烹饪设备的控制方法、烹饪设备和计算机可读存储介质与流程

1.本发明的实施例涉及厨房电器技术领域，具体而言，涉及一种烹饪设备的控制方法、一种烹饪设备和一种计算机可读存储介质。


背景技术：

2.电压力锅通过提高锅内压力来提升锅内烹饪温度，以达到缩短烹饪时间的目的。但烹饪结束后电压力锅内存在压力，不能立即开盖，需等到锅内压力降到大气压后，方可开盖，等待时间长，覆盖了电压力锅高压高温烹饪时间短的优点。


技术实现要素：

3.本发明的实施例旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。
4.为此，本发明的实施例的第一方面提供了一种烹饪设备的控制方法。
5.本发明的实施例的第二方面提供了一种烹饪设备。
6.本发明的实施例的第三方面提供了一种计算机可读存储介质。
7.有鉴于此，根据本发明的实施例的第一方面，提供了一种烹饪设备的控制方法，烹饪设备包括烹饪锅和搅拌装置，搅拌装置至少部分位于烹饪锅内并用于搅拌烹饪锅内的食物，烹饪设备的控制方法包括：确定满足降压/降温程序的条件，则进入降压/降温程序，启动搅拌装置进行搅拌。
8.本发明实施例提供的烹饪设备的控制方法，配置了降压/降温程序，通过在满足该程序的运行条件的情况下运行该程序，可启动搅拌装置以对烹饪锅内的汤汁和食物进行搅动，增加汤汁和食材与烹饪锅的对流换热，以提升烹饪锅的散热降温速度。该控制方法尤其适用于压力烹饪设备，烹饪锅散热降温过程中，烹饪压力也会随着烹饪温度的降低而降低，进而实现压力烹饪设备的泄压。由于压力烹饪设备完成烹饪后，需等待烹饪压力降低至大气压后方可开盖，因此，通过使用本发明实施例提供的烹饪设备的控制方法，可减少降压时间，使得烹饪压力迅速降低至大气压，有助于大幅缩短烹饪完成后用户等待开盖的时长，充分保留了压力烹饪设备高压高温烹饪时间短的优势。
9.另外，根据本发明上述技术方案提供的烹饪设备的控制方法，还具有如下附加技术特征：
10.在一种可能的设计中，烹饪设备的控制方法还包括：根据烹饪压力和/或烹饪温度确定搅拌速率，控制搅拌装置以搅拌速率运行。
11.在该设计中，具体限定了启动搅拌装置后还具体控制其搅拌速率，且搅拌速率由烹饪压力和/或烹饪温度决定。考虑到搅拌装置的搅拌动作会在一定程度上破坏食材的外形，因此在满足散热效率需求的情况下，搅拌速率越慢越好。而上述两个参数都能够反映散热需求，因此将搅拌速率与这两个参数中的至少一个相关联，能够按需选择搅拌速率，既避免了搅拌速率过慢时对热对流的提升效果不明显，又减少了搅拌速率过快时的食材损坏和能源浪费。
12.在一种可能的设计中，根据烹饪压力和/或烹饪温度确定搅拌速率，包括：根据变化的烹饪压力和/或烹饪温度更新搅拌速率。
13.在该设计中，通过根据变化的烹饪压力和/或烹饪温度更新搅拌速率，也就是在整个降温搅拌过程中采用变化的搅拌速率，以跟随变化的烹饪压力和/或烹饪温度及时调整搅拌速率，有助于提升控制精度，既能够优化降温散热效果，又能够及时降低搅拌速率，减少了搅拌速率过快时的食材损坏和能源浪费。
14.在一种可能的设计中，根据变化的烹饪压力和/或烹饪温度更新搅拌速率，包括：确定烹饪压力和/或烹饪温度降至设定档位，将搅拌速率升高至与设定档位相应的搅拌档位。
15.在该设计中，将烹饪压力和/或烹饪温度划分为多个设定档位，设定档位越高，对应的烹饪压力和/或烹饪温度的取值越大。同时将搅拌速率划分为多个搅拌档位，搅拌档位越高，对应的搅拌速率的取值越大。多个设定档位与多个搅拌档位一一对应，且设定档位越低，对应的搅拌档位越高。更新搅拌装置的搅拌速率时，具体是监测当前的烹饪压力和/或烹饪温度。随着搅拌的进行，烹饪压力和/或烹饪温度会逐渐降低，若烹饪压力和/或烹饪温度由一个相对较高的设定档位降至一个相对较低的设定档位，则将搅拌速率也相应从一个相对较低的搅拌档位升高到一个相对较高的搅拌档位，实现降温/降压过程中搅拌速率的更新。一方面，随着烹饪压力和/或烹饪温度的降低，烹饪锅内的汤汁和食材的热量越不容易传递到烹饪锅，此时通过升高搅拌速率，可增强汤汁和食材与烹饪锅的对流换热，以按需提升烹饪锅的散热降温速度，有助于确保降压降温效果。另一方面，通过将烹饪压力和/或烹饪温度的取值划分为多个设定档位，例如可以将散热情况变化较典型的烹饪压力和/或烹饪温度的取值区间作为设定档位对应的取值区间，则只需在烹饪压力和/或烹饪温度由一个典型的取值区间稳定降低至另一个典型的取值区间时才调整搅拌速率，使得对搅拌速率的调整更具有针对性，既能够减少预存的信息量，又可以在具有调速需求时才调整搅拌装置的搅拌速率，可减少对搅拌装置的不必要调控，有助于提高调整效率，降低运行负荷。
16.在一种可能的设计中，搅拌速率与烹饪压力和/或烹饪温度负相关。
17.在该设计中，具体限定了烹饪压力和/或烹饪温度越高，搅拌速率反而越低。这是由于烹饪腔内的压力和温度越高，烹饪锅内的汤汁和食材的温度越高，汤汁和食材的热量越容易传递到烹饪锅，因此对搅拌的需求越低。而当烹饪温度为烹饪锅的温度时，烹饪温度越高，表明传递汤汁和食材传递到烹饪锅的热量越多，即热对流效果已经较好，同样表明搅拌的需求较低。此时降低搅拌速率，既能够满足散热需求，又能够减少对食材的损坏和能源的浪费。
18.在一种可能的设计中，烹饪设备还包括用于对烹饪锅进行降温的散热装置，在进入降压/降温程序后，烹饪设备的控制方法还包括：启动散热装置对烹饪锅进行散热。
19.在该设计中，烹饪设备还进一步包括能够对烹饪锅进行降温的散热装置，相应地，在进入降压/降温程序后可启动散热装置来对带走烹饪锅的热量。此时可以将散热装置和搅拌装置结合运行，以实现二者的配合。具体而言，在搅拌装置的搅拌下，锅内汤汁和食材的流动加剧，能够提升热对流速度，强化汤汁和食材到烹饪锅的热传递。此时控制散热装置运行，可以将烹饪锅的热量带走，一方面可降低烹饪锅的温度，有助于降低烹饪压力。另一方面，烹饪锅的热量散失后，温度相应降低，可增大汤汁和食材与烹饪锅的温差，同样有助
于提升热对流速度，形成良性循环，能够大幅缩短烹饪完成后用户等待开盖的时长，充分保留了压力烹饪设备高压高温烹饪时间短的优势。也可以仅运行散热装置，还可以仅运行搅拌装置，以实现丰富的散热方案，满足不同的散热需求。该方法可减少压力烹饪设备的降压时间，使得烹饪压力迅速降低至大气压，有助于大幅缩短烹饪完成后用户等待开盖的时长，充分保留了压力烹饪设备高压高温烹饪时间短的优势。
20.在一种可能的设计中，散热装置的散热功率保持不变。
21.在该设计中，对于散热装置的散热功率，具体可在整个降压/降温过程中保持不变，有助于简化控制策略，降低运算负荷。
22.在一种可能的设计中，散热装置的散热功率与搅拌装置的搅拌速率正相关。
23.在该设计中，对于将散热装置和搅拌装置结合运行的情况，搅拌装置的搅拌速率能够反映散热需求，通过令散热装置的散热功率与搅拌速率正相关，可保证散热装置的散热强度与搅拌装置相协调，有助于合理调整散热效率，提高能源利用率。
24.在一种可能的设计中，烹饪设备的控制方法还包括：确定满足第一关闭条件，控制搅拌装置和散热装置中的一个停止工作；确定满足第二关闭条件，控制搅拌装置和散热装置中的另一个停止工作。
25.在该设计中，具体限定了对搅拌装置和散热装置采用不同的关闭条件。对于将散热装置和搅拌装置结合运行的情况，在烹饪设备的运行参数达到第一关闭条件时先控制二者中的一个停止工作，在达到第二关闭条件时再控制二者中的另一个停止工作，以避免搅拌装置和散热装置同时停止工作时出现烹饪压力回弹的情况，能够充分保证烹饪压力稳定后再结束散热，提升了控制的可靠性。换言之，通过合理设置第一关闭条件和第二关闭条件，可保证满足第一关闭条件的时刻早于满足第二关闭条件的时刻，以实现搅拌装置和散热装置的不同步停止工作。
26.在一种可能的设计中，第一关闭条件包括烹饪压力降至目标压力。
27.在该设计中，第一关闭条件可包括烹饪压力降至目标压力，此时目标压力可为接近但高于大气压的压力值，以在烹饪压力基本满足降压要求时就控制搅拌装置和散热装置中的一个停止工作，有助于降低能耗。目标压力也可为大气压，以确保散热效果更可靠，也就是在烹饪压力降至大气压时认为基本实现了降压/降温目的，可控制搅拌装置和散热装置中的一个停止工作，以降低功耗。与此同时，令搅拌装置和散热装置中的另一个继续运行，直至满足第二关闭条件才将令其停止工作，可避免出现烹饪压力降至大气压后又小幅度回弹的情况出现，充分保证了降压/降温效果的可靠性。
28.在一种可能的设计中，第二关闭条件包括计时时长达到目标时长，计时时长是从满足第一关闭条件的时刻开始计时得到的时长。
29.在该设计中，可从根据第一关闭条件控制搅拌装置和散热装置中的一个停止工作的时刻开始计时，以记录搅拌装置和散热装置中的另一个的独自运行时长，第二关闭条件可包括搅拌装置和散热装置中的另一个的独自运行时长达到目标时长，也就是在搅拌装置和散热装置中的另一个的独自运行目标时长后认为已经不存在烹饪压力回弹的风险，令其停止工作，既保证了控制的可靠性，又有助于简化控制策略。
30.在一种可能的设计中，第二关闭条件包括烹饪温度降至目标温度。
31.在该设计中，第二关闭条件也可包括烹饪温度降低至目标温度，通过设定合理的
目标温度，可在烹饪温度充分降低时认为不存在烹饪压力回弹的风险，可进一步提升控制的可靠性。
32.在一种可能的设计中，确定满足第一关闭条件，控制搅拌装置和散热装置中的一个停止工作；确定满足第二关闭条件，控制搅拌装置和散热装置中的另一个停止工作，包括：检测到烹饪压力降低至大气压时，控制搅拌装置停止工作，控制散热装置继续工作一段时间；计算散热装置继续工作的计时时长达到目标时长时，控制散热装置停止工作。
33.在该设计中，具体限定了一种控制搅拌装置和散热装置停止工作的方案。对于压力烹饪设备，运行降压/降温程序的目的是令烹饪压力迅速降低至大气压，进而实现快速开盖功能，以缩短烹饪完成后用户等待开盖的时长，充分保留压力烹饪设备高压高温烹饪时间短的优势。通过检测烹饪压力，可充分反映是否达到了降压目的。在烹饪压力降至大气压时，则认为实现了降压目的，加速散热降温的需求已不再强烈。并且此时食物内部的温度已充分传递到烹饪锅，继续搅拌所产出的散热效果已较微弱。通过控制搅拌装置停止搅拌，既可实现压力烹饪设备的合理工作，有助于降低功耗，又可减小搅拌对食物的损坏。与此同时，烹饪压力刚刚降至大气压，食物的热量仍会继续散发，加之压力烹饪设备的加热装置可能还存有余热，这些因素都可能导致烹饪压力回弹。通过控制散热装置继续运行一段时间，可有效降低烹饪压力回弹的可能性。当散热装置继续工作达到目标时长后，就可认为烹饪压力和烹饪温度均已可靠降低，食物散发的热量也有所减少，加热装置的余热也基本散去，此时控制散热装置停止工作，可有效避免出现烹饪压力降至大气压后又小幅度回弹的情况出现，充分保证了降压/降温效果的可靠性。此外，通过计时来实现散热装置的后续控制，既可确保降压/降温效果，实现可靠控制，又可简化控制策略，有助于降低运行负荷。
34.在一种可能的设计中，在进入降压/降温程序后，烹饪设备的控制方法还包括：确定烹饪模式为流体烹饪模式，启动搅拌装置进行搅拌，或启动搅拌装置进行搅拌并启动散热装置对烹饪锅进行散热；确定烹饪模式为非流体烹饪模式，启动散热装置对烹饪锅进行散热。
35.在该设计中，以产生烹饪压力所执行的烹饪模式为参考，对于搅拌装置和散热装置的启用方案进行了具体限定，使得降压/降温程序更加合理，以适应不同的烹饪情况。烹饪模式包括流体烹饪模式(例如粥、浓香汤等烹饪模式)和非流体烹饪模式(例如米饭、无水焗等烹饪模式)。对于执行流体烹饪模式而产生烹饪压力的情况，烹饪锅内的食物有汤汁(即流体)，由于涉及流体与烹饪锅的对流换热，因而可通过搅拌装置的搅动增加锅内汤汁和食材的流动，提升热对流速度。也可同时启动搅拌装置和散热装置，使得汤汁和食材的热量快速传递至烹饪锅，再由散热装置带走，提升降压/降温速率，能够大幅缩短烹饪完成后用户等待开盖的时长，充分保留了压力烹饪设备高压高温烹饪时间短的优势。而对于执行非流体烹饪模式而产生烹饪压力的情况，烹饪锅内的食物无汤汁或汤汁较少，对流换热量小，此时搅拌食物，对食物向烹饪锅传热的强化效果较弱，此时不启动搅拌装置，既可减少不必要的能源消耗，又可避免食物损坏搅拌装置，有助于提升烹饪可靠性，延长烹饪设备的使用寿命。而通过启动散热装置，可起到一定的散热效果，有助于加速烹饪设备降压/降温，缩短用户等待开盖的时长，同样能够凸显压力烹饪设备高压高温烹饪时间短的优势。
36.在一种可能的设计中，降压/降温程序的条件包括以下一种或其组合：烹饪结束、接收到启动指令。
37.在该设计中，具体限定了降压/降温程序的条件包括烹饪结束和/或接收到启动指令。降压/降温程序主要用于缩短压力烹饪设备的开盖等待时长，实现快速开盖功能。当降压/降温程序的条件包括烹饪结束时，可在烹饪结束，即完成某一具体烹饪的情况下，直接进入降压/降温程序以提升降压/降温速率，简化了用户的操作，有助于大幅缩短烹饪完成后用户等待开盖的时长，充分保留了压力烹饪设备高压高温烹饪时间短的优势。当降压/降温程序的条件包括接收到启动指令时，可引入用户的操作，由用户来触发启动指令，以便用户按需执行降压/降温程序，实现灵活控制，既能够满足用户的需求，又可减少不必要的运行负荷和能耗。
38.在一种可能的设计中，降压/降温程序的条件还包括：烹饪压力和/或烹饪温度大于等于启动参数。
39.在该设计中，进一步限定了降压/降温程序的条件还涉及烹饪压力和/或烹饪温度。烹饪压力和/或烹饪温度可以反映降温散热的需求，当烹饪完成后，若烹饪压力和/或烹饪温度较高，则表明不宜立即开盖，尤其是对于压力烹饪设备而言，存在开盖等待时间较长的问题，此时通过运行降压/降温程序，可以按需提升降温速率，有助于减少降压时间，使得烹饪压力迅速降低至大气压，有助于大幅缩短烹饪完成后用户等待开盖的时长，充分保留了压力烹饪设备高压高温烹饪时间短的优势。
40.在一种可能的设计中，搅拌速率与食材种类相关联。
41.在该设计中，食材种类可反映食材的易碎程度，对于易碎的食材，可相应采用较低的搅拌速率，以减少搅拌对食材外形的损坏。举例来说，食材种类可包括根茎类、肉类、叶类、谷物类。根茎类由于含有大量淀粉，在烹熟后容易碎裂，因此对应的搅拌速率最低。肉类、叶类、谷物类的易碎程度逐渐降低，因此对应的搅拌速率可逐渐升高，换言之，就是搅拌速率与食材的易碎程度负相关。可以理解的是，食材种类也可包括易碎食材、较易碎食材和不易碎食材，可由烹饪设备判断，也可由用户输入，以明确食材的易碎程度，降低误判率，有助于提升烹饪可靠性。
42.在一种可能的设计中，搅拌速率与烹饪量正相关。
43.在该设计中，当烹饪量越大时，食物的散热难度越大。通过令搅拌速率与烹饪量保持正相关，可在烹饪量较大时提升搅拌速率，以提升散热效率，在烹饪量较小时降低搅拌速率，以搅拌速率过快时的食材损坏和能源浪费。
44.根据本发明的实施例的第二方面，提供了一种烹饪设备，包括烹饪锅、搅拌装置、存储器和处理器。其中，搅拌装置至少部分位于烹饪锅内，可搅动烹饪锅内的食物。存储器被配置为存储计算机程序，处理器被配置为执行存储的计算机程序以实现如第一方面的任一技术方案的烹饪设备的控制方法的步骤，因而具备该烹饪设备的控制方法的全部有益效果，在此不再赘述。
45.另外，根据本发明上述技术方案提供的烹饪设备，还具有如下附加技术特征：
46.在一种可能的设计中，搅拌装置包括搅拌件、传动件和驱动件，搅拌件位于烹饪锅内，传动件与搅拌件相连接，动件能够驱动传动件转动，以带动搅拌件转动。
47.在该设计中，搅拌装置具体包括搅拌件、传动件和驱动件。其中，搅拌件位于烹饪锅内，可直接搅动烹饪锅内的食物，以加速食物与烹饪锅之间的热对流。驱动件则可驱动与搅拌件相连接的传动件转动，进而带动搅拌件转动。驱动件可为搅拌件提供搅拌动力，保证
了搅拌散热的可靠实现。
48.在一种可能的设计中，传动件为轴传动件或磁性传动件。
49.在该设计中，传动件具体可为轴传动件，即利用转轴传递驱动件的动力。此时传动件可分为两部分，一部分设置在烹饪锅外，直接与驱动件相连接，另一部分设置在烹饪锅上，与搅拌件相连接，这两部分结构再相连接，即实现了驱动件的动力传递。该方式为机械传动，可以保证传动可靠，有助于减少失误率。此时传动件的两部分结构可采用可拆卸连接，以便于取出烹饪锅。传动件具体也可为磁性传动件，此时传动件可包括第一磁性件和第二磁性件，第一磁性件与驱动件相连接，第二磁性件与搅拌件相连接，当驱动件转动时，第一磁性件随之转动，在磁力的作用下，第二磁性件随第一磁性件转动，即可实现搅拌件的转动。采用磁性传动件时，第一磁性件和第二磁性件无需直接接触，有助于简化烹饪锅结构，提升了用户的使用便捷性，降低了用户的清洁维护负担。
50.在一种可能的设计中，烹饪设备还包括：散热装置，散热装置位于烹饪锅外，散热装置能够带走烹饪锅的热量。
51.在该设计中，烹饪设备还进一步包括散热装置，散热装置设置在烹饪锅之外，能够将烹饪锅的热量带走，以起到加速烹饪锅冷却的作用。具体来说，可根据烹饪的食物有无汤汁，对散热装置和搅拌装置进行选择性运行。当烹饪的食物有汤汁时，可同时运行散热装置和搅拌装置，利用搅拌装置搅动烹饪锅内的汤汁和食材，增加汤汁和食材与烹饪锅的对流换热，从而令汤汁和食材中的热量加速传递至烹饪锅，再配合散热装置带走烹饪锅的热量，可充分提升降温降压速度。当烹饪的食物无汤汁时，搅拌装置起到的加强对流换热的作用不大，此时可仅运行散热装置，以为烹饪锅降温。由于无汤汁时，食物的热量较易经空气传递至烹饪锅，因此即使仅运行散热装置，也可以起到较好的散热效果，同时仅运行散热装置可降低能耗，并有助于减轻处理器的运算负荷。
52.在一种可能的设计中，烹饪设备还包括：支撑件，支撑件围成第一容纳腔以容纳烹饪锅，支撑件设置通气口；散热装置为风机，风机通过通气口对烹饪锅进行吹风或抽风。
53.在该设计中，烹饪设备包括支撑件，支撑件整体呈锅状或碗状，也就是其内部能够形成具有开口的第一容纳腔，从而为烹饪锅提供容纳空间。支撑件设置有通气口，以连通第一容纳腔和支撑件外侧的空间。散热装置为风机时，可朝向烹饪锅设置，以将温度相对较低的空气经通气口吹向烹饪锅，也可背离烹饪锅设置，以将烹饪锅附近的热空气经通气口向远离烹饪锅的方向抽吸，二者均可实现烹饪锅的风冷，以在不接触烹饪锅的情况下实现烹饪锅的降温，可便于用户取放烹饪锅。
54.在一种可能的设计中，支撑件背离烹饪锅的一侧设置第二容纳腔，以容纳风机，通气口连通第一容纳腔和第二容纳腔。
55.在该设计中，通过将风机连接在支撑件背离烹饪锅的一侧，可避免风机直接暴露在用户可以接触的第一容纳腔中，有助于保护风机，减少风机的损坏。此时可在支撑件上相应位置设置第二容纳腔，从而为风机提供容纳空间，进一步保护风机，并有助于提升风机的连接可靠性。
56.在一种可能的设计中，烹饪设备还包括：支撑件，支撑件围成第一容纳腔以容纳烹饪锅；散热装置为半导体制冷件，半导体制冷件设置在烹饪锅外表面且贴设在烹饪锅上，或者支撑件为金属件，半导体制冷件贴设在支撑件外。
57.在该设计中，烹饪设备包括支撑件，支撑件整体呈锅状或碗状，也就是其内部能够形成具有开口的第一容纳腔，从而为烹饪锅提供容纳空间。散热装置为半导体制冷件时，可利用高效的热传导快速吸收烹饪锅的热量，以实现烹饪锅的快速降温。具体地，半导体制冷件可直接贴设在烹饪锅的外表面，以大幅提升降温速率。半导体制冷件也可贴设在金属的支撑件外，一方面可利用支撑件作为媒介，为烹饪锅降温，此时半导体制冷件不直接接触烹饪锅，可便于用户取放烹饪锅。另一方面，支撑件与半导体制冷件相连接，可以保证半导体制冷件的稳定可靠安装。
58.根据本发明的实施例的第三方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如第一方面的任一技术方案的烹饪设备的控制方法的步骤，因而具备该烹饪设备的控制方法的全部有益效果，在此不再赘述。
59.根据本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
60.本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
61.图1示出了根据本发明的一个实施例的烹饪设备的控制方法的示意流程图；
62.图2示出了根据本发明的另一个实施例的烹饪设备的控制方法的示意流程图；
63.图3示出了根据本发明的另一个实施例的烹饪设备的控制方法的示意流程图；
64.图4示出了根据本发明的一个具体实施例的烹饪设备的控制方法的示意流程图；
65.图5示出了根据本发明的一个实施例的烹饪设备的剖视图；
66.图6示出了根据本发明的一个实施例的烹饪设备拆下盖体后的部分结构示意图；
67.图7示出了根据本发明的一个实施例的支撑件和壳体的组装结构示意图；
68.图8示出了根据本发明的一个实施例的烹饪设备的部分结构示意图。
69.其中，图5至图8中附图标记与部件名称之间的对应关系为：
70.100烹饪锅，200搅拌装置，210搅拌件，220传动件，230驱动件，300主控板，400盖体，410压力传感器，500壳体，600支撑件，610第一容纳腔，620支撑碗，630支撑环，632通气口，640容纳管，642第二容纳腔，700风机，710扇叶，720电机，730支撑板，732紧固件。
具体实施方式
71.为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
72.在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。
73.下面参照图1至图8来描述根据本发明的一些实施例提供的烹饪设备的控制方法、烹饪设备和计算机可读存储介质。
74.本发明第一方面的实施例提供了一种烹饪设备的控制方法。烹饪设备具体包括烹
饪锅和搅拌装置，搅拌装置至少部分位于烹饪锅内，可搅动烹饪锅内的食物。例如搅拌装置的搅拌件位于烹饪锅内，具体位于烹饪锅的底壁，其驱动件位于烹饪锅外，传动件可分为两部分，一部分设置在烹饪锅上，另一部分设置在烹饪设备的壳体上，驱动件设置在壳体上。
75.图1示出了根据本发明的一个实施例的烹饪设备的控制方法的示意流程图。如图1所示，该烹饪设备的控制方法包括：
76.s102，确定满足降压/降温程序的条件，则进入降压/降温程序，启动搅拌装置进行搅拌。
77.在该实施例中，配置了降压/降温程序，通过在满足该程序的运行条件的情况下运行该程序，可启动搅拌装置以按需对烹饪锅内的汤汁和食物进行搅动，增加汤汁和食材与烹饪锅的对流换热，以提升烹饪锅的散热降温速度，实现烹饪锅及烹饪锅内的食物降温。该控制方法尤其适用于压力烹饪设备，例如电压力锅、压力电饭煲等。烹饪锅散热降温过程中，烹饪压力也会随着烹饪温度的降低而降低，进而实现压力烹饪设备的泄压。由于压力烹饪设备完成烹饪后，需等待烹饪压力降低至大气压后方可开盖，因此，通过使用本发明实施例提供的烹饪设备的控制方法，可减少降压时间，使得烹饪压力迅速降低至大气压，进而实现快速开盖功能，有助于大幅缩短烹饪完成后用户等待开盖的时长，充分保留了压力烹饪设备高压高温烹饪时间短的优势。
78.具体来说，限制烹饪锅散热速度的一个重要原因是锅内汤汁和食材的热量不能快速传递到烹饪锅侧壁。烹饪锅散热的大致过程为锅内汤汁和食材的热量传递到烹饪锅侧壁，烹饪锅侧壁的热量向外散失。锅内汤汁和食材的热量传递到烹饪锅侧壁过程中热传递方式主要为热传导和热对流，由于该过程中汤汁流动扰动小，热对流速度慢；而水的导热系数较小，热传导速度慢，造成汤汁和食材的热量不能快速传递到烹饪锅侧壁。因此，通过控制搅拌装置运行以搅动烹饪锅内的汤汁和食材，即增加锅内汤汁和食材的流动，可提升热对流速度，进而提升烹饪锅散热降压的速度。
79.在一些实施例中，烹饪设备的控制方法还包括：根据烹饪压力和/或烹饪温度确定搅拌速率，控制搅拌装置以搅拌速率运行。
80.在该实施例中，具体限定了启动搅拌装置后还具体控制其搅拌速率，搅拌速率具体可为搅拌装置的搅拌件的转速，且搅拌速率由烹饪压力和/或烹饪温度决定。考虑到搅拌装置的搅拌动作会在一定程度上破坏食材的外形，因此在满足散热效率需求的情况下，搅拌速率越慢越好。而上述两个参数都能够反映散热需求，因此将搅拌速率与这两个参数中的至少一个相关联，能够按需选择搅拌速率，既避免了搅拌速率过慢时对热对流的提升效果不明显，又减少了搅拌速率过快时的食材损坏和能源浪费。
81.可以理解的是，烹饪压力和烹饪温度是两个相关联的量，均能够反映散热需求，可同时采用，也可仅采用其中一个。具体来说，当该方法应用于普通烹饪设备的散热时，选用的烹饪参数可为烹饪温度。当该方法应用于压力烹饪设备的快速开盖功能时，选用的烹饪参数可为烹饪压力，以直接反映降压效果。
82.此外，对于确定搅拌速率的时机，在一些实施例中，具体可以仅在启动搅拌装置时根据烹饪参数确定搅拌速率，此后的降温搅拌过程中均采用该恒定的搅拌速率，既能够使采用的搅拌速率相对合理，又能够简化控制策略，降低运行负荷。在另一些实施例中，则可以根据变化的烹饪压力和/或烹饪温度更新搅拌速率，也就是在整个降温搅拌过程中采用
变化的搅拌速率，以跟随变化的烹饪压力和/或烹饪温度及时调整搅拌速率，有助于提升控制精度，既能够优化降温散热效果，又能够及时降低搅拌速率，减少了搅拌速率过快时的食材损坏和能源浪费。
83.具体地，无论在搅拌过程中是始终采用最初确定的搅拌速率，还是采用变化的搅拌速率，都可令搅拌速率与烹饪压力和/或烹饪温度负相关，也就是烹饪压力和/或烹饪温度越高，搅拌速率反而越低。这是由于烹饪腔内的压力和温度越高，烹饪锅内的汤汁和食材的温度越高，汤汁和食材的热量越容易传递到烹饪锅，因此对搅拌的需求越低。而当烹饪温度为烹饪锅的温度时，烹饪温度越高，表明传递汤汁和食材传递到烹饪锅的热量越多，即热对流效果已经较好，同样表明搅拌的需求较低。此时降低搅拌速率，既能够满足散热需求，又能够减少对食材的损坏和能源的浪费。对于更新搅拌速率时的具体更新策略，在一些实施例中，可以是预存搅拌速率随烹饪压力和/或烹饪温度的变化曲线，按照一定周期检测烹饪压力和/或烹饪温度，并按照该变化曲线查找与检测值对应的搅拌速率，从而更新搅拌速率，即采用定时更新的策略，可减少检测频次。
84.在另一些实施例中，具体执行为：确定烹饪压力和/或烹饪温度降至设定档位，将搅拌速率升高至与设定档位相应的搅拌档位。具体而言，将烹饪压力和/或烹饪温度划分为多个设定档位，设定档位越高，对应的烹饪压力和/或烹饪温度的取值越大。同时将搅拌速率划分为多个搅拌档位，搅拌档位越高，对应的搅拌速率的取值越大。多个设定档位与多个搅拌档位一一对应，且设定档位越低，对应的搅拌档位越高。更新搅拌装置的搅拌速率时，具体是监测当前的烹饪压力和/或烹饪温度。随着搅拌的进行，烹饪压力和/或烹饪温度会逐渐降低，若烹饪压力和/或烹饪温度由一个相对较高的设定档位降至一个相对较低的设定档位，则将搅拌速率也相应从一个相对较低的搅拌档位升高到一个相对较高的搅拌档位，实现降温/降压过程中搅拌速率的更新。一方面，随着烹饪压力和/或烹饪温度的降低，烹饪锅内的汤汁和食材的热量越不容易传递到烹饪锅，此时通过升高搅拌速率，可增强汤汁和食材与烹饪锅的对流换热，以按需提升烹饪锅的散热降温速度，有助于确保降压降温效果。另一方面，通过将烹饪压力和/或烹饪温度的取值划分为多个设定档位，例如可以将散热情况变化较典型的烹饪压力和/或烹饪温度的取值区间作为设定档位对应的取值区间，则只需在烹饪压力和/或烹饪温度由一个典型的取值区间稳定降低至另一个典型的取值区间时才调整搅拌速率，使得对搅拌速率的调整更具有针对性，既能够减少预存的信息量，又可以在具有调速需求时才调整搅拌装置的搅拌速率，可减少对搅拌装置的不必要调控，有助于提高调整效率，降低运行负荷。可以理解的是，在试验测定烹饪压力和/或烹饪温度与搅拌速率的对应关系时，可将散热所花费的时间，也就是开盖等待时间作为参考，以反映散热效率，在满足散热效率高，也就是散热耗时短的情况下，搅拌速率取值可尽量小，以减小对食物外形的损坏。散热效率高、散热耗时短的标准可具体设定，以达到所需的散热效率，例如将散热耗时在10分钟以内作为标准，进行试验，以测得具体的搅拌速率。
85.具体地，如下表1所示，为一个示例性的烹饪压力和搅拌速率的关联关系，其中搅拌速率为搅拌装置的搅拌件的转速，表1中左列的一行取值对应一个设定档位，右列的一行取值为与其左侧的设定档位相对应的一个搅拌档位。
86.表1烹饪压力和搅拌转速的关联值
87.烹饪压力(kpa)搅拌转速(r/min)
120-1100-8109-1003-1199-906-1489-809-1779-7012-2069-6015-23
88.续表1
89.烹饪压力(kpa)搅拌转速(r/min)59-5018-2649-4021-2939-3024-3229-2027-3519-1030-389-033-41
90.图2示出了根据本发明的另一个实施例的烹饪设备的控制方法的示意流程图。该实施例对应的烹饪设备还包括用于对烹饪锅进行降温的散热装置，散热装置能够带走烹饪锅的热量。如图2所示，该烹饪设备的控制方法包括：
91.s202，确定满足降压/降温程序的条件，则进入降压/降温程序；
92.s204，启动搅拌装置进行搅拌；
93.s206，启动散热装置对烹饪锅进行散热。
94.在该实施例中，烹饪设备还进一步包括能够对烹饪锅进行降温的散热装置，相应地，在进入降压/降温程序后可启动散热装置来对带走烹饪锅的热量。此时可以将散热装置和搅拌装置结合运行，以实现二者的配合。具体而言，在搅拌装置的搅拌下，锅内汤汁和食材的流动加剧，能够提升热对流速度，强化汤汁和食材到烹饪锅的热传递。此时控制散热装置运行，可以将烹饪锅的热量带走，一方面可降低烹饪锅的温度，有助于降低烹饪压力。另一方面，烹饪锅的热量散失后，温度相应降低，可增大汤汁和食材与烹饪锅的温差，同样有助于提升热对流速度，形成良性循环，能够大幅缩短烹饪完成后用户等待开盖的时长，充分保留了压力烹饪设备高压高温烹饪时间短的优势。也可以仅运行散热装置，还可以仅运行搅拌装置，以实现丰富的散热方案，满足不同的散热需求。该方法可减少压力烹饪设备的降压时间，使得烹饪压力迅速降低至大气压，有助于大幅缩短烹饪完成后用户等待开盖的时长，充分保留了压力烹饪设备高压高温烹饪时间短的优势。
95.具体地，对于散热装置的散热功率，在一些实施例中，可在整个降压/降温过程中保持不变，有助于简化控制策略，降低运算负荷。该实施例既适用于将散热装置和搅拌装置结合运行的情况，也适用于仅运行散热装置的情况。
96.在另一些实施例中，也可令散热装置的散热功率与搅拌装置的搅拌速率正相关。对于将散热装置和搅拌装置结合运行的情况，搅拌装置的搅拌速率能够反映散热需求，通过令散热装置的散热功率与搅拌速率正相关，可保证散热装置的散热强度与搅拌装置相协调，有助于合理调整散热效率，提高能源利用率。
97.具体来说，在散热装置为风机时，不同散热功率对应的风机转速各自不同，档位越
高，风机转速越快，散热强度越大。确定散热功率时也可以使用前述烹饪压力和/或烹饪温度。同样地，可以在启动散热装置时根据烹饪参数确定散热强度，此后的散热过程中均采用该恒定的散热强度。也可以在整个散热过程中采用变化的散热强度。
98.图3示出了根据本发明的另一个实施例的烹饪设备的控制方法的示意流程图。该实施例对应的烹饪设备也包括位于烹饪锅外的散热装置。如图3所示，该烹饪设备的控制方法包括：
99.s302，确定满足降压/降温程序的条件，则进入降压/降温程序；
100.s304，启动搅拌装置进行搅拌；
101.s306，启动散热装置对烹饪锅进行散热；
102.s308，确定满足第一关闭条件，控制搅拌装置和散热装置中的一个停止工作；
103.s310，确定满足第二关闭条件，控制搅拌装置和散热装置中的另一个停止工作。
104.在该实施例中，具体限定了对搅拌装置和散热装置采用不同的关闭条件。对于将散热装置和搅拌装置结合运行的情况，在烹饪设备的运行参数达到第一关闭条件时先控制二者中的一个停止工作，在达到第二关闭条件时再控制二者中的另一个停止工作，以避免搅拌装置和散热装置同时停止工作时出现烹饪压力回弹的情况，能够充分保证烹饪压力稳定后再结束散热，提升了控制的可靠性。换言之，通过合理设置第一关闭条件和第二关闭条件，可保证满足第一关闭条件的时刻早于满足第二关闭条件的时刻，以实现搅拌装置和散热装置的不同步停止工作。具体地，可先关闭搅拌装置，控制散热装置继续运行，以带走烹饪锅剩余的热量。
105.具体地，第一关闭条件可包括烹饪压力降至目标压力，此时目标压力可为接近但高于大气压的压力值，以在烹饪压力基本满足降压要求时就控制搅拌装置和散热装置中的一个停止工作，有助于降低能耗。目标压力也可为大气压，以确保散热效果更可靠，也就是在烹饪压力降至大气压时认为基本实现了降压/降温目的，可控制搅拌装置和散热装置中的一个停止工作，以降低功耗。与此同时，令搅拌装置和散热装置中的另一个继续运行，直至满足第二关闭条件才令其停止工作，可避免出现烹饪压力降至大气压后又小幅度回弹的情况出现，充分保证了降压/降温效果的可靠性。
106.具体地，可从根据第一关闭条件控制搅拌装置和散热装置中的一个停止工作的时刻开始计时，以记录搅拌装置和散热装置中的另一个的独自运行时长，第二关闭条件可包括搅拌装置和散热装置中的另一个的独自运行时长达到目标时长，也就是在搅拌装置和散热装置中的另一个的独自运行目标时长后认为已经不存在烹饪压力回弹的风险，令其停止工作，既保证了控制的可靠性，又有助于简化控制策略。具体地，目标时长可大于等于3s，小于等于200s，进一步地，目标时长可大于等于5s，小于等于180s，其具体取值与烹饪量、烹饪温度等相关，可结合试验得到。
107.具体地，第二关闭条件也可包括烹饪温度降低至目标温度，通过设定合理的目标温度，可在烹饪温度充分降低时认为不存在烹饪压力回弹的风险，可进一步提升控制的可靠性。
108.可以理解的是，对于第二关闭条件，可以仅采用以上两个条件中的一个，以简化控制策略；也可为同时满足上述两个条件，以充分提高控制的可靠性；还可为满足其中一个即认为满足第二关闭条件，有助于提升控制的灵活性。
109.具体地，s308和s310可执行为：检测到烹饪压力降低至大气压时，控制搅拌装置停止工作，控制散热装置继续工作一段时间；计算散热装置继续工作的计时时长达到目标时长时，控制散热装置停止工作。
110.对于压力烹饪设备，运行降压/降温程序的目的是令烹饪压力迅速降低至大气压，进而实现快速开盖功能，以缩短烹饪完成后用户等待开盖的时长，充分保留压力烹饪设备高压高温烹饪时间短的优势。通过检测烹饪压力，可充分反映是否达到了降压目的。在烹饪压力降至大气压时，则认为实现了降压目的，加速散热降温的需求已不再强烈。并且此时食物内部的温度已充分传递到烹饪锅，继续搅拌所产出的散热效果已较微弱。通过控制搅拌装置停止搅拌，既可实现压力烹饪设备的合理工作，有助于降低功耗，又可减小搅拌对食物的损坏。与此同时，烹饪压力刚刚降至大气压，食物的热量仍会继续散发，加之压力烹饪设备的加热装置可能还存有余热，这些因素都可能导致烹饪压力回弹。通过控制散热装置继续运行一段时间，可有效降低烹饪压力回弹的可能性。当散热装置继续工作达到目标时长后，就可认为烹饪压力和烹饪温度均已可靠降低，食物散发的热量也有所减少，加热装置的余热也基本散去，此时控制散热装置停止工作，可有效避免出现烹饪压力降至大气压后又小幅度回弹的情况出现，充分保证了降压/降温效果的可靠性。此外，通过计时来实现散热装置的后续控制，既可确保降压/降温效果，实现可靠控制，又可简化控制策略，有助于降低运行负荷。
111.在一些实施例中，在进入降压/降温程序后，烹饪设备的控制方法还包括：确定烹饪模式为流体烹饪模式，启动搅拌装置进行搅拌，或启动搅拌装置进行搅拌并启动散热装置对烹饪锅进行散热；确定烹饪模式为非流体烹饪模式，启动散热装置对烹饪锅进行散热。
112.在该实施例中，以产生烹饪压力所执行的烹饪模式为参考，对于搅拌装置和散热装置的启用方案进行了具体限定，使得降压/降温程序更加合理，以适应不同的烹饪情况。烹饪模式包括流体烹饪模式(例如粥、浓香汤等烹饪模式)和非流体烹饪模式(例如米饭、无水焗等烹饪模式)。对于执行流体烹饪模式而产生烹饪压力的情况，烹饪锅内的食物有汤汁(即流体)，由于涉及流体与烹饪锅的对流换热，因而可通过搅拌装置的搅动增加锅内汤汁和食材的流动，提升热对流速度。也可同时启动搅拌装置和散热装置，使得汤汁和食材的热量快速传递至烹饪锅，再由散热装置带走，提升降压/降温速率，能够大幅缩短烹饪完成后用户等待开盖的时长，充分保留了压力烹饪设备高压高温烹饪时间短的优势。而对于执行非流体烹饪模式而产生烹饪压力的情况，烹饪锅内的食物无汤汁或汤汁较少，对流换热量小，此时搅拌食物，对食物向烹饪锅传热的强化效果较弱，此时不启动搅拌装置，既可减少不必要的能源消耗，又可避免食物损坏搅拌装置，有助于提升烹饪可靠性，延长烹饪设备的使用寿命。而通过启动散热装置，可起到一定的散热效果，有助于加速烹饪设备降压/降温，缩短用户等待开盖的时长，同样能够凸显压力烹饪设备高压高温烹饪时间短的优势。
113.在一些实施例中，具体地，降压/降温程序的条件包括以下一种或其组合：烹饪结束、接收到启动指令。
114.在该实施例中，具体限定了降压/降温程序的条件包括烹饪结束和/或接收到启动指令。降压/降温程序主要用于缩短压力烹饪设备的开盖等待时长，实现快速开盖功能。当降压/降温程序的条件包括烹饪结束时，可在烹饪结束，即完成某一具体烹饪的情况下，直接进入降压/降温程序以提升降压/降温速率，简化了用户的操作，有助于大幅缩短烹饪完
成后用户等待开盖的时长，充分保留了压力烹饪设备高压高温烹饪时间短的优势。当降压/降温程序的条件包括接收到启动指令时，可引入用户的操作，由用户来触发启动指令，以便用户按需执行降压/降温程序，实现灵活控制，既能够满足用户的需求，又可减少不必要的运行负荷和能耗。具体地，可配置快速开盖功能按键，可为实体按键，也可为虚拟按键，以供用户触发降压/降温程序的启动指令。还可接收用户经移动终端发送的启动指令，这都是可以实现的方式。
115.可以理解的是，降压/降温程序的条件可仅包括以上两个条件中的一个，也可以同时包括以上两个条件。对于后者，在一些实施例中，可以是由用户提前设置采用哪个条件，也可以进一步针对指定的烹饪模式(例如煲汤等降压/降温速率慢的烹饪模式)采用第一个条件，针对未指定的烹饪模式采用第二个条件，并可进一步由用户设置指定的烹饪模式，以提供丰富合理的降压/降温方案。在另一些实施例中，可以是同时满足以上两个条件，例如在接收到启动指令的情况下，确定烹饪已结束才进入降压/降温程序，以避免在烹饪过程中用户误触发而影响正常烹饪，提升了烹饪设备的运行可靠性。
116.在一些实施例中，进一步地，降压/降温程序的条件还包括：烹饪压力和/或烹饪温度大于等于启动参数。
117.在该实施例中，进一步限定了降压/降温程序的条件还涉及烹饪压力和/或烹饪温度。烹饪压力和/或烹饪温度可以反映降温散热的需求，当烹饪完成后，若烹饪压力和/或烹饪温度较高，则表明不宜立即开盖，尤其是对于压力烹饪设备而言，存在开盖等待时间较长的问题，此时通过运行降压/降温程序，可以按需提升降温速率，有助于减少降压时间，使得烹饪压力迅速降低至大气压，有助于大幅缩短烹饪完成后用户等待开盖的时长，充分保留了压力烹饪设备高压高温烹饪时间短的优势。可以理解的是，对烹饪压力和/或烹饪温度的检测和判断可与前述两个条件中的至少一个结合。也就是说，无论是在烹饪结束还是在接收到启动指令的情况下，都可先确定烹饪压力和/或烹饪温度大于等于启动参数，才进入降压/降温程序。也可以仅将烹饪结束的条件与该条件相结合，以保证自动进入降压/降温程序的必要性。还可以仅将接收到启动指令的条件与该条件相结合，以避免用户误触发或不必要的触发。
118.进一步地，在满足烹饪结束的条件或接收到启动指令的条件的情况下，若不满足烹饪压力和/或烹饪温度的条件，也就是检测到烹饪压力和/或烹饪温度小于启动参数，则输出开盖提示信息，以提示用户可以直接开盖，避免用户不必要的等待。
119.在一些实施例中，搅拌速率与食材种类相关联。
120.在该实施例中，食材种类可反映食材的易碎程度，对于易碎的食材，可相应采用较低的搅拌速率，以减少搅拌对食材外形的损坏。举例来说，食材种类可包括根茎类、肉类、叶类、谷物类。根茎类由于含有大量淀粉，在烹熟后容易碎裂，因此对应的搅拌速率最低。肉类、叶类、谷物类的易碎程度逐渐降低，因此对应的搅拌速率可逐渐升高，换言之，就是搅拌速率与食材的易碎程度负相关。可以理解的是，食材种类也可包括易碎食材、较易碎食材和不易碎食材，可由烹饪设备判断，也可由用户输入，以明确食材的易碎程度，降低误判率，有助于提升烹饪可靠性。
121.在一些实施例中，搅拌速率与烹饪量正相关。
122.在该实施例中，当烹饪量越大时，食物的散热难度越大。通过令搅拌速率与烹饪量
保持正相关，可在烹饪量较大时提升搅拌速率，以提升散热效率，在烹饪量较小时降低搅拌速率，以搅拌速率过快时的食材损坏和能源浪费。
123.可以理解的是，上述食材种类和烹饪量对搅拌速率的影响不存在矛盾，因而可以同时存在，也可以仅采用其中一个。此外，当搅拌速率还与烹饪压力和/或烹饪温度相关时，对于搅拌速率与烹饪压力和/或烹饪温度的对应关系，可针对不同的食材种类和/或不同的烹饪量配置不同的对应关系，以将不同的烹饪参数的影响相结合，从而提升搅拌速率的设置精度，有助于提升散热效果。
124.图4示出了根据本发明的一个具体实施例的烹饪设备的控制方法的示意流程图。该实施例对应的烹饪设备包括前述搅拌装置和位于烹饪锅外的风机。如图4所示，该烹饪设备的控制方法包括：
125.s402，确定接收到启动指令；
126.s404，确定烹饪结束；
127.s406，判断烹饪压力是否大于等于启动压力，若是，则转到s408，若否，则转到s422；
128.s408，进入降压/降温程序；
129.s410，判断烹饪模式是否为流体烹饪模式，若是，则转动到s412，若否，则转到s416；
130.s412，启动搅拌装置和风机；
131.s414，确定烹饪压力降至设定档位，将搅拌装置的搅拌速率升高至与设定档位相应的搅拌档位；
132.s416，启动风机；
133.s418，判断烹饪压力是否降至大气压，若是，则转到s420，若否，则返回s418；
134.s420，控制搅拌装置停止工作，控制风机继续运行时长t0；
135.s422，输出开盖提示信息。
136.在该实施例中，壳体上设置搅拌装置，风冷的同时，对锅内的汤汁和食材进行搅动，增加汤汁和食材与烹饪锅的对流换热，以提升风冷速度，减少降压时间。烹饪完成后，压力传感器检测锅内的烹饪压力p，烹饪压力为p1，搅拌装置工作，搅拌速度为v1，锅内汤汁和食材流动翻滚，汤汁和食材与烹饪锅之间热对流速度快速提升，风机工作，向烹饪锅吹风，对其散热。锅内热量快速被风带走，压力快速下降。当烹饪压力为p2时，风机继续工作，搅拌装置搅拌速度为v2。当烹饪压力为pn时，风机继续工作，搅拌装置搅拌速度为vn。依此工作下去，直到烹饪压力降为大气压。搅拌装置停止工作，为防止烹饪压力小幅度回弹，风机继续工作时长t0，然后，停止工作。风冷程序结束，系统提醒用户可开盖。烹饪压力越大，汤汁和食材的温度越高，汤汁和食材的热量更容易传递到烹饪锅，因此，烹饪压力越大，搅拌速度越低。同时，搅拌装置搅拌会在一定程度上破坏食材的外形，因此，在满足散热效率高的情况下，搅拌速度越慢越好。因此，烹饪压力越大，搅拌速度越小。故，p1≥p2≥pn，v1≤v2≤vn，可以理解的是，pn大于大气压。其中t0设置范围5s至180s。
137.烹饪设备的控制面板设置快速开盖功能按键，用户可选择快速开盖功能。系统先判断锅内有无压力，也就是判断烹饪压力是否大于等于启动压力，启动压力的取值可根据需要设置，例如可为自然降压至大气压所需的时间较长的烹饪压力。无压力(即烹饪压力小
于启动压力，例如烹饪压力接近或等于大气压)时，不执行快速开盖程序，并提示用户可开盖。有压力(即烹饪压力大于等于启动压力)，系统读取产生压力所执行的烹饪程序，以判断锅内食物有无汤汁(比如，米饭、无水焗等功能档产生的压力，锅内食物无汤汁；粥、浓香汤等功能档产生的压力，锅内食物有汤汁)。若无汤汁，搅拌装置不工作(搅拌对固体食物向烹饪锅传热效果不明显，且米饭等难以搅动)，系统控制风机对烹饪锅进行散热，实现快速开盖。若有汤汁，压力传感器检测烹饪压力p，烹饪压力为p1，搅拌装置工作，搅拌速度为v1，锅内汤汁和食材流动翻滚，汤汁和食材与烹饪锅之间热对流速度快速提升，风机工作，向烹饪锅吹风，对其散热。锅内热量快速被风带走，压力快速下降。当烹饪压力为p2时，风机继续工作，搅拌装置搅拌速度为v2。当烹饪压力为pn时，风机继续工作，搅拌装置搅拌速度为vn。依此工作下去，直到烹饪压力降为大气压。搅拌装置停止工作，为防止烹饪压力小幅度回弹，风机继续工作时间t0，然后，停止工作。快速开盖程序结束，系统提示用户可开盖。
138.本发明第二方面的实施例提供了一种烹饪设备，烹饪设备具体为压力烹饪设备，例如电压力锅、压力电饭煲等。如图5所示，烹饪设备包括烹饪锅100、搅拌装置200、存储器和处理器。其中，搅拌装置200至少部分位于烹饪锅100内，可搅动烹饪锅100内的食物。存储器被配置为存储计算机程序，处理器被配置为执行存储的计算机程序以实现如第一方面的任一实施例的烹饪设备的控制方法，因而具备该烹饪设备的控制方法的全部有益效果，在此不再赘述。具体地，烹饪设备包括主控板300，存储器和处理器设置在主控板300上。
139.具体地，存储器可以包括用于数据或指令的大容量存储器。举例来说而非限制，存储器可包括硬盘驱动器hard disk drive，hdd、软盘驱动器、闪存、光盘、磁光盘、磁带或通用串行总线universal serial bus，usb驱动器或者两个或更多个以上这些的组合。在合适的情况下，存储器可包括可移除或不可移除或固定的介质。在合适的情况下，存储器可在综合网关容灾设备的内部或外部。在特定实施例中，存储器是非易失性固态存储器。在特定实施例中，存储器包括只读存储器rom。在合适的情况下，该rom可以是掩模编程的rom、可编程romprom、可擦除promeprom、电可擦除promeeprom、电可改写romearom或闪存或者两个或更多个以上这些的组合。
140.上述处理器可以包括中央处理器cpu，或者特定集成电路application specific integrated circuit，asic，或者可以被配置成实施本发明实施例的一个或多个集成电路。
141.进一步地，如图5所示，烹饪设备还包括盖体400，盖体400可覆盖烹饪锅100的开口，以与烹饪锅100围成烹饪腔。盖体400上设置有伸入烹饪腔的压力传感器410，以检测烹饪压力。烹饪设备还可包括温度传感器，以检测烹饪温度，温度传感器具体可设置在烹饪锅100底部。
142.进一步地，烹饪设备还包括壳体500，以作为烹饪设备的外观件。烹饪锅100、搅拌装置200、存储器和处理器均位于壳体500内，盖体400可覆盖壳体500的开口。
143.接下来通过几个实施例对本发明第二方面实施例提供的烹饪设备的具体结构进行描述。
144.实施例一：
145.实施例一提供了一种烹饪设备，在前述基本结构的基础上，如图5所示，搅拌装置200具体包括搅拌件210、传动件220和驱动件230。
146.其中，搅拌件210位于烹饪锅100内，具体可与烹饪锅100的底壁相连接，搅拌件210
能够直接搅动烹饪锅100内的食物，以加速食物与烹饪锅100之间的热对流。搅拌件210可与烹饪锅100构成一体式结构，以提高连接的可靠性。搅拌件210也可与烹饪锅100可拆卸连接，以便用户选择是否使用搅拌件210，同时可便于用户将搅拌件210拆卸下来清洗，有助于确保食品安全。如图6所示，搅拌件210具体可为搅拌叶。当然，烹饪设备也可再配置一个无搅拌件210的内锅，当用户无需使用搅拌装置200时，可直接选用无搅拌件210的内锅。
147.驱动件230则可驱动与搅拌件210相连接的传动件220转动，进而带动搅拌件210转动。驱动件230可为搅拌件210提供搅拌动力，保证了搅拌散热的可靠实现。具体地，驱动件230为电机720。
148.传动件220用于传递驱动件230的驱动力。在一些实施例中，传动件220具体为轴传动件，即利用转轴传递驱动件230的动力。此时传动件220可分为两部分，一部分设置在烹饪锅100外，直接与驱动件230相连接，另一部分设置在烹饪锅100上，与搅拌件210相连接，具体为与搅拌件210的转轴相连接，这两部分结构再相连接，即实现了驱动件230的动力传递。该方式为机械传动，可以保证传动可靠，有助于减少失误率。此时传动件220的两部分结构可采用可拆卸连接，以便于取出烹饪锅100。在另一些实施例中，传动件220具体为磁性传动件，此时传动件220可包括第一磁性件和第二磁性件，第一磁性件与驱动件230相连接，第二磁性件与搅拌件210相连接，当驱动件230转动时，第一磁性件随之转动，在磁力的作用下，第二磁性件随第一磁性件转动，即可实现搅拌件210的转动。采用磁性传动件时，第一磁性件和第二磁性件无需直接接触，有助于简化烹饪锅100结构，提升了用户的使用便捷性，降低了用户的清洁维护负担。可以理解的是，当搅拌件210为搅拌叶时，第二磁性件可与搅拌叶的转轴相连接，也可与叶片相连接。
149.实施例二：
150.实施例二提供了一种烹饪设备，在前述基本结构或实施例一的基础上，如图7所示，烹饪设备还进一步包括支撑件600。支撑件600整体呈锅状或碗状，也就是其内部能够形成具有开口的第一容纳腔610，从而为烹饪锅100提供容纳空间。
151.进一步地，支撑件600设置有通气口632，以连通第一容纳腔610和支撑件600外侧的空间，可便于烹饪锅100的热量经通气口632排出，有助于强化烹饪锅100的散热，提升烹饪锅100降温速率。
152.具体地，支撑件600可为一体式结构，此时支撑件600可一体成型，且便于后期装配，有助于提升生产效率。支撑件600也可为分体式结构，例如可包括相连接的支撑碗620和支撑环630，支撑碗620具有相连接的底壁和环状的侧壁，可以为烹饪锅100提供支撑，支撑环630则连接在支撑碗620的开口端。分体式的支撑件600尤其适用于烹饪锅100在底部和侧部温度分布不均的情况，此时对支撑件600的底部和侧部的耐热需求也有所不同，而耐热性能好的材料往往价格相对更高，故可根据耐热需求对支撑碗620和支撑环630选用不同的材质，有助于降低支撑件600的用料成本，进而降低产品成本。此时通气口632可如图5所示，具体设置在支撑环630上。
153.具体地，支撑件600设置在壳体500内，支撑件600和壳体500之间围成容纳空间，可容置烹饪设备的零部件，例如存储器和处理器。支撑件600的通气口632可连通该容纳空间和第一容纳腔610。当然，也可在支撑件600朝向容纳空间的一侧设置导气通道，导气通道一端连通通气口632，另一端可延伸至壳体500，也可延伸至盖体400，并连通壳体500和盖体
400外部的空间，也可伸出壳体500或盖体400之外，从而将烹饪锅100的热量引到烹饪设备之外。
154.实施例三：
155.实施例三提供了一种烹饪设备，在前述基本结构或前述实施例一的基础上，烹饪设备还进一步包括散热装置(例如图5所示的风机700)，散热装置设置在烹饪锅100之外，能够将烹饪锅100的热量带走，以起到加速烹饪锅100冷却的作用。散热装置具体可位于烹饪锅100的侧壁，以带走烹饪锅100侧壁的热量。具体来说，可根据烹饪的食物有无汤汁(比如，米饭、无水焗等功能档产生的压力，锅内食物无汤汁；粥、浓香汤等功能档产生的压力，锅内食物有汤汁)，对散热装置和搅拌装置200进行选择性运行。当烹饪的食物有汤汁时，可同时运行散热装置和搅拌装置200，利用搅拌装置200搅动烹饪锅100内的汤汁和食材，增加汤汁和食材与烹饪锅100的对流换热，从而令汤汁和食材中的热量加速传递至烹饪锅100，再配合散热装置带走烹饪锅100的热量，可充分提升降温降压速度。当烹饪的食物无汤汁时，搅拌装置200起到的加强对流换热的作用不大，此时可仅运行散热装置，以为烹饪锅100降温。由于无汤汁时，食物的热量较易经空气传递至烹饪锅100，因此即使仅运行散热装置，也可以起到较好的散热效果，同时仅运行散热装置可降低能耗，并有助于减轻处理器的运算负荷。
156.进一步地，如图7所示，烹饪设备还包括支撑件600，该支撑件600的具体结构可参考前述实施例二，在此不再赘述。通过将散热装置与该支撑件600相连接，具体例如与支撑件600的侧壁相连接，既可以保证散热装置的稳定可靠安装，又能够保证散热装置直接朝向烹饪锅100设置，从而能够顺利带走烹饪锅100的热量，确保了散热效果。
157.举例来说，在一些实施例中，散热装置可为风机700，风机700可朝向烹饪锅100设置，以将温度相对较低的空气经通气口632吹向烹饪锅100，也可背离烹饪锅100设置，以将烹饪锅100附近的热空气经通气口632向远离烹饪锅100的方向抽吸，二者均可实现烹饪锅100的风冷，以在不接触烹饪锅100的情况下实现烹饪锅100的降温，可便于用户取放烹饪锅100。
158.对于风机700和支撑件600的连接，具体来说，在一些实施例中，风机700可以连接在支撑件600朝向烹饪锅100的一侧，使得风机700直接对烹饪锅100进行散热。在另一些实施例中，如图5所示，风机700也可以连接在支撑件600背离烹饪锅100的一侧，以避免风机700直接暴露在用户可以接触的第一容纳腔610中，有助于保护风机700，减少风机700的损坏。此时可在支撑件600上设置第二容纳腔642，从而为风机700提供容纳空间，可进一步保护风机700，并有助于提升风机700的连接可靠性。具体可在支撑件600背离烹饪锅100的一侧壁设置容纳管640，容纳管640的一端与支撑件600相连接，容纳管640内部形成两端开口的第二容纳腔642。风机700例如可为轴流风机，风机700的轴向可与容纳管640的轴线方向基本一致，此时容纳管640除可提供风机700的容纳空间外，还可起到为风机700提供风道的作用，使得气流能够稳定地流过风机700，并到达烹饪锅100侧壁，以带走烹饪锅100的热量。具体地，通气口632连通容纳烹饪锅100的第一容纳腔610以及容纳风机700的第二容纳腔642，当风机700运行时，可在第一容纳腔610和第二容纳腔642之间形成流经通气口632的气流，以保护烹饪锅100的风冷降温顺利实现。可以理解的是，气流可自第二容纳腔642流动到第一容纳腔610，即风机700通过通气口632将风吹向烹饪锅100，气流也可自第一容纳腔610
流动到第二容纳腔642，以将烹饪锅100附近的空气向远离烹饪锅100的方向抽吸。
159.进一步地，如图5和图8所示，风机700包括扇叶710、电机720和支撑板730，电机720可带动扇叶710转动，以扰动气流。电机720远离烹饪锅100的一端与支撑板730相连接，支撑板730经紧固件732与支撑件600相连接，从而实现了风机700与支撑件600的连接固定。可以想到的是，此时支撑板730位于容纳管640的外部，以便于与支撑件600相连接。
160.在另一些实施例中，散热装置也可为半导体制冷件，可利用高效的热传导快速吸收烹饪锅100的热量，以实现烹饪锅100的快速降温。具体地，半导体制冷件可设置在烹饪锅100外表面且贴设在烹饪锅100上，即半导体制冷件直接贴设在烹饪锅的外表面，能够大幅提升降温速率。或者支撑件600为金属件，半导体制冷件贴设在支撑件600外。此时一方面可利用支撑件600作为媒介，为烹饪锅100降温，由于半导体制冷件不直接接触烹饪锅100，可便于用户取放烹饪锅100。另一方面，支撑件600与半导体制冷件相连接，可以保证半导体制冷件的稳定可靠安装。
161.当然，散热装置也可以包括其他具有散热能力的装置，这都是本发明的实现方式。
162.实施例四：
163.实施例四提供了一种烹饪设备，与实施例三的不同之处在于，散热装置具体为风机700，并设置在实施例二中描述的导气通道内。例如可在盖体400上设置通风口(图中未示出)，导气通道连通通风口和支撑件600的通气口632。具体地，此时风机700可位于导气通道内的任意位置，为便于设置，也便于风机700的后期维护，可将风机700与盖体400相连接，即风机700位于通风口处。
164.本发明第三方面的实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上述第一方面任一实施例所述的烹饪设备的控制方法的步骤。
165.本发明提供的计算机可读存储介质，其上存储的计算机程序被处理器执行时可实现上述任一实施例所述的烹饪设备的控制方法的步骤，因而具有上述烹饪设备的控制方法的全部有益技术效果，在此不再赘述。
166.计算机可读存储介质可以包括能够存储或传输信息的任何介质。计算机可读存储介质的例子包括电子电路、半导体存储器设备、rom、闪存、可擦除romerom、软盘、cd-rom、光盘、硬盘、光纤介质、射频rf链路，等等。代码段可以经由诸如因特网、内联网等的计算机网络被下载。
167.在本说明书的描述中，术语“连接”、“安装”、“固定”等均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
168.在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
169.以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人
员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。