致动体的制作方法

技术特征：
1.一种堆叠形式的致动体(1)，其中所述堆叠(2)包括至少多个第一成对层(10)及多个第二成对层(20)，所述第一成对层(10)具有两个层(11、12)的极化机电材料，所述第二成对层(20)具有两个层(21、22)的极化机电材料，并且所述第一和第二成对层(10、20)在堆叠方向上一个接一个地以交替顺序设置，其中在各成对层(10、20)，从所述堆叠方向观察，在其每个端子表面上设置用于连接于至少一个第一极性的连接电极(5)的导电层(3)，且在各情况下，在各成对层的所述两个层之间设置用于连接于至少一个第二极性的连接电极(6)的导电层(4)，且各成对层的所述两个层的所述机电材料的极化方向(p)彼此相反排列,且在各情况下各成对层的所述层的所述机电材料的所述极化方向垂直于相邻的各成对层的所述层的所述机电材料的所述极化方向排列。2.根据权利要求1所述的致动体，其特征在于各第一成对层(10)的所述层(11、12)的所述机电材料的所述极化方向基本上平行于所述致动体的所述堆叠方向排列。3.根据权利要求1或2所述的致动体，其特征在于各第二成对层(20)的所述层(21、22)的所述机电材料的所述极化方向基本上垂直于所述致动体的所述堆叠方向排列。4.根据权利要求3所述的致动体，其特征在于所述堆叠(2)包括多个第三成对层(30)，所述第三成对层(30)具有两个层(31、32)的极化机电材料，其中在各第三成对层(30)，从所述堆叠方向观察，在其每个端子表面上设置用于连接于至少一个第一极性的连接电极(5)的导电层(3)，且在各情况下，在各成对层(30)的所述两个层(31、32)之间，设置用于连接于至少一个第二极性的连接电极(6)的导电层(4)，且各第三成对层(30)的所述两个层(31、32)的所述机电材料的极化方向(p)彼此相反排列，并且各第三成对层(30)的所述层(31、32)的所述机电材料的所述极化方向基本上垂直于所述致动体的所述堆叠方向且基本上垂直于各第一成对层(10)的所述层(11、12)的所述机电材料的所述极化方向且基本上垂直于各第二成对层(20)的所述层(21、22)的所述机电材料的所述极化方向排列。5.根据权利要求4所述的致动体，其特征在于，所述三个成对层(10、20、30)在所述堆叠方向上一个接一个地以交替顺序设置。6.根据权利要求1至5中任一项所述的致动体，其特征在于，所述第一成对层(10)被设计为在将电压信号施加于相关的所述导电层(3、4)的情况下，沿所述堆叠方向进行变形，并形成所述致动体的纵向致动体区段，并且所述第二成对层(20)和可选的所述第三成对层(30)被设计为在将电压信号施加于相关的所述导电层(3、4)的情况下，横向于所述堆叠方向进行变形，并且分别形成所述致动体的剪切致动体区段。7.根据权利要求1至6中任一项所述的致动体，其特征在于，相邻的所述成对层(10、20、30)的所述导电层(3)彼此形成为一体。8.一种驱动单元(100)，其具有根据权利要求1至7中任一项所述的致动体，其特征在于，所述致动体(1)相对于其堆叠方向经由端子表面连接于细长且可弹性变形的表面支承组件(102)的端部区段，并且相对于其堆叠方向在相反的所述端子表面上布置有摩擦组件(104)。9.根据权利要求8所述的驱动单元(100)，其特征在于所述摩擦组件(104)具有两个彼此间隔开且平行布置的突起部(106)，其中所述突起部(106)被提供用于与待驱动的组件摩擦接触。10.一种马达(200)，其具有至少一个根据权利要求8或9所述的驱动单元(100)和待驱
动的组件(206)，其特征在于，所述驱动单元(100)经由所述支承组件(102)的端部区段连接于所述马达(200)的底座(202)，从而所述摩擦组件(104)弹性地推压抵靠于所述待驱动的组件(206)。11.一种用于操作根据权利要求6所述的致动体的方法，其特征在于电压信号仅作用于所述纵向致动体区段或仅作用于所述剪切致动体区段，或者电压信号同时作用于所述纵向致动体区段和所述剪切致动体区段。12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，各所述电压信号具有锯齿形状。13.根据权利要求11所述的方法，其特征在于各所述电压信号是正弦的。14.一种计算机程序产品，其设计为提供根据权利要求1至7中任一项所述的致动体(1)或根据权利要求8和9中任一项所述的驱动单元(100)或根据权利要求10所述的马达(200)的数字图像。

技术总结
本发明涉及一种堆叠(2)形式的致动体(1)，其中所述堆叠(2)包括至少多个第一成对层(10)及多个第二成对层(20)，所述第一成对层(10)具有两个层(11、12)的极化机电材料，所述第二成对层(20)具有两个层(21、22)的极化机电材料，并且所述第一和第二成对层(10、20)在堆叠方向上一个接一个地设置，其中在各成对层(10、20)，从所述堆叠方向观察，在其每个端子表面上设置用于连接于至少一个第一极性的连接电极(5)的导电层(3)，且在各情况下，在各成对层的所述两个层之间设置用于连接于至少一个第二极性的连接电极(6)的导电层(4)，且各成对层的所述两个层的所述机电材料的极化方向(P)彼此相反排列,且在各情况下各成对层的所述层的所述机电材料的所述极化方向垂直于相邻的各成对层的所述层的所述机电材料的所述极化方向排列。所述层的所述机电材料的所述极化方向排列。所述层的所述机电材料的所述极化方向排列。


技术研发人员：布尔汉埃廷
受保护的技术使用者：物理仪器（PI）两合有限公司
技术研发日：2020.05.15
技术公布日：2022/3/1