无人机信息处理方法及装置、终端与流程

技术特征：
1.一种无人机信息处理方法，应用于无人机飞行使能子系统ufes，其特征在于，所述方法包括：接收客户端发送的携带有目标位置或者目标标识的第一请求；从控制面网元中，获取目标无人机uav的目标uav信息；其中，目标uav为与所述目标位置接近的uav或包括所述目标标识的uav或包括所述目标标识的uav；所述控制面网元包括：所述ufes、统一数据管理udm网元、网络功能开放nef网元以及与接入和移动性管理功能amf网元中的至少一种；将所述目标uav信息发送至所述客户端。2.根据权利要求1所述的无人机信息处理方法，其特征在于，所述目标uav为与所述目标位置接近的uav，包括：所述目标uav为与所述目标位置距离最小的uav，或所述目标uav为与所述目标位置距离在第一预设距离范围内的uav。3.根据权利要求2所述的无人机信息处理方法，其特征在于，所述uav信息包括uav标识、飞行路径信息以及跟踪信息中的至少一种；所述从控制面网元中，获取目标无人机uav的目标uav信息，包括：从控制面网元中，获取uav的uav标识以及跟踪信息；根据所述uav标识对所述uav进行定位，确定位置与所述目标位置距离最小的目标uav或与所述目标位置距离在第一预设距离范围内的目标uav，并确定所述目标uav的目标uav信息；或从控制面网元中，获取与所述目标位置距离最小的目标uav或与所述目标位置距离在第一预设距离范围内的目标uav的目标uav标识；根据所述目标uav标识，从所述udm网元中获取所述目标uav的跟踪信息。4.根据权利要求3所述的无人机信息处理方法，其特征在于，所述从控制面网元中，获取uav的uav标识以及跟踪信息，包括：若所述控制面网元包括所述udm网元，从所述udm网元中，获取uav标识以及uav的跟踪信息。5.根据权利要求3所述的无人机信息处理方法，其特征在于，若所述控制面网元包括所述ufes或所述nef网元，所述从控制面网元中，获取uav的uav标识以及跟踪信息之前，所述方法包括：从所述udm网元或所述nef网元中，获取uav的uav信息；所述从控制面网元中，获取uav的uav标识以及跟踪信息，包括：根据所述uav信息，确定跟踪信息包括所述目标位置的uav，获取所述uav的uav信息。6.根据权利要求3所述的无人机信息处理方法，其特征在于，若所述控制面网元包括所述amf网元以及所述udm网元，所述从控制面网元中，获取uav的uav标识以及跟踪信息，包括：确定服务区域包括所述目标位置的amf网元；通过所述amf网元，确定无人机uav的uav标识；根据所述uav标识，从所述udm网元中获取所述uav的跟踪信息。
7.根据权利要求6所述的无人机信息处理方法，其特征在于，所述通过所述amf网元，确定无人机uav的uav标识，包括：向网络存储功能nrf网元发送携带有所述目标位置的发现服务请求消息；接收所述nrf网元发送的发现服务响应消息，获取所述发现服务响应消息中携带的第一响应信息；所述第一响应信息包括：amf网元的amf标识，或所述amf标识以及与所述目标位置对应的小区标识；根据所述amf标识，向所述amf网元发送携带有所述目标位置的第一服务请求；接收所述amf网元发送的携带有第二响应信息的第一请求回复；所述第二响应信息包括uav标识或与所述目标位置对应的终端标识；根据所述第二响应信息，确定无人机uav的uav信息。8.根据权利要求7所述的无人机信息处理方法，其特征在于，若所述第二响应信息包括所述uav信息，所述uav信息为所述amf网元根据所述目标位置确定的，或根据所述小区标识确定的。9.根据权利要求7所述的无人机信息处理方法，其特征在于，若所述第二响应信息包括所述终端标识，所述根据所述第二响应信息，确定无人机uav的uav信息，包括：根据预设对应关系，确定与所述终端标识对应的无人机uav，以及所述uav的uav信息。10.根据权利要求3所述的无人机信息处理方法，其特征在于，若所述控制面网元包括所述amf网元，所述从控制面网元中，获取与所述目标位置距离最小的目标uav，包括：向网络存储功能nrf网元发送携带有所述目标位置的发现服务请求消息；接收所述nrf网元发送的发现服务响应消息，获取所述发现服务响应消息中携带的amf标识；根据所述amf标识，向所述amf网元的发送携带有所述目标位置的uav请求；接收所述amf网元发送的携带有目标uav标识的uav响应；所述目标uav标识为所述amf网元根据所述目标位置确定的。11.根据权利要求1所述的无人机信息处理方法，其特征在于，所述从控制面网元中，获取目标无人机uav的目标uav信息，包括：向所述uav发送第一跟踪信息获取请求，并接收所述uav反馈的跟踪信息或者飞行路径信息；和/或向amf网元发送第二跟踪信息获取请求，并接收所述amf网元反馈的uav追的跟踪信息；其中，所述跟踪信息为所述amf网元根据所述第二跟踪信息获取请求，触发无线接入网ran向ue发送第一飞行路线请求，并接收所述ue反馈的跟踪信息；或所述跟踪信息为所述amf网元根据所述第二跟踪信息获取请求，向uav发送第二飞行路线请求，并接收所述uav反馈的跟踪信息。12.一种无人机信息处理方法，应用于接入和移动性管理功能amf网元，其特征在于，所述方法包括：接收无人机飞行使能子系统ufes发送的无人机uav请求，获取所述uav请求中携带的目标位置；确定与所述目标位置对应目标小区，并确定所述目标小区内的目标uav；
向所述ufes发送所述目标uav的标识信息；所述标识信息包括uav标识以及所述目标uav的终端标识中的至少一种。13.根据权利要求12所述的无人机信息处理方法，其特征在于，所述方法还包括：接收所述ufes发送的第二跟踪信息获取请求；向uav发送飞行路线请求，并接收所述uav根据所述飞行路线请求反馈的跟踪信息或者飞行路线信息；向所述ufes反馈所述跟踪信息或者飞行路线信息。14.根据权利要求13所述的无人机信息处理方法，其特征在于，所述向uav发送飞行路线请求，并接收所述uav根据所述飞行路线请求反馈的跟踪信息，包括：触发无线接入网ran向ue发送第一飞行路线请求，并接收所述ue反馈的跟踪信息；或向uav发送第二飞行路线请求，并接收所述uav反馈的跟踪信息。15.一种终端，其特征在于，包括存储器，收发机，处理器：存储器，用于存储计算机程序；收发机，用于在所述处理器的控制下收发数据；处理器，用于读取所述存储器中的计算机程序并执行以下操作：接收客户端发送的携带有目标位置或者目标标识的第一请求；从控制面网元中，获取目标无人机uav的目标uav信息；其中，目标uav为与所述目标位置接近的uav或包括所述目标标识的uav或包括所述目标标识的uav；所述控制面网元包括：人机飞行使能子系统ufes、统一数据管理udm网元、网络功能开放nef网元以及与接入和移动性管理功能amf网元中的至少一种；将所述目标uav信息发送至所述客户端。16.根据权利要求15所述的终端，其特征在于，所述目标uav为与所述目标位置接近的uav，包括：所述目标uav为与所述目标位置距离最小的uav，或所述目标uav为与所述目标位置距离在第一预设距离范围内的uav。17.根据权利要求16所述的终端，其特征在于，所述uav信息包括uav标识、飞行路径信息以及跟踪信息中的至少一种；所述从控制面网元中，获取目标无人机uav的目标uav信息，包括：从控制面网元中，获取uav的uav标识以及跟踪信息；根据所述uav标识对所述uav进行定位，确定位置与所述目标位置距离最小的目标uav或与所述目标位置距离在第一预设距离范围内的目标uav，并确定所述目标uav的目标uav信息；或从控制面网元中，获取与所述目标位置距离最小的目标uav或与所述目标位置距离在第一预设距离范围内的目标uav的目标uav标识；根据所述目标uav标识，从所述udm网元中获取所述目标uav的跟踪信息。18.根据权利要求17所述的终端，其特征在于，所述从控制面网元中，获取uav的uav标识以及跟踪信息，包括：若所述控制面网元包括所述udm网元，从所述udm网元中，获取uav标识以及uav的跟踪信息。
19.根据权利要求17所述的终端，其特征在于，若所述控制面网元包括所述ufes或所述nef网元，所述从控制面网元中，获取uav的uav标识以及跟踪信息之前，所述终端包括：从所述udm网元或所述nef网元中，获取uav的uav信息；所述从控制面网元中，获取uav的uav标识以及跟踪信息，包括：根据所述uav信息，确定跟踪信息包括所述目标位置的uav，获取所述uav的uav信息。20.根据权利要求17所述的终端，其特征在于，若所述控制面网元包括所述amf网元以及所述udm网元，所述从控制面网元中，获取uav的uav标识以及跟踪信息，包括：确定服务区域包括所述目标位置的amf网元；通过所述amf网元，确定无人机uav的uav标识；根据所述uav标识，从所述udm网元中获取所述uav的跟踪信息。21.根据权利要求20所述的终端，其特征在于，所述通过所述amf网元，确定无人机uav的uav标识，包括：向网络存储功能nrf网元发送携带有所述目标位置的发现服务请求消息；接收所述nrf网元发送的发现服务响应消息，获取所述发现服务响应消息中携带的第一响应信息；所述第一响应信息包括：amf网元的amf标识，或所述amf标识以及与所述目标位置对应的小区标识；根据所述amf标识，向所述amf网元发送携带有所述目标位置的第一服务请求；接收所述amf网元发送的携带有第二响应信息的第一请求回复；所述第二响应信息包括uav标识或与所述目标位置对应的终端标识；根据所述第二响应信息，确定无人机uav的uav信息。22.根据权利要求21所述的终端，其特征在于，若所述第二响应信息包括所述uav信息，所述uav信息为所述amf网元根据所述目标位置确定的，或根据所述小区标识确定的。23.根据权利要求21所述的终端，其特征在于，若所述第二响应信息包括所述终端标识，所述根据所述第二响应信息，确定无人机uav的uav信息，包括：根据预设对应关系，确定与所述终端标识对应的无人机uav，以及所述uav的uav信息。24.根据权利要求17所述的终端，其特征在于，若所述控制面网元包括所述amf网元，所述从控制面网元中，获取与所述目标位置距离最小的目标uav，包括：向网络存储功能nrf网元发送携带有所述目标位置的发现服务请求消息；接收所述nrf网元发送的发现服务响应消息，获取所述发现服务响应消息中携带的amf标识；根据所述amf标识，向所述amf网元的发送携带有所述目标位置的uav请求；接收所述amf网元发送的携带有目标uav标识的uav响应；所述目标uav标识为所述amf网元根据所述目标位置确定的。25.根据权利要求15所述的终端，其特征在于，所述从控制面网元中，获取目标无人机uav的目标uav信息，包括：向所述uav发送第一跟踪信息获取请求，并接收所述uav反馈的跟踪信息或者飞行路径信息；和/或向amf网元发送第二跟踪信息获取请求，并接收所述amf网元反馈的uav追的跟踪信息；
其中，所述跟踪信息为所述amf网元根据所述第二跟踪信息获取请求，触发无线接入网ran向ue发送第一飞行路线请求，并接收所述ue反馈的跟踪信息；或所述跟踪信息为所述amf网元根据所述第二跟踪信息获取请求，向uav发送第二飞行路线请求，并接收所述uav反馈的跟踪信息。26.一种终端，其特征在于，包括存储器，收发机，处理器：存储器，用于存储计算机程序；收发机，用于在所述处理器的控制下收发数据；处理器，用于读取所述存储器中的计算机程序并执行以下操作：接收无人机飞行使能子系统ufes发送的无人机uav请求，获取所述uav请求中携带的目标位置；确定与所述目标位置对应目标小区，并确定所述目标小区内的目标uav；向所述ufes发送所述目标uav的标识信息；所述标识信息包括uav标识以及所述目标uav的终端标识中的至少一种。27.根据权利要求26所述的终端，其特征在于，所述终端还包括：接收所述ufes发送的第二跟踪信息获取请求；向uav发送飞行路线请求，并接收所述uav根据所述飞行路线请求反馈的跟踪信息或者飞行路线信息；向所述ufes反馈所述跟踪信息或者飞行路线信息。28.根据权利要求27所述的终端，其特征在于，所述向uav发送飞行路线请求，并接收所述uav根据所述飞行路线请求反馈的跟踪信息，包括：触发无线接入网ran向ue发送第一飞行路线请求，并接收所述ue反馈的跟踪信息；或向uav发送第二飞行路线请求，并接收所述uav反馈的跟踪信息。29.一种无人机信息处理装置，应用于无人机飞行使能子系统ufes，其特征在于，所述装置包括：请求接收模块，用于接收客户端发送的携带有目标位置或者目标标识的第一请求；信息获取模块，用于从控制面网元中，获取目标无人机uav的目标uav信息；其中，目标uav为与所述目标位置接近的uav或包括所述目标标识的uav或包括所述目标标识的uav；所述控制面网元包括：所述ufes、统一数据管理udm网元、网络功能开放nef网元以及与接入和移动性管理功能amf网元中的至少一种；信息发送模块，用于将所述目标uav信息发送至所述客户端。30.一种无人机信息处理装置，应用于接入和移动性管理功能amf网元，其特征在于，所述装置包括：位置获取模块，用于接收无人机飞行使能子系统ufes发送的无人机uav请求，获取所述uav请求中携带的目标位置；目标确定模块，用于确定与所述目标位置对应目标小区，并确定所述目标小区内的目标uav；标识发送模块，用于向所述ufes发送所述目标uav的标识信息；所述标识信息包括uav标识以及所述目标uav的终端标识中的至少一种。31.一种处理器可读存储介质，其特征在于，所述处理器可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于使所述处理器执行权利要求1至14中任一项所述的方法。

技术总结
本申请实施例提供了一种无人机信息处理方法及装置、终端。所述方法包括：接收客户端发送的携带有目标位置或者目标标识的第一请求；从控制面网元中，获取目标无人机UAV的目标UAV信息；其中，目标UAV为与所述目标位置接近的UAV或包括所述目标标识的UAV或包括所述目标标识的UAV；所述控制面网元包括：所述UFES、统一数据管理UDM网元、网络功能开放NEF网元以及与接入和移动性管理功能AMF网元中的至少一种；将所述目标UAV信息发送至所述客户端。本申请实施例解决了现有技术中，难以实现对未知具体信息的UAV进行定位的问题。体信息的UAV进行定位的问题。体信息的UAV进行定位的问题。


技术研发人员：侯云静
受保护的技术使用者：大唐移动通信设备有限公司
技术研发日：2020.08.13
技术公布日：2022/3/3