一种用于清除水下弹药与水雷的设备的制作方法

技术特征：
1.一种用于清除水下弹药与水雷的设备，其特征在于：所述的设备包括清除装置与可回收主体，清除装置与可回收主体由可自动拆卸的连接装置嵌套合体。2.根据权利要求1所述的一种用于清除水下弹药与水雷的设备，其特征在于：所述的可回收主体，包括水下探测器、鳍、弹性固定环、控制模块、电池仓、桨叶；所述的水下探测器由金属探测器与水下摄像机组成，采集的数据通过有线或者无线通讯的方式发送至水面的控制中心。3.根据权利要求1所述的一种用于清除水下弹药与水雷的设备，其特征在于：所述的清除装置包括无线电浮标、固定单元、聚能炸药；所述的固定单元包括射钉、射钉卡套、螺栓、连杆、弹药、弹药释放开关、连接处固定件。4.根据权利要求1所述的一种用于清除水下弹药与水雷的设备，其特征在于：所述的机动连接装置包括连接处固定件与弹性固定环。5.根据权利要求2所述的一种用于清除水下弹药与水雷的设备，其特征在于：所述的水下无线通讯的方式采用可见光通讯，先将可见光进行调制，融合信息并进行发送，远处的水面控制中心的水下信号接收器接收到信号后进行解调，还原信息。

技术总结
本发明涉及一种用于清除水下弹药与水雷的设备，用于清除未被引爆的水雷、鱼雷等水下易燃易爆危险品。所述的设备包括清除装置与可回收主体，二者由可自动拆卸的连接装置嵌套合体。清除装置包括无线电浮标、固定单元、聚能炸药；所述的固定单元包括射钉、射钉卡套、螺栓、连杆、弹药、弹药释放开关、连接处固定件；可回收主体，包括水下探测器、鳍、弹性固定环、控制模块、电池仓、桨叶。所述的水下探测器由金属探测器与水下摄像机组成，采集的数据通过有线或者水下可见光无线通讯的方式发送至水面的控制中心。通过射钉，清除装置被锚定在被清除对象上，引爆聚能炸药完成爆破作业。爆破之前，可回收主体已经行驶至安全区域，可重复使用。可重复使用。可重复使用。


技术研发人员：王泽峰 徐璐 马一男
受保护的技术使用者：张家港市光武智能科技有限公司
技术研发日：2020.09.03
技术公布日：2022/3/3