一种基于高速运动物体视觉图像识别技术的卷烟姿态调整及纠错系统的制作方法

1.本发明涉及烟草包装技术领域，尤其涉及一种基于高速运动物体视觉图像识别技术的卷烟姿态调整及纠错系统。


背景技术：

2.烟的仓储、分拣、配送是三大主要物流作业，其现代化程度代表了当前烟草物流的发展水平。随着行业内外成熟技术的不断引入，卷烟分拣自动化程度越来越高，分拣效率提升明显，成为了物流作业的领头环节。但是，与此同时，作为机械设备，即使可靠性在90％以上的情况下，不可避免地还会有差错、残损的发生，当条烟烟姿不正时，如操作人员没有及时发现，一是可能会出现打码不全或未打码的情况，二是进入前段皮带或包装机时，卷烟会造成残损。操作人员在处理打码不全或未打码的情况以及卷烟残损的情况时，会造成更多的人力、物力、财力，更多时间的浪费，从而大大降低设备的综合效率。
3.行业内为解决以上问题，目前解决方案用并排多组对射传感器，当条烟烟姿不正确时，多组对射传感器无法同时点亮，从而进报警。这种技术应用在条烟长度，高度规格变化不大时比较准确，但对于条烟长度不一致时，多组传感器无法同时点亮，无法很好兼容，在使用过程中造成多次误判，频繁报警，无法降低操作员工的劳动强度，在异性高速包装生产线上无法正常使用，为此提出一种基于高速运动物体视觉图像识别技术的卷烟姿态调整及纠错系统。


技术实现要素：

4.本发明的目的是为了解决现有技术中存在条烟长度不一致时，多组传感器无法同时点亮，无法很好兼容，在使用过程中造成多次误判，频繁报警，无法降低操作员工的劳动强度，在异性高速包装生产线上无法正常使用缺点，而提出的一种基于高速运动物体视觉图像识别技术的卷烟姿态调整及纠错系统。
5.为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
6.一种基于高速运动物体视觉图像识别技术的卷烟姿态调整及纠错系统，包括机架，所述机架的一侧设有检测系统，所述机架的一侧活动连接有第一输送带和第二输送带，所述机架的一侧固定连接有第一电机和第二电机，且第一电机和第二电机输出轴的一端分别与第一输送带和第二输送带的传动轴相固定，所述机架的顶部设有取像单元和矫正单元。
7.优选地，所述取像单元包括第一龙门架，第一龙门架通过螺栓固定在机架的顶部，且第一龙门架位于第一输送带的上方，所述第一龙门架顶部的一侧固定连接有第一固定架，第一固定架的底部固定连接有摄像机，摄像机内设有线性传感器，所述第一龙门架的两侧均固定连接有两个固定板，固定板的一侧均固定连接有安装板，且同侧的两个安装板之间均固定连接有连接板，连接板的底部均固定连接有多个光源。
8.优选地，所述矫正单元包括第二龙门架，第二龙门架通过螺栓固定在机架的顶部，且第二龙门架位于第一输送带的上方，所述第二龙门架顶部的一侧固定连接有第二固定架，第二固定架的底部固定连接有气缸，气缸气动杆的一端固定连接有压板。
9.优选地，所述检测系统包括控制箱，控制箱通过螺栓固定在机架的一侧，所述控制箱内设有数据处理器，数据处理器内设有储存单元和判断单元。
10.优选地，所述机架的底部固定连接有多个底板。
11.优选地，所述压板的底部固定连接有垫片。
12.优选地，所述控制箱的一侧设有蜂鸣器。
13.优选地，所述取像单元与存储单元电性连接，所述储存单元与判断单元电性连接，所述判断单元与矫正单元电性连接。
14.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
15.1.本发明通过储存单元对各种不同的照片输入，然后通过判断单元对摄像机拍摄的照片进行对比，从而在判断条烟不合格后启动矫正单元，对条烟进行矫正，降低了员工的劳动强度。
16.2.本发明通过检测系统对图像数据的存储，随着储存单元中的图片库的更新和累计，使得判断单元的判断结果越来越准确并规范化判断标准，提高系统使用的准确性。
17.3.本发明通过在底板上安装垫片的设置，使得压板在对条烟进行限制时，能够通过垫片与条烟进行接触，从而减少压板对条烟的破坏，提高条烟的质量。
18.4.本发明通过光源的使用，光源根据产品特性定制，与产品配合使用，从而使得摄像机在进行拍照时能够更加的清楚，保证成像效果清晰。
19.本发明中，通过判断单元对摄像机拍摄的照片进行对比，从而在判断条烟不合格后启动矫正单元，对条烟进行矫正，降低了员工的劳动强度，同时随着储存单元中的图片库的更新和累计，使得判断单元的判断结果越来越准确并规范化判断标准，还通过与产品配合使用的光源保证成像效果清晰。
附图说明
20.图1为本发明提出的一种基于高速运动物体视觉图像识别技术的卷烟姿态调整及纠错系统的主视结构示意图；
21.图2为本发明提出的一种基于高速运动物体视觉图像识别技术的卷烟姿态调整及纠错系统的后视结构示意图；
22.图3为本发明提出的一种基于高速运动物体视觉图像识别技术的卷烟姿态调整及纠错系统的系统结构框图；
23.图4为本发明提出的一种基于高速运动物体视觉图像识别技术的卷烟姿态调整及纠错系统的工作流程框图。
24.图中：1、机架；2、第一输送带；3、第一电机；4、第二电机；5、底板；6、固定板；7、第一龙门架；8、第一固定架；9、摄像机； 10、第二输送带；11、控制箱；12、蜂鸣器；13、第二龙门架；14、垫片；15、压板；16、气缸；17、第二固定架；18、安装板；19、光源；20、连接板。
具体实施方式
25.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
26.实施例一
27.参照图1-图4，一种基于高速运动物体视觉图像识别技术的卷烟姿态调整及纠错系统，包括机架1，机架1的一侧设有检测系统，机架1的一侧转动连接有第一输送带2和第二输送带10，第一输送带2 和第二输送带10之间间隙较小，不会影响条烟的传送，机架1的一侧通过螺栓固定有第一电机3和第二电机4，且第一电机3和第二电机4输出轴的一端分别与第一输送带2和第二输送带10的传动轴相固定，第一电机3和第二电机4分别为第一输送带2和第二输送带 10提供动力，方便第一输送带2和第二输送带10的转动，机架1的顶部设有取像单元和矫正单元。
28.实施例二
29.参照图1-图4，本发明提供一种新的技术方案：一种基于高速运动物体视觉图像识别技术的卷烟姿态调整及纠错系统，包括机架1，机架1的底部焊接有多个底板5，通过底板5方便系统的固定，机架 1的一侧设有检测系统，检测系统包括控制箱11，控制箱11通过螺栓固定在机架1的一侧，控制箱11的一侧设有蜂鸣器12，当系统工作异常时，则通过蜂鸣器12进行报警，控制箱11内设有数据处理器，数据处理器内设有储存单元和判断单元，通过数据处理器对各部分数据进行接收判断，然后做出反应，机架1的一侧转动连接有第一输送带2和第二输送带10，第一输送带2和第二输送带10之间间隙较小，不会影响条烟的传送，机架1的一侧通过螺栓固定有第一电机3和第二电机4，且第一电机3和第二电机4输出轴的一端分别与第一输送带2和第二输送带10的传动轴相固定，第一电机3和第二电机4分别为第一输送带2和第二输送带10提供动力，方便第一输送带2和第二输送带10的转动，机架1的顶部设有取像单元和矫正单元。
30.本发明中，取像单元包括第一龙门架7，第一龙门架7通过螺栓固定在机架1的顶部，且第一龙门架7位于第一输送带2的上方，第一龙门架7顶部的一侧通过螺栓固定有第一固定架8，第一固定架8 的底部通过螺栓固定有摄像机9，摄像机9内设有线性传感器，线性传感器能够检测到条烟的到来，然后摄像机9进行拍照，第一龙门架 7的两侧均通过螺栓固定有两个固定板6，固定板6的一侧均通过螺栓固定有安装板18，且同侧的两个安装板18之间均通过螺栓固定有连接板20，连接板20的底部均通过螺栓固定有多个光源19，光源 19是根据产品额特性定制的，与产品配合使用，从而使得摄像机9 在进行拍照时能够更加的清楚，矫正单元包括第二龙门架13，第二龙门架13通过螺栓固定在机架1的顶部，且第二龙门架13位于第一输送带2的上方，第二龙门架13顶部的一侧通过螺栓固定有第二固定架17，第二固定架17的底部通过螺栓固定有气缸16，气缸16气动杆的一端通过螺栓固定有压板15，压板15的底部粘接有垫片14，垫片14能够减少条烟的损坏，提高条烟的质量，当条烟状态不合格时，气缸16伸出，气缸16推动压板15向下移动，对前方状态合格的条烟进行位置限制，同时第二输送带10停止运动，取像单元与存储单元电性连接，储存单元与判断单元电性连接，判断单元与矫正单元电性连接。
31.工作原理：使用时，通过第一电机3和第二电机4启动第一输送带2和第二输送带10，然后条烟从第一输送带2的一侧传送向第二输送带10的一侧，当条烟在第一输送带2上
传送时，多个光源19对条烟进行照射，同时线性传感器检测到条烟过来的同时，摄像机9启动，对条烟进行拍摄，然后拍摄的照片传送到数据处理器中，然后数据处理器中的判断单元对条烟的状态与储存单元中储存的合格照片进行对比，当条烟合格时，条烟正常通过，而当条烟状态不合格时，检测系统对矫正单元进行启动，矫正单元中的气缸16伸出，气缸16 推动压板15向下移动，对前方状态合格的条烟进行位置限制，同时第二输送带10停止运动，第一输送带2继续运动，当压板15压住合格的条烟后，后方不合格的条烟被第一输送带2继续传送，然后触碰到状态正确的条烟后，状态不合格的条烟位置自动回正，随后气缸 16收回，第二输送带10启动，继续对条烟进行传送。
32.然而，如本领域技术人员所熟知的，线性传感器、气缸16第一电机3、第二电机4和摄像机9的工作原理和接线方法是司空见惯的，其均属于常规手段或者公知常识，在此就不再赘述，本领域技术人员可以根据其需要或者便利进行任意的选配。
33.以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。