同轴传动装置的制作方法

技术特征：
1.一种同轴传动装置(1)，所述同轴传动装置包括能围绕转动轴线(2)转动的具有至少一个连杆支承部(4)的曲轴(3)，所述同轴传动装置(1)还包括多个、优选至少三个活塞(5a、5b、5c)，所述活塞分别借助连杆(6a、6b、6c)与所述至少一个连杆支承部(4)连接，所述活塞分别在背离转动轴线(3)的第一端侧(10a、10b、10c)上具有齿部(11a、11b、11c)，所述齿部具有至少一个齿，所述同轴传动装置(1)还包括具有内齿部(8)的空心轴(7)，其中，在与转动轴线(2)垂直的平面中观察，活塞(5a、5b、5c)布置在空心轴(7)内部，所述同轴传动装置(1)还包括引导单元(9)，其中，活塞(5a、5b、5c)分别在引导单元(9)中被线性地引导，所述活塞能与径向方向(12a、12b、12c)平行地往复运动，该径向方向与转动轴线(2)垂直，由此能使活塞(5a、5b、5c)的第一端侧(10a、10b、10c)的齿部(11a、11b、11c)相继地处于与内齿部(8)啮合、以及处于与内齿部(8)脱离的状态中，从而在相应的啮合期间在相应齿部(11a、11b、11c)与内齿部(8)之间面接触的情况下使空心轴(7)或引导单元(9)继续围绕转动轴线(2)转动。2.根据权利要求1所述的同轴传动装置(1)，其特征在于，所述第一端侧(10a、10b、10c)的齿部(11a、11b、11c)分别具有多个、优选三个齿。3.根据权利要求1至2中任一项所述的同轴传动装置(1)，其特征在于，多个连杆(6a、6b、6c)沿转动轴线(2)前后布置。4.根据权利要求1至2中任一项所述的同轴传动装置(1)，其特征在于，连杆(6a、6b、6c)至少局部地位于与转动轴线(2)垂直的公共平面中。5.根据权利要求4所述的同轴传动装置(1)，其特征在于，在平行于转动轴线(2)延伸的和/或包括转动轴线(2)的平面中，连杆(6a、6b、6c)中的至少一个连杆、优选是至少两个连杆具有基本上呈“u”形或“j”形的横截面。6.根据权利要求1至5中任一项所述的同轴传动装置(1)，其特征在于，活塞(5a、5b、5c)中的至少两个活塞具有不同的直径(13)，其中，分别沿横向方向测量直径(13)，相应的横向方向与相应的径向方向(12a、12b、12c)垂直。7.根据权利要求1至6中任一项所述的同轴传动装置(1)，其特征在于，至少在其中一个活塞(5a、5b、5c)中，优选在所有活塞(5a、5b、5c)中，设置至少一个压电元件(14a、14b、14c)，以改变相应活塞(5a、5b、5c)的平行于相应径向方向(12a、12b、12c)测量的长度(15)。8.根据权利要求1至7中任一项所述的同轴传动装置(1)，其特征在于，活塞(5a、5b、5c)分别在与第一端侧(10a、10b、10c)相对置的第二端侧(16a、16b、16c)上具有带至少一个齿的齿部(17a、17b、17c)，设置有以能围绕转动轴线(2)转动的方式支承的内环(18)，该内环具有外齿部(19)，其中，引导单元(9)至少局部地布置在内环(18)与空心轴(7)之间，其中，能使活塞(5a、5b、5c)的第二端侧(16a、16b、16c)的齿部(17a、17b、17c)相继处于与外齿部(19)啮合、以及与外齿部(19)脱离的状态中，从而在相应的啮合期间在相应的齿部(17a、17b、17c)与外齿部(19)之间面接触的情况下使内环(18)或引导单元(9)继续围绕转动轴线(2)转动。9.根据权利要求8所述的同轴传动装置(1)，其特征在于，空心轴(7)的内齿部(8)和内环(18)的外齿部(19)具有一样多的齿。10.根据权利要求1至9中任一项的同轴传动装置(1)，其特征在于，对于活塞(5a、5b、
5c)中的至少两个活塞，相应径向方向(12a、12b、12c)夹成一围绕转动轴线(2)测量的不等于零的角度(20)。11.根据权利要求1至10中任一项所述的同轴传动装置(1)，其特征在于，所述曲轴(3)是空心的。12.根据权利要求1至11中任一项所述的同轴传动装置(1)，其特征在于，引导单元(9)布置成不能相对转动轴线(2)运动。13.根据权利要求1至11中任一项所述的同轴传动装置(1)，其特征在于，引导单元(9)以能围绕转动轴线(2)转动的方式被支承，其中，优选设置有用于对所述引导单元(9)围绕转动轴线(2)的转动进行制动的机构。

技术总结
本发明涉及一种同轴传动装置(1)，其包括：能围绕转动轴线(2)转动的具有至少一个连杆支承部(4)的曲轴(3)；多个、优选至少三个活塞(5a、5b、5c)，所述活塞分别借助连杆(6a、6b、6c)与所述至少一个连杆支承部连接，所述活塞分别在背离转动轴线的第一端侧(10a、10b、10c)上具有齿部(11a、11b、11c)，所述齿部具有至少一个齿；具有内齿部(8)的空心轴(7)，其中，在与转动轴线垂直的平面中观察，活塞布置在空心轴内部，同轴传动装置还包括引导单元(9)，其中，活塞分别在引导单元中被线性地引导，所述活塞能与径向方向(12a、12b、12c)平行地往复运动，该径向方向与转动轴线垂直，由此能使活塞的第一端侧的齿部相继地处于与内齿部啮合、以及处于与内齿部脱离的状态中。与内齿部脱离的状态中。与内齿部脱离的状态中。


技术研发人员：P
受保护的技术使用者：克拉肯创新有限公司
技术研发日：2020.07.24
技术公布日：2022/2/28