一种旋转式花生果实脱粒装置的制作方法

1.本实用新型涉及一种旋转式花生果实脱粒装置，属于农用机械设备技术领域。


背景技术：

2.花生成熟后需要将花生果实从花生根部脱离出来，传统的花生果实采撷均采用手工操作，效率低下，费时费力，且采摘不及时容易造成花生霉烂、发芽。现有的花生脱粒机，其结构类似谷物的脱粒机，一般由滚筒转动，人工将花生根部按压上去，从而实现花生颗粒的掉落，但花生果实相对一般的谷物和豆类较大，若采用一般的花生脱粒机容易造成花生壳损坏，影响其保存和贮藏；另外，花生脱粒机的生长分布为聚集性的，使用固定式的花生脱粒机每次只能对聚集花生果实的一面进行脱粒，效率低下，且人工按压的模式，力度过重使得花生果实受损，力度过轻果实不易脱落，难以控制力度。


技术实现要素：

3.本实用新型需要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，而提供一种旋转式花生果实脱粒装置。
4.为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：
5.一种旋转式花生果实脱粒装置，包括环形板，环形圈、脱粒机构、调节机构，所述环形板为水平式固定的，所述环形圈转动安装于环形板的内圈处，环形圈与环形板同心；
6.所述脱粒机构包括限位筒、摆动杆、脱粒齿轮、电机、传送皮带，所述限位筒通过销轴转动安装在环形圈上，所述摆动杆为空心的，摆动杆贯穿于限位筒，摆动杆一端通过销轴转动连接于环形板，所述脱粒齿轮安装于摆动杆另一端，脱粒齿轮处于环形圈内；所述电机固定安装在摆动杆上，其动力输出轴处于摆动杆内，所述传送皮带绕于电机的动力输出轴和脱粒齿轮，电机通过传送皮带带动脱粒齿轮转动；
7.所述调节机构包括丝杆限位座、丝杆、丝座，丝杆限位座转动安装在环形板上，丝座转动安装在环形圈上，丝杆限位于丝杆限位座内转动，丝杆与丝座螺纹配合，丝杆处于环形圈外，丝杆限位座上具有控制丝杆正反转动的调节端。
8.作为更进一步的优选方案，所述脱粒机构具有四个，平均分布在环形圈的一周上，四个脱粒齿轮处于环形圈内呈正方形，随环形圈的转动，四个脱粒齿轮形成的正方形同比缩放，正方形的几何中心为环形圈的圆心。
9.作为更进一步的优选方案，所述脱粒齿轮包括中间的转轴以及布置在转轴外一周的弹性齿轮，弹性齿轮与转轴之间具有一对韧性弹力件，韧性弹力件为弧形结构。
10.作为更进一步的优选方案，所述转轴通过轴芯安装于限位筒的端部，转轴穿过限位筒的端部设有一圈斜向齿轮，斜向齿轮背离弹性齿轮倾斜。
11.作为更进一步的优选方案，所述环形板下部的一周设有弧形挡板，弧形挡板内置过滤网。
12.与现有技术相比，本实用新型结构巧妙，使用方便，可根据需要改变脱粒区域大
小，适用于花生聚集生长的果实分布情况，从外至内依次周向剥落，脱粒更加彻底更加效率；并且无需人工调节脱粒角度和按压力度，多个脱粒齿轮共同作用力自动将聚集的果实向中间聚拢，自动调节各个脱粒齿轮对果实的作用力，使得每个花生果实的受力相同，避免传统脱粒机使用中人工操作不当，脱粒力度过大而损坏花生。
附图说明
13.图1是本实用新型整体结构的仰视图；
14.图2是脱粒机构的结构示意图；
15.图3是脱粒齿轮的结构示意图；
16.图4是斜向齿轮的安装位置示意图。
具体实施方式
17.下面结合附图详细说明本实用新型的优选技术方案。
18.本实用新型的一种旋转式花生果实脱粒装置，包括环形板1，环形圈2、脱粒机构、调节机构，其中环形板1为水平式固定的，即可安装在任意位置，可拆卸安装，环形圈2转动安装于环形板1的内圈处，环形圈2与环形板1同心，环形圈2可在环形板1的内圈处自由转动。
19.脱粒机构包括限位筒3、摆动杆4、脱粒齿轮5、电机6、传送皮带7，所述限位筒3通过销轴转动安装在环形圈2上，所述摆动杆4为空心的，摆动杆4贯穿于限位筒3，限位筒3处于摆动杆4中间位置，摆动杆4一端通过销轴转动连接于环形板1，所述脱粒齿轮5安装于摆动杆4另一端，脱粒齿轮5处于环形圈2内，随着环形圈2的转动，通过限位筒3带动摆动杆4活动，由于摆动杆4一端转动连接于环形板1，因此，具有脱粒齿轮5的摆动杆4另一端则发生摆动，其中限位筒3转动安装在环形圈2上配合摆动杆4的活动，不发生干涉，脱粒齿轮5可相对环形圈2以及环形圈2的中心调节移动；
20.电机6固定安装在摆动杆4上，其动力输出轴处于摆动杆4内，所述传送皮带7绕于电机6的动力输出轴和脱粒齿轮5，电机6通过传送皮带7带动脱粒齿轮5转动，通过脱粒齿轮5的转动接触到花生果实，可以通过撞击将花生果实剥离根茎；
21.调节机构用于调节摆动杆的摆动，调节机构包括丝杆限位座8、丝杆9、丝座10，丝杆限位座8转动安装在环形板1上，丝座10转动安装在环形圈2的外边缘上，丝杆9一端限位于丝杆限位座8内转动，丝杆9另一端与丝座10螺纹配合，丝杆9处于环形圈2外，丝杆限位座8上具有控制丝杆9正反转动的调节端11，调节端11可带动丝杆9转动，以相对丝杆限位座8拉动和推出丝座10，以实现环形圈2的转动，其中，丝杆限位座8、和丝座10均为可转动的，避免两者相对移动过程中，发生的位置偏移，避免相互干涉。
22.进一步的，一般脱粒机构具有三个或四个，四个最佳，平均分布在环形圈2的一周上，四个脱粒齿轮5处于环形圈2内呈正方形，随环形圈2的转动，四个脱粒齿轮5形成的正方形同比缩放，正方形的几何中心为环形圈2的圆心，同理，三个脱粒机构时，三个脱粒齿轮5形成的三角形同比缩放，花生果实放置于三角形或正方形内即可。
23.脱粒齿轮5包括中间的转轴51以及布置在转轴51外一周的弹性齿轮52，转轴51一周开设有环形槽，传送皮带7绕于环形槽内，弹性齿轮52与转轴51之间具有一对韧性弹力件
53，韧性弹力件53为弧形结构，弹性齿轮52具有一定可伸展性，避免刚性接触与花生，对其造成是损坏，一对韧性弹力件53的结构形式，相比弹簧结构，也能有效避免根须等杂质卡在缝隙中。
24.进一步的，转轴51通过轴芯安装于限位筒3的端部，转轴51穿过限位筒3的端部设有一圈斜向齿轮54，斜向齿轮54背离弹性齿轮52倾斜，斜向齿轮54相对环形圈2中心的距离要大于弹性齿轮52，主要起到辅助剥离花生果实的效果，同时也在纵向方向增加了与花生果实的接触面积，提高脱粒效率，并且，与弹性齿轮5共同接触一个花生时，提供了多个撞击角度和位置，更有利于花生果实的脱落。
25.所述环形板1下部的一周设有弧形挡板，弧形挡板11内置过滤网，弧形挡板可避免花生弹飞，拾取麻烦，过滤网可过滤一同脱落的碎根碎叶。
26.本实用新型的一种旋转式花生果实脱粒装置的脱粒方法，包括以下步骤：
27.步骤一：转动调节端11，通过丝杆9带动丝座10背离丝杆限位座8移动，初始状态下保持丝座10远离丝杆限位座8，此时脱粒齿轮5处于靠近环形圈2的位置，四个脱粒齿轮5形成的正方形最大；
28.步骤二：开启各个电机6，通过传送皮带7带动脱粒齿轮5同向转动，手持花生植物茎部，将靠近根部的聚集花生缓慢放置于四个脱粒齿轮5中间位置，由各个脱粒齿轮5共同对聚集花生的外层进行撞击，使外层花生其脱落，此过程中，手持状态下伴随小幅转动，即可周向完整脱粒；
29.步骤三：待外层花生脱落后，缓慢转动调节端11，通过丝杆9带动丝座10缓慢向丝杆限位座8移动，此时四个脱粒齿轮5形成的正方形逐渐缩小，进一步撞击聚集花生的中层，使中层花生其脱落；
30.步骤四：待中层花生脱落后，继续缓慢转动调节端11，丝座10进一步向丝杆限位座8移动，此时四个脱粒齿轮5形成的正方形处于最小，进一步撞击聚集花生的内层，使内层花生其脱落，最终实现花生的脱粒。
31.步骤二至步骤四过程中，手持花生植物茎部，不间断的上下移动，每个步骤中，至少上下移动三次；步骤四，控制电机6间歇性正转和反转，至少三次反转，每次反转保持5-10秒，可完整脱粒，一次脱粒完全，不会遗留。
32.以上所述的具体实施方式，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施方式而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。