一种综采工作面采煤机定位系统的制作方法

1.本实用新型属于综采工作面检测技术领域，具体涉及一种综采工作面采煤机定位系统。


背景技术：

2.煤炭目前是我国最主要能源之一，但因煤矿工况复杂，作业环境差，往往有安全事故发生，给社会及家庭造成重大损失。目前，我国正处于转型升级和结构调整的关键时期，在新兴网络技术和传统工业深度融合的新形势下，各个行业正迎来产业的巨大变革。因此，发展以实现无人化开采为目标的智能技术与装备对我国煤炭开采产业的发展具有重要意义。精确的采煤机实时位置定位的实现是井下无人化开采目标的重要前提工作。


技术实现要素：

3.本实用新型所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种综采工作面采煤机定位系统，其系统结构简单，设计合理，实现方便，能够有效应用在综采工作面采煤机的定位中，定位准确度高，为井下无人化开采目标奠定基础，使用效果好，便于推广使用。
4.为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种综采工作面采煤机定位系统，包括rfid模块、上位机和通讯模块，所述rfid模块包括均设置在采煤机上的rfid读写器和数据处理器，以及设置在液压支架上的电子标签；所述rfid读写器读取电子标签信息，所述rfid读写器与数据处理器的输入端连接，所述数据处理器对rfid读写器读取数据进行处理，所述通讯模块包括均设置在液压支架上的数据传输控制器和无线接收器，以及设置在采煤机上的无线发射器，所述无线发射器与数据处理器的输出端连接，所述无线接收器无线接收无线发射器的数据，所述无线接收器与数据传输控制器的输入端连接，所述上位机包括主机和与主机相接的高速数据交换机，所述数据传输控制器与高速数据交换机的输入端连接。
5.上述的一种综采工作面采煤机定位系统，所述rfid读写器与电子标签设置在同一水平高度。
6.上述的一种综采工作面采煤机定位系统，所述rfid读写器和数据处理器均设置在第一防爆壳体中。
7.上述的一种综采工作面采煤机定位系统，所述无线发射器设置在第二防爆壳体中。
8.上述的一种综采工作面采煤机定位系统，所述无线接收器设置在第三防爆壳体中。
9.上述的一种综采工作面采煤机定位系统，所述无线接收器的数量为多个，且等间距安装在综采工作面的液压支架顶梁上，用于多点接收。
10.上述的一种综采工作面采煤机定位系统，所述rfid读写器采用ml-m5000矿用远距
离读写器。
11.上述的一种综采工作面采煤机定位系统，所述电子标签采用ml-t100型矿用电子标签。
12.上述的一种综采工作面采煤机定位系统，所述无线接收器采用fys100矿用本安型无线接收器。
13.上述的一种综采工作面采煤机定位系统，所述无线发射器采用fyf5w矿用本安型红外无线发射器。
14.本实用新型与现有技术相比具有以下优点：
15.1、本实用新型系统结构简单，设计合理，实现方便。
16.2、本实用新型将带有位置信息的电子标签设置在位置相对稳定的液压支架上，当带有rfid读写器的采煤机在综采工作面上移动时，rfid读写器能够同时读到一个或多个电子标签位置信息，根据rfid读写器的读写距离和读写角度，数据处理器解析确定采煤机当前的位置数据，实现采煤机的实时定位。
17.3、本实用新型能够有效应用在综采工作面采煤机的定位中，定位准确度高，为井下无人化开采目标奠定基础，使用效果好，便于推广使用。
18.综上所述，本实用新型系统结构简单，设计合理，实现方便，能够有效应用在综采工作面采煤机的定位中，定位准确度高，为井下无人化开采目标奠定基础，使用效果好，便于推广使用。
19.下面通过附图和实施例，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
20.图1为本实用新型的系统组成框图；
21.图2为本实用新型在采煤机上的安装示意图；
22.图3为本实用新型在液压支架上的安装示意图。
23.附图标记说明:
24.1—rfid模块；
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1-1—rfid读写器；
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1-2—数据处理器；
25.1-3—电子标签；
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2—上位机；
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2-1—主机；
26.2-2—高速数据交换机；
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3—通讯模块；
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3-1—数据传输控制器；
27.3-2—无线接收器；
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3-3—无线发射器；
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4—第一防爆壳体；
28.5—第二防爆壳体；
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6—第三防爆壳体。
具体实施方式
29.如图1～图3所示，本实用新型的综采工作面采煤机定位系统，包括rfid模块1、上位机2和通讯模块3，所述rfid模块1包括均设置在采煤机上的rfid读写器1-1和数据处理器1-2，以及设置在液压支架上的电子标签1-3；所述rfid读写器1-1读取电子标签1-3信息，所述rfid读写器1-1与数据处理器1-2的输入端连接，所述数据处理器1-2对rfid读写器1-1读取数据进行处理，所述通讯模块3包括均设置在液压支架上的数据传输控制器3-1和无线接收器3-2，以及设置在采煤机上的无线发射器3-3，所述无线发射器3-3与数据处理器1-2的输出端连接，所述无线接收器3-2无线接收无线发射器3-3的数据，所述无线接收器3-2与数
据传输控制器3-1的输入端连接，所述上位机2包括主机2-1和与主机2-1相接的高速数据交换机2-2，所述数据传输控制器3-1与高速数据交换机2-2的输入端连接。
30.具体实施时，在综采工作面，液压支架的位置相对稳定，因此，将带有位置信息的电子标签1-3设置在液压支架上，当带有rfid读写器1-1的采煤机在综采工作面上移动时，rfid读写器1-1读取液压支架上的电子标签1-3位置信息，通过数据处理器1-2解析确定采煤机当前的位置。
31.本实施例中，所述rfid读写器1-1与电子标签1-3设置在同一水平高度。
32.具体实施时，当带有rfid读写器1-1的采煤机在综采工作面上移动时，rfid读写器1-1能够同时读到一个或多个电子标签1-3位置信息，根据rfid读写器1-1的读写距离和读写角度，数据处理器1-2解析确定一个数据作为采煤机当前的位置数据。
33.本实施例中，所述rfid读写器1-1和数据处理器1-2均设置在第一防爆壳体4中。
34.本实施例中，所述无线发射器3-3设置在第二防爆壳体5中。
35.本实施例中，所述无线接收器3-2设置在第三防爆壳体6中。
36.具体实施时，第一防爆壳体4、第二防爆壳体5和第三防爆壳体6均采用铜锌合金材料制作，且均采用螺栓安装固定。
37.本实施例中，所述无线接收器3-2的数量为多个，且等间距安装在综采工作面的液压支架顶梁上，用于多点接收。
38.本实施例中，所述rfid读写器1-1采用ml-m5000矿用远距离读写器。
39.本实施例中，所述电子标签1-3采用ml-t100型矿用电子标签。
40.本实施例中，所述无线接收器3-2采用fys100矿用本安型无线接收器。
41.本实施例中，所述无线发射器3-3采用fyf5w矿用本安型红外无线发射器。
42.本实用新型使用时，将带有位置信息的电子标签1-3设置在位置相对稳定的液压支架上，当带有rfid读写器1-1的采煤机在综采工作面上移动时，rfid读写器1-1能够同时读到一个或多个电子标签1-3位置信息，根据rfid读写器1-1的读写距离和读写角度，数据处理器1-2解析确定一个数据作为采煤机当前的位置数据，通过无线发射器3-3将采煤机当前的位置数据无线传输至无线接收器3-2及数据传输控制器3-1中，再经过高速数据交换机2-2传输至主机2-1中，实现采煤机位置数据的记录保存，便于实现后续的井下无人化开采目标。
43.以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型作任何限制，凡是根据本实用新型技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、变更以及等效结构变化，均仍属于本实用新型技术方案的保护范围内。