一种物流智能化监控系统的制作方法

1.本发明涉及物流管理技术领域，具体涉及到一种物流智能化监控系统。


背景技术：

2.随着电子商务和交通运输水平的发展，物流运输成为了货物供应环节不可缺少的组成部分，高效的物流运输可以较好地保证货物及时和安全的供应。但物流运输过程中涉及的环节较多，但每一环节都可能影响到物流的运输时间及运输安全情况，传统的物流监控，通过人工和监控装置协作监控的方式进行物流监控，存在监控安全隐患的同时，不能及时的根据物流货车运输情况对物流运输过程进行调整，而导致运输效率较低。
3.综上所述，提供一种可对货物物流运输进行自动调控和安全监控，使得物流运输过程更加安全且高效的物流智能化监控系统，是本领域技术人员急需解决的问题。


技术实现要素：

4.本方案针对上文提到的问题和需求，提出一种物流智能化监控系统，其由于采取了如下技术方案而能够解决上述技术问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种物流智能化监控系统，包括：仓储管理单元、调度管控平台、运输管理单元、货载终端单元和运输口监控单元；
6.所述仓储管理单元用于监控仓库安全、统计货物存储情况、并按照订单信息打包分类货物和对进出货物的信息进行更新管理；
7.所述调度管控平台与所述仓储管理单元和所述运输管理单元电连接，所述调度管控平台用于根据货物运输信息和仓储货物打包信息发送运输调度指令，并根据运输异常信息进行报警；
8.所述运输管理单元用于对运输货车进行统计和状态检测，并根据运输调度指令派遣对应的运输货车；
9.所述货载终端单元与所述运输管理单元通过无线传输方式连接，所述货载终端单元设置在运输货车上，用于对车辆的行驶状态和货物装载状态进行监测，并将监测数据发送至所述运输管理单元；
10.所述运输口监控单元与所述调度管控平台通过无线传输方式连接，所述运输口监控单元用于进出车辆身份和人员身份进行识别报警。
11.进一步地，所述仓储管理单元包括运输货物分类打包装置、货物进出库扫描装置和货物管理模块；
12.所述运输货物分类打包装置包括打包机器人和设置在打包机器人上的第一控制器、摄像头和图像识别器，所述第一控制器接收所述获取管理模块发送的打包指令和货物数量信息将货物按照自动规划路径打包运输至装载处，所述摄像头用于获取运输路径和货物空间位置的图像信息，并将所述图像信息传输给所述图像识别器，所述图像识别器用于对障碍物和货物特征信息进行识别，将识别结果发送至所述第一控制器，第一控制器通过
基于启发式搜索算法的路径规划方法获取规划路径，并控制所述打包机器人的电机控制机构进行移动、货品打包和放置；
13.所述货物进出库扫描装置包括悬挂式扫描模块和扫描统计装置；所述悬挂式扫描模块悬挂在仓库装载处上端，用于在人员装货时进行标签扫描和重检，所述扫描统计装置与所述悬挂式扫描模块通过无线方式连接，所述扫描统计装置用于接收所述悬挂式扫描模块传输的扫描信息，并根据所述扫描信息对出库货物数量进行判断和统计，并将统计信息发送至所述货物管理模块；
14.所述货物管理模块包括仓储数量更新模块、订单信息管理模块、仓储安全管理模块和通信模块；所述仓储数量更新模块用于根据进库货物种类及数量减去对应货物种类出库的数量，获得各种类货物当前的数量更新信息，所述订单信息管理模块用于根据货物订单信息获取本次货物打包数量，所述通信模块用于与所述调度管控平台进行通信。
15.更进一步地，所述悬挂式扫描模块包括悬挂机构、设置在悬挂机构上的第一扫描装置和安装在运输带终端的重检报警模块；
16.所述第一扫描装置将货物标签上读取的信息内容解码后，将解码信息和标签数据库中的信息进行对比，对比结果一致则说明标签合法，将该标签的识别信息存入识别数据库中，并将该标签对应的扫描状态值加一，通过无线方式将该标签的扫描状态值发送至所述重检报警模块，否则判定标签污损，需重新贴标；
17.所述重检报警模块包括第二扫描装置、双色闪光灯、蜂鸣报警器和控制芯片，所述第二扫描装置对货物标签上读取的信息内容解码后，在识别数据库中查询该标签的识别信息是否存在，若存在则将该标签对应的扫描状态值加一，否则发送报警信号至控制芯片，所述控制芯片输出pwm信号控制所述双色闪光灯进行交替闪烁报警，所述控制芯片通过输出端输出控制电平信号，通过控制电平信号控制所述蜂鸣报警器进行蜂鸣报警。
18.更进一步地，所述仓储管理单元还包括安全监控模块，所述安全监控模块包括视频监控模块、用于检测仓储环境的多个电子检测标签和无线报警装置；
19.所述视频监控模块包括安装在仓库内四周的四个监控相机，四个监控相机实时监测仓库的人员行为、位置和打包机器人的位置信息，并将采集到的图像信息通过无线传输方式传输给所述仓储安全管理模块，所述仓储安全管理模块利用基于深度学习算法的视觉识别方法通过对仓库场地建模、对采集来的人员动作及打包机器人位置图像进行预处理和目标区域的提取、捕捉人员的位置和肢体状态特征判断人员是否越界、动作异常，若存在异常越界行为，则所述无线报警装置会发出语音提示人员存在异常越界行为，并记录本次报警事件；
20.每个电子检测标签包括用于检测环境温湿度、烟雾和粉尘信息的传感器组、单片机、射频发射模块和电源模块，所述传感器组将检测的传感数据传输至所述单片机，所述单片机将检测数据与各数据对应的预设值进行比较，当超过或低于所述对应的预设值时，发送报警编号信息至所述无线报警装置，则所述无线报警装置会发出语音提示该电子检测标签所在位置发生环境异常，并将报警记录上传至所述仓储安全管理模块。
21.进一步地，所述调度管控平台包括异常报警管理模块和调度分析模块；所述异常报警管理模块用于接收所述运输管理单元和所述运输口监控单元发送的车辆异常状态报警信息，并通过可视化显示报警方式进行报警；所述调度分析模块用于根据运输货车的状
态信息、运输时长信息和仓储货物打包信息输出运输调度指令，所述调度分析模块的具体分析步骤包括：
22.s1：统计当前运输货车总数量，将当前运输货车总数量记为q,通过所述货载终端单元上传的车辆数据获取已使用货车数量x，则未使用货车的数量记为q-x；
23.s2：获取本次运输货物的数量信息n和每辆货车可装载数量y,计算所需货车数量p，所需货车数量p＝n/y,判断q-x是否大于等于p,若q-x大于等于p则直接向所述运输管理单元输出货车调度指令，所述运输管理单元根据未使用货车的出勤间隔时长，选取间隔时长较长的车辆进行调取，若q-x小于p则查询当前已使用货车的行驶数据；
24.s3：根据所述行驶数据计算各已使用货车的返程时间、及返程后可再次行驶的距离信息，由计算结果按照可再次行驶的距离信息从短到长的顺序生成返程列表，按照返程时间筛选出所需货车数量m,m＝q-x-p，并向所述运输管理单元输出货车调度指令。
25.进一步地,所述运输管理单元包括货车数据管理模块、货车调遣模块和紧急视讯模块；所述货车数据管理模块用于通过货载终端单元接收各货运车辆的行驶状态信息和货物装载信息，并进行定时更新及将更新信息上传至所述调度管控平台；所述货车调遣模块用于对货车司机的出勤数据进行管理，并向对应货车的出勤司机进行自动拨号通知；所述紧急视讯模块用于接收货载终端单元的视讯信号和向货载终端单元发起远程视讯对话。
26.进一步地，所述货载终端单元包括车辆温度检测模组、用于检测车辆行驶里程的里程检测器、用于检测车辆位置的定位模组、用于检测货载重量的货物重量检测器、第二控制器、智能显示器和视讯终端；所述车辆温度检测模组用于检测车辆轮毂、发动机和油箱的温度信息，所述车辆温度检测模组包括可吸附的强磁性外壳，设置在所述外壳内的温度检测探头和a/d转换器，所述温度检测探头检测到的温度信息经过所述a/d转换器转换为数字温度信息，通过连接线将所述数字温度信息传输至所述第二控制器，第二控制器通过无线方式定时上传至货车数据管理模块；所述里程检测器、所述定位模组和所述货物重量检测器均与所述第二控制器电连接。
27.进一步地，所述运输口监控单元包括车辆识别模块、人员身份识别模块和无线报警模块，所述车辆识别模块包括用于识别车辆重量的称重装置和用于识别车辆车牌号的车牌识别装置，所述称重装置和所述车牌识别装置均与所述无线报警模块电连接；所述人员识别模块包括用于采集人脸图像的图像采集器和用于人脸识别的图像识别器，所述图像采集器将采集的人脸图像通过图像处理器进行预处理后发送至所述图像识别器，所述图像识别器将采集的人脸特征信息与员工数据库中的人脸特征信息进行对比，若验证成功则通过显示屏显示人员身份，否则通过无线报警模块将报警信息上传至调度管控平台提醒人员进行人工登记检查。
28.从上述的技术方案可以看出，本发明的有益效果是：本发明可对货物物流运输进行自动调控和安全监控，使得物流运输过程更加安全且高效。
29.除了上面所描述的目的、特征和优点之外，下文中将结合附图对实施本发明的最优实施例进行更详尽的描述，以便能容易地理解本发明的特征和优点。
附图说明
30.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下文将对本发明实施
例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，其中，附图仅仅用于展示本发明的一些实施例，而非将本发明的全部实施例限制于此。
31.图1为本发明物流智能化监控系统的组成结构示意图。
32.图2为本发明中仓储管理单元的组成结构示意图。
33.图3为本发明中悬挂式扫描模块的组成结构示意图。
34.图4为本发明中安全监控模块的组成结构示意图
35.图5为本发明中货载终端单元的组成结构示意图。
36.图6为本发明中运输口监控单元的组成结构示意图。
37.图7为本实施例中调度分析过程的具体步骤示意图。
具体实施方式
38.为了使得本发明的技术方案的目的、技术方案和优点更加清楚，下文中将结合本发明具体实施例的附图，对本发明实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。附图中相同的附图标记代表相同的部件。需要说明的是，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本发明的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
39.本技术公开了一种物流智能化监控系统，如图1至图7所示，该系统包括：仓储管理单元、调度管控平台、运输管理单元、货载终端单元和运输口监控单元；仓储管理单元对参数货物进行安全监控及进出库管理，并将安全报警信息和需运输的货物种类、数量等信息通过无线方式发送给调度管控平台，运输管理单元通过货载终端单元对货车运输情况进行实时监控，并将货车的工作状态及待使用数量等信息发送至调度管控平台，调度管控平台根据参数货物打包信息及货车运输情况进行货车调度和管控，运输口监控单元主要对生产工厂的进出口处人员和车辆进行安全监测，并将报警信息上传至调度管控平台，便于管理人员进行合理的物流管控。
40.所述仓储管理单元用于监控仓库安全、统计货物存储情况、并按照订单信息打包分类货物和对进出货物的信息进行更新管理。
41.具体地，所述仓储管理单元包括运输货物分类打包装置、货物进出库扫描装置和货物管理模块；所述运输货物分类打包装置包括打包机器人和设置在打包机器人上的第一控制器、摄像头和图像识别器，所述第一控制器接收所述获取管理模块发送的打包指令和货物数量信息将货物按照自动规划路径打包运输至装载处，所述摄像头用于获取运输路径和货物空间位置的图像信息，并将所述图像信息传输给所述图像识别器，所述图像识别器用于对障碍物和货物特征信息进行识别，将识别结果发送至所述第一控制器，第一控制器通过基于启发式搜索算法的路径规划方法获取规划路径，并控制所述打包机器人的电机控制机构进行移动、货品打包和放置。
42.所述货物进出库扫描装置包括悬挂式扫描模块和扫描统计装置；所述悬挂式扫描模块悬挂在仓库装载处上端，用于在人员装货时进行标签扫描和重检，所述扫描统计装置与所述悬挂式扫描模块通过无线方式连接，所述扫描统计装置用于接收所述悬挂式扫描模块传输的扫描信息，并根据所述扫描信息对出库货物数量进行判断和统计，并将统计信息发送至所述货物管理模块。
43.在本实施例中，所述悬挂式扫描模块包括悬挂机构、设置在悬挂机构上的第一扫描装置和安装在运输带终端的重检报警模块，悬挂机构可根据具体的工厂设置的装载处进行搭建，主要利用平衡支架，将悬挂机构上的控制部分悬挂在便于扫描出口检查的运输带正上方，使其可清楚的扫描到包装上的标签。
44.所述第一扫描装置将货物标签上读取的信息内容解码后，将解码信息和标签数据库中的信息进行对比，对比结果一致则说明标签合法，将该标签的识别信息存入识别数据库中，并将该标签对应的扫描状态值加一，通过无线方式将该标签的扫描状态值发送至所述重检报警模块，否则判定标签污损，需重新贴标。在另一实施例中，工作人员也可根据检测装置的位置结构等，设置便于组装的分拣机构，用于分拣不合格的货物。
45.所述重检报警模块包括第二扫描装置、双色闪光灯、蜂鸣报警器和控制芯片，所述第二扫描装置对货物标签上读取的信息内容解码后，在识别数据库中查询该标签的识别信息是否存在，若存在则将该标签对应的扫描状态值加一，这里的状态值加一使得控制芯片可判断该标签的扫描状态值为二或为一，当扫描状态值为二时则证明扫描重检成功，将记为一件货物的信息发送至统计部分进行统计，否则存在识别错误的情况则需发送报警信号至控制芯片，所述控制芯片输出pwm信号控制所述双色闪光灯进行交替闪烁报警，所述控制芯片通过输出端输出控制电平信号，通过控制电平信号控制所述蜂鸣报警器进行蜂鸣报警。
46.所述货物管理模块包括仓储数量更新模块、订单信息管理模块、仓储安全管理模块和通信模块；所述仓储数量更新模块用于根据进库货物种类及数量减去对应货物种类出库的数量，获得各种类货物当前的数量更新信息，所述订单信息管理模块用于根据货物订单信息获取本次货物打包数量，所述通信模块用于与所述调度管控平台进行通信。
47.所述仓储管理单元还包括安全监控模块，所述安全监控模块包括视频监控模块、用于检测仓储环境的多个电子检测标签和无线报警装置；所述视频监控模块包括安装在仓库内四周的四个监控相机，四个监控相机实时监测仓库的人员行为、位置和打包机器人的位置信息，并将采集到的图像信息通过无线传输方式传输给所述仓储安全管理模块，所述仓储安全管理模块利用基于深度学习算法的视觉识别方法通过对仓库场地建模、对采集来的人员动作及打包机器人位置图像进行预处理和目标区域的提取、捕捉人员的位置和肢体状态特征判断人员是否越界、动作异常，若存在异常越界行为，则所述无线报警装置会发出语音提示人员存在异常越界行为，并记录本次报警事件；每个电子检测标签包括用于检测环境温湿度、烟雾和粉尘信息的传感器组、单片机、射频发射模块和电源模块，所述传感器组将检测的传感数据传输至所述单片机，所述单片机将检测数据与各数据对应的预设值进行比较，当超过或低于所述对应的预设值时，发送报警编号信息至所述无线报警装置，则所述无线报警装置会发出语音提示该电子检测标签所在位置发生环境异常，并将报警记录上传至所述仓储安全管理模块。
48.所述调度管控平台与所述仓储管理单元和所述运输管理单元电连接，所述调度管控平台用于根据货物运输信息和仓储货物打包信息发送运输调度指令，并根据运输异常信息进行报警，其中，所述调度管控平台包括异常报警管理模块和调度分析模块；所述异常报警管理模块用于接收所述运输管理单元和所述运输口监控单元发送的车辆异常状态报警信息，并通过可视化显示报警方式进行报警；所述调度分析模块用于根据运输货车的状态
信息、运输时长信息和仓储货物打包信息输出运输调度指令，如图7所示，所述调度分析模块进行调度分析过程的具体分析步骤包括：
49.s1：统计当前运输货车总数量，将当前运输货车总数量记为q,通过所述货载终端单元上传的车辆数据获取已使用货车数量x，则未使用货车的数量记为q-x；
50.s2：获取本次运输货物的数量信息n和每辆货车可装载数量y,计算所需货车数量p，所需货车数量p＝n/y,判断q-x是否大于等于p,若q-x大于等于p则直接向所述运输管理单元输出货车调度指令，所述运输管理单元根据未使用货车的出勤间隔时长，选取间隔时长较长的车辆进行调取，若q-x小于p则查询当前已使用货车的行驶数据；
51.s3：根据所述行驶数据计算各已使用货车的返程时间、及返程后可再次行驶的距离信息，由计算结果按照可再次行驶的距离信息从短到长的顺序生成返程列表，按照返程时间筛选出所需货车数量m,m＝q-x-p，并向所述运输管理单元输出货车调度指令。
52.所述运输管理单元用于对运输货车进行统计和状态检测，并根据运输调度指令派遣对应的运输货车，其中，所述运输管理单元包括货车数据管理模块、货车调遣模块和紧急视讯模块；所述货车数据管理模块用于通过货载终端单元接收各货运车辆的行驶状态信息和货物装载信息，并进行定时更新及将更新信息上传至所述调度管控平台；所述货车调遣模块用于对货车司机的出勤数据进行管理，并向对应货车的出勤司机进行自动拨号通知；所述紧急视讯模块用于接收货载终端单元的视讯信号和向货载终端单元发起远程视讯对话。
53.所述货载终端单元与所述运输管理单元通过无线传输方式连接，所述货载终端单元设置在运输货车上，用于对车辆的行驶状态和货物装载状态进行监测，并将监测数据发送至所述运输管理单元。所述货载终端单元包括车辆温度检测模组、用于检测车辆行驶里程的里程检测器、用于检测车辆位置的定位模组、用于检测货载重量的货物重量检测器、第二控制器、智能显示器和视讯终端；所述车辆温度检测模组用于检测车辆轮毂、发动机和油箱的温度信息，所述车辆温度检测模组包括可吸附的强磁性外壳，设置在所述外壳内的温度检测探头和a/d转换器，所述温度检测探头检测到的温度信息经过所述a/d转换器转换为数字温度信息，通过连接线将所述数字温度信息传输至所述第二控制器，第二控制器通过无线方式定时上传至货车数据管理模块；所述里程检测器、所述定位模组和所述货物重量检测器均与所述第二控制器电连接。
54.所述运输口监控单元与所述调度管控平台通过无线传输方式连接，所述运输口监控单元用于进出车辆身份和人员身份进行识别报警。所述运输口监控单元包括车辆识别模块、人员身份识别模块和无线报警模块，所述车辆识别模块包括用于识别车辆重量的称重装置和用于识别车辆车牌号的车牌识别装置，所述称重装置和所述车牌识别装置均与所述无线报警模块电连接；所述人员识别模块包括用于采集人脸图像的图像采集器和用于人脸识别的图像识别器，所述图像采集器将采集的人脸图像通过图像处理器进行预处理后发送至所述图像识别器，所述图像识别器将采集的人脸特征信息与员工数据库中的人脸特征信息进行对比，若验证成功则通过显示屏显示人员身份，否则通过无线报警模块将报警信息上传至调度管控平台提醒人员进行人工登记检查。
55.本技术利用货载终端可实时对货车进行监控，并对仓储打包信息进行实时接收，可自动根据这些数据进行合理的物流运输调度和安全监控，使得运输过程更加安全且高
效。
56.应当说明的是，本发明所述的实施方式仅仅是实现本发明的优选方式，对属于本发明整体构思，而仅仅是显而易见的改动，均应属于本发明的保护范围之内。