写入控制系统的制作方法

1.本实用新型涉及一种用于向基板写入程序的写入控制系统。


背景技术：

2.通常，在汽车ecu(电子控制单元)产品出厂前需要对其硬件本身进行检测，因此，在生产工序流程中，我们需要对基板rom写入程序，这样在最终高低温检查时，基板rom的底层软件就可以配合低高温检查机确认硬件本身是否存在品质问题。
3.以往，使用一台包含写入控制器和马达的基板写入控制装置对一个工位上的基板rom写入程序，写入控制器用于对基板rom写入程序，马达用于控制写入工位台的升降以使得基板能够进入写入工位。为了应对客户增产的需求，需要增加写入工位以及基板写入控制装置，例如基板写入控制装置从一台增加到四台，所对应的写入工位也增加到四个。


技术实现要素：

4.实用新型所要解决的技术问题
5.在上述检测过程中，当写入控制装置从一台增加到四台时，发现对基板rom写入程序的执行率偏低，执行率从原来一台时的95％下降到65％左右，并处于时好时坏的状态。如果执行率偏低，则会直接影响生产效率以及不良产品数，如果对基板rom写入的执行率持续偏低(例如，三次)，则该基板将报废。
6.造成上述执行率低的主要原因在于，由于所有的写入控制装置都由相同的电源系统进行供电，因此，例如，当一台写入控制装置对所对应的一个写入工位上的基板rom写入程序，同时其他写入控制装置的马达启动以用于控制所对应的其他写入工位台时，上述其他写入控制装置的马达瞬间需要一个很大的电流来启动，从而会造成上述一台写入控制装置向所对应的一个写入工位上的基板输入的工作电压瞬间降低到工作电压范围外。
7.本实用新型是为了解决上述问题而完成的，其目的在于，提供一种写入控制系统，能够防止由于其他写入控制装置的马达的启动而造成先对基板进行写入的写入控制装置所输出的使基板动作的工作电压瞬间下降，从而防止对基板写入的执行率下降。
8.解决技术问题的技术方案
9.为了解决上述技术问题，本实用新型所涉及的写入控制系统，用于向基板写入程序，包括用于进行供电的一个电源系统以及用于依次传送基板的传送路径，所述写入控制系统的特征在于，包括：至少两个以上的写入工位，每个所述写入工位分别连接在所述传送路径上，从上到下配置有具有多个探针的连接治具、将所述基板传送到与所述连接治具相对应的指定位置的传送轨道、以及上下移动所述基板来使所述基板的测试点与多个所述探针接触或分开的移动治具；以及至少两个以上的写入控制装置，分别对应于每个所述写入工位，向位于每个所述写入工位的所述基板写入程序，每个所述写入控制装置包含：马达，该马达的一端与所对应的每个所述写入工位的所述移动治具相连接，控制所述移动治具进行上下移动；写入控制器，该写入控制器具有与所述电源系统相连接的电源输入端、与所述
马达的另一端相连接并控制所述马达进行动作的控制端、以及包含接地端和电压输出端在内的多个输出端，多个所述输出端与所对应的每个所述写入工位的多个所述探针相连接，所述接地端接地，所述电压输出端输出使所述基板进行动作的电压；以及稳压滤波模块，该稳压滤波模块配置在所述电压输出端与所述接地端之间。
10.根据上述写入控制系统，由于在用于使基板动作的电压输出端和接地端之间设置有稳压滤波模块，因此，能够防止由于其他写入控制装置的马达的启动而造成先对基板进行写入的写入控制装置所输出的使基板动作的工作电压瞬间下降，从而防止对基板写入的执行率下降。
11.另外，优选所述写入控制系统中，当所述基板到达所述指定位置时，所述写入控制器控制所述马达启动，所述马达控制所述一个写入工位的所述移动治具上升到使多个所述探针与所述一个基板的测试点接触导通的位置后停止，从而所述写入控制器开始对所述基板写入程序。
12.根据上述写入控制系统，能够防止由于马达的启动而造成写入控制装置所输出的使基板动作的工作电压瞬间下降，从而防止对基板写入的执行率下降。
13.另外，优选所述写入控制系统中，当所述写入控制器对所述基板写完程序时，所述写入控制器控制所述马达启动，所述马达控制所述移动治具下降到所述基板返回所述指定位置的位置后停止，所述基板通过所述传送轨道离开所述写入工位。
14.根据上述写入控制系统，能够防止由于马达的启动而造成其他正在对基板进行写入的写入控制装置所输出的使基板动作的工作电压瞬间下降。
15.另外，优选所述写入控制系统中，所述稳压滤波模块由电容器构成，该电容器的电容值为20pf。
16.根据上述写入控制系统，能够以简单的结构使对基板写入的执行率维持在95％以上。
17.另外，优选所述写入控制系统中，所述稳压滤波模块构成为包括：第一电容器，该第一电容器的一端与所述电压输出端连接，另一端接地；电感器，该电感器的一端与所述第一电容器的一端连接；以及第二电容器，该第二电容器的一端与所述电感器的另一端连接，所述第二电容器的另一端接地。
18.根据上述写入控制系统，能够以简单的结构防止执行率下降。
19.另外，优选为所述第一电容器和所述第二电容器的电容值在10pf-100pf范围内，所述电感器的电感值在2.2uh-10uh范围内。
20.根据上述写入控制系统，能够使对基板写入的执行率维持在95％以上。
21.另外，优选为多个所述输出端与多个所述探针通过多条中间连接线束来连接，多条所述中间连接线束长度为所述写入控制器到所述连接治具的距离。
22.根据上述写入控制系统，能够使写入控制器的电压输出端输出的电压与所对应的探针处的电压十分接近。
23.另外，优选为所述稳压电路配置在与所述电压输出端连接的中间连接线束和与所述接地端连接的中间连接线束之间。
24.根据上述写入控制系统，能够使写入控制器的电压输出端输出的电压与所对应的探针处的电压十分接近。
25.另外，优选为还包括屏蔽环，该屏蔽环将多条所述中间连接线束套住。
26.根据上述写入控制系统，能够抑制来自外部电磁的干扰。
27.实用新型效果
28.根据本实用新型的写入控制系统，能够防止由于其他写入控制装置的马达的启动而造成先对基板进行写入的写入控制装置所输出的使基板动作的工作电压瞬间下降，从而防止对基板写入的执行率下降。
附图说明
29.图1是表示本实用新型所涉及的写入控制系统的结构框图。
30.图2a是表示本实用新型所涉及的写入控制系统的写入工位与传送流路的结构关系的俯视图。
31.图2b是表示本实用新型所涉及的写入控制系统的写入工位的结构的侧视图。
32.图3是表示本实用新型实施方式所涉及的稳压电路模块的电路图。
33.图4是表示本实用新型实施方式所涉及的稳压电路模块的一个实施例的电路图。
34.图5是表示本实用新型实施方式所涉及的稳压电路模块的另一个实施例的电路图。
35.图6是表示本实用新型实施方式所涉及的稳压电路模块的另一个实施例的电路图。
具体实施方式
36.以下，基于附图对本实用新型所涉及的写入控制系统进行说明，此外，在各图中对相同或相当部分标注相同标号来进行说明。
37.参照图1至图2a、图2b对本实用新型所涉及的写入控制系统进行说明。图1是表示本实用新型所涉及的写入控制系统的结构框图。图2a是表示本实用新型所涉及的写入控制系统的写入工位与传送流路的结构关系的俯视图。图2b是表示本实用新型所涉及的写入控制系统的写入工位的结构的侧视图。此外，为了便于说明，图1中省略了写入控制系统的传送流路，而在附图2a、附图2b予以表示。
38.如图1和图2a、图2b所示，写入控制系统1000主要由电源系统bt、第一系统1000a、第二系统1000b、传送路径以及未图示的多个传感器来构成。电源系统bt用于提供整个写入控制系统所需要的电压，第一系统1000a、第二系统1000b的电源输入端分别与电源系统bt相连接。传送路径用于传送基板，将基板依次传送到与传送路径分别连接的写入工位4a、4b。如图2所示，写入工位4a、4b与传送路径的一侧依次连接，但并不限于此，图2仅为示例，也可以分开在传送路径的两侧。
39.接着，对第一系统1000a的结构进行说明。第一系统1000a主要由写入控制装置1a和写入工位4a构成，其中，写入控制装置1a主要包括写入控制器2a、马达3a以及稳压滤波模块10a。
40.马达3a的一端与后述的移动治具6a相连接，用于控制移动治具6a上下移动。马达3a的另一端与写入控制器2a的控制端cont相连接。
41.写入控制器2a具有与电源系统bt相连接的电源输入端btin，该电源输入端btin基
于电源系统提供的电压而使写入控制器2a进行动作。写入控制器2a具有与马达3a的另一端相连接的控制端cont，用于控制马达的启动、停止。此外，写入控制器2a还具有用于对基板rom写入程序的多个输出端，多个输出端中包含图3所示的接地端agnd以及用于使基板动作的电压输出端vbatt。
42.此外，稳压滤波模块10a位于写入控制器2a的电压输出端vbatt与接地端agnd之间，对从电压输出端vabtt输出的电压进行稳压。
43.接着，对写入工位4a进行说明。如图1和图2a、图2b所示，写入工位4a位于传送路径的一侧，并具有与传送路径的一侧相连接的一对支撑台8a，该一对支撑台8a相对配置。另外，写入工位4a从上到下还具有连接治具5a、移动治具6a、传送轨道7a。连接治具5a位于写入工位4a的最上方，通过支撑杆等与支撑台8a连接并固定。连接治具5a上固定有多个探针pin1a-pinna，该多个探针pin1a-pinna通过连接治具5a上的未图示的通孔等而从连接治具5a穿出。其中多个探针pinna的数量n设为大于2个。
44.传送轨道7a为一对轨道，位于一对支撑台的内侧而相对配置，用于将从传送路径上传送来的基板传送到与连接治具5a相对应的指定位置处。该指定位置是指当基板b1到达该指定位置后上升时基板b1的测试点t1a-tna能与多个探针pin1a-pinna一一对应地接触。基板的探测点与探针的数量相等。
45.移动治具6a通常位于一对传送轨道7a的下方，通过马达的控制而进行上下移动。移动治具6a可以为一个，也可以为多个，只要能支撑基板使其上下移动即可。
46.此外，写入控制器2a的多个输出端与多个探针pin1a-pinna通过多条中间连接线束而连接。稳压滤波模块10a的一端可以连接于与写入控制器2a的电压输入端相连接的中间连接线束，另一端可以连接于与写入控制器2a的接地端agnd相连接的中间连接线束。
47.另外，上述中说明了连接治具与支撑台、支撑杆的固定关系，但并不限于此，只要能使连接治具固定以使得连接治具上的多个探针能与基板的探针点相对应的接触并导通，则可以根据实际需要而来固定连接治具即可。此外，上述中说明了传送轨道位于一对支撑台的内侧，但并不限于此，只要能将从传送路径上传送来的基板传送到与连接治具相对应的指定位置处，则可根据支撑台的形状而灵活地配置传送轨道。
48.此外，图1-图6中所示的多个探针的数量仅是示意性的表示，并不表示具体使用的数量。
49.接着，对第二系统1000b的结构进行说明。与第一系统1000a相同，第二系统1000b主要由写入控制装置1b和写入工位4b构成，其中，写入控制装置4b主要包括写入控制器2b、马达3b以及稳压滤波模块10b。
50.马达3b的一端与后述的移动治具6b相连接，用于控制移动治具6b上下移动。马达3b的另一端与写入控制器2b的控制端cont相连接。
51.写入控制器2b具有与电源系统bt相连接的电源输入端btin，该电源输入端btin基于电源系统提供的电压而使写入控制器2b进行动作。写入控制器2b具有与马达3b的另一端相连接的控制端cont，用于控制马达的启动、停止。此外，写入控制器2b还具有用于对基板rom写入程序的多个输出端，多个输出端中包含图3所示的接地端agnd以及用于使基板动作的电压输出端vbatt。
52.稳压滤波模块10b位于写入控制器2b的电压输出端vbatt与接地端agnd之间，对从
电压输出端vabtt输出的电压进行稳压。
53.接着，对写入工位4b进行说明。如图1、2所示，写入工位4b位于传送路径的一侧，并具有与传送路径的一侧相连接的一对支撑台8b，该一对支撑台8b相对配置。另外，写入工位4b从上到下还具有连接治具5b、移动治具6b、传送轨道7b。连接治具5b位于写入工位4b的最上方，通过支撑杆等与支撑台8b连接并固定。连接治具5b上固定有多个探针pin1b-pinnb，该多个探针pin1b-pinnb通过连接治具5b上的未图示的通孔等而从连接治具5b穿出。其中多个探针pinnb的数量n设为大于2个。多个探针pinna与多个探针pinnb数量相等。
54.传送轨道7b为一对轨道，位于一对支撑台8b的内侧而相对配置。用于将从传送路径上传送来的基板传送到与连接治具5b相对应的指定位置处。该指定位置是指当基板b2到达该指定位置后上升时能使基板b2的测试点t1b-tnb与多个探针pin1b-pinnb一一对应地接触。
55.移动治具6b通常位于一对传送轨道7b的下方，通过马达3b的控制而进行上下移动。移动治具6b可以为一个，也可以为多个，只要能支撑基板使其上下移动即可。
56.此外，写入控制器2b的多个输出端与多个探针pin1b-pinnb通过多条中间连接线束而连接。稳压滤波模块10b的一端可以连接于与写入控制器2a的电压输入端相连接的中间连接线束，另一端可以连接于与写入控制器2a的接地端agnd相连接的中间连接线束。
57.接着，对第一系统1000a、第二系统1000b的动作进行说明。首先，以第一系统1000a为例进行说明。
58.在第一系统1000a中，写入控制器2a的电源输入端btin接收到来自电源系统bt的电压后启动，当基板b1从传送路径进入写入工位4a并通过传送轨道7a传送到指定位置时，到达该指定位置的信息通过未图示的位置传感器等而通知给写入控制器2a，从而写入控制器2a控制马达3a启动，马达3a控制写入工位4a的移动治具6a上升到使多个探针pin1a-pinna与基板b1的测试点t1a-tna接触并导通的位置后停止，之后，写入控制器4a开始对基板b1的rom写入程序。
59.此外，当写入控制器4a对基板b1的rom写完程序时，写入控制器4a控制马达3a启动，马达3a控制移动治具6a下降从而多个探针pin1a-pinna与基板b1的测试点t1a-tna分开，马达3a控制移动治具6a下降到直到使基板b1返回指定位置的位置后停止，之后，基板b1通过传送轨道7a而离开写入工位4a。
60.第二系统1000b的动作与第一系统1000a的动作基本相同，因此，此处省略说明。
61.如上所述，对于写入控制系统1000，以包括由写入控制装置1a和写入工位4a构成的第一系统1000a、由写入控制装置1b和写入工位4b构成的第二系统1000b的结构为例进行说明，但并不限于此，也可以构成为由一个电源系统bt和多个系统来构成。
62.对于本实用新型的写入控制系统1000，基板是通过一条传送路径依次进入写入工位的，例如，当基板b1进入写入工位4a，写入控制器2a控制马达3a启动，从而写入工位4a开始启动，写入控制器2a对基板b1进行写入，此时，下一个基板b2进入写入工位4b,写入控制器2b控制马达3b启动，从而写入工位4b开始启动，写入控制器2b对基板b2进行写入，因此，由于每个基板进入写入工位有时间差，所以每个写入工位的启动也有时间差，此外，由于马达在每次启动时需要一个很大的电流，因此当写入控制器2b控制马达3b启动时，会造成正在进行写入的写入控制器2a的电压输出端vbatt对基板b1所输出的工作电压瞬间下降。
63.因此，通过在写入控制器2a的电压输出端vbatt与接地端agnd之间设置稳压电路模块，从而能够防止由于写入控制装置1b的马达3b的启动而造成先对基板b1进行写入的写入控制装置1a所输出的使基板b1动作的工作电压瞬间下降，提高对基板b1的rom写入程序的执行率。
64.同样地，通过在每个系统中的写入控制器2a、2b各自的电压输出端vbatt与接地端agnd之间设置稳压电路模块，从而能够防止因马达的启动而对其他写入控制装置所输出的使基板动作的工作电压的瞬间下降，能够提高对基板rom写入程序的执行率。
65.图3是本实用新型实施方式所涉及的稳压电路模块的具体电路图。通常，基板rom写入程序的基本条件为：对于写入控制器一共有30个输出端，仅使用17个端口，其中设写入控制器与多个探针连接的中间连接线束长度大约1m左右，另外对于各输出端的条件设定如下：avccd：3.3v，tres：5v，atms：5v，atdo：5v，atdi：5v，jcomp：5v，vbatt：12v-14v，agnd：0v。此外，上述avccd端、tres端、atms端、atdo端、atdi端、jcomp端、vbatt端、以及agnd端通过中间连接线束与连接治具上的多个探针相连接，除上述以外的其他输出端接地。此外，多个探针的数量根据实际与其连接的写入控制器的输出端的数量来决定。由于稳压滤波模块位于写入控制器的电压输出端vbatt与接地端agnd之间，从而能对从电压输出端vabtt输出的电压进行稳压。
66.图4是表示本实用新型实施方式所涉及的稳压电路模块的一个实施例的电路图。如图4所示，该稳压电路模块由一个电容器来构成。基于实际测量来进行说明。当在写入控制器2a的vbatt端与接地端agnd之间追加电容器c＝20pf时，可测得当第二写入控制系统1000b中的马达3b启动时，正在进行写入的写入控制器2a的vbatt端所输出的电压几乎没有下降，即仅从13.6v下降到13.2v，瞬间压降的持续时间大约为0.04s，与未追加电容器c时写入控制器2a的vbatt端所输出的电压从13.6v下降到10.8v，瞬间压降的持续时间大约为0.1s相比，对基板rom写入程序的执行率从75％上升到98％(即执行率达到95％以上即可)。另外，考虑到基板的工作频率，优选电容器c的电容值在10pf-00pf范围内。
67.图5是表示本实用新型实施方式所涉及的稳压电路模块的另一个实施例的电路图。如图5所示稳压滤波模块包括电容器c1、c2、以及电感器l。电容器c1的一端与写入控制器1a、1b的电压输出端连接，另一端与接地端agnd相连接。电感器l的一端与电容器c1的一端连接，另一端与电容器c2的一端相连接。电容器c2的一端与电感器l的另一端相连接，电容器c2的另一端与接地端agnd相连接。基于上述基板rom写入的基本条件，当追加图5所示的稳压电路模块时，可使得对基板rom写入的执行率达到95％以上。考虑到基板的工作频率，优选c1＝c2，且在10pf-100pf范围内，l在2.2uh-10uh范围内。
68.此外，中间连接线束的长度设为刚好是写入控制器2a、2b与连接治具5a、5b的多个探针连接的长度，即从原来的1米减少到0.4米，基于r＝ρ(i/s)，其中，ρ表示导体电阻率，i表示导体长度，s表示导体横截面积，从而能够减少线内阻值使其降低到原来的60％。能够使写入控制器2a、2b的电压输出端输出的电压与所对应的探针处的电压十分接近。
69.此外，稳压电路模块可以配置在与电压输出端vbatt连接的中间连接线束和与接地端agnd连接的中间连接线束之间。
70.图6是表示本实用新型实施方式所涉及的稳压电路模块的另一个实施例的电路图。如图6所示，为了防止每个系统之间的电磁干扰，可以对中间连接线束追加屏蔽环,以使
其将中间连接线束套住。屏蔽环例如可以使用磁环。
71.此外，虽然本技术描述了各种示例性实施方式和实施例，但是在一个或多个实施方式中描述的各种特征、方式和功能不限于特定实施方式的应用，可以单独地或以各种组合地应用于实施方式。由此，可以认为未示例的无数变形例也包含在本技术说明书所公开的技术范围内.例如，假设包括对至少一个构成要素进行变形、添加或省略的情况，以及提取至少一个构成要素并与其他实施方式的构成要素进行组合的情况。
72.标号说明
73.1000 写入控制系统
74.1000a 第一系统
75.1000b 第二系统
76.1a、1b 写入控制装置
77.2a、2b 写入控制器
78.3a、3b 马达
79.4a、4b 写入工位
80.5a、5b 连接治具
81.6a、6b 移动治具
82.7a、7b 传送轨道
83.8a、8b 支撑台
84.10a、10b 稳压滤波模块
85.pin1a、
······
、pinna 探针
86.pin1b、
······
、pinnb 探针
87.t1a、
······
、tna 测试点
88.t1b、
······
、tnb 测试点
89.b1、b2 基板
90.bt 电源系统
91.c、c1、c2 电容器
92.l 电感器
93.lin 中间连接线束
94.f 屏蔽环
95.btin 电源输入端
96.cont 控制端
97.gnd 接地端
98.vbatt 电压输出端。