限位结构、中扫机构和扫地机器人的制作方法

技术特征：
1.一种限位结构，用于和具有锁止件的中扫主机配合，所述中扫主机可运动的连接于主体支架上，其特征在于，包括：固定座，所述固定座用于固定在主体支架上；以及锁扣组件，所述锁扣组件连接于所述固定座且包括限位件，所述锁扣组件具有解锁状态和锁紧状态，当所述锁扣组件处于解锁状态时，所述限位件能够与所述锁止件分离，所述中扫主机能够在工作状态下上下浮动；当所述锁扣组件处于锁紧状态时，所述限位件用于和所述锁止件配合，以限制所述中扫主机在重力作用下靠近待清理面。2.根据权利要求1所述的限位结构，其特征在于，所述固定座包括安装部，所述锁扣组件可运动的嵌设于所述安装部，当所述锁扣组件处于锁紧状态时，所述限位件能够与所述锁止件卡接。3.根据权利要求2所述的限位结构，其特征在于，所述锁扣组件还包括安装座和拨块，所述安装座固定连接于所述安装部，所述安装座开设有容置腔，所述限位件包括导滑斜面，所述拨块和所述限位件均嵌设于所述容置腔，所述拨块与所述导滑斜面配合；所述拨块在外力作用下沿第一方向运动的同时，抵推所述限位件沿与所述第一方向具有夹角的第二方向运动，以使所述限位件与所述锁止件卡接或者分离。4.根据权利要求3所述的限位结构，其特征在于，所述安装座沿第二方向开设有与所述容置腔连通的第一穿设孔，所述限位件包括限位本体和固定连接于所述限位本体上的导滑部和限位部，所述限位本体嵌设于所述容置腔，所述导滑部设置有所述导滑斜面，所述限位部穿设于所述第一穿设孔。5.根据权利要求3所述的限位结构，其特征在于，所述锁扣组件还包括回位弹簧，所述回位弹簧弹性连接于所述安装座和所述限位件之间，当所述拨块抵推所述限位件沿所述第二方向运动时，所述回位弹簧被压缩产生回复力。6.根据权利要求5所述的限位结构，其特征在于，所述限位件还设置有导柱，所述回位弹簧套设于所述导柱，且所述回位弹簧的一端抵接于所述限位件，另一端抵接于所述安装座的内侧壁。7.根据权利要求1所述的限位结构，其特征在于，所述锁扣组件还包括电磁开关和磁性件，所述限位件包括电磁件，所述电磁件与所述电磁开关电连接，所述磁性件固定连接于所述锁止件，当所述电磁开关开启时，所述电磁件产生磁吸力且吸附所述磁性件，以使所述锁扣组件处于锁紧状态，当所述电磁开关关闭时，所述电磁件与所述磁性件之间的磁吸力消失，以使所述锁扣组件处于解锁状态。8.根据权利要求1所述的限位结构，其特征在于，所述锁扣组件还包括磁性件、传感器及控制器，所述限位件包括电磁件，所述传感器和所述电磁件分别与所述控制器电连接，所述磁性件固定连接于所述锁止件；所述传感器用于检测待清理面是否涉水，并将检测结果发送给所述控制器，所述控制器用于根据检测结果控制所述电磁件通电或者断电，当所述电磁件通电时，产生磁吸力吸附所述磁性件，以使所述锁扣组件处于锁紧状态，当所述电磁件断电时，所述电磁件与所述磁性件之间的磁吸力消失，以使所述锁扣组件处于解锁状态。9.一种中扫机构，其特征在于，包括：主体支架；
中扫主机，所述中扫主机可运动的连接于所述主体支架，所述中扫主机包括锁止件；以及权利要求1-8任一项所述的限位结构，所述固定座固定连接于所述主体支架，当所述限位结构处于锁紧状态时，所述限位件与所述锁止件配合，以限制所述中扫主机在重力作用下靠近待清理面，当所述限位结构处于解锁状态时，所述限位件与所述锁止件分离。10.一种扫地机器人，其特征在于，包括：底盘；驱动组件，所述驱动组件安装于所述底盘；以及权利要求9所述的中扫机构，所述中扫机构安装于所述底盘，所述驱动组件与所述中扫机构传动连接，用于驱动所述中扫机构转动，当所述扫地机器人涉水时，调节所述锁扣组件处于锁紧状态。

技术总结
本申请实施例提供了一种限位结构、中扫机构和扫地机器人，涉及扫地机器人技术领域。限位结构用于和具有锁止件的中扫主机配合，中扫主机可运动的连接于主体支架上。限位结构包括固定座和锁扣组件。固定座用于固定在主体支架上，锁扣组件连接于固定座且包括限位件，锁扣组件具有解锁状态和锁紧状态，当锁扣组件处于解锁状态时，限位件能够与锁止件分离，中扫主机能够在工作状态下上下浮动；当锁扣组件处于锁紧状态时，限位件用于和锁止件配合，以限制中扫主机在重力作用下靠近待清理面。该限位结构以使扫地机器人涉水时，可以将中扫主机抬高，不会在滚刷过程中扫起积水，避免将积水吸入尘盒内，防止尘盒内零部件霉变，提高产品使用寿命。用寿命。用寿命。


技术研发人员：陈爱雄 孙常亮 张文凯 郑权 钟智渊
受保护的技术使用者：深圳甲壳虫智能有限公司
技术研发日：2021.06.18
技术公布日：2022/3/1