出药控制装置的质检装置及具有其的质检系统的制作方法

技术特征：
1.一种出药控制装置的质检装置，所述出药控制装置(1)包括：本体部(11)，在所述本体部(11)的上表面设置有凹部(12)，在凹部(12)中沿前后方向设置有计数传感器(121)和挡板(122)；在所述本体部(11)中设置有第一驱动装置(123)，所述第一驱动装置(123)能够驱动所述挡板(122)伸出所述上表面和缩进所述凹部(12)中；所述计数传感器(121)能够探测到从所述上表面滑过的物体、且能够统计数量；其特征在于，所述质检装置(2)包括：底座(21)和控制装置，在所述底座(21)上设置有第二驱动装置(22)、水平板(23)和光电传感器(24)，所述水平板(23)和光电传感器(24)沿上下方向分布；所述第一驱动装置(22)用于驱动所述水平板(23)做前后方向的伸缩运动；所述第一驱动装置(123)和计数传感器(121)均与所述控制装置可断开电连接，所述第二驱动装置(22)和光电传感器(24)均与所述控制装置电连接；在接收到质检指令时，所述控制装置执行n次以下操作：基于第一驱动装置(123)、控制所述挡板(122)做伸出所述上表面，启动所述光电传感器(24)并控制所述挡板(122)缩进凹部(12)中，启动计数传感器(121)，基于第二驱动装置(22)、控制所述水平板(23)做一次伸缩运动；在执行完n次所述操作之后，当基于所述光电传感器(24)的信号确定所述挡板(122)缩进凹部(12)n次，并且所述计数传感器(121)返回的数量为n时，质检结果为质检合格，否则，质检结果为质检失败，其中，n为自然数。2.根据权利要求1所述的质检装置，其特征在于：所述水平板(23)位于光电传感器(24)的正上方。3.根据权利要求1所述的质检装置，其特征在于：所述第二驱动装置(22)为电驱动伸缩装置，所述电驱动伸缩装置的伸缩杆沿前后方向延伸，所述水平板(23)固定到所述伸缩杆上。4.根据权利要求1所述的质检装置，其特征在于：在伸缩杆和水平板(23)之间设置有连接块(231)，在所述连接块(231)上设置有沿前后方向延伸的通孔，所述伸缩杆固定插入到所述通孔中；在所述底座(21)的上表面设置有沿前后方向延伸的凹槽(211)，在所述连接块(231)的下端面设置有凸块，所述凸块伸入到所述凹槽(211)中，所述凸块能沿着所述凹槽(211)前后滑动。5.根据权利要求4所述的质检装置，其特征在于：所述水平板(23)朝向连接块的端部设置有向下弯折的竖板，所述竖板与连接块(231)之间螺丝连接。6.根据权利要求5所述的质检装置，其特征在于：在底座(21)的上表面的前端部还设置有安装座(241)，在安装座(241)的上设置有所述光电传感器(24)，在所述水平板(23)上设置有腰孔(231)，所述腰孔(231)的长度方向均为前后方向，在所述安装座(241)上设置有一个螺栓(242)，所述螺栓(242)的螺头伸入到所述腰孔(231)中，螺栓(242)能够沿着所述腰孔(231)前后滑动。7.一种出药控制系统的质检系统，所述出药控制系统包括：安装板(3)和多个权利要求1-6任一项所述的质检装置，所述多个出药控制装置(1)设置于安装板(3)的第一表面，且排成一排，在所述安装板(3)上设置有与多个出药控制装置(1)一一对应的多个通孔(31)，所述通孔(31)正对对应出药控制装置(1)中的计数传感器(121)和挡板(122)，且挡板(122)能
够伸出安装板(3)的第二表面，第一、第二表面相对设置；其特征在于，包括：桌台(4)，在桌台(4)上设置有排成一排的多个质检装置(2)，所述多个质检装置(2)能够做相对于桌台(4)的左右滑动。8.根据权利要求7所述的质检系统，其特征在于：在所述桌台(4)上设置有滑轨，所述多个质检装置(2)能够沿着所述滑轨滑动。9.根据权利要求7所述的质检系统，其特征在于，还包括：显示屏(43)，每个质检装置中的控制装置均与所述显示屏(43)通信连接，所述显示屏(43)展示每个控制装置所发送的质检结果。

技术总结
本发明公开了一种出药控制装置的质检装置及具有其的质检系统，质检装置包括：底座和控制装置，在底座上设置有第二驱动装置、水平板和光电传感器；第一驱动装置用于驱动水平板做前后方向的伸缩运动；在接收到质检指令时，控制装置执行N次以下操作：基于第一驱动装置、控制挡板做伸出上表面，启动光电传感器并控制挡板缩进凹部中，启动计数传感器，基于第二驱动装置、控制水平板做一次伸缩运动；在执行完N次操作之后，当基于光电传感器的信号确定挡板缩进凹部N次，并且计数传感器返回的数量为N时，质检结果为质检合格，否则，质检结果为质检失败，其中，N为自然数。该质检装置能够对出药控制装置进行质检。控制装置进行质检。控制装置进行质检。


技术研发人员：李照 黄仙 储呈明
受保护的技术使用者：苏州艾隆科技股份有限公司
技术研发日：2021.09.30
技术公布日：2022/2/28