清洁机器人基站和清洁系统的制作方法

1.本技术涉及清洁机器人技术领域，具体而言，涉及一种清洁机器人基站和清洁系统。


背景技术：

2.随着科技发展，智能家用电器给人们的日常生活带来许多便利，作为一种常见的智能家用电器，扫地机器人能够自动识别目标区域并自主规划清扫路径。
3.现有的智能清洁机器人配备有拖地功能，并在清洁机器人基站设有污水箱，污水箱一方面收集清洁机器人在进行地面清洁工作时所形成的污水，另一方面可以收集清洁机器人基站清洗清洁机器人的拖布时所形成的污水，然而污水中含有颗粒、毛发等垃圾杂物，容易堵塞污水箱，用户需要手动清理污水箱中的污水，使用非常不便。


技术实现要素：

4.本技术实施例提出了一种清洁机器人基站和清洁系统，以解决上述技术问题。
5.本技术实施例通过以下技术方案来实现上述目的。
6.第一方面，本技术实施例提供一种清洁机器人基站，包括：污水箱以及打碎机构，打碎机构设置于污水箱内，打碎机构包括驱动件和打碎件，驱动件与打碎件传动连接，驱动件用于驱动打碎件运动。
7.在一种实施方式中，污水箱设有排水口，打碎机构还包括过滤筒，过滤筒安装于排水口，过滤筒设有多个过滤通孔，打碎件位于过滤筒内。
8.在一种实施方式中，污水箱包括箱体本体和箱体定位部，排水口设于箱体本体，箱体定位部位于箱体本体内，打碎机构还包括机构定位部，机构定位部设置于过滤筒，机构定位部与箱体定位部定位配合。
9.在一种实施方式中，驱动件包括电机和连接螺杆，电机驱动连接螺杆转动，打碎件包括第一打碎体和第二打碎体，第一打碎体和第二打碎体交错安装于连接螺杆，连接螺杆的转动带动第一打碎体和第二打碎体以连接螺杆为中心旋转。
10.在一种实施方式中，打碎机构还包括过滤板，过滤板设有多个过滤通孔，过滤板连接于过滤筒并位于过滤筒内，连接螺杆穿设于过滤板，第一打碎体与第二打碎体沿连接螺杆的轴向间隔分布，第一打碎体与第二打碎体分别位于过滤板的两侧。
11.在一种实施方式中，污水箱设有污水入口，清洁机器人基站还包括水泵和连接管路，水泵连接于污水箱，连接管路连通污水入口，水泵用于使污水经连接管路和污水入口输送至污水箱。
12.在一种实施方式中，打碎件设置于污水入口。
13.在一种实施方式中，污水箱设有排水口，清洁机器人基站还包括排水通道，排水通道与排水口连接，排水通道连通至清洁机器人基站外，打碎件设置于排水口。
14.在一种实施方式中，清洁机器人基站包括处理器和排水阀，处理器与排水阀信号
连接，排水阀位于排水通道内，处理器用于控制排水阀选择性地连通或断开排水通道所在的水路。
15.第二方面，本技术实施例提供一种清洁系统，清洁系统包括上述任一实施例的清洁机器人基站，以及适配于清洁机器人基站的清洁机器人。
16.本技术提供的清洁机器人基站和清洁系统中，污水箱内设有打碎机构，驱动件驱动打碎件将进入污水箱内的垃圾头发等杂物打碎，有助于减少清洁机器人基站的污水箱发生堵塞的情况，同时也便于污水箱内的污水经打碎处理后可以直接排入下水管道，不易堵塞下水管道，而无需用户手动清理清洁机器人基站污水箱内垃圾，使得清洁机器人基站的使用更加便捷。
附图说明
17.为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
18.图1为本技术实施例提供的清洁系统的结构示意图。
19.图2为本技术实施例提供的清洁机器人基站部分结构示意图。
20.图3为图2的打碎机构结构示意图。
21.图4为本技术实施例提供的又一清洁机器人基站部分结构示意图。
具体实施方式
22.为了使本技术领域的人员更好地理解本技术方案，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
23.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
24.请参阅图1，本技术实施例提供一种清洁机器人基站10，清洁机器人基站10适配于清洁机器人5，清洁机器人5可以为拖地机器人，也可以为扫拖一体式机器人。当清洁机器人5被收容于清洁机器人基站10时，清洁机器人5与清洁机器人基站10连通以转移清洁机器人5进行地面清洁工作时所形成的污水。
25.请一并参阅图2和图3，清洁机器人基站10包括污水箱100以及打碎机构200，打碎机构200设置于污水箱100内，打碎机构200包括驱动件210和打碎件220，驱动件210与打碎件220传动连接，驱动件210用于驱动打碎件220运动。
26.污水箱100可以设置于清洁机器人5内部，外观不可见，以达到美观的效果。污水箱100的容量可以根据产品型号具体调整，污水箱100可以暂存清洁机器人5进行地面清洁工作时所形成的污水，还可以暂存清洁机器人基站10清洗清洁机器人5的拖布时所形成的污水。污水箱100的容量至少可以容纳清洁机器人5做完一次全屋清洁所产生的污水。
27.在一种实施方式中，污水箱100设有污水入口110，清洁机器人基站10还包括水泵
300和连接管路400，污水箱100可以通过连接管路400与清洁机器人5连接以转移清洁机器人5内部暂存污水，连接管路400可以设置于清洁机器人基站10的内部，在一种实施方式中，连接管路400与收容于清洁机器人基站10的清洁机器人5连通，连接管路400的直径适于包括垃圾头发等杂物的污水运输，连接管路400连通污水箱100的污水入口110。
28.水泵300可以用于输送含悬浮固体物的液体，水泵300用于使污水和垃圾经连接管路400和污水入口110输送至污水箱100。水泵300连接于污水箱100，水泵300可以将清洁机器人5机身内的污水及垃圾通过连接管路400输入污水箱100。污水及垃圾杂物经由污水入口110进入污水箱100。在一种实施方式中，清洁机器人基站10可以利用水泵300使污水箱100内负压，或者真空，污水和垃圾直接经由连接管路400输送至污水箱100内。
29.在一种实施方式中，污水箱100设有排水口120，污水箱100可以通过排水口120直接与下水管道连接，使得污水可以便捷地由下水管道排出而不必用户手动清理污水箱100中的污水，便捷了用户的使用。
30.在一种实施方式中，污水箱100包括箱体本体130和箱体定位部140，箱体本体130可以指代污水箱100除了箱体定位部140以外的箱体部分，污水入口110和排水口120可以设于箱体本体130，例如排水口120可以设于污水箱100底部，便于排水口120与下水管道连通。箱体定位部140用于打碎机构200定位安装，箱体定位部140位于箱体本体130内，箱体定位部140可以设于排水口120处。在一种实施例中，箱体定位部140设于污水入口110处。
31.在一种实施方式中，驱动件210包括电机2110和连接螺杆2120，电机2110驱动连接螺杆2120转动，连接螺杆2120连接于电机2110的输出轴，电机2110的输出轴带动连接螺杆2120转动。电机2110的转速在本技术实施方式中不作限定，在工作转速范围内可以带动打碎件220对垃圾杂物进行打碎或切碎即可。
32.打碎件220包括第一打碎体2210和第二打碎体2220，第一打碎体2210可以是刀片，第二打碎体2220也可以是刀片，第一打碎体2210和第二打碎体2220可以为硬性材料制成，例如由金属或者合金制成，第一打碎体2210可以和第二打碎体2220完全一致，第一打碎体2210包括两个刀片，第二打碎体2220也包括两个刀片。在一种实施方式中，第一打碎体2210与第二打碎体2220设有不同数量的刀片，例如，第一打碎体2210包括三个刀片，第二打碎体2220包括五个刀片，这样的设置可以对污水箱100中的垃圾或头发等杂物进行充分打碎。
33.第一打碎体2210和第二打碎体2220交错安装于连接螺杆2120，第一打碎体2210和第二打碎体2220间隔，连接螺杆2120的转动带动第一打碎体2210和第二打碎体2220以连接螺杆2120为中心旋转，第一打碎体2210和第二打碎体2220同轴旋转，转速相同。
34.打碎机构200还包括过滤筒230，过滤筒230设有多个过滤通孔，过滤筒230安装于排水口120，打碎件220位于过滤筒230内，这样的设置使得经由打碎件220打碎的垃圾可以直接通过排水口120排入下水管道，而不易堵塞下水管道，便捷了用户的使用。
35.请参阅图4，在一种实施方式中，过滤筒230安装于污水入口110，打碎件220位于过滤筒230内，这样的设置使得污水和垃圾通过连接管路400由污水入口110进入污水箱100时，垃圾不易在连接管路400中堵塞而发生故障。
36.请参阅图3，在一种实施方式中，打碎机构200还包括过滤板240，过滤板240设有多个过滤通孔，过滤板240连接于过滤筒230并位于过滤筒230内，连接螺杆2120穿设于过滤板240，第一打碎体2210与第二打碎体2220沿连接螺杆2120的轴向间隔分布，第一打碎体2210
与第二打碎体2220分别位于过滤板240的两侧。这样的设置使得，经由第一打碎体2210打碎后的垃圾可以经过过滤板240粗过滤后再由第二打碎体2220继续打碎，未能充分打碎的垃圾可以在第一打碎体2210处继续打碎，直至粒径可以通过过滤板240后再经由第二打碎体2220打碎。这样的设置相当于可以对污水中的垃圾杂物进行两次打碎并过滤，可以在较大程度上对垃圾头发等杂物进行充分的打碎，使得由排水口120直接排向下水管道的污水可以直接排出，不易堵塞下水管道。
37.打碎机构200还包括机构定位部250，机构定位部250设置于过滤筒230，机构定位部250与箱体定位部140定位配合。在一种实施方式中，机构定位部250可以为凸沿，设置于过滤筒230外周面底部，箱体定位部140则适配性的为环状凹槽。在一种实施方式中，机构定位部250为卡扣，则箱体定位部140则适配性的为卡槽。机构定位部250与箱体定位部140适配连接以定位安装打碎机构200。在一种实施方式中，机构定位部250还可以以螺钉、螺栓等方式以固定连接打碎机构200和污水箱100，使打碎机构200不易移位，使用寿命更长。
38.请参阅图4，清洁机器人基站10还包括排水通道500，排水通道500与排水口120连接，排水通道500连通至清洁机器人基站10外，排水通道500可以连接排水口120与下水管道。使得污水箱100中的污水在经由打碎机构200打碎后可以直接排入下水管道。
39.在一种实施方式中，清洁机器人基站10包括处理器600和排水阀700，处理器600与排水阀700信号连接，排水阀700位于排水通道500内，处理器600用于控制排水阀700选择性地连通或断开排水通道500所在的水路。这样的设置使得清洁机器人基站10的使用更加智能，可以通过移动设备直接控制处理器600开启排水阀700，或者通过清洁机器人基站10面板上的按钮开关控制处理器600开启或者关闭排水阀700，使得清洁机器人基站10的使用更加便捷。
40.本技术实施例提供一种清洁系统20，清洁系统20包括上述任一实施例的清洁机器人基站10，以及适配于清洁机器人基站10的清洁机器人5。清洁机器人5收容于清洁机器人基站10时，清洁机器人5中暂存的污水和垃圾可以通过连接管路400转移由污水入口110转移至污水箱100。
41.本技术提供的清洁机器人基站10和清洁系统20，污水箱100内设有打碎机构200，驱动件210驱动打碎件220将进入污水箱100内的垃圾头发等杂物打碎，避免污水箱100堵塞，同时也便于污水箱100内的污水经打碎机构200处理后可以直接排入下水管道，不易堵塞下水管道，而无需用户手动清理清洁机器人基站10污水箱100内垃圾，使得清洁机器人基站10的使用更加便捷。
42.此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为特指或特殊结构。术语“一些实施例”、“其他实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本技术中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本技术中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
43.以上实施例仅用以说明本技术的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施
例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本技术的保护范围之内。