一种用于飞行模拟器的控制机构的制作方法

1.本实用新型涉及飞行模拟器技术领域，具体为一种用于飞行模拟器的控制机构。


背景技术：

2.飞行模拟器从广义上来说，就是用来模拟飞行器飞行的机器，如模拟飞机、导弹、卫星、宇宙飞船等飞行的装置，都可称之为飞行模拟器，它是能够复现飞行器及空中环境并能够进行操作的模拟装置，从狭义上来说，就是用来模拟飞行器飞行且结构比较复杂功能比较齐全的装置。
3.目前飞行学员在飞行训练过程中常常会使用到飞行模拟器，但是现有的飞行模拟器大多数都是采用多角度平台去实现多角度调节控制模拟飞机的姿态，而该方式控制模拟只能按照飞机的正常状态训练，并不能训练飞机在失控发生剧烈抖动的情况下进行极限训练，无法满足飞行模拟的特殊训练要求，从而降低了飞行模拟器的训练效果。


技术实现要素：

4.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种用于飞行模拟器的控制机构，解决了现有的飞行模拟器不能训练飞机在失控发生剧烈抖动的情况下进行极限训练的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于飞行模拟器的控制机构，包括震动机构、缓冲机构和旋转机构，所述缓冲机构和旋转机构均设置在震动机构上；
6.所述震动机构包括底板，所述底板的顶部设置有两个固定板和位于两个固定板之间的驱动件，所述固定板的正面转动连接有转动杆，所述转动杆的外侧固定安装有从动轮和圆盘，所述圆盘的正面铰接有连接杆，所述连接杆远离圆盘的一端铰接有铰接块，所述铰接块的顶部固定安装有推杆；
7.所述缓冲机构包括安装板，所述安装板的顶部固定安装有伸缩筒，所述伸缩筒的内侧滑动连接有活塞板，所述活塞板的顶部固定安装有伸缩杆。
8.进一步，所述驱动件包括固定安装在底板顶部的驱动电机，所述驱动电机的输出端固定连接有主动轮。
9.进一步，两个所述从动轮与主动轮的外侧之间传动连接有履带，所述圆盘位于从动轮的正面。
10.进一步，所述底板的顶部固定安装有两个支撑柱，两个所述支撑柱的顶部之间固定安装有隔板，所述隔板的顶部固定安装有数量为两个且呈左右对称分布的限位筒。
11.进一步，所述推杆远离铰接块的一端贯穿限位筒固定连接有顶板，且推杆滑动连接在限位筒内。
12.进一步，所述伸缩杆的顶端固定连接有连接板，所述缓冲机构的数量为三个，且三个缓冲机构呈等距离分布。
13.进一步，所述安装板与隔板固定连接，所述连接板与顶板固定连接。
14.进一步，所述活塞板的底部固定安装有一号缓冲弹簧，所述安装板和连接板相对
的一侧之间固定安装有二号缓冲弹簧，所述二号缓冲弹簧位于伸缩筒的外侧。
15.进一步，所述旋转机构包括壳体，所述壳体的内底壁固定安装有减速电机，所述减速电机的输出端固定连接有飞行模拟器本体。
16.进一步，所述壳体的内侧开设有圆槽，所述圆槽的内侧滑动连接有两个转动块，所述转动块的顶部固定连接有固定杆，两个所述固定杆的顶端均与飞行模拟器本体固定连接。
17.与现有技术相比，本技术的技术方案具备以下有益效果：
18.1、该用于飞行模拟器的控制机构，通过设置的驱动件可使两个从动轮分别驱动圆盘进行转动，圆盘带动铰接的连接杆进行位置移动，同时连接杆铰接的铰接块连接的推杆滑动在限位筒中，所以转动的圆盘可推动推杆上下往复移动，同时推杆在下降过程中，顶板推动伸缩杆连接的连接板挤压一号缓冲弹簧，同时安装板会挤压二号缓冲弹簧，进而在上下往复运动过程中一号缓冲弹簧与二号缓冲弹簧可提供反冲作用，可使得飞行模拟器本体发生较大的震动，真实模拟飞机在失控状态下产生的抖动感，满足飞行模拟的特殊训练要求，从而提高了飞行模拟器的训练效果。
19.2、该用于飞行模拟器的控制机构，通过设置的减速电机带动飞行模拟器本体进行水平三百六十度旋转，同时与震动机构和缓冲机构进行配合可真实模拟飞机在空中失控下的状态，并且飞行模拟器本体底部的固定杆连接的转动块滑动连接在圆槽内，可提高飞行模拟器本体的稳定性，从而提高了使用效果。
附图说明
20.图1为本实用新型结构示意图；
21.图2为本实用新型震动机构的结构示意图；
22.图3为本实用新型固定板、转动杆和从动轮连接结构侧视图；
23.图4为本实用新型缓冲机构的结构示意图；
24.图5为本实用新型旋转机构的结构示意图。
25.图中：1震动机构、2缓冲机构、3旋转机构、11底板、12驱动件、121驱动电机、122主动轮、13固定板、14转动杆、15从动轮、16圆盘、17连接杆、18铰接块、19支撑柱、110隔板、111限位筒、112推杆、113顶板、114履带、21安装板、22伸缩筒、23活塞板、24伸缩杆、25连接板、26一号缓冲弹簧、27二号缓冲弹簧、31壳体、32减速电机、33圆槽、34转动块、35固定杆、36飞行模拟器本体。
具体实施方式
26.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
27.请参阅图1-5，本实施例中的一种用于飞行模拟器的控制机构，包括震动机构1、缓冲机构2和旋转机构3，缓冲机构2和旋转机构3均设置在震动机构1上。
28.需要说明的是，本实施例中的震动机构1是用于模拟飞机在失控下发生剧烈抖动
的结构，缓冲机构2是用于震动机构1在抖动时提供反冲力的结构，旋转机构3是用于模拟飞机在失控状态下发生旋转的结构。
29.可以理解的是，本实施例中的通过设置的震动机构1、缓冲机构2和旋转机构3的配合可真实模拟飞机在失控发生剧烈抖动的情况下进行极限训练，满足飞行模拟的特殊训练要求，从而提高了飞行模拟器的训练效果。
30.请参阅图1、图2和图3，本实施例中的震动机构1包括底板11，底板11的顶部设置有两个固定板13和位于两个固定板13之间的驱动件12，固定板13的正面转动连接有转动杆14，转动杆14的外侧固定安装有从动轮15和圆盘16，圆盘16的正面铰接有连接杆17，连接杆17远离圆盘16的一端铰接有铰接块18，铰接块18的顶部固定安装有推杆112。
31.另外，驱动件12包括固定安装在底板11顶部的驱动电机121，驱动电机121的输出端固定连接有主动轮122。
32.并且，两个从动轮15与主动轮122的外侧之间传动连接有履带114，底板11的顶部固定安装有两个支撑柱19，两个支撑柱19的顶部之间固定安装有隔板110，隔板110的顶部固定安装有数量为两个且呈左右对称分布的限位筒111，推杆112远离铰接块18的一端贯穿限位筒111固定连接有顶板113。
33.需要说明的是，本实施例中的圆盘16位于从动轮15的正面，推杆112滑动连接在限位筒111内。
34.请参阅图1和图4，本实施例中的缓冲机构2包括安装板21，安装板21的顶部固定安装有伸缩筒22，伸缩筒22的内侧滑动连接有活塞板23，活塞板23的顶部固定安装有伸缩杆24，伸缩杆24的顶端固定连接有连接板25，活塞板23的底部固定安装有一号缓冲弹簧26，安装板21和连接板25相对的一侧之间固定安装有二号缓冲弹簧27。
35.另外，安装板21与隔板110固定连接，连接板25与顶板113固定连接。
36.并且，二号缓冲弹簧27位于伸缩筒22的外侧。
37.需要说明的是，本实施例中的缓冲机构2的数量为三个，且三个缓冲机构2呈等距离分布，通过设置的三个缓冲机构2可为震动机构1使飞行模拟器本体36上下往复移动时提供充足的反冲力。
38.请参阅图1和图5，本实施例中的旋转机构3包括壳体31，壳体31的内底壁固定安装有减速电机32，减速电机32的输出端固定连接有飞行模拟器本体36，壳体31的内侧开设有圆槽33，圆槽33的内侧滑动连接有两个转动块34，转动块34的顶部固定连接有固定杆35。
39.另外，壳体31固定安装在顶板113的顶部。
40.需要说明的是，两个固定杆35的顶端均与飞行模拟器本体36固定连接。
41.上述实施例的工作原理为：
42.(1)通过驱动电机121带动主动轮122转动，主动轮122通过履带114带动左右两个从动轮15转动，从动轮15带动转动杆14外侧的圆盘16转动，由于连接杆17的两端分别与圆盘16和铰接块18铰接，所以转动圆盘16可带动铰接的连接杆17进行位置移动，使连接杆17推动推杆112在限位筒111中滑动，进而可使飞行模拟器本体36上下往复移动。
43.(2)当在连接杆17转动至圆盘16最上方时，此时驱动电机121处于停止状态，则顶板113失去支撑力会向下移动，在下降过程中顶板113推动伸缩杆24连接的连接板25挤压一号缓冲弹簧26，同时顶板113推动安装板21挤压二号缓冲弹簧27，进而一号缓冲弹簧26与二
号缓冲弹簧27配合可为飞行模拟器本体36提供反冲力。
44.(3)通过设置的减速电机32带动飞行模拟器本体36进行水平三百六十度旋转，同时与震动机构1和缓冲机构2进行配合可真实模拟飞机在空中失控下的状态，并且飞行模拟器本体36底部的固定杆35连接的转动块34滑动连接在圆槽33内，可提高飞行模拟器本体36的稳定性。
45.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
46.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。