一种自动洗碗机及洗碗方法与流程

技术特征：
1.一种自动洗碗机，包括洗涤区（22）、清碗区（21）、消毒烘干区（20），其特征在于，所述洗涤区（22）包括洗碗机构和驱动机构；所述驱动机构包括控制器（17）和位于所述洗涤区（22）底部的压力传感器（1），所述压力传感器（1）上方放置有电机（2），所述控制器（17）接受压力传感器（1）的信号驱动所述电机（2）转动并且控制所述电机（2）的转动时间；所述洗碗机构包括电动伸缩杆（3），设置于所述电机（2）上，所述电动伸缩杆（3）另一端装有洗碗刷头（4），所述电动伸缩杆（3）压缩状态时位于洗涤液腔（5）内部，所述洗碗刷头（4）能够与洗涤液充分接触，所述电动伸缩杆（3）和洗碗刷头（4）上方悬空垂直设置有机械爪（13）；还包括餐具分类装置，所述餐具分类装置包括送出机构、置碗板（38），所述送出机构设置在所述消毒烘干区（20）内部，所述置碗板（38）设置在所述消毒烘干区（20）外部。2.根据权利要求1所述的一种自动洗碗机，其特征在于，还包括箱体框架（20），设置于洗涤区（22）外部，所述洗涤区（22）还包括转运机构；所述转运机构包括设置于箱体框架（20）一边棱处的转轴（8），所述转轴（8）与圆盘（11）中心连接，所述圆盘（11）上设置有多个圆盘孔洞（12），能够将餐具（10）倒置放在所述圆盘孔洞（12）处，第一红外感应器（9）位于所述转轴（8）上，所述控制器（17）接受第一红外传感器（9）的信号控制转轴（8）和圆盘（11）转动；所述电动伸缩杆（3）伸展和洗碗刷头（4）能穿过圆盘孔洞（12），将餐具（10）推进至所述机械爪（13）内。3.根据权利要求1所述的一种自动洗碗机，其特征在于，洗涤区（22）上方还包括清碗区（21），清碗区（21）上部连接消毒烘干区（20）；所述清碗区（21）包括供水冲洗模块、升降机构（18）、清碗平台（19），所述升降机构（18）与清碗区（21）侧壁连接，所述清碗平台（19）位于升降机构（18）上方，能够随着升降机构（18）升降；所述供水冲洗模块包括水泵（7）、水管（6）、喷淋设置（14），所述水泵（7）位于所述清碗区（21）箱体侧壁，所述水管（6）一端和水泵（7）相连，所述水管（6）另一端延伸到所述电动伸缩杆（3）上方，所述喷淋设置（14）位于所述清碗区（21）侧壁处；所述消毒烘干区（20）包含有消毒杀菌器（16）、位于消毒烘干区（20）箱体顶部，还包含有烘干装置（15），位于消毒烘干区（20）箱体侧壁。4.根据权利要求1所述的一种自动洗碗机，其特征在于，所述送出机构包括第一弹性件(35)、第一推板（36）、第二弹性件（41）、第二推板（40）、第二红外感应器（42），所述第一推板（36）位于所述第二推板（40）下方，所述第二红外感应器（42）高度与所述第二推板（40）的高度对应，所述第一弹性件（35）和所述第二弹性件（41）一端固定在所述消毒烘干区（20）侧壁，且分别与侧壁成30度和150度固定，另一端分别连接所述第一推板（36）和所述第二推板（40），所述控制器（17）能够接受第二红外感应器（42）的信号选择并控制第一弹性件（35）或第二弹性件（41）弹出和收缩，远离所述弹性件（35）的侧壁上设置有活动门（37），所述活动门（37）上方活动连接侧壁，所述置碗板（38）接近消毒烘干区（20）侧壁一端设置有第一弹性滑板（45）和第二弹性滑板（43），所述第一弹性滑板（45）和所述第二弹性滑板（43）下方靠近所述消毒烘干区（20）侧壁一侧设有斜坡（44），另一侧悬空设置，第一弹性滑板（45）悬空设
置侧下方设有第一限位槽（46），第二弹性滑板（43）悬空设置侧下方设有第二限位槽（47），且置碗板（38）边缘设置有挡板（39）。5.根据权利要求3所述自动洗碗机，其特征在于，所述升降机构（18）为剪切式升降机，所述清碗平台（19）为斜坡，所述喷淋设置（14）为喷头，所述消毒杀菌器（16）为红外杀菌器，所述烘干装置（15）为加热管。6.根据权利要求3所述自动洗碗机，其特征在于，所述机械爪（13）上连接有竖直电动伸缩臂（31）和水平电动伸缩臂（32）；所述控制器（17）能够控制机械爪（13）将餐具（10）夹取，并控制竖直电动伸缩臂（31）和水平电动伸缩臂（32）伸缩将餐具（10）移动至清碗区（21），控制升降机构（18）升降将清碗平台（19）和餐具（10）送至消毒烘干区（20）。7.一种如权利要求1-6所述的自动洗碗机的洗碗方法，其特征在于，包括以下步骤：s1：将餐具（10）倒置放在圆盘（11）的孔洞（12）处，第一红外感应器（9）感应到圆盘（11）有餐具（10），通过控制器（17）控制圆盘（11）和转轴（8）转动，依次往孔洞（12）处放置餐具（10）；s2:所述电动伸缩杆（3）进入工作状态，所述电动伸缩杆（3）伸展和所述洗碗刷头（4）穿过圆盘孔洞（12）将餐具（10）推进至机械爪（13），所述压力传感器（1）感受到接触压力，达到预定值产生信号反馈给所述控制器（17），所述控制器（17）控制所述电机（2）运转，带动电动伸缩杆（3）和洗碗刷头（4）旋转，对餐具（10）进行清洗；s3:所述水泵（7）启动，所述水管（6）对餐具（10）进行冲水；s4：所述电机（2）达到设定好的时间后停止转动，所述电动伸缩杆（3）回归压缩状态，所述控制器（17）控制所述机械爪（13）抓着餐具（10）一同上升到清碗区（21），将餐具（10）放置到清碗平台（19），喷淋装置（14）对餐具（10）进行喷淋；s5：所述控制器（17）控制升降机构（18）上升，将清碗平台（19）和餐具（10）送至消毒烘干区（20），所述消毒杀菌器（16）对餐具（10）进行消毒杀菌，所述烘干装置（15）对餐具（10）进行烘干；s6:如果所述第二红外感应器（42）感应到餐具（10），所述控制器（17）控制第二弹性件（41）推动第二推板（40）将餐具（10）从活动门（37）推出至第二弹性滑板（43），滑落至第二限位槽（47）；如果所述第二红外感应器（42）未感应到餐具（10），所述控制器（17）控制第一弹性件（35）推动第一推板（36）将餐具（10）从活动门（37）推出至第一弹性滑板（45），滑落至第一限位槽（46）。

技术总结
一种自动洗碗机及洗碗方法，包括洗涤区、清碗区、消毒烘干区，所述洗涤区包括洗碗机构和驱动机构；所述驱动机构包括控制器和位于所述洗涤区底部的压力传感器，所述洗碗机构包括电动伸缩杆、洗碗刷头，所述电动伸缩杆压缩状态时位于洗涤液腔内部，所述洗碗刷头能够与洗涤液充分接触，所述电动伸缩杆和洗碗刷头上方悬空垂直设置有机械爪；还包括餐具分类装置，所述餐具分类装置包括送出机构、置碗板，所述送出机构设置在所述消毒烘干区内部，所述置碗板设置在所述消毒烘干区外部。本发明模仿手洗餐具的触碰式洗涤方式，提高洗涤去污能力，改进供碗方式提高餐具的摆放速度，改进餐具收纳分类方式，提高供碗效率，实现随洗随用。实现随洗随用。实现随洗随用。


技术研发人员：肖川 谢玮 吕海洋 王红艳 石海涛 张华 姜日鑫 杨明球 钱鹏
受保护的技术使用者：烟台南山学院
技术研发日：2021.11.03
技术公布日：2022/3/3