一种VR的操作设备的制作方法

一种vr的操作设备
技术领域
1.本实用新型涉及vr设备控制技术领域，尤其涉及一种vr的操作设备。


背景技术：

2.随着虚拟现实技术的进步，vr头戴装置也越来越普及。在现有技术中，vr头戴装置的休眠一般为通过休眠开关进行判定，用户打开休眠开关，vr头戴装置进入休眠状态，用户关闭休眠开关，就唤醒vr头戴装置，这种方式比较繁琐，并且需要用户主动打开开关，导致用户体验性并不好，同时用户在带好之后，由于视线都被装置内的场景所包裹着，这就导致用户无法避开现实中的危险，需要工作人员进行保护，不然极有可能会发生摔倒等危险，这就需要工作人员集中注意力，不然就会有危险。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种vr的操作设备，能够根据实际情况自动控制电源的状态，解决用户使用时的操作繁琐和难以避让危险的问题。
4.为达到上述目的，本实用新型的技术方案提供一种vr的操作设备，包括vr头戴装置，所述vr头戴装置上设有电源启动模块、控制器、压力传感器、第一距离传感器和摄像头；
5.所述控制器分别与电源启动模块、压力传感器、第一距离传感器、摄像头电连接；
6.所述压力传感器设置于vr头戴装置的内侧的最顶端，所述第一距离传感器设置于vr头戴装置的内侧，所述摄像头设置于vr头戴装置的外侧，所述vr头戴装置的内侧为所述vr头戴装置被佩戴以后与用户头部邻近的一侧；
7.所述控制器用于通过压力传感器和第一距离传感器检测用户是否佩戴好vr头戴装置；
8.所述控制器用于在检测到用户佩戴好vr头戴装置时，控制电源启动模块启动；
9.所述控制器用于通过摄像头采集到的周围环境图像信息检测用户周围是否存在危险；
10.所述控制器用于在检测到用户周围存在危险时，控制电源启动模块关闭。
11.本方案的原理和效果是：在用户佩戴vr头戴装置的过程中，vr头戴装置的内侧设置的第一距离传感器会对用户头部与vr头戴装置之间的距离进行采集，vr头戴装置的内侧的最顶端设置的压力传感器会对用户头部对其的压力进行采集，控制器接收到对应的采集数据，当检测的距离不变，压力存在时，就判定用户佩戴好vr头戴装置，之后就会控制电源启动模块启动，这样用户就可以使用对应的vr头戴装置。之后控制器会对摄像头采集到的周围环境图像信息进行检测，判断用户周围是否存在危险，如有障碍物等，就会立即关闭电源启动模块，使得用户在第一时间回到现实，进行危险的及时避让。
12.本技术通过压力传感器和第一距离传感器来结合的对用户佩戴vr头戴装置的情况进行判断，在佩戴好后自动控制电源启动模块，使得用户不用手动开启就可以进入到虚拟世界，解决了用户操作时的繁琐的问题，同时通过摄像头来对用户周围环境进行采集，并
对采集到的信息进行判断，在存在危险时就断开电源启动模块，使得用户第一时间回到现实，及时发现自己身边存在的危险，解决了用户在使用时无法避让危险的问题，即能够根据实际情况自动控制电源的状态，解决用户使用时的操作繁琐和难以避让危险的问题。
13.进一步的，所述摄像头为多个，均匀分布在vr头戴装置的外侧。
14.摄像头设有多个，可以多方位的对用户周围的环境进行采集，避免出现监控盲点。
15.进一步的，所述vr头戴装置上还设有振动模块和设置在vr头戴设备外侧的第二距离传感器，所述控制器用于在检测到用户周围存在危险时，控制第二距离传感器对用户到危险处的距离进行监测；
16.所述控制器用于当用户到危险处的距离小于预设阈值时，控制振动模块进行振动告知。
17.在检测到危险时，对用户到危险处的距离进行监测，只有在小于预设阈值时，会控制振动模块启动，用户通过振动模块的提醒就可以知道周围有危险的存在，就能够及时的避免危险。
18.进一步的，所述vr头戴装置上还设有声音报警模块，所述控制器用于当用户到危险处的距离小于预设阈值时，控制声音报警模块进行报警。
19.为了能够更好的提醒用户，利用声音报警的方式使得用户能够第一时间知道，避免信息传达不到位，同时声音报警也能引起其他人的注意，在发生危险时其他人也可以第一时间告知。
20.进一步的，所述声音报警模块包括喇叭和警示灯。
21.通过声音和灯管进行双重的提示，确保用户能够获取到报警提醒。
22.进一步的，所述第二距离传感器为多个，均匀分布在vr头戴装置的外侧。
23.能更好的对各角度的危险点进行距离的检测，避免出现发现危险点时，无法对用户到危险点的距离进行测量使得控制器无法对危险进行很好的判断。
附图说明
24.图1为本实用新型实施例一中vr的操作设备的逻辑框图。
25.图2为本实用新型实施例一中vr的操作设备的结构示意图。
26.图3为本实用新型实施例二中vr的操作设备的逻辑框图。
27.图4为本实用新型实施例二中vr的操作设备的结构示意图。
具体实施方式
28.下面通过具体实施方式进一步详细说明：
29.说明书附图中的标记包括：壳体1、左透镜2、右透镜3、摄像头4、第二距离传感器5、第一距离传感器6。
30.实施例一
31.实施例一基本如附图1和图2所示：一种vr的操作设备，包括vr头戴装置，所述vr头戴装置上设有电源启动模块、控制器、压力传感器、第一距离传感器6、摄像头4。
32.在本实施例中vr头戴装置包括壳体1、左透镜2和右透镜3，用户通过左透镜2和右透镜3进入虚拟世界。壳体1内设置有电路板，控制器、声音报警模块和振动模块均设置在电
路板上，通过电路板上的pcb电路实现电连接。
33.壳体1内侧的最顶端设置有传感器安装孔，压力传感器插在安装孔内，但是当用户在佩戴好vr头戴装置时，用户的头顶会与压力传感器抵触。
34.第一距离传感器6设置壳体1的内侧且位于左透镜2和右透镜3之间，本实施例中第一距离传感器6可以为超声波传感器或者红外传感器。摄像头4焊接固定在壳体1的外侧，摄像头4设有多个，均匀分布在壳体1的外侧。
35.控制器与电源启动模块、压力传感器、第一距离传感器6、摄像头4均电连接。
36.控制器用于通过压力传感器和第一距离传感器6检测用户是否佩戴好vr头戴装置，具体的，当第一距离传感器6检测到用户头部与vr头戴装置之间的距离为一个定值且对应的压力传感器检测到对应的压力值也为一个定值，则判断用户佩戴好vr头戴装置。控制器用于在检测到用户佩戴好vr头戴装置时，控制电源启动模块启动；控制器用于通过摄像头4采集到的周围环境图像信息检测用户周围是否存在危险；控制器用于在检测到用户周围存在危险时，控制电源启动模块关闭。
37.控制器可以为单片机或者plc，本实施例中采用51单片机，具体为at89c51单片机,压力传感器采用芯感智，型号为gzp6857，能够把压力转换为电信号，第一距离传感器6采用红外传感器，可以采用景瑞特的型号为a11的红外传感器。本实施例中，由于at89c51单片机自带ad转换电路，因此直接将压力传感器的输出端和第一距离传感器6的输出端连接到控制器的输入端，由单片机进行ad转换，实现将模拟信号转换为数字信号，并根据两个对应的数值变化判断用户是否佩戴好vr头戴装置。在本实施例中，控制器检测到压力值和距离值都为一个固定值时，认为客户已经佩戴好vr头戴装置。控制器用于接收到对应摄像头4拍摄到的画面，并对拍摄到的画面进行分析和监测，判断画面上是否存在危险或者障碍物等情况的出现，如果存在的话，就可以控制电源启动模块停止运行，使得用户回到现实世界，本实施例中，摄像头4采用微型摄像头4，在外壳的前后左右四个方向上都焊接固定一个对应摄像头4。
38.实施例二
39.如图3和图4所示，与实施例一相比，本实施例中vr头戴装置上还设有振动模块、声音报警模块和设置在vr头戴设备外侧的第二距离传感器5；
40.控制器分别与振动模块、声音报警模块和第二距离传感器5电连接；
41.所述控制器用于在检测到用户周围存在危险时，控制第二距离传感器5对用户到危险处的距离进行监测；
42.所述控制器用于当用户到危险处的距离小于预设阈值时，控制振动模块进行振动告知；
43.所述控制器用于当用户到危险处的距离小于预设阈值时，控制声音报警模块进行报警。
44.在vr头戴装置的外侧焊接固定了对应的第二距离传感器5，在检测到对应用户周围存在危险时，控制器会控制第二距离传感器5对用户到危险点的距离进行检测，只有当对应的用户到危险处的距离小于预设阈值时，会控制振动模块进行振动告知，与此同时还会进行控制声音报警模块进行报警，这就实现了对危险的预警。在本实施例中，预设阈值为危险预警值，即用户到危险处的距离小于这个值时用户可能会出现危险。为了避免在进行预
警时用户无法或者没有及时的停止使用，还设置了断电值，只有当用户到危险处的距离达到危险达到断电值时，控制器才会第一时间控制电源启动模块关闭，使得用户及时的回到现实世界。考虑到利用摄像头4来对周围环境信息进行捕捉时，如果障碍物或者危险在离用户比较远，而用户再下一时刻不会朝该危险方向走去，这就会出现该危险或者障碍物不会对用户产生影响，可能只是有安全隐患而已，这样如果直接就将电源启动模块停止的话，会给客户带来不好的体验。
45.声音报警模块包括喇叭和警示灯，本实施例警示灯为红色led灯。
46.第二距离传感器5为红外传感器，可以采用景瑞特的型号为a11的红外传感器，设有多个，均匀分布在vr头戴装置的外侧即均匀分布在壳体1的外侧。具体的本实施第二距离传感器5有4个。
47.以上的仅是本实用新型的实施例，该实用新型不限于此实施案例涉及的领域，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述，所属领域普通技术人员知晓申请日或者优先权日之前实用新型所属技术领域所有的普通技术知识，能够获知该领域中所有的现有技术，并且具有应用该日期之前常规实验手段的能力，所属领域普通技术人员可以在本技术给出的启示下，结合自身能力完善并实施本方案，一些典型的公知结构或者公知方法不应当成为所属领域普通技术人员实施本技术的障碍。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围，这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。本技术要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。