述机械爪13抓着餐具10一同上升到清碗区21，将餐具10放置到清碗平台
19，喷淋装置14对餐具10进行喷淋；s5：所述控制器17控制升降机构18上升，将清碗平台19和餐具10送至消毒烘干区20，所述消毒杀菌器16对餐具10进行消毒杀菌，所述烘干装置15对餐具10进行烘干；s6：如果所述第二红外感应器42感应到餐具10，所述控制器17控制第二弹性件41推动第二推板40将餐具10从活动门37推出至第二弹性滑板43，滑落至第二限位槽47；如果所述第二红外感应器42未感应到餐具10，所述控制器17控制第一弹性件35推动第一推板36将餐具10从活动门37推出至第一弹性滑板45，滑落至第一限位槽46。
32.以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。