一种目标网段休眠状态管理方法和相关设备与流程

1.本发明涉及计算机设备技术领域，具体涉及一种目标网段休眠状态管理方法和相关设备。


背景技术：

2.在当今汽车领域中，随着汽车功能的多样化，汽车can总线上的控制器数量越来越多，汽车中的网络拓扑的结构也越来越复杂。作为汽车网络的中枢控制器，网关需要协同不同网段上的控制器执行休眠唤醒操作的需求也越来越复杂，不再满足与不同网段的同睡同醒。
3.例如，在现有技术方案中，通常情况下，网关会判断每个网段是否具备休眠\唤醒的条件，当所有网段都满足休眠条\唤醒件时，网关发送休眠\唤醒指令，所有网段上的控制器在接收到该指令后，执行休眠\唤醒操作。
4.申请人经研究发现，在现有的方案中，需要提前约定每个网段的唤醒需求，比如，a网段唤醒时，b网段也唤醒，无法实现a网段唤醒时，动态配置b网段唤醒或者休眠。
5.在现有方案中，各个网段同睡同醒会导致部分没有功能需求的网段等待其他网段没有功能需求才能睡眠，必然会增加整车的功耗。


技术实现要素：

6.有鉴于此，本发明实施例提供一种目标网段休眠状态管理方法和相关设备，以降低系统损耗。
7.为实现上述目的，本发明实施例提供如下技术方案：
8.一种目标网段休眠状态管理方法，包括：
9.获取网络管理报文；
10.对所述网络管理报文进行解析，得到各个网段的动态休眠指示标识，所述休眠指示标识包括：当前网段对应的动态休眠指示位、目标网段休眠指示位和目标网段唤醒需求指示位，所述动态休眠指示位用于表征当前网段有无动态休眠唤醒需求，所述网段休眠指示位用于表征在当前动态休眠策略下的目标网段是否有保持唤醒状态，所述网段唤醒需求指示位用于表征当前网段中有无节点有主动唤醒需求；
11.判断所述动态休眠指示位是否为第一标识；
12.当所述动态休眠指示位为第一标识时，基于所述网段休眠指示位与所述网段唤醒需求指示位状态，控制各个目标网段的休眠唤醒状态。
13.可选的，上述目标网段休眠状态管理方法中，所述基于所述网段休眠指示位与所述网段唤醒需求指示位状态，控制各个目标网段的休眠唤醒状态，包括：
14.控制所述网段休眠指示位和所述网段唤醒需求指示位中均标记为第一标识的目标网段进入休眠状态，其他网段进入保持唤醒状态。
15.可选的，上述目标网段休眠状态管理方法中，控制目标网段进入休眠状态时，包
括：
16.当需要控制目标网段进入休眠状态时，判断其他网络管理报文中与所述目标网段对应的动态休眠指示位、目标网段休眠指示位和目标网段唤醒需求指示位是否均为第一标识，如果是，控制所述目标网段进入休眠状态。
17.可选的，上述目标网段休眠状态管理方法中，还包括：对所述网络管理报文进行解析，获取当前网段的节点唤醒指示位；
18.当所述节点唤醒指示位为第一标识时，唤醒当前网段，当所述节点唤醒指示位为第二标识时，保持所述当前字段的状态。
19.可选的，上述目标网段休眠状态管理方法中，所述网络管理报文为车载网络管理报文。
20.可选的，上述目标网段休眠状态管理方法中，还包括：
21.判断车辆是否满足整车休眠条件，如果满足整车休眠条件，控制车辆所有网段进入休眠状态；
22.如果不满足整车休眠条件，生成用于获取网络管理报文的触发指令；
23.当网关处于休眠状态时，判断网关是否有唤醒需求，如果有需求，唤醒网关。
24.一种目标网段休眠状态管理装置，包括：
25.报文采集单元，用于获取网络管理报文；
26.解析单元，用于对所述网络管理报文进行解析，得到各个网段的动态休眠指示标识，所述休眠指示标识包括：当前网段对应的动态休眠指示位、目标网段休眠指示位和目标网段唤醒需求指示位，所述动态休眠指示位用于表征当前网段有无动态休眠唤醒需求，所述网段休眠指示位用于表征在当前动态休眠策略下的目标网段是否有保持唤醒状态，所述网段唤醒需求指示位用于表征当前网段中有无节点有主动唤醒需求；
27.状态控制单元，用于获取所述动态休眠指示位是否为第一标识的网络管理报文及其解析结果；当所述动态休眠指示位为第一标识时，基于所述网段休眠指示位与所述网段唤醒需求指示位状态，控制各个目标网段的休眠唤醒状态。
28.可选的，上述目标网段休眠状态管理装置中，所述状态控制单元，在基于所述网段休眠指示位与所述网段唤醒需求指示位状态，控制各个目标网段的休眠唤醒状态时，具体用于：
29.控制所述网段休眠指示位和所述网段唤醒需求指示位中均标记为第一标识的目标网段进入休眠状态，其他网段进入保持唤醒状态。
30.一种车载电脑，包括储器和处理器；所述存储器存储有适于所述处理器执行的程序，所述程序用于：
31.获取网络管理报文；
32.对所述网络管理报文进行解析，得到各个网段的动态休眠指示标识，所述休眠指示标识包括：当前网段对应的动态休眠指示位、目标网段休眠指示位和目标网段唤醒需求指示位，所述动态休眠指示位用于表征当前网段有无动态休眠唤醒需求，所述网段休眠指示位用于表征在当前动态休眠策略下的目标网段是否有保持唤醒状态，所述网段唤醒需求指示位用于表征当前网段中有无节点有主动唤醒需求；
33.判断所述动态休眠指示位是否为第一标识；
34.当所述动态休眠指示位为第一标识时，基于所述网段休眠指示位与所述网段唤醒需求指示位状态，控制各个目标网段的休眠唤醒状态。
35.一种汽车，应用有上述所述的车载电脑。
36.基于上述技术方案，本发明实施例提供的上述方案，在获取到各个网段对应的网络管理报文后，对报文进行解析，基于报文中的各个网段的动态休眠指示位、目标网段休眠指示位和目标网段唤醒需求指示位的指示状态进行判断，基于判断结果控制部分网段满足条件的网段进入休眠状态，对于日渐复杂的车载网络而言，本发明可以灵活动态实现不同网段的休眠和唤醒，降低了系统损耗。
附图说明
37.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
38.图1为本技术实施例公开的目标网段休眠状态管理方法的流程示意图；
39.图2为网关与网段的关系示意图；
40.图3为本技术实施例公开的网络管理报文的结构示意图；
41.图4、图5和图6分别为can0网段、can1网段、can2网段基于自身需求配置的网络管理报文；
42.图7、图8和图9分别为结合其他网段的状态后，can0网段、can1网段、can2网段的完整的网络管理报文；
43.图10为本技术另一实施例公开的目标网段休眠状态管理方法的流程示意图；
44.图11为本技术实施例公开的目标网段休眠状态管理装置的结构示意图。
具体实施方式
45.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
46.为了进一步降低系统功耗，本技术公开了一种目标网段休眠状态管理方法，参见图1，本技术实施例公开的方法包括：
47.步骤s101：获取网络管理报文。
48.在本步骤中，所述网络管理报文为车载网络管理报文。
49.参见图2，每个网关会对应多个网段，在图2中can0、can1、can2分别表示网关下的网段，0_1、0_2、1_1、1_2、2_1、2_2分别表示各个网段上的节点。
50.在本实施例公开的技术方案中，车辆的每个网段对应一个网络管理报文，本方案通过网络管理报文中的用户数据(userdata)中定义满足如下的数据格式，来实现各个目标网段的休眠唤醒过程。
51.图3为本技术实施例公开的各个目标网段对应的网络管理报文的结构示意图，以
图3为例对本技术实施例公开的网络管理报文的结构进行说明，用户数据在网络管理报文中的byte2-byte7中。
52.参见图3，报文中的byte2字段用于存储所述网络管理报文所对应的网段(记为当前网段)的动态休眠指示位，该位置0时，表明当前网段中节点没有动态休眠唤醒需求，该位置1时，表明当前网段中节点有动态休眠唤醒需求，报文中的byte2字段用于存储所述网段休眠指示位。
53.参见图3，报文中的byte3字段用于存储其他目标网段的网段休眠指示位，byte3字段中的每个网段休眠指示位对应一个目标网段，例如，byte3字段中的can0网段休眠指示位，指的是can0网段的网段休眠指示位，can1网段休眠指示位，指的是can1网段的网段休眠指示位，can2网段休眠指示位，指的是can2网段的网段休眠指示位，当网段休眠指示位置0时，表明当前动态休眠策略保持该网段的唤醒，当网段休眠指示位置1时，表明当前动态休眠策略不保持该网段的唤醒；例如，can0网段的网段休眠指示位位置为0，表明当前动态休眠策略保持can0网段的唤醒，can0网段的网段休眠指示位位置为1，表明当前动态休眠策略不保持can0网段的唤醒。
54.参见图3，报文中的byte6字段用于存储其他目标网段的网段唤醒需求指示位，byte6字段中的每个网段唤醒需求指示位对应一个目标网段，例如，byte6字段中的can0网段唤醒需求指示位，指的是can0网段的网段唤醒需求指示位，can1网段唤醒需求指示位，指的是can1网段的网段唤醒需求指示位，can2网段唤醒需求指示位，指的是can2网段的网段唤醒需求指示位，当网段唤醒需求指示位置0时，表明当前网段中有节点有主动唤醒需求，当网段唤醒需求指示位置1时，表明当前网段中节点没有主动唤醒需求；例如，byte6字段中，can0网段的网段唤醒需求指示位位置为0，表明当前动态休眠策略保持can0网段的唤醒，can0网段的网段唤醒需求指示位位置为1，表明当前动态休眠策略不保持can0网段的唤醒。
55.步骤s102：对所述网络管理报文进行解析，得到各个网段的动态休眠指示标识。
56.本步骤，通过对获取到的各网络管理报文进行解析，得到各个网段的动态休眠指示标识，所述休眠指示标识具体包括步骤s101中介绍的当前网段对应的动态休眠指示位、目标网段休眠指示位和目标网段唤醒需求指示位，所述动态休眠指示位用于表征当前网段有无动态休眠唤醒需求，所述网段休眠指示位用于表征在当前动态休眠策略下的目标网段是否有保持唤醒状态，所述网段唤醒需求指示位用于表征当前网段中有无节点有主动唤醒需求；
57.步骤s103：判断所述动态休眠指示位是否为第一标识；
58.其中，动态休眠指示位的优先级高于网段休眠指示位和目标网段唤醒需求指示位，当所述动态休眠指示位置0时，网关忽略网段休眠指示位和目标网段唤醒需求指示位的数据。
59.即，在本方案中，所述第一预设标识指的是1，相对于第一标识，第二标识指的是0，判断解析到的动态休眠指示位是否为第一标识，即，判断所述网络管理报文中的动态休眠指示位是否置1，当置1时表明当前网段中节点有动态休眠唤醒需求，此时，执行步骤s104；
60.步骤s104：当所述动态休眠指示位为第一标识时，基于所述网段休眠指示位与所述网段唤醒需求指示位状态，控制各个目标网段的休眠唤醒状态。
61.在本步骤中，当检测到网络管理报文中的所述动态休眠指示位为1时，获取所述解析到的各个目标网段对应的网段休眠指示位与所述网段唤醒需求指示位状态，基于所述网段休眠指示位与所述网段唤醒需求指示位状态控制目标网段的休眠唤醒状态。在本步骤中，当某个目标网段对应的所述网段休眠指示位表明，当前动态休眠策略保持该目标网段的唤醒时，且该目标网段对应的网段唤醒需求指示位，表明该目标网段中有节点有主动唤醒需求时，控制该目标网段在唤醒状态。当某个目标网段对应的所述网段休眠指示位表明，当前动态休眠策略不保持该目标网段的唤醒时，且该目标网段对应的网段唤醒需求指示位，表明该目标网段中有节点没有主动唤醒需求时，控制该目标网段在休眠状态。
62.在本技术上述实施例公开的技术方案中，在获取到各个网段对应的网络管理报文后，对报文进行解析，基于报文中的各个网段的动态休眠指示位、目标网段休眠指示位和目标网段唤醒需求指示位的指示状态进行判断，基于判断结果控制部分网段满足条件的网段进入休眠状态，对于日渐复杂的车载网络而言，本发明可以灵活动态实现不同网段的休眠和唤醒，降低了系统损耗。例如，对于降低总线负载和汽车功耗有着十分重要的意义。
63.在本技术另一实施例公开的技术方案中，如果所述某个目标网段对应的所述网段休眠指示位与其网段唤醒需求指示位发生冲突，此时可以控制该目标网段在唤醒状态，即，上述方案中，基于所述网段休眠指示位与所述网段唤醒需求指示位状态，控制各个目标网段的休眠唤醒状态，具体为：控制所述网段休眠指示位和所述网段唤醒需求指示位中均标记为第一标识(标识为1)的目标网段进入休眠状态，其他网段(网段休眠指示位和所述网段唤醒需求指示位中均标记为第二标识，或网段休眠指示位和所述网段唤醒需求指示位发生冲突的网段)进入保持唤醒状态。
64.在本技术另一实施例公开的技术方案中，当控制某个目标网段进入休眠状态时，还需要控制与该目标网段对应的网络管理报文中的动态休眠指示标识置0，当控制某个目标网段进入唤醒状态时，还需要控制与该目标网段对应的网络管理报文中的动态休眠指示标识置1。
65.在本实施例公开的技术方案中，当网段can0对应的动态休眠指示位置1时，网段休眠指示位需要和网段唤醒需求指示位相匹配，例如：can0对应的网段休眠指示位为1，can1对应的网段休眠指示位为0，can2对应的网段休眠指示位为1，表明can0网段中的节点希望保持网段can0和网段can2唤醒，同时希望网段can1休眠，这就需要网段can1中的节点本身已经都满足休眠条件，否刚网关会忽略当前动态休眠请求。即，在本技术上述实施例公开的上述方案中，当控制某个目标网段进入休眠状态时，上述方案还包括：判断该目标网段的节点是否满足休眠条件，如果满足休眠条件，则控制所述目标字段进入休眠状态。
66.当有多个目标网段或者同一目标网段多个节点置位动态休眠指示位时，网关需要综合各个置位动态休眠指示位的报文中网段休眠指示位和网段唤醒需求指示位，当综合信息出现冲突时，网关会忽略当前动态休眠指示。即，在本实施例公开的技术方案中，为了保证控制某个网段进入休眠状态时不会对其他网段造成影响，在本方案中，控制目标网段进入休眠状态时，具体包括：当需要控制目标网段进入休眠状态时，判断其他网络管理报文中与所需进入休眠状态的目标网段对应的动态休眠指示位、目标网段休眠指示位和目标网段唤醒需求指示位是否均为第一标识，如果是，控制所述目标网段进入休眠状态。否则，不控制所述目标字段进入休眠状态。
67.在本技术另一实施例公开的技术方案中，还包括：
68.对所述网络管理报文进行解析，获取当前网段的节点唤醒指示位；
69.当所述节点唤醒指示位为第一标识时，唤醒当前网段，当所述节点唤醒指示位为第二标识时，保持所述当前字段的状态，同时基于节点唤醒指示位调整各个报文管理网络中与该网段对应的网段唤醒需求指示位得配置状态，在本方案中各个网段对应的网段唤醒需求指示位与其节点唤醒指示位保持一致。
70.进一步的，为了便于用户更加清楚明了的了本技术公开的技术方案的具体实施过程，以图4-图6为例，对本技术公开的技术方案进行具体说明。
71.参见图4、图5和图6，图4对应的是can0网段基于自身需求配置的网络管理报文，图5对应的是can1网段基于自身需求配置的网络管理报文，图6对应的是can2网段基于自身需求配置的网络管理报文，在图4-图6对应的网络管理报文中，can0网段对应的动态休眠指示位置0，can1网段和can2网段对应的动态休眠指示位置1，表明can0的节点希望保持某些网段进入部分网段休眠状态。
72.can0网段基于自身需求配置的网络管理报文中，节点唤醒指示位si为0，can1网段与can2网段的节点唤醒指示位si均为1(si是图3中的数据opcode中的数据位，为1时代表发送节点)，表明can0网段中的节点有唤醒需求，can1网段和can2网段中的节点没有唤醒需求。
73.can0网段基于自身需求配置的网络管理报文中，can0网段和can2网段对应的休眠指示位置0，can2网段对应的休眠指示位置1，表明can0网段中的节点希望保持can0网段与can2网段的唤醒，不保持can1网段的唤醒。
74.根据上述状态，将图4-图6对应的网段的网络管理报文进行结合，得到各个网段完整的网络管理报文，完整的网关发送的报文数据如图7-9所示。
75.对比如图7-图9中所示的休眠指示位和唤醒需求指示位没有冲突存在，网关在can1网段中发送节点唤醒指示位si为1的报文引导can1网段进入休眠，在can0网段和can2网段中发送节点唤醒指示位si为0的报文，保持can0网段和can2网段的唤醒，进入部分网段休眠状态。
76.在本技术另一实施例公开的技术方案中，当网关需要由部分网段休眠状态进入正常状态时，由网关引导休眠的网段重新进入唤醒状态，此时，可以将休眠的各个网段的节点唤醒指示位si置0，或者，控制休眠的网段的动态指示位清零，或者，控制休眠的网段的休眠指示位清零。在上述任一种条件发生时，网关均可引导各路can网段被唤醒，控制网关进入正常状态。
77.在本技术实施例公开的技术方案中，上述各个目标网段可以对应同一网关，即，本技术实施例公开的上述方案主要用于对同一网关下的各个网段进行控制，所述网络管理报文为对应同一网关下的各个网段的网络管理报文。在本技术实施例公开的技术方案中，所述网关可以有三种状态，这三种状态分别为休眠状态、正常状态和部分休眠状态，其中，在休眠状态下，网关处于低功耗模式，在正常状态下，网关所有的网段均处于唤醒状态，在部分休眠状态下，网关对应的部分网段处于唤醒状态，部分网段处于休眠状态，本技术上述实施例公开的技术方案主要介绍的是网关处于部分休眠状态下的操作过程，在本技术实施例公开的技术方案中，为了控制所述网关在休眠状态、正常状态和部分休眠状态进行切换，参
见图10，上述方案中，还包括：
78.步骤s201：当网关处于正常状态时，判断网关是否满足整车休眠条件，如果是，执行步骤s202，否则生成用于获取网络管理报文的触发指令，执行步骤s101。
79.在本技术实施例公开的技术方案中，可以预先设置一些逻辑判断策略，基于这些逻辑判断策略判断是否满足整车休眠条件，当满足整车休眠条件时，表明网关可以进入休眠状态；
80.步骤s202：控制网关进入休眠状态。
81.步骤s203：当网关处于休眠状态时，判断网关是否有唤醒需求，如果是，进入步骤s204；
82.步骤s204：唤醒网关。
83.本实施例中公开了一种目标网段休眠状态管理装置，装置中的各个单元的具体工作内容，请参见上述方法实施例的内容。
84.下面对本发明实施例提供的目标网段休眠状态管理装置进行描述，下文描述的目标网段休眠状态管理装置与上文描述的目标网段休眠状态管理方法可相互对应参照。
85.参见图11，本技术实施例公开的一种目标网段休眠状态管理装置，可以包括：
86.报文采集单元100，其与上述方法中步骤s101相对应，用于获取网络管理报文；
87.解析单元200，其与上述方法中步骤s102-s103相对应，用于对所述网络管理报文进行解析，得到各个网段的动态休眠指示标识，所述休眠指示标识包括：当前网段对应的动态休眠指示位、目标网段休眠指示位和目标网段唤醒需求指示位，所述动态休眠指示位用于表征当前网段有无动态休眠唤醒需求，所述网段休眠指示位用于表征在当前动态休眠策略下的目标网段是否有保持唤醒状态，所述网段唤醒需求指示位用于表征当前网段中有无节点有主动唤醒需求；
88.状态控制单元300，其与上述方法中步骤s104相对应，用于判断所述动态休眠指示位是否为第一标识；当所述动态休眠指示位为第一标识时，基于所述网段休眠指示位与所述网段唤醒需求指示位状态，控制各个目标网段的休眠唤醒状态。
89.与上述方法相对应，所述状态控制单元，在基于所述网段休眠指示位与所述网段唤醒需求指示位状态，控制各个目标网段的休眠唤醒状态时，具体用于：
90.控制所述网段休眠指示位和所述网段唤醒需求指示位中均标记为第一标识的目标网段进入休眠状态，其他网段进入保持唤醒状态。
91.与上述方法相对应，本技术另一实施例公开的技术方案中，所述目标网段休眠状态管理装置还用于：
92.当网关处于正常状态时，判断网关是否满足整车休眠条件，如果是，控制网关进入休眠状态，否则，生成用于获取网络管理报文的触发指令，触发所述报文采集单元100；当网关处于休眠状态时，判断网关是否有唤醒需求，如果是，唤醒网关。
93.所述报文采集单元100、解析单元200和状态控制单元300的其他功能请参见上述方法介绍，再次并不进行累述。
94.对应于上述方法，本技术还公开了一种车载电脑，包括储器和处理器；所述存储器存储有适于所述处理器执行的程序，所述程序用于执行本技术上述实施例公开的方法，例如所述程序用于执行：
95.获取网络管理报文；
96.对所述网络管理报文进行解析，得到各个网段的动态休眠指示标识，所述休眠指示标识包括：当前网段对应的动态休眠指示位、目标网段休眠指示位和目标网段唤醒需求指示位，所述动态休眠指示位用于表征当前网段有无动态休眠唤醒需求，所述网段休眠指示位用于表征在当前动态休眠策略下的目标网段是否有保持唤醒状态，所述网段唤醒需求指示位用于表征当前网段中有无节点有主动唤醒需求；
97.获取所述动态休眠指示位是否为第一标识的网络管理报文及其解析结果；
98.当所述动态休眠指示位为第一标识时，基于所述网段休眠指示位与所述网段唤醒需求指示位状态，控制各个目标网段的休眠唤醒状态。
99.对应于上述车载电脑，本技术还公开了一种应用上述车载电脑的汽车。
100.为了描述的方便，描述以上系统时以功能分为各种模块分别描述。当然，在实施本发明时可以把各模块的功能在同一个或多个软件和/或硬件中实现。
101.本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于系统或系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述得比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。以上所描述的系统及系统实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。
102.专业人员还可以进一步意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
103.结合本文中所公开的实施例描述的方法或算法的步骤可以直接用硬件、处理器执行的软件模块，或者二者的结合来实施。软件模块可以置于随机存储器(ram)、内存、只读存储器(rom)、电可编程rom、电可擦除可编程rom、寄存器、硬盘、可移动磁盘、cd-rom、或技术领域内所公知的任意其它形式的存储介质中。
104.还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
105.对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的
一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。