乳腺超声设备探头方位自动检测控制系统及方法与流程

1.本发明属于超声检测技术领域，具体涉及乳腺超声设备探头方位自动检测控制系统及方法。


背景技术：

2.乳腺超声检查由于其无创、快速、无放射性等特点，在女性乳腺健康检查中扮演着越来越重要的角色。基于乳腺超声检查的特点，部分厂家已推出了全自动乳腺超声诊断系统。使用全自动乳腺超声诊断系统时，患者躺在检测床上，医生需要选择扫查体位和探头方向(左侧和右侧)，根据探头方向站在患者左侧或右侧，将探头覆盖固定在患者相应体位上启动扫查，等待探头移动结束后即完成一次扫查操作。
3.探头移动过程中会采集数据，由于后端处理时需要数据排列格式保持一致以便准确重建，探头必须从下到上移动采集并保存数据，如图1中箭头方向所示。而要保证探头从下到上移动，极度依赖于医生的操作熟练度和细心程度，若医生实际手持探头方向与系统所选探头方向不一致，则会导致数据排列出错，后端也会重建出错误的图像，导致误诊情况出现。
4.因此，设计一种能够让医生可根据自身习惯，配置适合自己的默认体位流的乳腺超声自动扫查体位自定义配置系统及方法，就显得十分必要。
5.例如，申请号为cn201410349354.7的中国专利文献描述的乳腺超声自动扫查装置，包括探头座、安装在探头座上的超声探头、以及探头移动装置，还包括外壳和超声耦合装置，探头座、超声探头和探头移动装置设于外壳中，超声耦合装置安装在外壳底部的开口上；超声耦合装置包括支承框体、上弹性膜和下弹性膜，支承框体与外壳底部开口的边沿连接，上弹性膜和下弹性膜的边缘均与支承框体连接，上弹性膜与下弹性膜之间具有密闭腔体，所述密闭腔体中装有耦合液；超声探头处于超声耦合装置上方并紧贴上弹性膜的上表面。虽然能够实现对乳腺的自动扫查，在检查过程中被检查者采用仰卧体位，较为舒适，而且运行稳定，扫查速度快，检查准确度高，极大地提高医护人员的工作效率，但是其缺点在于，若医生实际手持探头方向与系统所选探头方向不一致，装置仍会启动扫查，导致数据排列出错，后端也会重建出错误的图像，使误诊情况出现。


技术实现要素：

6.本发明是为了克服现有技术中，现有探头从下到上移动，极度依赖于医生的操作熟练度和细心程度，若医生实际手持探头方向与系统所选探头方向不一致，则会导致数据排列出错，后端也会重建出错误的图像，导致出现误诊情况的问题，提供了一种能够有效避免误诊和漏诊的乳腺超声设备探头方位自动检测控制系统及方法。
7.为了达到上述发明目的，本发明采用以下技术方案：
8.乳腺超声设备探头方位自动检测控制系统，包括检测床和探头，还包括：
9.方位检测模块，用于获取探头的方位角；
10.方位校准模块，用于根据检测床位置对探头的方位角进行校准，并保存已校准的探头的方位角；
11.方位判断模块，用于根据校准后的探头的方位角，通过计算判断探头当前的方位；
12.决策模块，用于收到扫查指令后，将计算获得的探头当前的方位与用户选择的探头方位进行比对，并根据结果决定扫查的启动。
13.作为优选，所述方位检测模块包括方位传感器。
14.本发明还提供了乳腺超声设备探头方位自动检测控制方法，包括如下步骤：
15.s1，根据检测床位置对探头的方位角进行校准，并保存已校准的探头的方位角，将已校准的探头的方位角记作为a；
16.s2，用户扫查前选择探头方位，并发出扫查指令，启动预备扫查；
17.s3，决策模块收到扫查指令后，获取探头当前的方位角并记作为b，并根据校准后的探头的方位角，通过计算判断探头当前的方位；
18.s4，将计算判断出的探头当前的方位与用户选择的探头方位进行比对，并根据结果决定扫查的启动。
19.作为优选，步骤s1还包括如下步骤：
20.s11，医生站在所述检测床右侧，手持探头使探头把手垂直于检测床纵向床沿，开始进行校准；
21.s12，所述方位校准模块收到校准指令，调用方位检测模块获取当前探头方位角；
22.s13，所述方位校准模块收到当前探头方位角后进行校准，并保存已校准的探头方位角。
23.作为优选，步骤s3中，所述计算判断探头当前的方位包括如下步骤：
24.s31，求c＝abs(a-b)，abs代表求绝对值，则0
°
＜c＜360
°
；
25.s32，根据c值求d，若c＜180
°
，则令d＝c；若c＞180
°
，则令d＝360
°‑
c；
26.其中0
°
＜d＜180
°
；
27.s33，若d＜90
°
,则判断探头当前方位为右侧朝向；若d＞90
°
，则判断探头当前方位为左侧朝向。
28.作为优选，步骤s4包括如下步骤：
29.s41，若计算判断出的探头当前的方位与用户选择的探头方位一致，则启动扫查；若计算判断出的探头当前的方位与用户选择的探头方位不一致，则忽略扫查指令，并提示用户当前探头方位不正确。
30.本发明与现有技术相比，有益效果是：本发明在实际探头方向和系统所选探头方向不一致时无法启动扫描并提示，避免错误数据的产生，也及时提示医生纠正操作，有效避免了误诊和漏诊。
附图说明
31.图1为现有技术中探头在扫查时的一种移动示意图；
32.图2为本发明中乳腺超声设备探头方位自动检测控制系统的一种原理框图；
33.图3为本发明中乳腺超声设备探头方位自动检测控制方法的一种流程图；
34.图4为本发明中探头方位校准过程的一种示意图。
35.图中：方位检测模块1、方位校准模块2、方位判断模块3、决策模块4、检测床5、探头6。
具体实施方式
36.为了更清楚地说明本发明实施例，下面将对照附图说明本发明的具体实施方式。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，并获得其他的实施方式。
37.实施例1：
38.如图1所示的乳腺超声设备探头方位自动检测控制系统，包括检测床5和探头6，还包括：
39.方位检测模块1，用于获取探头的方位角；
40.方位校准模块2，用于根据检测床位置对探头的方位角进行校准，并保存已校准的探头的方位角；
41.方位判断模块3，用于根据校准后的探头的方位角，通过计算判断探头当前的方位；
42.决策模块4，用于收到扫查指令后，将计算获得的探头当前的方位与用户选择的探头方位进行比对，并根据结果决定扫查的启动。
43.进一步的，所述方位检测模块包括方位传感器。方位检测模块通过置于探头的方位传感器获得当前探头方位角，方位传感器获得方位角是目前较为成熟的技术方案。
44.基于实施例1，如图3所示，本发明还提供了乳腺超声设备探头方位自动检测控制方法，包括如下步骤：
45.s1，根据检测床位置对探头的方位角进行校准，并保存已校准的探头的方位角，将已校准的探头的方位角记作为a；
46.s2，用户扫查前选择探头方位，并发出扫查指令，启动预备扫查(按下扫查键)；
47.s3，决策模块收到扫查指令后，获取探头当前的方位角并记作为b，并根据校准后的探头的方位角，通过计算判断探头当前的方位；
48.s4，将计算判断出的探头当前的方位与用户选择的探头方位进行比对，并根据结果决定扫查的启动。
49.进一步的，如图4所示，步骤s1还包括如下步骤：
50.s11，医生站在所述检测床右侧，手持探头使探头把手垂直于检测床纵向床沿，开始进行校准(按下校准键)；
51.s12，所述方位校准模块收到校准指令，调用方位检测模块获取当前探头方位角；
52.s13，所述方位校准模块收到当前探头方位角后进行校准，并保存已校准的探头方位角。
53.其中，所述保存已校准的探头方位角，在下次系统开机时自动载入，并作为探头初始方位角。
54.进一步的，步骤s3中，所述计算判断探头当前的方位包括如下步骤：
55.s31，求c＝abs(a-b)，abs代表求绝对值，则0
°
＜c＜360
°
；
56.s32，根据c值求d，若c＜180
°
，则令d＝c；若c＞180
°
，则令d＝360
°‑
c；
57.其中0
°
＜d＜180
°
；
58.s33，若d＜90
°
,则判断探头当前方位为右侧朝向；若d＞90
°
，则判断探头当前方位为左侧朝向。
59.进一步的，步骤s4包括如下步骤：
60.s41，若计算判断出的探头当前的方位与用户选择的探头方位一致，则启动扫查；若计算判断出的探头当前的方位与用户选择的探头方位不一致，则忽略扫查指令，并提示用户当前探头方位不正确。
61.本发明在实际探头方向和系统所选探头方向不一致时无法启动扫描并提示，避免错误数据的产生，也及时提示医生纠正操作，有效避免了误诊和漏诊。
62.以上所述仅是对本发明的优选实施例及原理进行了详细说明，对本领域的普通技术人员而言，依据本发明提供的思想，在具体实施方式上会有改变之处，而这些改变也应视为本发明的保护范围。