1.本技术涉及通信
技术领域：
：，尤其涉及一种资源选择方法、装置及电子设备。
背景技术：
：：2.受硬件约束和场景限制，旁链路传输的可靠性较低。为了提高旁链路传输的可靠性，可以向发送端终端(txue)建议一些辅助信息，以辅助txue进行资源选择和/或调整txue的传输参数，但txue如何利用辅助信息进行资源选择仍然是待解决的问题。技术实现要素：3.本技术实施例提供了一种资源选择方法、装置及电子设备，能够提高旁链路传输的可靠性。4.第一方面，本技术实施例提供了一种资源选择方法，所述方法包括：5.发送端终端获取其他节点的辅助信息；6.所述发送端终端至少根据所述辅助信息进行资源选择，包括以下任一项：7.所述发送端终端根据资源监测结果和/或所述辅助信息确定备选资源集合，根据备选资源集合和/或辅助信息进行资源选择；8.所述发送端终端根据所述辅助信息获取或创建至少一个旁链路授权sidelinkgrant，所述旁链路授权包括一个或一组旁链路传输资源；9.所述发送端终端根据至少一个所述辅助信息进行资源选择。10.第二方面，本技术实施例提供了一种资源选择装置，所述装置包括：11.获取模块，用于获取其他节点的辅助信息；12.处理模块，用于至少根据所述辅助信息进行资源选择，包括以下任一项：13.根据资源监测结果和/或所述辅助信息确定备选资源集合，根据备选资源集合和/或辅助信息进行资源选择；14.根据所述辅助信息获取或创建至少一个旁链路授权sidelinkgrant，所述旁链路授权包括一个或一组旁链路传输资源；15.根据至少一个所述辅助信息进行资源选择。16.第三方面，本技术实施例还提供了一种电子设备，包括处理器，存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如上所述的方法的步骤。17.第四方面，本技术实施例提供了一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如上所述的方法的步骤。18.第五方面，本技术实施例提供了一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行程序或指令，实现如第一方面所述的方法。19.在本技术实施例中，发送端终端获取其他节点的辅助信息，并利用辅助信息进行资源选择，可以使得发送端终端进行合理地资源选择，兼顾低时延和高可靠要求，保证旁链路传输有较高的可靠性。附图说明20.为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对本技术实施例的描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。21.图1表示无线通信系统的示意图；22.图2表示ue-a向ue-b通知辅助信息的示意图；23.图3表示本技术实施例资源选择方法的流程示意图；24.图4-图6表示本技术实施例获取不同类型的终端的辅助信息的示意图；25.图7表示本技术实施例资源选择装置的结构示意图；26.图8表示本技术实施例的终端的组成示意图。具体实施方式27.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。28.本技术的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便本技术的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。29.本文所描述的技术不限于长期演进型(longtermevolution，lte)/lte的演进(lte-advanced，lte-a)系统，并且也可用于各种无线通信系统，诸如码分多址(codedivisionmultipleaccess，cdma)、时分多址(timedivisionmultipleaccess，tdma)、频分多址(frequencydivisionmultipleaccess，fdma)、正交频分多址(orthogonalfrequencydivisionmultipleaccess，ofdma)、单载波频分多址(single-carrierfrequency-divisionmultipleaccess，sc-fdma)和其他系统。术语“系统”和“网络”常被可互换地使用。cdma系统可实现诸如cdma2000、通用地面无线电接入(universalterrestrialradioaccess，utra)等无线电技术。utra包括宽带cdma(widebandcodedivisionmultipleaccess，wcdma)和其他cdma变体。tdma系统可实现诸如全球移动通信系统(globalsystemformobilecommunication，gsm)之类的无线电技术。ofdma系统可实现诸如超移动宽带(ultramobilebroadband，umb)、演进型utra(evolution-utra，e-utra)、ieee802.11(wi-fi)、ieee802.16(wimax)、ieee802.20、flash-ofdm等无线电技术。utra和e-utra是通用移动电信系统(universalmobiletelecommunicationssystem，umts)的部分。lte和更高级的lte(如lte-a)是使用e-utra的新umts版本。utra、e-utra、umts、lte、lte-a以及gsm在来自名为“第三代伙伴项目”(3rdgenerationpartnershipproject，3gpp)的组织的文献中描述。cdma2000和umb在来自名为“第三代伙伴项目2”(3gpp2)的组织的文献中描述。本文所描述的技术既可用于以上提及的系统和无线电技术，也可用于其他系统和无线电技术。然而，以下描述出于示例目的描述了nr系统，并且在以下大部分描述中使用nr术语，尽管这些技术也可应用于nr系统应用以外的应用。30.以下描述提供示例而并非限定权利要求中阐述的范围、适用性或者配置。可以对所讨论的要素的功能和布置作出改变而不会脱离本公开的精神和范围。各种示例可恰适地省略、替代、或添加各种规程或组件。例如，可以按不同于所描述的次序来执行所描述的方法，并且可以添加、省去、或组合各种步骤。另外，参照某些示例所描述的特征可在其他示例中被组合。31.请参见图1，图1示出本技术实施例可应用的一种无线通信系统的框图。无线通信系统包括终端11和网络侧设备12。其中，终端11也可以称作终端设备或者用户终端(userequipment，ue)，终端11可以是手机、平板电脑(tabletpersonalcomputer)、膝上型电脑(laptopcomputer)、个人数字助理(personaldigitalassistant，pda)、移动上网装置(mobileinternetdevice，mid)、可穿戴式设备(wearabledevice)或车载设备等终端侧设备，需要说明的是，在本技术实施例中并不限定终端11的具体类型。网络侧设备12可以是基站或核心网，其中，上述基站可以是5g及以后版本的基站(例如：gnb、5gnrnb等)，或者其他通信系统中的基站(例如：enb、wlan接入点、或其他接入点等)，或者为位置服务器(例如：e-smlc或lmf(locationmanagerfunction))，其中，基站可被称为节点b、演进节点b、接入点、基收发机站(basetransceiverstation，bts)、无线电基站、无线电收发机、基本服务集(basicserviceset，bss)、扩展服务集(extendedserviceset，ess)、b节点、演进型b节点(enb)、家用b节点、家用演进型b节点、wlan接入点、wifi节点或所述领域中其他某个合适的术语，只要达到相同的技术效果，所述基站不限于特定技术词汇，需要说明的是，在本技术实施例中仅以nr系统中的基站为例，但是本技术实施例并不限定基站的具体类型和具体通信系统。32.新空口(newradio，nr)旁链路(sidelink，sl)资源分配方式有两种，一种基于基站调度(mode1)，另一种基于终端(userequipment，ue)自主资源选择(mode2)。对于基站调度的资源分配方式，ue用于数据传输的sidelink资源由基站决定，并通过下行信令通知txue；对于ue自主选择的资源分配方式，ue在(预)配置的资源池中选择可用的传输资源，ue在资源选择之前先进行信道监听，根据信道监听结果选择出干扰较小的资源集合，再从资源集合中随机选择用于传输的资源。33.对于mode2，具体的工作方式如下：34.1)txue在资源选择被触发后，首先确定资源选择窗口。其中，资源选择窗口的下边界在资源选择触发后的t1时间，资源选择窗口的上边界在触发后的t2时间。35.其中t2是ue在其传输块(transportblock，tb)传输的数据时延(packetdelaybudget，pdb)内选择的值，t2不早于t1。36.2)ue在资源选择之前，需要确定资源选择的备选资源集合(candidateresourceset)，根据资源选择窗口内的资源上的参考信号接收功率(referencesignalreceivingpower，rsrp)测量值与相应的rsrp门限(threshold)做对比(rsrp和rsrpthreshold不是直接在所述资源选择窗口内的资源上直接测量的，而是根据监听(sensing)结果确定的)，如果rsrp高于rsrpthrehold，那么对该资源进行资源排除，不能纳入备选资源集合，进行资源排除后资源选择窗口内剩余的资源组成备选资源集合。37.备选资源集合中的资源在资源选择窗口中的资源的占比要不少于20％，如果少于x％(例如x＝20/40/60)，rsrpthreshold需要按照步进值(3db)进行增加，再进行所述资源排除操作，直到可以选出不少于所述x％的资源。38.3)备选资源集合确定后，ue随机在备选资源集合中选择传输资源。另外，ue在本次传输可以为接下来的传输预留传输资源。39.相关技术中，旁链路传输至少包括以下场景：40.场景一：由于半双工的限制，接收端终端(rxue)不能同时收发。rxue向txue建议资源集合(例如，rxue在这些资源集合上将进行接收操作)辅助txue进行资源选择，这样能够提高这对ue之间的传输可靠性。41.场景二：由于mode2资源选择的缺陷性，不同txue的资源选择会有冲突的可能，该缺陷性至少由于mode2资源选择过程中资源监听的不准确性(例如txue和rxue侧的信道监听结果不一致)和资源选择存在一定随机性造成。42.场景三：rxue收到至少两个txue的物理旁链路控制信道(physicalsidelinkcontrolchannel，pssch)传输，对至少两个pssch传输反馈物理旁链路反馈信道(physicalsidelinkfeedbackcontrolchannel，psfch)时，如果pssch传输所对应的psfch落在相同的psfch时机(occasion)，由于ue能力和/或功率控制的限制，不同同时发送很至少两个psfch，导致传输可靠性无法保证。43.为了提高旁链路传输的可靠性，可以向发送端终端(txue)建议一些辅助信息，以辅助txue进行资源选择和/或调整txue的传输参数。44.比如，如图2所示，ue-a决定一个资源集合，ue-a将资源集合通知给ue-b，ue-b在进行mode2资源选择可以考虑ue-a所通知的资源集合。所述资源集合即为一种辅助信息。45.综上所述，nrslmode2的资源选择存在可靠性较低的缺陷，尤其在低时延传输的场景下，由于备选资源个数有限，mode2资源选择的可靠性会更低。通过向txue发送辅助信息可以提高mode2资源选择的可靠性，但是txue如何利用辅助信息进行资源选择仍然是待解决的问题。46.本技术实施例提供了一种资源选择方法，如图3所示，包括：47.步骤101：发送端终端获取其他节点的辅助信息；48.所述发送端终端至少根据所述辅助信息进行资源选择，包括以下任一项：49.所述发送端终端根据资源监测结果和/或所述辅助信息确定备选资源集合，根据备选资源集合和/或辅助信息进行资源选择；50.所述发送端终端根据所述辅助信息获取或创建至少一个旁链路授权sidelinkgrant，所述旁链路授权包括一个或一组旁链路传输资源；51.所述发送端终端根据至少一个所述辅助信息进行资源选择。52.在本技术实施例中，发送端终端获取其他节点的辅助信息，并利用辅助信息进行资源选择，可以使得发送端终端进行合理地资源选择，兼顾低时延和高可靠要求，保证旁链路传输有较高的可靠性。53.其中，其他节点包括控制节点和其他终端。54.其中，在发送端终端仅根据资源监测结果确定备选资源集合时，发送端终端需要结合备选资源集合和辅助信息进行资源选择，即发送端终端需要以辅助信息为依据进行资源选择。55.一些实施例中，所述辅助信息包括以下至少一项：56.辅助资源集合，包括第一资源集和/或第二资源集，第一资源集包括给定的时间窗口和/或频域范围内的所有时频资源，第二资源集包括给定的时间窗口和/或频域范围内的若干时域和/或频域资源，例如时间窗口和/或频域范围内的资源中的部分集中和/或离散分布的资源，可以通过比特位图或其他指示信息指示时间窗口和/或频域范围内的哪些资源属于第二资源集。其中，时域和/或频域资源的粒度可以由协议约定或控制节点配置或控制节点预配置或终端自主决定或其他终端通知，上述时间窗口和/或频域范围可以与接收端终端或发送端终端的资源选择窗口相关，或与接收端终端或发送端终端的资源监听窗口相关，或是根据协议约定或控制节点配置的规则得到的窗口，或其他节点通知的窗口等等；57.资源的相关测量参数，包括以下至少一项：第一资源集的资源上测量的测量参数值中的最大值；第二资源集的资源上测量的测量参数值中的最大值；第一资源集的资源上测量的测量参数值中的最小值，第二资源集的资源上测量的测量参数值中的最小值；第一资源集的资源上测量的测量参数值中的平均值；第二资源集的资源上测量的测量参数值中的平均值；预设资源集合中除第一资源集的资源外所有资源上测量的测量参数值中的最大值；预设资源集合中除第二资源集的资源外所有资源上测量的测量参数值中的最大值；预设资源集合中除第一资源集的资源外所有资源上测量的测量参数值中的最小值；预设资源集合中除第二资源集的资源外所有资源上测量的测量参数值中的最小值；预设资源集合中除第一资源集的资源外所有资源上测量的测量参数值中的平均值；预设资源集合中除第二资源集的资源外所有资源上测量的测量参数值中的平均值；第一资源集每个资源上测量的测量参数值；第二资源集每个资源上测量的测量参数值；预设资源集合中除第一资源集的资源外每个资源上测量的测量参数值；预设资源集合中除第二资源集的资源外每个资源上测量的测量参数值；其中，所述预设资源集合可以是控制节点配置或协议约定或根据协议约定的规则得到的或为辅助资源集合中所述的时间窗口和/或频域范围内的资源，例如第一资源集。测量参数值包括以下至少一项参考信号接收功率(referencesignalreceivingpower，rsrp)，接收的信号强度指示(receivedsignalstrengthindication，rssi)，参考信号接收质量(referencesignalreceivingquality，rsrq)，信号与干扰加噪声比(signaltointerferenceplusnoiseratio，sinr)，信噪比(signal-to-noiseratio,snr)；58.资源的相关优先级信息，包括以下至少一项：第一资源集的资源上检测的优先级中的最大值；第二资源集的资源上检测的优先级中的最大值；第一资源集的资源上检测的优先级中的最小值；第二资源集的资源上检测的优先级中的最小值；第一资源集的资源上检测的优先级中的平均值；第二资源集的资源上检测的优先级中的平均值；预设资源集合中除第一资源集的资源外所有资源上检测的优先级中的最大值；预设资源集合中除第二资源集的资源外所有资源上检测的优先级中的最大值；预设资源集合中除第一资源集的资源外所有资源上检测的优先级中的最小值；预设资源集合中除第二资源集的资源外所有资源上检测的优先级中的最小值；预设资源集合中除第一资源集的资源外所有资源上检测的优先级中的平均值；预设资源集合中除第二资源集的资源外所有资源上检测的优先级中的平均值；第一资源集的每个资源上测量的优先级；第二资源集的每个资源上测量的优先级；预设资源集合中除第一资源集的资源外每个资源上测量的优先级；预设资源集合中除第二资源集的资源外每个资源上测量的优先级；59.资源的相关测量参数的门限值，该门限值用作得到接收端终端的备选资源集合和/或虚拟备选资源集合和/或倾向用作信号接收的资源集合。60.一些实施例中，所述辅助信息还包括以下至少一项：61.所述辅助信息的来源或类型，例如，是其他ue的sensing结果，或调度ue的分配结果，或其他ue转发的基站的分配结果，发送端终端可以根据类型判断该辅助信息的可靠度；62.所述辅助信息的时间戳；63.所述辅助信息的有效期限；64.发送所述辅助信息的终端的位置信息，例如，如果辅助信息的发送ue距离发送端终端(txue)较远，辅助信息不准确，可以忽略这些辅助信息；65.发送所述辅助信息的终端的移动速度，例如，如果传输辅助信息的ue速度大于某个门限值，辅助信息不准确，txue可以忽略这些辅助信息；66.发送所述辅助信息的终端的移动方向，例如，txue可以优先考虑来自同向行驶的ue的辅助信息。67.一些实施例中，发送端终端可以根据资源监测结果和其他ue(比如接收端终端)通知的辅助信息确定一个备选资源集合，再从该备选资源集合中选择传输资源。68.一些实施例中，所述发送端终端根据资源监测结果和/或所述辅助信息确定备选资源集合包括：69.利用所述辅助信息中的资源的相关测量参数和/或根据资源监测结果得到的资源的相关测量参数确定资源选择窗口中的资源的相关测量参数值和/或资源的相关测量参数的门限值。70.一具体示例中，所述利用所述辅助信息中的资源的相关测量参数和/或根据资源监测结果得到的资源的相关测量参数确定资源选择窗口中的资源的相关测量参数值和/或资源的相关测量参数的门限值包括：71.利用以下任一公式确定资源选择窗口中的资源的质量参数的值和/或资源的相关测量参数的门限值y：72.y＝a*y1 b*y2；73.y＝min(y1，y2)；74.y＝max(y1，y2)；75.其中，y1为根据资源监测结果得到的资源的相关测量参数和/或资源的相关测量参数的门限值，y2为所述辅助信息中的资源的相关测量参数和/或资源的相关测量参数的门限值，a，b为协议约定或控制节点配置或控制节点预配置或其他终端指示的值。76.比如，txue进行资源选择时，对于资源选择窗口中的资源的rsrp测量值进行调整，该调整利用txue的rsrp测量结果和其他ue(比如rxue)上报的rsrp值，例如rsrp＝a*rsrp1 b*rsrp2；再例如rsrp＝min(rsrp1,rsrp2)或max(rsrp1,rsrp2)，其中rsrp为调整后的rsrp，rsrp1为txue检测到的rsrp值，rsrp2为其他ue(比如rxue)上报的rsrp值。77.如果资源选择窗口中的一些资源没有对应的上报信息，则相应资源上的相关测量参数值只根据txuesensing结果确定(即b＝0)，或者相应资源上的相关测量参数采用协议约定或根据协议约定的规则得到或控制节点配置或控制节点预配置或其他ue指示的值。78.若所述辅助信息中的资源的相关测量参数大于第一预设阈值，将所述辅助信息中的资源的相关测量参数的值调整为第一预设值；79.若所述辅助信息中的资源的相关测量参数小于第二预设阈值，将所述辅助信息中的资源的相关测量参数的值调整为0；80.其中，第一预设阈值、第二预设阈值和第一预设值为协议约定或控制节点配置或控制节点预配置或其他终端指示的值。81.比如，资源选择窗口中的一些资源对应的rsrp2大于一个rsrp2threshold1，rsrp2调整为infinite(那么txue不会选择该资源作为传输资源)。所述的rsrp2threshold1采用协议约定或根据协议约定的规则得到或控制节点配置或控制节点预配置或其他ue指示的值。和/或，如果资源选择窗口中的一些资源对应的上报rsrp2小于一个rsrp2threshold2，rsrp2调整为0。其中，rsrp2可以是ue上报的每个资源上的独立的rsrp值，或者一组资源的rsrp代表值(例如最大值或最小值或平均值)。82.一些实施例中，所述发送端终端根据资源监测结果和/或所述辅助信息确定备选资源集合包括：83.利用所述辅助信息中的资源的优先级信息和/或根据资源监测结果得到的资源的优先级信息确定资源选择窗口中的资源的优先级的值。84.一具体示例中，所述利用所述辅助信息中的资源的优先级信息和/或根据资源监测结果得到的资源的优先级信息确定资源选择窗口中的资源的优先级的值包括：85.利用以下任一公式确定资源选择窗口中的资源的优先级的值x：86.x＝c*x1 d*x2；87.x＝min(x1，x2)；88.x＝max(x1，x2)；89.其中，x1为根据资源监测结果得到的资源的优先级信息，x2为所述辅助信息中的资源的优先级信息，c，d为协议约定或控制节点配置或控制节点预配置或其他终端指示的值。90.即txue进行资源选择时，对资源选择窗口中的资源的优先级检测值进行调整，该调整利用txue检测的优先级信息和其他ue上报的优先级信息。91.例如priority＝c*priority1 d*priority2；再例如priority＝min(priority1,priority2)或max(priority1,priority2)，其中，priority1是txue检测的优先级信息，priority2是其他ue上报的优先级信息。92.如果资源选择窗口中的一些资源没有对应的上报信息，则相应资源上的优先级信息只根据txuesensing结果确定(即d＝0)，或者相应资源上的优先级信息采用协议约定或根据协议约定的规则得到或控制节点配置或控制节点预配置或其他ue指示的值。93.比如，若所述辅助信息中的资源的优先级信息大于第三预设阈值，将所述辅助信息中的资源的优先级信息的值调整为第二预设值；94.若所述辅助信息中的资源的优先级信息小于第四预设阈值，将所述辅助信息中的资源的优先级信息的值调整为0；95.其中，第三预设阈值、第四预设阈值和第二预设值为协议约定或控制节点配置或控制节点预配置或其他终端指示的值。96.一些实施例中，txue可以根据sensing结果和/或rxue上报的信息确定备选资源集合，再结合rxue上报的资源集合(即辅助资源集合)和其确定的备选资源集合进行资源选择。97.在txue确定备选资源集合时，可以采用现有技术确定备选资源集合，也可以结合现有技术和rxue上报的信息确定备选资源集合。98.一些实施例中，所述发送端终端根据资源监测结果和/或所述辅助信息确定备选资源集合包括：99.根据接收端终端通知的辅助信息确定备选资源的测量值门限，根据所述测量值门限确定所述备选资源集合。100.所述测量值门限包含所述辅助信息中的资源的相关测量参数的门限值或根据所述辅助信息确定。101.比如，txue根据rxue上报的信息确定rsrp_threshold3，根据rsrpthreshold确定备选资源集合，其中，rsrpthreshold3可以是rxue上报的rsrp门限值，或者根据rxue上报的信息得到。102.在txue根据所确定的备选资源集合和rxue上报的辅助资源集合确定传输资源时，根据所述辅助资源集合和所述备选资源集合确定每个备选资源被选择的概率，其中，第一备选资源具有第一概率，所述第一备选资源同时位于所述辅助资源集合和所述备选资源集合中；第二备选资源具有第二概率，所述第二备选资源位于所述备选资源集合，但不在所述辅助资源集合中；第三备选资源具有第三概率，所述第三备选资源位于所述辅助资源集合，但不在所述备选资源集合中。103.有些资源是txue侧倾向使用的资源，有些资源是rxue侧倾向使用的资源，这样做可以兼顾txue和rxue对可用资源的判断，使得在所选资源上进行传输的可靠性更高。其中，所述第一概率可以为根据所述第二概率和/或所述第三概率得到。例如，第一概率＝第二概率 第三概率；或者，第一概率为第二概率和第三概率中的最大值；或者，第一概率为第二概率和第三概率中的最小值；或者，第一概率等于第二概率；或者，第一概率等于第三概率。104.其中，所述第一概率、第二概率和第三概率中的至少一项与所述测量参数或测量参数的门限值相关。105.一些实施例中，第二概率与第三概率的比值和/或差值通过备选资源集合和辅助资源集合的rsrp比值和/或差值得到，例如：106.第二概率/第三概率＝f(rsrp2/rsrp1),f(rsrp2/rsrp1)＝a*rsrp2/rsrp1；或107.第二概率-第三概率＝f(rsrp1-rsrp2)，f(rsrp1-rsrp2)＝a*rsrp1-rsrp2。108.一些实施例中，txue获取其他节点(包括控制节点和其他ue)的辅助信息，txue根据辅助信息选择或维持n个(n》＝1)旁链路授权(slgrant)的资源，slgrant的资源包括一个或一组sl传输资源，其中，所述旁链路授权的数量n的取值和/或最大取值和/或最小取值为协议约定或控制节点配置或控制节点预配置或其他终端指示的值。109.一些实施例中，所述发送端终端根据所述辅助信息获取或创建至少一个旁链路授权包括以下任一项：110.所述辅助信息包括其他终端建议的旁链路授权的资源信息，所述发送端终端从所述建议的旁链路授权的资源信息中选择n个所述旁链路授权的资源，n为正整数；111.所述辅助信息包括其他终端的旁链路授权的资源预留信息，所述发送端终端根据所述旁链路授权的资源预留信息选择n个所述旁链路授权的资源。112.一些实施例中，所述旁链路授权的资源预留信息指示的资源为第一优先级的资源或第二优先级的资源，所述第一优先级高于所述第二优先级，所述发送端终端根据所述旁链路授权的资源预留信息选择资源时，优先选择所述第一优先级的资源，第一优先级的资源可以称之为真实预留的slgrant资源，为txue高优先级选择的资源，第二优先级的资源可以称之为伪预留的slgrant资源，为txue低优先级选择的资源。113.一些实施例中，所述方法还包括：114.所述发送端终端将选择的旁链路授权的资源通过资源预留的方式指示给其他终端。115.这样在其他终端进行资源选择时，可以根据发送端终端选择的旁链路授权的资源进行资源选择，以提高旁链路传输的可靠性。116.txue在使用某个slgrant进行sl传输时(例如数据传输或者以资源预留为目的的某种信号传输)，便对该slgrant的资源进行资源预留。或者，如果可以对资源集合划分资源模式，txue只需在划分好的某个slgrant资源上传输，附近的ue检测到该txue在某个slgrant资源上有传输，附近的ue可以默认该slgrant资源被占用；如果可以划分slgrant资源是周期性出现的，那么资源预留的时候也可以指示该slgrant资源会被预留多少个周期。117.其中，所述发送端终端指示给其他终端的资源为第一优先级的资源或第二优先级的资源，所述第一优先级高于所述第二优先级，第一优先级的资源可以称之为真实预留的slgrant资源，为txue高优先级使用的资源，第二优先级的资源可以称之为伪预留的slgrant资源，为txue低优先级使用的资源或满足某些条件才能使用的资源。118.在将选择的旁链路授权的资源通过资源预留的方式指示给其他终端时，所述发送端终端将选择的每个旁链路授权的资源分别指示给其他终端；或119.所述发送端终端通过物理层信令或高层信令将所选择的所有或部分旁链路授权的资源统一指示给其他终端。120.一些实施例中，所述发送端终端根据所述辅助信息获取或创建至少一个旁链路授权之后，所述方法还包括：121.所述发送端终端根据以下任一项在所述至少一个旁链路授权的资源中选择旁链路传输使用的资源，和/或在所述至少一个旁链路授权中选择旁链路传输使用的旁链路授权：122.传输时间，即根据传输时间选择用于旁链路传输的slgrant资源；123.所述发送端终端的位置，即根据txue的位置例如区域标识(zoneid)选择用于旁链路传输的slgrant资源；124.所述发送端终端的标识，即根据发送端终端的标识比如ueid或memberid选择用于旁链路传输的slgrant资源。125.通过上述方式选择旁链路传输使用的资源或选择旁链路传输使用的旁链路授权，可以随机化传输的干扰。126.本实施例中，一个资源集合可以按照预设模式划分或配置或预配置为一个或至少两个所述旁链路授权的资源，以供ue按照固定的资源模式进行选择，比如，资源集合可以按照资源模式划分出正交的slgrant资源，或部分重叠的slgrant资源，或两个均有。127.在发送端终端根据其他节点通知的至少一个所述辅助信息进行资源选择时，所述发送端终端根据至少一个所述辅助信息进行资源选择包括以下至少一项：128.所述发送端终端获取单播终端(unicastrxue)通知的至少一个辅助信息；129.所述发送端终端获取组播终端(groupcast的rxues)通知的至少一个辅助信息；130.所述发送端终端获取邻近终端(proximityue)通知的至少一个辅助信息。131.一些实施例中，ue将其倾向使用的资源通知到周边的其他ue，其他ue作为txue时，需要考虑到这些资源通知信息进行资源选择；对于单播传输，如图4所示，txue只需考虑其rxue(如图中ue-a)倾向选择的资源，以此进行资源选择，其中，setofue-a为ue-a的资源集合，resourcesetnotifiedbypair-ue为对端ue通知的资源集合；对于组播传输，如图5所示，txue需考虑其至少两个rxues(如图5中的ue-a,ue-b和ue-c)倾向选择的资源，以此进行资源选择，其中，setofue-a为ue-a的资源集合，setofue-b为ue-b的资源集合，setofue-c为ue-c的资源集合，resourcesetnotifiedbygroup-ues为组播ue通知的资源集合；对于广播传输，如图6所示，txue需考虑其至少两个proximity-ues(如图中的ue-a,ue-b,ue-c等)倾向选择的资源，以此进行资源选择，其中，setofue-a为ue-a的资源集合，setofue-b为ue-b的资源集合，setofue-c为ue-c的资源集合，resourcesetnotifiedbyproximity-ues为邻近ue通知的资源集合，txue的proximity-ues可以根据txue与周边ue间的距离确定，例如周边ue距离txue距离小于一个预设门限值，该周边ue为proximity-ue，所述距离可以是ue间的绝对距离，或txue距周边ue所在zone的参考距离(例如txue距离周边ue所在zone的中心的距离)，或txue从周边ue发送的信号所测量的能量值(例如rsrp或rssi或rsrq或snr或sinr值)。132.所述发送端终端根据至少一个所述辅助信息进行资源选择时，需要对辅助信息进行处理，包括：133.所述发送端终端接收其他节点通知的m个资源集合；134.所述发送端终端根据资源在所述m个资源集合中的第一权重确定所述资源的第二权重；135.所述发送端终端根据所述资源的第二权重进行资源选择。136.一具体示例中，所述发送端终端根据资源在所述m个资源集合中的第一权重确定所述资源的第二权重包括以下任一项：137.若所述资源属于所述m个资源集合中的l个资源集合，对所述l个资源集合从i到j进行编号，所述资源的第二权重w为：wn为所述资源在第n个资源集合中的第一权重，n为大于等于i小于等于j的整数，i，j为大于等于1小于等于m的整数；138.若所述资源属于所述m个资源集合中的l个资源集合，对所述l个资源集合从i到j进行编号，所述资源的第二权重w为：wn为所述资源在第n个资源集合中的第一权重，n为大于等于i小于等于j的整数，i，j为大于等于1小于等于m的整数。139.其中，wi…wj可以为1；140.kn与通知所述辅助信息的终端与所述发送端终端的距离相关，例如，绝对距离，区域(zone)距离，信号测量强度rsrp、rssi等，k值随距离或信号强度的增大而增大或减少；或141.kn为根据所述辅助信息的来源或有效期限得到，例如，辅助信息的时间越久远，权值越小。再例如，源自基站侧的辅助信息权重高于来自ue侧的辅助信息的权重，源自调度ue侧的辅助信息权重高于来自普通ue侧的辅助信息的权重。142.txue进行资源选择时，对资源选择窗口内的资源，根据权重对资源选择中的参数做相应处理，例如，所述发送端终端根据所述资源的第二权重调整所述资源的测量参数值，比如得到备选资源集合的过程中，对于资源选择窗口内的资源，根据资源权重改变rsrp测量值或rsrpthreshold，例如将资源的rsrp测量值调整为w*rsrp或调整为rsrp加或减w，w为资源权重；或，所述发送端终端根据所述资源的第二权重调整所述资源被选择的概率，比如在备选资源集合中选择传输资源时，调整资源选择概率，例如资源被选的概率是w的函数f(w)，f(w)可以为增函数。143.需要说明的是，本技术实施例提供的资源选择方法，执行主体可以为资源选择装置，或者该资源选择装置中的用于执行加载资源选择方法的模块。本技术实施例中以资源选择装置执行加载资源选择方法为例，说明本技术实施例提供的资源选择方法。144.本技术实施例提供了一种资源选择装置，应用于终端300，如图7所示，所述装置包括：145.获取模块310，用于获取其他节点的辅助信息；146.处理模块320，用于至少根据所述辅助信息进行资源选择，包括以下任一项：147.根据资源监测结果和/或所述辅助信息确定备选资源集合，根据备选资源集合和/或辅助信息进行资源选择；148.根据所述辅助信息获取或创建至少一个旁链路授权sidelinkgrant，所述旁链路授权包括一个或一组旁链路传输资源；149.根据至少一个所述辅助信息进行资源选择。150.在本技术实施例中，发送端终端获取其他节点的辅助信息，并利用辅助信息进行资源选择，可以使得发送端终端进行合理地资源选择，兼顾低时延和高可靠要求，保证旁链路传输有较高的可靠性。151.一些实施例中，所述辅助信息包括以下至少一项：152.辅助资源集合；153.资源的相关测量参数；154.资源的相关优先级信息；155.资源的相关测量参数的门限值。156.一些实施例中，所述处理模块320具体用于利用所述辅助信息中的资源的相关测量参数和/或根据资源监测结果得到的资源的相关测量参数确定资源选择窗口中的资源的相关测量参数值和/或资源的相关测量参数的门限值。157.一些实施例中，所述处理模块320具体用于利用以下任一公式确定资源选择窗口中的资源的质量参数的值和/或资源的相关测量参数的门限值y：158.y＝a*y1 b*y2；159.y＝min(y1，y2)；160.y＝max(y1，y2)；161.其中，y1为根据资源监测结果得到的资源的相关测量参数和/或资源的相关测量参数的门限值，y2为所述辅助信息中的资源的相关测量参数和/或资源的相关测量参数的门限值，a，b为协议约定或控制节点配置或控制节点预配置或其他终端指示的值。162.一些实施例中，所述处理模块320具体用于若所述辅助信息中的资源的相关测量参数大于第一预设阈值，将所述辅助信息中的资源的相关测量参数的值调整为第一预设值；163.若所述辅助信息中的资源的相关测量参数小于第二预设阈值，将所述辅助信息中的资源的相关测量参数的值调整为0；164.其中，第一预设阈值、第二预设阈值和第一预设值为协议约定或控制节点配置或控制节点预配置或其他终端指示的值。165.一些实施例中，所述处理模块320具体用于利用所述辅助信息中的资源的优先级信息和/或根据资源监测结果得到的资源的优先级信息确定资源选择窗口中的资源的优先级的值。166.一些实施例中，所述处理模块320具体用于利用以下任一公式确定资源选择窗口中的资源的优先级的值x：167.x＝c*x1 d*x2；168.x＝min(x1，x2)；169.x＝max(x1，x2)；170.其中，x1为根据资源监测结果得到的资源的优先级信息，x2为所述辅助信息中的资源的优先级信息，c，d为协议约定或控制节点配置或控制节点预配置或其他终端指示的值。171.一些实施例中，所述处理模块320具体用于若所述辅助信息中的资源的优先级信息大于第三预设阈值，将所述辅助信息中的资源的优先级信息的值调整为第二预设值；172.若所述辅助信息中的资源的优先级信息小于第四预设阈值，将所述辅助信息中的资源的优先级信息的值调整为0；173.其中，第三预设阈值、第四预设阈值和第二预设值为协议约定或控制节点配置或控制节点预配置或其他终端指示的值。174.一些实施例中，所述处理模块320具体用于根据接收端终端通知的辅助信息确定备选资源的测量值门限，根据所述测量值门限确定所述备选资源集合。175.一些实施例中，所述测量值门限包含所述辅助信息中的资源的相关测量参数的门限值或根据所述辅助信息确定。176.一些实施例中，所述处理模块320具体用于根据所述辅助资源集合和所述备选资源集合确定每个备选资源被选择的概率，其中，第一备选资源具有第一概率，所述第一备选资源同时位于所述辅助资源集合和所述备选资源集合中；第二备选资源具有第二概率，所述第二备选资源位于所述备选资源集合，但不在所述辅助资源集合中；第三备选资源具有第三概率，所述第三备选资源位于所述辅助资源集合，但不在所述备选资源集合中。177.一些实施例中，所述第一概率为根据所述第二概率和/或所述第三概率得到。178.一些实施例中，所述第一概率、第二概率和第三概率中的至少一项与所述测量参数或测量参数的门限值相关。179.一些实施例中，所述旁链路授权的数量n的取值和/或最大取值和/或最小取值为协议约定或控制节点配置或控制节点预配置或其他终端指示的值。180.一些实施例中，所述处理模块320具体用于执行以下任一项：181.所述辅助信息包括其他终端建议的旁链路授权的资源信息，从所述建议的旁链路授权的资源信息中选择n个所述旁链路授权的资源，n为正整数；182.所述辅助信息包括其他终端的旁链路授权的资源预留信息，根据所述旁链路授权的资源预留信息选择n个所述旁链路授权的资源。183.一些实施例中，所述旁链路授权的资源预留信息指示的资源为第一优先级的资源或第二优先级的资源，所述第一优先级高于所述第二优先级。184.一些实施例中，所述处理模块320具体用于根据所述旁链路授权的资源预留信息选择资源时，优先选择所述第一优先级的资源。185.一些实施例中，所述处理模块320具体用于将选择的旁链路授权的资源通过资源预留的方式指示给其他终端。186.一些实施例中，所述处理模块320具体用于指示给其他终端的资源为第一优先级的资源或第二优先级的资源，所述第一优先级高于所述第二优先级。187.一些实施例中，所述处理模块320具体用于将选择的每个旁链路授权的资源分别指示给其他终端；或188.通过物理层信令或高层信令将所选择的所有或部分旁链路授权的资源统一指示给其他终端。189.一些实施例中，所述处理模块320还用于根据以下任一项在所述至少一个旁链路授权的资源中选择旁链路传输使用的资源，和/或在所述至少一个旁链路授权中选择旁链路传输使用的旁链路授权：190.传输时间；191.所述发送端终端的位置；192.所述发送端终端的标识。193.一些实施例中，一个资源集合按照预设模式划分或配置或预配置为一个或至少两个所述旁链路授权的资源。194.一些实施例中，所述处理模块320具体用于执行以下至少一项：195.获取单播终端通知的至少一个辅助信息；196.获取组播终端通知的至少一个辅助信息；197.获取邻近终端通知的至少一个辅助信息。198.一些实施例中，所述处理模块320具体用于接收其他节点通知的m个资源集合；根据资源在所述m个资源集合中的第一权重确定所述资源的第二权重；根据所述资源的第二权重进行资源选择。199.一些实施例中，若所述资源属于所述m个资源集合中的l个资源集合，对所述l个资源集合从i到j进行编号，所述资源的第二权重w为：wn为所述资源在第n个资源集合中的第一权重，n为大于等于i小于等于j的整数，i，j为大于等于1小于等于m的整数；200.若所述资源属于所述m个资源集合中的l个资源集合，对所述l个资源集合从i到j进行编号，所述资源的第二权重w为：wn为所述资源在第n个资源集合中的第一权重，n为大于等于i小于等于j的整数，i，j为大于等于1小于等于m的整数。201.一些实施例中，kn与通知所述辅助信息的终端与所述发送端终端的距离相关；或202.kn为根据所述辅助信息的来源或有效期限得到。203.一些实施例中，处理模块320具体用于执行以下任一项：204.所述发送端终端根据所述资源的第二权重调整所述资源的测量参数值；205.所述发送端终端根据所述资源的第二权重调整所述资源被选择的概率。206.一些实施例中，所述辅助信息还包括以下至少一项：207.所述辅助信息的来源或类型；208.所述辅助信息的时间戳；209.所述辅助信息的有效期限；210.发送所述辅助信息的终端的位置信息；211.发送所述辅助信息的终端的移动速度；212.发送所述辅助信息的终端的移动方向。213.本技术实施例中的资源选择装置可以是装置，也可以是终端中的部件、集成电路、或芯片。该装置可以是移动电子设备，也可以为非移动电子设备。示例性的，移动电子设备可以为手机、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、车载电子设备、可穿戴设备、超级移动个人计算机(ultra-mobilepersonalcomputer，umpc)、上网本或者个人数字助理(personaldigitalassistant，pda)等，非移动电子设备可以为网络附属存储器(networkattachedstorage，nas)、个人计算机(personalcomputer，pc)、电视机(television，tv)、柜员机或者自助机等，本技术实施例不作具体限定。214.本技术实施例中的资源选择装置可以为具有操作系统的装置。该操作系统可以为安卓(android)操作系统，可以为ios操作系统，还可以为其他可能的操作系统，本技术实施例不作具体限定。215.可选的，本技术实施例还提供一种电子设备，包括处理器，存储器，存储在存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令，该程序或指令被处理器执行时实现上述资源选择方法的实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。216.需要注意的是，本技术实施例中的电子设备包括上述所述的移动电子设备和非移动电子设备。217.本实施例的电子设备可以为终端。图8为实现本技术各个实施例的一种终端的硬件结构示意图，该终端50包括但不限于：射频单元51、网络模块52、音频输出单元53、输入单元54、传感器55、显示单元56、用户输入单元57、接口单元58、存储器59、处理器510、以及电源511等部件。本领域技术人员可以理解，图8中示出的终端结构并不构成对终端的限定，终端可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。在本技术实施例中，终端包括但不限于手机、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、车载终端、可穿戴设备、以及计步器等。218.应理解的是，本技术实施例中，射频单元51可用于收发信息或通话过程中，信号的接收和发送，具体的，将来自基站的下行数据接收后，给处理器510处理；另外，将上行的数据发送给基站。通常，射频单元51包括但不限于天线、至少一个放大器、收发信机、耦合器、低噪声放大器、双工器等。此外，射频单元51还可以通过无线通信系统与网络和其他设备通信。219.存储器59可用于存储软件程序以及各种数据。存储器59可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据(比如音频数据、电话本等)等。此外，存储器59可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。220.处理器510是终端的控制中心，利用各种接口和线路连接整个终端的各个部分，通过运行或执行存储在存储器59内的软件程序和/或模块，以及调用存储在存储器59内的数据，执行终端的各种功能和处理数据，从而对终端进行整体监控。处理器510可包括一个或至少两个处理单元；优选的，处理器510可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器510中。221.终端50还可以包括给各个部件供电的电源511(比如电池)，优选的，电源511可以通过电源管理系统与处理器510逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。222.另外，终端50包括一些未示出的功能模块，在此不再赘述。223.其中，处理器510用于获取其他节点的辅助信息；至少根据所述辅助信息进行资源选择，包括以下任一项：224.根据资源监测结果和/或所述辅助信息确定备选资源集合，根据备选资源集合和/或辅助信息进行资源选择；225.根据所述辅助信息获取或创建至少一个旁链路授权sidelinkgrant，所述旁链路授权包括一个或一组旁链路传输资源；226.根据至少一个所述辅助信息进行资源选择。227.一些实施例中，所述辅助信息包括以下至少一项：228.辅助资源集合；229.资源的相关测量参数；230.资源的相关优先级信息；231.资源的相关测量参数的门限值。232.一些实施例中，处理器510用于利用所述辅助信息中的资源的相关测量参数和/或根据资源监测结果得到的资源的相关测量参数确定资源选择窗口中的资源的相关测量参数值和/或资源的相关测量参数的门限值。233.一些实施例中，处理器510用于利用以下任一公式确定资源选择窗口中的资源的质量参数的值和/或资源的相关测量参数的门限值y：234.y＝a*y1 b*y2；235.y＝min(y1，y2)；236.y＝max(y1，y2)；237.其中，y1为根据资源监测结果得到的资源的相关测量参数和/或资源的相关测量参数的门限值，y2为所述辅助信息中的资源的相关测量参数和/或资源的相关测量参数的门限值，a，b为协议约定或控制节点配置或控制节点预配置或其他终端指示的值。238.一些实施例中，处理器510用于若所述辅助信息中的资源的相关测量参数大于第一预设阈值，将所述辅助信息中的资源的相关测量参数的值调整为第一预设值；若所述辅助信息中的资源的相关测量参数小于第二预设阈值，将所述辅助信息中的资源的相关测量参数的值调整为0；其中，第一预设阈值、第二预设阈值和第一预设值为协议约定或控制节点配置或控制节点预配置或其他终端指示的值。239.一些实施例中，处理器510用于利用所述辅助信息中的资源的优先级信息和/或根据资源监测结果得到的资源的优先级信息确定资源选择窗口中的资源的优先级的值。240.一些实施例中，处理器510用于利用以下任一公式确定资源选择窗口中的资源的优先级的值x：241.x＝c*x1 d*x2；242.x＝min(x1，x2)；243.x＝max(x1，x2)；244.其中，x1为根据资源监测结果得到的资源的优先级信息，x2为所述辅助信息中的资源的优先级信息，c，d为协议约定或控制节点配置或控制节点预配置或其他终端指示的值。245.一些实施例中，处理器510用于若所述辅助信息中的资源的优先级信息大于第三预设阈值，将所述辅助信息中的资源的优先级信息的值调整为第二预设值；若所述辅助信息中的资源的优先级信息小于第四预设阈值，将所述辅助信息中的资源的优先级信息的值调整为0；246.其中，第三预设阈值、第四预设阈值和第二预设值为协议约定或控制节点配置或控制节点预配置或其他终端指示的值。247.一些实施例中，处理器510用于根据接收端终端通知的辅助信息确定备选资源的测量值门限，根据所述测量值门限确定所述备选资源集合。248.一些实施例中，所述测量值门限包含所述辅助信息中的资源的相关测量参数的门限值或根据所述辅助信息确定。249.一些实施例中，处理器510用于根据所述辅助资源集合和所述备选资源集合确定每个备选资源被选择的概率，其中，第一备选资源具有第一概率，所述第一备选资源同时位于所述辅助资源集合和所述备选资源集合中；第二备选资源具有第二概率，所述第二备选资源位于所述备选资源集合，但不在所述辅助资源集合中；第三备选资源具有第三概率，所述第三备选资源位于所述辅助资源集合，但不在所述备选资源集合中。250.一些实施例中，所述第一概率为根据所述第二概率和/或所述第三概率得到。251.一些实施例中，所述第一概率、第二概率和第三概率中的至少一项与所述测量参数或测量参数的门限值相关。252.一些实施例中，所述旁链路授权的数量n的取值和/或最大取值和/或最小取值为协议约定或控制节点配置或控制节点预配置或其他终端指示的值。253.一些实施例中，所述辅助信息包括其他终端建议的旁链路授权的资源信息，所述处理器510用于从所述建议的旁链路授权的资源信息中选择n个所述旁链路授权的资源，n为正整数；254.所述辅助信息包括其他终端的旁链路授权的资源预留信息，所述处理器510用于根据所述旁链路授权的资源预留信息选择n个所述旁链路授权的资源。255.一些实施例中，所述旁链路授权的资源预留信息指示的资源为第一优先级的资源或第二优先级的资源，所述第一优先级高于所述第二优先级。256.一些实施例中，处理器510用于根据所述旁链路授权的资源预留信息选择资源时，优先选择所述第一优先级的资源。257.一些实施例中，处理器510用于将选择的旁链路授权的资源通过资源预留的方式指示给其他终端。258.一些实施例中，所述发送端终端指示给其他终端的资源为第一优先级的资源或第二优先级的资源，所述第一优先级高于所述第二优先级。259.一些实施例中，处理器510用于将选择的每个旁链路授权的资源分别指示给其他终端；或260.处理器510用于通过物理层信令或高层信令将所选择的所有或部分旁链路授权的资源统一指示给其他终端。261.一些实施例中，处理器510用于根据以下任一项在所述至少一个旁链路授权的资源中选择旁链路传输使用的资源，和/或在所述至少一个旁链路授权中选择旁链路传输使用的旁链路授权：262.传输时间；263.所述发送端终端的位置；264.所述发送端终端的标识。265.一些实施例中，一个资源集合按照预设模式划分或配置或预配置为一个或至少两个所述旁链路授权的资源。266.一些实施例中，处理器510用于执行以下至少一项：267.获取单播终端通知的至少一个辅助信息；268.获取组播终端通知的至少一个辅助信息；269.获取邻近终端通知的至少一个辅助信息。270.一些实施例中，处理器510用于接收其他节点通知的m个资源集合；根据资源在所述m个资源集合中的第一权重确定所述资源的第二权重；根据所述资源的第二权重进行资源选择。271.一些实施例中，若所述资源属于所述m个资源集合中的l个资源集合，对所述l个资源集合从i到j进行编号，所述资源的第二权重w为：wn为所述资源在第n个资源集合中的第一权重，n为大于等于i小于等于j的整数，i，j为大于等于1小于等于m的整数；272.若所述资源属于所述m个资源集合中的l个资源集合，对所述l个资源集合从i到j进行编号，所述资源的第二权重w为：wn为所述资源在第n个资源集合中的第一权重，n为大于等于i小于等于j的整数，i，j为大于等于1小于等于m的整数。273.一些实施例中，kn与通知所述辅助信息的终端与所述发送端终端的距离相关；或274.kn为根据所述辅助信息的来源或有效期限得到。275.一些实施例中，处理器510用于根据所述资源的第二权重调整所述资源的测量参数值；根据所述资源的第二权重调整所述资源被选择的概率。276.一些实施例中，所述辅助信息还包括以下至少一项：277.所述辅助信息的来源或类型；278.所述辅助信息的时间戳；279.所述辅助信息的有效期限；280.发送所述辅助信息的终端的位置信息；281.发送所述辅助信息的终端的移动速度；282.发送所述辅助信息的终端的移动方向。283.本技术实施例还提供一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有程序或指令，该程序或指令被处理器执行时实现上述资源选择方法的实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。284.其中，所述处理器为上述实施例中所述的电子设备中的处理器。所述可读存储介质，包括计算机可读存储介质，如计算机只读存储器(read-onlymemory，rom)、随机存取存储器(randomaccessmemory，ram)、磁碟或者光盘等。285.本技术实施例另提供了一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行程序或指令，实现上述资源选择方法的实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。286.应理解，本技术实施例提到的芯片还可以称为系统级芯片、系统芯片、芯片系统或片上系统芯片等。287.需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。此外，需要指出的是，本技术实施方式中的方法和装置的范围不限按示出或讨论的顺序来执行功能，还可包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序来执行功能，例如，可以按不同于所描述的次序来执行所描述的方法，并且还可以添加、省去、或组合各种步骤。另外，参照某些示例所描述的特征可在其他示例中被组合。288.通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本技术的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如rom/ram、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本技术各个实施例所述的方法。289.上面结合附图对本技术的实施例进行了描述，但是本技术并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本技术的启示下，在不脱离本技术宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本技术的保护之内。当前第1页12当前第1页12
技术领域：
：，尤其涉及一种资源选择方法、装置及电子设备。
背景技术：
：：2.受硬件约束和场景限制，旁链路传输的可靠性较低。为了提高旁链路传输的可靠性，可以向发送端终端(txue)建议一些辅助信息，以辅助txue进行资源选择和/或调整txue的传输参数，但txue如何利用辅助信息进行资源选择仍然是待解决的问题。技术实现要素：3.本技术实施例提供了一种资源选择方法、装置及电子设备，能够提高旁链路传输的可靠性。4.第一方面，本技术实施例提供了一种资源选择方法，所述方法包括：5.发送端终端获取其他节点的辅助信息；6.所述发送端终端至少根据所述辅助信息进行资源选择，包括以下任一项：7.所述发送端终端根据资源监测结果和/或所述辅助信息确定备选资源集合，根据备选资源集合和/或辅助信息进行资源选择；8.所述发送端终端根据所述辅助信息获取或创建至少一个旁链路授权sidelinkgrant，所述旁链路授权包括一个或一组旁链路传输资源；9.所述发送端终端根据至少一个所述辅助信息进行资源选择。10.第二方面，本技术实施例提供了一种资源选择装置，所述装置包括：11.获取模块，用于获取其他节点的辅助信息；12.处理模块，用于至少根据所述辅助信息进行资源选择，包括以下任一项：13.根据资源监测结果和/或所述辅助信息确定备选资源集合，根据备选资源集合和/或辅助信息进行资源选择；14.根据所述辅助信息获取或创建至少一个旁链路授权sidelinkgrant，所述旁链路授权包括一个或一组旁链路传输资源；15.根据至少一个所述辅助信息进行资源选择。16.第三方面，本技术实施例还提供了一种电子设备，包括处理器，存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如上所述的方法的步骤。17.第四方面，本技术实施例提供了一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如上所述的方法的步骤。18.第五方面，本技术实施例提供了一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行程序或指令，实现如第一方面所述的方法。19.在本技术实施例中，发送端终端获取其他节点的辅助信息，并利用辅助信息进行资源选择，可以使得发送端终端进行合理地资源选择，兼顾低时延和高可靠要求，保证旁链路传输有较高的可靠性。附图说明20.为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对本技术实施例的描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。21.图1表示无线通信系统的示意图；22.图2表示ue-a向ue-b通知辅助信息的示意图；23.图3表示本技术实施例资源选择方法的流程示意图；24.图4-图6表示本技术实施例获取不同类型的终端的辅助信息的示意图；25.图7表示本技术实施例资源选择装置的结构示意图；26.图8表示本技术实施例的终端的组成示意图。具体实施方式27.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。28.本技术的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便本技术的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。29.本文所描述的技术不限于长期演进型(longtermevolution，lte)/lte的演进(lte-advanced，lte-a)系统，并且也可用于各种无线通信系统，诸如码分多址(codedivisionmultipleaccess，cdma)、时分多址(timedivisionmultipleaccess，tdma)、频分多址(frequencydivisionmultipleaccess，fdma)、正交频分多址(orthogonalfrequencydivisionmultipleaccess，ofdma)、单载波频分多址(single-carrierfrequency-divisionmultipleaccess，sc-fdma)和其他系统。术语“系统”和“网络”常被可互换地使用。cdma系统可实现诸如cdma2000、通用地面无线电接入(universalterrestrialradioaccess，utra)等无线电技术。utra包括宽带cdma(widebandcodedivisionmultipleaccess，wcdma)和其他cdma变体。tdma系统可实现诸如全球移动通信系统(globalsystemformobilecommunication，gsm)之类的无线电技术。ofdma系统可实现诸如超移动宽带(ultramobilebroadband，umb)、演进型utra(evolution-utra，e-utra)、ieee802.11(wi-fi)、ieee802.16(wimax)、ieee802.20、flash-ofdm等无线电技术。utra和e-utra是通用移动电信系统(universalmobiletelecommunicationssystem，umts)的部分。lte和更高级的lte(如lte-a)是使用e-utra的新umts版本。utra、e-utra、umts、lte、lte-a以及gsm在来自名为“第三代伙伴项目”(3rdgenerationpartnershipproject，3gpp)的组织的文献中描述。cdma2000和umb在来自名为“第三代伙伴项目2”(3gpp2)的组织的文献中描述。本文所描述的技术既可用于以上提及的系统和无线电技术，也可用于其他系统和无线电技术。然而，以下描述出于示例目的描述了nr系统，并且在以下大部分描述中使用nr术语，尽管这些技术也可应用于nr系统应用以外的应用。30.以下描述提供示例而并非限定权利要求中阐述的范围、适用性或者配置。可以对所讨论的要素的功能和布置作出改变而不会脱离本公开的精神和范围。各种示例可恰适地省略、替代、或添加各种规程或组件。例如，可以按不同于所描述的次序来执行所描述的方法，并且可以添加、省去、或组合各种步骤。另外，参照某些示例所描述的特征可在其他示例中被组合。31.请参见图1，图1示出本技术实施例可应用的一种无线通信系统的框图。无线通信系统包括终端11和网络侧设备12。其中，终端11也可以称作终端设备或者用户终端(userequipment，ue)，终端11可以是手机、平板电脑(tabletpersonalcomputer)、膝上型电脑(laptopcomputer)、个人数字助理(personaldigitalassistant，pda)、移动上网装置(mobileinternetdevice，mid)、可穿戴式设备(wearabledevice)或车载设备等终端侧设备，需要说明的是，在本技术实施例中并不限定终端11的具体类型。网络侧设备12可以是基站或核心网，其中，上述基站可以是5g及以后版本的基站(例如：gnb、5gnrnb等)，或者其他通信系统中的基站(例如：enb、wlan接入点、或其他接入点等)，或者为位置服务器(例如：e-smlc或lmf(locationmanagerfunction))，其中，基站可被称为节点b、演进节点b、接入点、基收发机站(basetransceiverstation，bts)、无线电基站、无线电收发机、基本服务集(basicserviceset，bss)、扩展服务集(extendedserviceset，ess)、b节点、演进型b节点(enb)、家用b节点、家用演进型b节点、wlan接入点、wifi节点或所述领域中其他某个合适的术语，只要达到相同的技术效果，所述基站不限于特定技术词汇，需要说明的是，在本技术实施例中仅以nr系统中的基站为例，但是本技术实施例并不限定基站的具体类型和具体通信系统。32.新空口(newradio，nr)旁链路(sidelink，sl)资源分配方式有两种，一种基于基站调度(mode1)，另一种基于终端(userequipment，ue)自主资源选择(mode2)。对于基站调度的资源分配方式，ue用于数据传输的sidelink资源由基站决定，并通过下行信令通知txue；对于ue自主选择的资源分配方式，ue在(预)配置的资源池中选择可用的传输资源，ue在资源选择之前先进行信道监听，根据信道监听结果选择出干扰较小的资源集合，再从资源集合中随机选择用于传输的资源。33.对于mode2，具体的工作方式如下：34.1)txue在资源选择被触发后，首先确定资源选择窗口。其中，资源选择窗口的下边界在资源选择触发后的t1时间，资源选择窗口的上边界在触发后的t2时间。35.其中t2是ue在其传输块(transportblock，tb)传输的数据时延(packetdelaybudget，pdb)内选择的值，t2不早于t1。36.2)ue在资源选择之前，需要确定资源选择的备选资源集合(candidateresourceset)，根据资源选择窗口内的资源上的参考信号接收功率(referencesignalreceivingpower，rsrp)测量值与相应的rsrp门限(threshold)做对比(rsrp和rsrpthreshold不是直接在所述资源选择窗口内的资源上直接测量的，而是根据监听(sensing)结果确定的)，如果rsrp高于rsrpthrehold，那么对该资源进行资源排除，不能纳入备选资源集合，进行资源排除后资源选择窗口内剩余的资源组成备选资源集合。37.备选资源集合中的资源在资源选择窗口中的资源的占比要不少于20％，如果少于x％(例如x＝20/40/60)，rsrpthreshold需要按照步进值(3db)进行增加，再进行所述资源排除操作，直到可以选出不少于所述x％的资源。38.3)备选资源集合确定后，ue随机在备选资源集合中选择传输资源。另外，ue在本次传输可以为接下来的传输预留传输资源。39.相关技术中，旁链路传输至少包括以下场景：40.场景一：由于半双工的限制，接收端终端(rxue)不能同时收发。rxue向txue建议资源集合(例如，rxue在这些资源集合上将进行接收操作)辅助txue进行资源选择，这样能够提高这对ue之间的传输可靠性。41.场景二：由于mode2资源选择的缺陷性，不同txue的资源选择会有冲突的可能，该缺陷性至少由于mode2资源选择过程中资源监听的不准确性(例如txue和rxue侧的信道监听结果不一致)和资源选择存在一定随机性造成。42.场景三：rxue收到至少两个txue的物理旁链路控制信道(physicalsidelinkcontrolchannel，pssch)传输，对至少两个pssch传输反馈物理旁链路反馈信道(physicalsidelinkfeedbackcontrolchannel，psfch)时，如果pssch传输所对应的psfch落在相同的psfch时机(occasion)，由于ue能力和/或功率控制的限制，不同同时发送很至少两个psfch，导致传输可靠性无法保证。43.为了提高旁链路传输的可靠性，可以向发送端终端(txue)建议一些辅助信息，以辅助txue进行资源选择和/或调整txue的传输参数。44.比如，如图2所示，ue-a决定一个资源集合，ue-a将资源集合通知给ue-b，ue-b在进行mode2资源选择可以考虑ue-a所通知的资源集合。所述资源集合即为一种辅助信息。45.综上所述，nrslmode2的资源选择存在可靠性较低的缺陷，尤其在低时延传输的场景下，由于备选资源个数有限，mode2资源选择的可靠性会更低。通过向txue发送辅助信息可以提高mode2资源选择的可靠性，但是txue如何利用辅助信息进行资源选择仍然是待解决的问题。46.本技术实施例提供了一种资源选择方法，如图3所示，包括：47.步骤101：发送端终端获取其他节点的辅助信息；48.所述发送端终端至少根据所述辅助信息进行资源选择，包括以下任一项：49.所述发送端终端根据资源监测结果和/或所述辅助信息确定备选资源集合，根据备选资源集合和/或辅助信息进行资源选择；50.所述发送端终端根据所述辅助信息获取或创建至少一个旁链路授权sidelinkgrant，所述旁链路授权包括一个或一组旁链路传输资源；51.所述发送端终端根据至少一个所述辅助信息进行资源选择。52.在本技术实施例中，发送端终端获取其他节点的辅助信息，并利用辅助信息进行资源选择，可以使得发送端终端进行合理地资源选择，兼顾低时延和高可靠要求，保证旁链路传输有较高的可靠性。53.其中，其他节点包括控制节点和其他终端。54.其中，在发送端终端仅根据资源监测结果确定备选资源集合时，发送端终端需要结合备选资源集合和辅助信息进行资源选择，即发送端终端需要以辅助信息为依据进行资源选择。55.一些实施例中，所述辅助信息包括以下至少一项：56.辅助资源集合，包括第一资源集和/或第二资源集，第一资源集包括给定的时间窗口和/或频域范围内的所有时频资源，第二资源集包括给定的时间窗口和/或频域范围内的若干时域和/或频域资源，例如时间窗口和/或频域范围内的资源中的部分集中和/或离散分布的资源，可以通过比特位图或其他指示信息指示时间窗口和/或频域范围内的哪些资源属于第二资源集。其中，时域和/或频域资源的粒度可以由协议约定或控制节点配置或控制节点预配置或终端自主决定或其他终端通知，上述时间窗口和/或频域范围可以与接收端终端或发送端终端的资源选择窗口相关，或与接收端终端或发送端终端的资源监听窗口相关，或是根据协议约定或控制节点配置的规则得到的窗口，或其他节点通知的窗口等等；57.资源的相关测量参数，包括以下至少一项：第一资源集的资源上测量的测量参数值中的最大值；第二资源集的资源上测量的测量参数值中的最大值；第一资源集的资源上测量的测量参数值中的最小值，第二资源集的资源上测量的测量参数值中的最小值；第一资源集的资源上测量的测量参数值中的平均值；第二资源集的资源上测量的测量参数值中的平均值；预设资源集合中除第一资源集的资源外所有资源上测量的测量参数值中的最大值；预设资源集合中除第二资源集的资源外所有资源上测量的测量参数值中的最大值；预设资源集合中除第一资源集的资源外所有资源上测量的测量参数值中的最小值；预设资源集合中除第二资源集的资源外所有资源上测量的测量参数值中的最小值；预设资源集合中除第一资源集的资源外所有资源上测量的测量参数值中的平均值；预设资源集合中除第二资源集的资源外所有资源上测量的测量参数值中的平均值；第一资源集每个资源上测量的测量参数值；第二资源集每个资源上测量的测量参数值；预设资源集合中除第一资源集的资源外每个资源上测量的测量参数值；预设资源集合中除第二资源集的资源外每个资源上测量的测量参数值；其中，所述预设资源集合可以是控制节点配置或协议约定或根据协议约定的规则得到的或为辅助资源集合中所述的时间窗口和/或频域范围内的资源，例如第一资源集。测量参数值包括以下至少一项参考信号接收功率(referencesignalreceivingpower，rsrp)，接收的信号强度指示(receivedsignalstrengthindication，rssi)，参考信号接收质量(referencesignalreceivingquality，rsrq)，信号与干扰加噪声比(signaltointerferenceplusnoiseratio，sinr)，信噪比(signal-to-noiseratio,snr)；58.资源的相关优先级信息，包括以下至少一项：第一资源集的资源上检测的优先级中的最大值；第二资源集的资源上检测的优先级中的最大值；第一资源集的资源上检测的优先级中的最小值；第二资源集的资源上检测的优先级中的最小值；第一资源集的资源上检测的优先级中的平均值；第二资源集的资源上检测的优先级中的平均值；预设资源集合中除第一资源集的资源外所有资源上检测的优先级中的最大值；预设资源集合中除第二资源集的资源外所有资源上检测的优先级中的最大值；预设资源集合中除第一资源集的资源外所有资源上检测的优先级中的最小值；预设资源集合中除第二资源集的资源外所有资源上检测的优先级中的最小值；预设资源集合中除第一资源集的资源外所有资源上检测的优先级中的平均值；预设资源集合中除第二资源集的资源外所有资源上检测的优先级中的平均值；第一资源集的每个资源上测量的优先级；第二资源集的每个资源上测量的优先级；预设资源集合中除第一资源集的资源外每个资源上测量的优先级；预设资源集合中除第二资源集的资源外每个资源上测量的优先级；59.资源的相关测量参数的门限值，该门限值用作得到接收端终端的备选资源集合和/或虚拟备选资源集合和/或倾向用作信号接收的资源集合。60.一些实施例中，所述辅助信息还包括以下至少一项：61.所述辅助信息的来源或类型，例如，是其他ue的sensing结果，或调度ue的分配结果，或其他ue转发的基站的分配结果，发送端终端可以根据类型判断该辅助信息的可靠度；62.所述辅助信息的时间戳；63.所述辅助信息的有效期限；64.发送所述辅助信息的终端的位置信息，例如，如果辅助信息的发送ue距离发送端终端(txue)较远，辅助信息不准确，可以忽略这些辅助信息；65.发送所述辅助信息的终端的移动速度，例如，如果传输辅助信息的ue速度大于某个门限值，辅助信息不准确，txue可以忽略这些辅助信息；66.发送所述辅助信息的终端的移动方向，例如，txue可以优先考虑来自同向行驶的ue的辅助信息。67.一些实施例中，发送端终端可以根据资源监测结果和其他ue(比如接收端终端)通知的辅助信息确定一个备选资源集合，再从该备选资源集合中选择传输资源。68.一些实施例中，所述发送端终端根据资源监测结果和/或所述辅助信息确定备选资源集合包括：69.利用所述辅助信息中的资源的相关测量参数和/或根据资源监测结果得到的资源的相关测量参数确定资源选择窗口中的资源的相关测量参数值和/或资源的相关测量参数的门限值。70.一具体示例中，所述利用所述辅助信息中的资源的相关测量参数和/或根据资源监测结果得到的资源的相关测量参数确定资源选择窗口中的资源的相关测量参数值和/或资源的相关测量参数的门限值包括：71.利用以下任一公式确定资源选择窗口中的资源的质量参数的值和/或资源的相关测量参数的门限值y：72.y＝a*y1 b*y2；73.y＝min(y1，y2)；74.y＝max(y1，y2)；75.其中，y1为根据资源监测结果得到的资源的相关测量参数和/或资源的相关测量参数的门限值，y2为所述辅助信息中的资源的相关测量参数和/或资源的相关测量参数的门限值，a，b为协议约定或控制节点配置或控制节点预配置或其他终端指示的值。76.比如，txue进行资源选择时，对于资源选择窗口中的资源的rsrp测量值进行调整，该调整利用txue的rsrp测量结果和其他ue(比如rxue)上报的rsrp值，例如rsrp＝a*rsrp1 b*rsrp2；再例如rsrp＝min(rsrp1,rsrp2)或max(rsrp1,rsrp2)，其中rsrp为调整后的rsrp，rsrp1为txue检测到的rsrp值，rsrp2为其他ue(比如rxue)上报的rsrp值。77.如果资源选择窗口中的一些资源没有对应的上报信息，则相应资源上的相关测量参数值只根据txuesensing结果确定(即b＝0)，或者相应资源上的相关测量参数采用协议约定或根据协议约定的规则得到或控制节点配置或控制节点预配置或其他ue指示的值。78.若所述辅助信息中的资源的相关测量参数大于第一预设阈值，将所述辅助信息中的资源的相关测量参数的值调整为第一预设值；79.若所述辅助信息中的资源的相关测量参数小于第二预设阈值，将所述辅助信息中的资源的相关测量参数的值调整为0；80.其中，第一预设阈值、第二预设阈值和第一预设值为协议约定或控制节点配置或控制节点预配置或其他终端指示的值。81.比如，资源选择窗口中的一些资源对应的rsrp2大于一个rsrp2threshold1，rsrp2调整为infinite(那么txue不会选择该资源作为传输资源)。所述的rsrp2threshold1采用协议约定或根据协议约定的规则得到或控制节点配置或控制节点预配置或其他ue指示的值。和/或，如果资源选择窗口中的一些资源对应的上报rsrp2小于一个rsrp2threshold2，rsrp2调整为0。其中，rsrp2可以是ue上报的每个资源上的独立的rsrp值，或者一组资源的rsrp代表值(例如最大值或最小值或平均值)。82.一些实施例中，所述发送端终端根据资源监测结果和/或所述辅助信息确定备选资源集合包括：83.利用所述辅助信息中的资源的优先级信息和/或根据资源监测结果得到的资源的优先级信息确定资源选择窗口中的资源的优先级的值。84.一具体示例中，所述利用所述辅助信息中的资源的优先级信息和/或根据资源监测结果得到的资源的优先级信息确定资源选择窗口中的资源的优先级的值包括：85.利用以下任一公式确定资源选择窗口中的资源的优先级的值x：86.x＝c*x1 d*x2；87.x＝min(x1，x2)；88.x＝max(x1，x2)；89.其中，x1为根据资源监测结果得到的资源的优先级信息，x2为所述辅助信息中的资源的优先级信息，c，d为协议约定或控制节点配置或控制节点预配置或其他终端指示的值。90.即txue进行资源选择时，对资源选择窗口中的资源的优先级检测值进行调整，该调整利用txue检测的优先级信息和其他ue上报的优先级信息。91.例如priority＝c*priority1 d*priority2；再例如priority＝min(priority1,priority2)或max(priority1,priority2)，其中，priority1是txue检测的优先级信息，priority2是其他ue上报的优先级信息。92.如果资源选择窗口中的一些资源没有对应的上报信息，则相应资源上的优先级信息只根据txuesensing结果确定(即d＝0)，或者相应资源上的优先级信息采用协议约定或根据协议约定的规则得到或控制节点配置或控制节点预配置或其他ue指示的值。93.比如，若所述辅助信息中的资源的优先级信息大于第三预设阈值，将所述辅助信息中的资源的优先级信息的值调整为第二预设值；94.若所述辅助信息中的资源的优先级信息小于第四预设阈值，将所述辅助信息中的资源的优先级信息的值调整为0；95.其中，第三预设阈值、第四预设阈值和第二预设值为协议约定或控制节点配置或控制节点预配置或其他终端指示的值。96.一些实施例中，txue可以根据sensing结果和/或rxue上报的信息确定备选资源集合，再结合rxue上报的资源集合(即辅助资源集合)和其确定的备选资源集合进行资源选择。97.在txue确定备选资源集合时，可以采用现有技术确定备选资源集合，也可以结合现有技术和rxue上报的信息确定备选资源集合。98.一些实施例中，所述发送端终端根据资源监测结果和/或所述辅助信息确定备选资源集合包括：99.根据接收端终端通知的辅助信息确定备选资源的测量值门限，根据所述测量值门限确定所述备选资源集合。100.所述测量值门限包含所述辅助信息中的资源的相关测量参数的门限值或根据所述辅助信息确定。101.比如，txue根据rxue上报的信息确定rsrp_threshold3，根据rsrpthreshold确定备选资源集合，其中，rsrpthreshold3可以是rxue上报的rsrp门限值，或者根据rxue上报的信息得到。102.在txue根据所确定的备选资源集合和rxue上报的辅助资源集合确定传输资源时，根据所述辅助资源集合和所述备选资源集合确定每个备选资源被选择的概率，其中，第一备选资源具有第一概率，所述第一备选资源同时位于所述辅助资源集合和所述备选资源集合中；第二备选资源具有第二概率，所述第二备选资源位于所述备选资源集合，但不在所述辅助资源集合中；第三备选资源具有第三概率，所述第三备选资源位于所述辅助资源集合，但不在所述备选资源集合中。103.有些资源是txue侧倾向使用的资源，有些资源是rxue侧倾向使用的资源，这样做可以兼顾txue和rxue对可用资源的判断，使得在所选资源上进行传输的可靠性更高。其中，所述第一概率可以为根据所述第二概率和/或所述第三概率得到。例如，第一概率＝第二概率 第三概率；或者，第一概率为第二概率和第三概率中的最大值；或者，第一概率为第二概率和第三概率中的最小值；或者，第一概率等于第二概率；或者，第一概率等于第三概率。104.其中，所述第一概率、第二概率和第三概率中的至少一项与所述测量参数或测量参数的门限值相关。105.一些实施例中，第二概率与第三概率的比值和/或差值通过备选资源集合和辅助资源集合的rsrp比值和/或差值得到，例如：106.第二概率/第三概率＝f(rsrp2/rsrp1),f(rsrp2/rsrp1)＝a*rsrp2/rsrp1；或107.第二概率-第三概率＝f(rsrp1-rsrp2)，f(rsrp1-rsrp2)＝a*rsrp1-rsrp2。108.一些实施例中，txue获取其他节点(包括控制节点和其他ue)的辅助信息，txue根据辅助信息选择或维持n个(n》＝1)旁链路授权(slgrant)的资源，slgrant的资源包括一个或一组sl传输资源，其中，所述旁链路授权的数量n的取值和/或最大取值和/或最小取值为协议约定或控制节点配置或控制节点预配置或其他终端指示的值。109.一些实施例中，所述发送端终端根据所述辅助信息获取或创建至少一个旁链路授权包括以下任一项：110.所述辅助信息包括其他终端建议的旁链路授权的资源信息，所述发送端终端从所述建议的旁链路授权的资源信息中选择n个所述旁链路授权的资源，n为正整数；111.所述辅助信息包括其他终端的旁链路授权的资源预留信息，所述发送端终端根据所述旁链路授权的资源预留信息选择n个所述旁链路授权的资源。112.一些实施例中，所述旁链路授权的资源预留信息指示的资源为第一优先级的资源或第二优先级的资源，所述第一优先级高于所述第二优先级，所述发送端终端根据所述旁链路授权的资源预留信息选择资源时，优先选择所述第一优先级的资源，第一优先级的资源可以称之为真实预留的slgrant资源，为txue高优先级选择的资源，第二优先级的资源可以称之为伪预留的slgrant资源，为txue低优先级选择的资源。113.一些实施例中，所述方法还包括：114.所述发送端终端将选择的旁链路授权的资源通过资源预留的方式指示给其他终端。115.这样在其他终端进行资源选择时，可以根据发送端终端选择的旁链路授权的资源进行资源选择，以提高旁链路传输的可靠性。116.txue在使用某个slgrant进行sl传输时(例如数据传输或者以资源预留为目的的某种信号传输)，便对该slgrant的资源进行资源预留。或者，如果可以对资源集合划分资源模式，txue只需在划分好的某个slgrant资源上传输，附近的ue检测到该txue在某个slgrant资源上有传输，附近的ue可以默认该slgrant资源被占用；如果可以划分slgrant资源是周期性出现的，那么资源预留的时候也可以指示该slgrant资源会被预留多少个周期。117.其中，所述发送端终端指示给其他终端的资源为第一优先级的资源或第二优先级的资源，所述第一优先级高于所述第二优先级，第一优先级的资源可以称之为真实预留的slgrant资源，为txue高优先级使用的资源，第二优先级的资源可以称之为伪预留的slgrant资源，为txue低优先级使用的资源或满足某些条件才能使用的资源。118.在将选择的旁链路授权的资源通过资源预留的方式指示给其他终端时，所述发送端终端将选择的每个旁链路授权的资源分别指示给其他终端；或119.所述发送端终端通过物理层信令或高层信令将所选择的所有或部分旁链路授权的资源统一指示给其他终端。120.一些实施例中，所述发送端终端根据所述辅助信息获取或创建至少一个旁链路授权之后，所述方法还包括：121.所述发送端终端根据以下任一项在所述至少一个旁链路授权的资源中选择旁链路传输使用的资源，和/或在所述至少一个旁链路授权中选择旁链路传输使用的旁链路授权：122.传输时间，即根据传输时间选择用于旁链路传输的slgrant资源；123.所述发送端终端的位置，即根据txue的位置例如区域标识(zoneid)选择用于旁链路传输的slgrant资源；124.所述发送端终端的标识，即根据发送端终端的标识比如ueid或memberid选择用于旁链路传输的slgrant资源。125.通过上述方式选择旁链路传输使用的资源或选择旁链路传输使用的旁链路授权，可以随机化传输的干扰。126.本实施例中，一个资源集合可以按照预设模式划分或配置或预配置为一个或至少两个所述旁链路授权的资源，以供ue按照固定的资源模式进行选择，比如，资源集合可以按照资源模式划分出正交的slgrant资源，或部分重叠的slgrant资源，或两个均有。127.在发送端终端根据其他节点通知的至少一个所述辅助信息进行资源选择时，所述发送端终端根据至少一个所述辅助信息进行资源选择包括以下至少一项：128.所述发送端终端获取单播终端(unicastrxue)通知的至少一个辅助信息；129.所述发送端终端获取组播终端(groupcast的rxues)通知的至少一个辅助信息；130.所述发送端终端获取邻近终端(proximityue)通知的至少一个辅助信息。131.一些实施例中，ue将其倾向使用的资源通知到周边的其他ue，其他ue作为txue时，需要考虑到这些资源通知信息进行资源选择；对于单播传输，如图4所示，txue只需考虑其rxue(如图中ue-a)倾向选择的资源，以此进行资源选择，其中，setofue-a为ue-a的资源集合，resourcesetnotifiedbypair-ue为对端ue通知的资源集合；对于组播传输，如图5所示，txue需考虑其至少两个rxues(如图5中的ue-a,ue-b和ue-c)倾向选择的资源，以此进行资源选择，其中，setofue-a为ue-a的资源集合，setofue-b为ue-b的资源集合，setofue-c为ue-c的资源集合，resourcesetnotifiedbygroup-ues为组播ue通知的资源集合；对于广播传输，如图6所示，txue需考虑其至少两个proximity-ues(如图中的ue-a,ue-b,ue-c等)倾向选择的资源，以此进行资源选择，其中，setofue-a为ue-a的资源集合，setofue-b为ue-b的资源集合，setofue-c为ue-c的资源集合，resourcesetnotifiedbyproximity-ues为邻近ue通知的资源集合，txue的proximity-ues可以根据txue与周边ue间的距离确定，例如周边ue距离txue距离小于一个预设门限值，该周边ue为proximity-ue，所述距离可以是ue间的绝对距离，或txue距周边ue所在zone的参考距离(例如txue距离周边ue所在zone的中心的距离)，或txue从周边ue发送的信号所测量的能量值(例如rsrp或rssi或rsrq或snr或sinr值)。132.所述发送端终端根据至少一个所述辅助信息进行资源选择时，需要对辅助信息进行处理，包括：133.所述发送端终端接收其他节点通知的m个资源集合；134.所述发送端终端根据资源在所述m个资源集合中的第一权重确定所述资源的第二权重；135.所述发送端终端根据所述资源的第二权重进行资源选择。136.一具体示例中，所述发送端终端根据资源在所述m个资源集合中的第一权重确定所述资源的第二权重包括以下任一项：137.若所述资源属于所述m个资源集合中的l个资源集合，对所述l个资源集合从i到j进行编号，所述资源的第二权重w为：wn为所述资源在第n个资源集合中的第一权重，n为大于等于i小于等于j的整数，i，j为大于等于1小于等于m的整数；138.若所述资源属于所述m个资源集合中的l个资源集合，对所述l个资源集合从i到j进行编号，所述资源的第二权重w为：wn为所述资源在第n个资源集合中的第一权重，n为大于等于i小于等于j的整数，i，j为大于等于1小于等于m的整数。139.其中，wi…wj可以为1；140.kn与通知所述辅助信息的终端与所述发送端终端的距离相关，例如，绝对距离，区域(zone)距离，信号测量强度rsrp、rssi等，k值随距离或信号强度的增大而增大或减少；或141.kn为根据所述辅助信息的来源或有效期限得到，例如，辅助信息的时间越久远，权值越小。再例如，源自基站侧的辅助信息权重高于来自ue侧的辅助信息的权重，源自调度ue侧的辅助信息权重高于来自普通ue侧的辅助信息的权重。142.txue进行资源选择时，对资源选择窗口内的资源，根据权重对资源选择中的参数做相应处理，例如，所述发送端终端根据所述资源的第二权重调整所述资源的测量参数值，比如得到备选资源集合的过程中，对于资源选择窗口内的资源，根据资源权重改变rsrp测量值或rsrpthreshold，例如将资源的rsrp测量值调整为w*rsrp或调整为rsrp加或减w，w为资源权重；或，所述发送端终端根据所述资源的第二权重调整所述资源被选择的概率，比如在备选资源集合中选择传输资源时，调整资源选择概率，例如资源被选的概率是w的函数f(w)，f(w)可以为增函数。143.需要说明的是，本技术实施例提供的资源选择方法，执行主体可以为资源选择装置，或者该资源选择装置中的用于执行加载资源选择方法的模块。本技术实施例中以资源选择装置执行加载资源选择方法为例，说明本技术实施例提供的资源选择方法。144.本技术实施例提供了一种资源选择装置，应用于终端300，如图7所示，所述装置包括：145.获取模块310，用于获取其他节点的辅助信息；146.处理模块320，用于至少根据所述辅助信息进行资源选择，包括以下任一项：147.根据资源监测结果和/或所述辅助信息确定备选资源集合，根据备选资源集合和/或辅助信息进行资源选择；148.根据所述辅助信息获取或创建至少一个旁链路授权sidelinkgrant，所述旁链路授权包括一个或一组旁链路传输资源；149.根据至少一个所述辅助信息进行资源选择。150.在本技术实施例中，发送端终端获取其他节点的辅助信息，并利用辅助信息进行资源选择，可以使得发送端终端进行合理地资源选择，兼顾低时延和高可靠要求，保证旁链路传输有较高的可靠性。151.一些实施例中，所述辅助信息包括以下至少一项：152.辅助资源集合；153.资源的相关测量参数；154.资源的相关优先级信息；155.资源的相关测量参数的门限值。156.一些实施例中，所述处理模块320具体用于利用所述辅助信息中的资源的相关测量参数和/或根据资源监测结果得到的资源的相关测量参数确定资源选择窗口中的资源的相关测量参数值和/或资源的相关测量参数的门限值。157.一些实施例中，所述处理模块320具体用于利用以下任一公式确定资源选择窗口中的资源的质量参数的值和/或资源的相关测量参数的门限值y：158.y＝a*y1 b*y2；159.y＝min(y1，y2)；160.y＝max(y1，y2)；161.其中，y1为根据资源监测结果得到的资源的相关测量参数和/或资源的相关测量参数的门限值，y2为所述辅助信息中的资源的相关测量参数和/或资源的相关测量参数的门限值，a，b为协议约定或控制节点配置或控制节点预配置或其他终端指示的值。162.一些实施例中，所述处理模块320具体用于若所述辅助信息中的资源的相关测量参数大于第一预设阈值，将所述辅助信息中的资源的相关测量参数的值调整为第一预设值；163.若所述辅助信息中的资源的相关测量参数小于第二预设阈值，将所述辅助信息中的资源的相关测量参数的值调整为0；164.其中，第一预设阈值、第二预设阈值和第一预设值为协议约定或控制节点配置或控制节点预配置或其他终端指示的值。165.一些实施例中，所述处理模块320具体用于利用所述辅助信息中的资源的优先级信息和/或根据资源监测结果得到的资源的优先级信息确定资源选择窗口中的资源的优先级的值。166.一些实施例中，所述处理模块320具体用于利用以下任一公式确定资源选择窗口中的资源的优先级的值x：167.x＝c*x1 d*x2；168.x＝min(x1，x2)；169.x＝max(x1，x2)；170.其中，x1为根据资源监测结果得到的资源的优先级信息，x2为所述辅助信息中的资源的优先级信息，c，d为协议约定或控制节点配置或控制节点预配置或其他终端指示的值。171.一些实施例中，所述处理模块320具体用于若所述辅助信息中的资源的优先级信息大于第三预设阈值，将所述辅助信息中的资源的优先级信息的值调整为第二预设值；172.若所述辅助信息中的资源的优先级信息小于第四预设阈值，将所述辅助信息中的资源的优先级信息的值调整为0；173.其中，第三预设阈值、第四预设阈值和第二预设值为协议约定或控制节点配置或控制节点预配置或其他终端指示的值。174.一些实施例中，所述处理模块320具体用于根据接收端终端通知的辅助信息确定备选资源的测量值门限，根据所述测量值门限确定所述备选资源集合。175.一些实施例中，所述测量值门限包含所述辅助信息中的资源的相关测量参数的门限值或根据所述辅助信息确定。176.一些实施例中，所述处理模块320具体用于根据所述辅助资源集合和所述备选资源集合确定每个备选资源被选择的概率，其中，第一备选资源具有第一概率，所述第一备选资源同时位于所述辅助资源集合和所述备选资源集合中；第二备选资源具有第二概率，所述第二备选资源位于所述备选资源集合，但不在所述辅助资源集合中；第三备选资源具有第三概率，所述第三备选资源位于所述辅助资源集合，但不在所述备选资源集合中。177.一些实施例中，所述第一概率为根据所述第二概率和/或所述第三概率得到。178.一些实施例中，所述第一概率、第二概率和第三概率中的至少一项与所述测量参数或测量参数的门限值相关。179.一些实施例中，所述旁链路授权的数量n的取值和/或最大取值和/或最小取值为协议约定或控制节点配置或控制节点预配置或其他终端指示的值。180.一些实施例中，所述处理模块320具体用于执行以下任一项：181.所述辅助信息包括其他终端建议的旁链路授权的资源信息，从所述建议的旁链路授权的资源信息中选择n个所述旁链路授权的资源，n为正整数；182.所述辅助信息包括其他终端的旁链路授权的资源预留信息，根据所述旁链路授权的资源预留信息选择n个所述旁链路授权的资源。183.一些实施例中，所述旁链路授权的资源预留信息指示的资源为第一优先级的资源或第二优先级的资源，所述第一优先级高于所述第二优先级。184.一些实施例中，所述处理模块320具体用于根据所述旁链路授权的资源预留信息选择资源时，优先选择所述第一优先级的资源。185.一些实施例中，所述处理模块320具体用于将选择的旁链路授权的资源通过资源预留的方式指示给其他终端。186.一些实施例中，所述处理模块320具体用于指示给其他终端的资源为第一优先级的资源或第二优先级的资源，所述第一优先级高于所述第二优先级。187.一些实施例中，所述处理模块320具体用于将选择的每个旁链路授权的资源分别指示给其他终端；或188.通过物理层信令或高层信令将所选择的所有或部分旁链路授权的资源统一指示给其他终端。189.一些实施例中，所述处理模块320还用于根据以下任一项在所述至少一个旁链路授权的资源中选择旁链路传输使用的资源，和/或在所述至少一个旁链路授权中选择旁链路传输使用的旁链路授权：190.传输时间；191.所述发送端终端的位置；192.所述发送端终端的标识。193.一些实施例中，一个资源集合按照预设模式划分或配置或预配置为一个或至少两个所述旁链路授权的资源。194.一些实施例中，所述处理模块320具体用于执行以下至少一项：195.获取单播终端通知的至少一个辅助信息；196.获取组播终端通知的至少一个辅助信息；197.获取邻近终端通知的至少一个辅助信息。198.一些实施例中，所述处理模块320具体用于接收其他节点通知的m个资源集合；根据资源在所述m个资源集合中的第一权重确定所述资源的第二权重；根据所述资源的第二权重进行资源选择。199.一些实施例中，若所述资源属于所述m个资源集合中的l个资源集合，对所述l个资源集合从i到j进行编号，所述资源的第二权重w为：wn为所述资源在第n个资源集合中的第一权重，n为大于等于i小于等于j的整数，i，j为大于等于1小于等于m的整数；200.若所述资源属于所述m个资源集合中的l个资源集合，对所述l个资源集合从i到j进行编号，所述资源的第二权重w为：wn为所述资源在第n个资源集合中的第一权重，n为大于等于i小于等于j的整数，i，j为大于等于1小于等于m的整数。201.一些实施例中，kn与通知所述辅助信息的终端与所述发送端终端的距离相关；或202.kn为根据所述辅助信息的来源或有效期限得到。203.一些实施例中，处理模块320具体用于执行以下任一项：204.所述发送端终端根据所述资源的第二权重调整所述资源的测量参数值；205.所述发送端终端根据所述资源的第二权重调整所述资源被选择的概率。206.一些实施例中，所述辅助信息还包括以下至少一项：207.所述辅助信息的来源或类型；208.所述辅助信息的时间戳；209.所述辅助信息的有效期限；210.发送所述辅助信息的终端的位置信息；211.发送所述辅助信息的终端的移动速度；212.发送所述辅助信息的终端的移动方向。213.本技术实施例中的资源选择装置可以是装置，也可以是终端中的部件、集成电路、或芯片。该装置可以是移动电子设备，也可以为非移动电子设备。示例性的，移动电子设备可以为手机、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、车载电子设备、可穿戴设备、超级移动个人计算机(ultra-mobilepersonalcomputer，umpc)、上网本或者个人数字助理(personaldigitalassistant，pda)等，非移动电子设备可以为网络附属存储器(networkattachedstorage，nas)、个人计算机(personalcomputer，pc)、电视机(television，tv)、柜员机或者自助机等，本技术实施例不作具体限定。214.本技术实施例中的资源选择装置可以为具有操作系统的装置。该操作系统可以为安卓(android)操作系统，可以为ios操作系统，还可以为其他可能的操作系统，本技术实施例不作具体限定。215.可选的，本技术实施例还提供一种电子设备，包括处理器，存储器，存储在存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令，该程序或指令被处理器执行时实现上述资源选择方法的实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。216.需要注意的是，本技术实施例中的电子设备包括上述所述的移动电子设备和非移动电子设备。217.本实施例的电子设备可以为终端。图8为实现本技术各个实施例的一种终端的硬件结构示意图，该终端50包括但不限于：射频单元51、网络模块52、音频输出单元53、输入单元54、传感器55、显示单元56、用户输入单元57、接口单元58、存储器59、处理器510、以及电源511等部件。本领域技术人员可以理解，图8中示出的终端结构并不构成对终端的限定，终端可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。在本技术实施例中，终端包括但不限于手机、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、车载终端、可穿戴设备、以及计步器等。218.应理解的是，本技术实施例中，射频单元51可用于收发信息或通话过程中，信号的接收和发送，具体的，将来自基站的下行数据接收后，给处理器510处理；另外，将上行的数据发送给基站。通常，射频单元51包括但不限于天线、至少一个放大器、收发信机、耦合器、低噪声放大器、双工器等。此外，射频单元51还可以通过无线通信系统与网络和其他设备通信。219.存储器59可用于存储软件程序以及各种数据。存储器59可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据(比如音频数据、电话本等)等。此外，存储器59可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。220.处理器510是终端的控制中心，利用各种接口和线路连接整个终端的各个部分，通过运行或执行存储在存储器59内的软件程序和/或模块，以及调用存储在存储器59内的数据，执行终端的各种功能和处理数据，从而对终端进行整体监控。处理器510可包括一个或至少两个处理单元；优选的，处理器510可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器510中。221.终端50还可以包括给各个部件供电的电源511(比如电池)，优选的，电源511可以通过电源管理系统与处理器510逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。222.另外，终端50包括一些未示出的功能模块，在此不再赘述。223.其中，处理器510用于获取其他节点的辅助信息；至少根据所述辅助信息进行资源选择，包括以下任一项：224.根据资源监测结果和/或所述辅助信息确定备选资源集合，根据备选资源集合和/或辅助信息进行资源选择；225.根据所述辅助信息获取或创建至少一个旁链路授权sidelinkgrant，所述旁链路授权包括一个或一组旁链路传输资源；226.根据至少一个所述辅助信息进行资源选择。227.一些实施例中，所述辅助信息包括以下至少一项：228.辅助资源集合；229.资源的相关测量参数；230.资源的相关优先级信息；231.资源的相关测量参数的门限值。232.一些实施例中，处理器510用于利用所述辅助信息中的资源的相关测量参数和/或根据资源监测结果得到的资源的相关测量参数确定资源选择窗口中的资源的相关测量参数值和/或资源的相关测量参数的门限值。233.一些实施例中，处理器510用于利用以下任一公式确定资源选择窗口中的资源的质量参数的值和/或资源的相关测量参数的门限值y：234.y＝a*y1 b*y2；235.y＝min(y1，y2)；236.y＝max(y1，y2)；237.其中，y1为根据资源监测结果得到的资源的相关测量参数和/或资源的相关测量参数的门限值，y2为所述辅助信息中的资源的相关测量参数和/或资源的相关测量参数的门限值，a，b为协议约定或控制节点配置或控制节点预配置或其他终端指示的值。238.一些实施例中，处理器510用于若所述辅助信息中的资源的相关测量参数大于第一预设阈值，将所述辅助信息中的资源的相关测量参数的值调整为第一预设值；若所述辅助信息中的资源的相关测量参数小于第二预设阈值，将所述辅助信息中的资源的相关测量参数的值调整为0；其中，第一预设阈值、第二预设阈值和第一预设值为协议约定或控制节点配置或控制节点预配置或其他终端指示的值。239.一些实施例中，处理器510用于利用所述辅助信息中的资源的优先级信息和/或根据资源监测结果得到的资源的优先级信息确定资源选择窗口中的资源的优先级的值。240.一些实施例中，处理器510用于利用以下任一公式确定资源选择窗口中的资源的优先级的值x：241.x＝c*x1 d*x2；242.x＝min(x1，x2)；243.x＝max(x1，x2)；244.其中，x1为根据资源监测结果得到的资源的优先级信息，x2为所述辅助信息中的资源的优先级信息，c，d为协议约定或控制节点配置或控制节点预配置或其他终端指示的值。245.一些实施例中，处理器510用于若所述辅助信息中的资源的优先级信息大于第三预设阈值，将所述辅助信息中的资源的优先级信息的值调整为第二预设值；若所述辅助信息中的资源的优先级信息小于第四预设阈值，将所述辅助信息中的资源的优先级信息的值调整为0；246.其中，第三预设阈值、第四预设阈值和第二预设值为协议约定或控制节点配置或控制节点预配置或其他终端指示的值。247.一些实施例中，处理器510用于根据接收端终端通知的辅助信息确定备选资源的测量值门限，根据所述测量值门限确定所述备选资源集合。248.一些实施例中，所述测量值门限包含所述辅助信息中的资源的相关测量参数的门限值或根据所述辅助信息确定。249.一些实施例中，处理器510用于根据所述辅助资源集合和所述备选资源集合确定每个备选资源被选择的概率，其中，第一备选资源具有第一概率，所述第一备选资源同时位于所述辅助资源集合和所述备选资源集合中；第二备选资源具有第二概率，所述第二备选资源位于所述备选资源集合，但不在所述辅助资源集合中；第三备选资源具有第三概率，所述第三备选资源位于所述辅助资源集合，但不在所述备选资源集合中。250.一些实施例中，所述第一概率为根据所述第二概率和/或所述第三概率得到。251.一些实施例中，所述第一概率、第二概率和第三概率中的至少一项与所述测量参数或测量参数的门限值相关。252.一些实施例中，所述旁链路授权的数量n的取值和/或最大取值和/或最小取值为协议约定或控制节点配置或控制节点预配置或其他终端指示的值。253.一些实施例中，所述辅助信息包括其他终端建议的旁链路授权的资源信息，所述处理器510用于从所述建议的旁链路授权的资源信息中选择n个所述旁链路授权的资源，n为正整数；254.所述辅助信息包括其他终端的旁链路授权的资源预留信息，所述处理器510用于根据所述旁链路授权的资源预留信息选择n个所述旁链路授权的资源。255.一些实施例中，所述旁链路授权的资源预留信息指示的资源为第一优先级的资源或第二优先级的资源，所述第一优先级高于所述第二优先级。256.一些实施例中，处理器510用于根据所述旁链路授权的资源预留信息选择资源时，优先选择所述第一优先级的资源。257.一些实施例中，处理器510用于将选择的旁链路授权的资源通过资源预留的方式指示给其他终端。258.一些实施例中，所述发送端终端指示给其他终端的资源为第一优先级的资源或第二优先级的资源，所述第一优先级高于所述第二优先级。259.一些实施例中，处理器510用于将选择的每个旁链路授权的资源分别指示给其他终端；或260.处理器510用于通过物理层信令或高层信令将所选择的所有或部分旁链路授权的资源统一指示给其他终端。261.一些实施例中，处理器510用于根据以下任一项在所述至少一个旁链路授权的资源中选择旁链路传输使用的资源，和/或在所述至少一个旁链路授权中选择旁链路传输使用的旁链路授权：262.传输时间；263.所述发送端终端的位置；264.所述发送端终端的标识。265.一些实施例中，一个资源集合按照预设模式划分或配置或预配置为一个或至少两个所述旁链路授权的资源。266.一些实施例中，处理器510用于执行以下至少一项：267.获取单播终端通知的至少一个辅助信息；268.获取组播终端通知的至少一个辅助信息；269.获取邻近终端通知的至少一个辅助信息。270.一些实施例中，处理器510用于接收其他节点通知的m个资源集合；根据资源在所述m个资源集合中的第一权重确定所述资源的第二权重；根据所述资源的第二权重进行资源选择。271.一些实施例中，若所述资源属于所述m个资源集合中的l个资源集合，对所述l个资源集合从i到j进行编号，所述资源的第二权重w为：wn为所述资源在第n个资源集合中的第一权重，n为大于等于i小于等于j的整数，i，j为大于等于1小于等于m的整数；272.若所述资源属于所述m个资源集合中的l个资源集合，对所述l个资源集合从i到j进行编号，所述资源的第二权重w为：wn为所述资源在第n个资源集合中的第一权重，n为大于等于i小于等于j的整数，i，j为大于等于1小于等于m的整数。273.一些实施例中，kn与通知所述辅助信息的终端与所述发送端终端的距离相关；或274.kn为根据所述辅助信息的来源或有效期限得到。275.一些实施例中，处理器510用于根据所述资源的第二权重调整所述资源的测量参数值；根据所述资源的第二权重调整所述资源被选择的概率。276.一些实施例中，所述辅助信息还包括以下至少一项：277.所述辅助信息的来源或类型；278.所述辅助信息的时间戳；279.所述辅助信息的有效期限；280.发送所述辅助信息的终端的位置信息；281.发送所述辅助信息的终端的移动速度；282.发送所述辅助信息的终端的移动方向。283.本技术实施例还提供一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有程序或指令，该程序或指令被处理器执行时实现上述资源选择方法的实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。284.其中，所述处理器为上述实施例中所述的电子设备中的处理器。所述可读存储介质，包括计算机可读存储介质，如计算机只读存储器(read-onlymemory，rom)、随机存取存储器(randomaccessmemory，ram)、磁碟或者光盘等。285.本技术实施例另提供了一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行程序或指令，实现上述资源选择方法的实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。286.应理解，本技术实施例提到的芯片还可以称为系统级芯片、系统芯片、芯片系统或片上系统芯片等。287.需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。此外，需要指出的是，本技术实施方式中的方法和装置的范围不限按示出或讨论的顺序来执行功能，还可包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序来执行功能，例如，可以按不同于所描述的次序来执行所描述的方法，并且还可以添加、省去、或组合各种步骤。另外，参照某些示例所描述的特征可在其他示例中被组合。288.通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本技术的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如rom/ram、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本技术各个实施例所述的方法。289.上面结合附图对本技术的实施例进行了描述，但是本技术并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本技术的启示下，在不脱离本技术宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本技术的保护之内。当前第1页12当前第1页12
再多了解一些
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