一种马铃薯联合收获机的制作方法

1.本实用新型公开涉及农用设备领域，具体的说，是一种马铃薯联合收获机。


背景技术：

2.马铃薯是我国继小麦、水稻、玉米之后的第四大作物，主要分布在内蒙古、甘肃、青海、宁夏等省区,年产鲜薯近6000多万吨。我国马铃薯种植面积以10 万hm2/年的增长速度逐年增加，产量居世界第1位。随着市场对马铃薯需求的不断增加，国外一些大公司纷纷在中国从事马铃薯生产与加工业务，国内一些生产企业也纷纷加入这一领域，使得马铃薯生产开始向生产基地规模化、标准化迈进。
3.然而，一个残酷的现实却是，占生产总用工70%以上的马铃薯收获作业至今基本上还是停留在半机械化收获半人工捡拾的阶段，严重影响了马铃薯的规模生产，使之远远满足不了市场的需求。
4.伴随种植面积和产量的增长，马铃薯收获成为一个重要的研究课题。我国现阶段的马铃薯收获机还是以简单挖掘人工拣拾为主，国内马铃薯收获依靠人工或小型挖掘机效率低,劳动强度大等问题,严重制约了马铃薯产业高效产出的能力。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种马铃薯联合收获机，以实现让收获机能够一次完成马铃薯挖掘,土薯分离,茎秆,杂草及地膜分离,薯块输送,分级的目的。
6.为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术手段：
7.一种马铃薯联合收获机，包括碎土切茎装置、回转提升筛分装置以及茎膜清理装置；
8.所述碎土切茎装置的出料端设置在所述回转提升筛分装置的进料端上方，所述茎膜清理装置的进料端设置在所述回转提升筛分装置的竖直提升衔接段。
9.作为优选的，所述碎土切茎装置包括一对第一支撑板，两所述第一支撑板之间设置有第一传输带，所述第一支撑板的端部安装有向下倾斜的上料盘，所述第一支撑板朝向所述上料盘的一端安装有延伸架，所述延伸架的端部向下延伸且转动安装有割片，两所述割片之间设置有压辊，所述压辊通过倾斜的与其转动连接的压杆与所述第一支撑板的内侧壁连接；所述第一传输带包括转动安装在所述第一支撑板侧面的第一动力辊和第一传动辊，所述第一动力辊与所述第一传动辊通过第一履带传动连接，两所述第一履带之间安装有与所述第一支撑板的侧壁垂直的第一承接栅栏，相邻两所述第一承接栅栏之间分隔设置。
10.进一步的，所述第一支撑板的内侧面安装有偏心振动装置，所述偏心振动装置的击打端与所述第一履带的表面间歇性接触；所述偏心振动装置包括安装在所述第一支撑板侧面的第一转动电机，所述第一转动电机的转动端水平设置在所述第一履带的上带和下带之间，所述第一转动电机的转动端侧壁安装有与其轴线垂直的转动条，所述转动条与所述
第一转动电机的转动端相对的一端安装有击打块，所述击打块与所述第一履带接触。
11.更进一步的，所述上料盘包括若干并排设置且相互平行的犁铲式条板，相邻两所述犁铲式条板之间设置有用于土料下落的空隙；
12.同时，所述延伸架包括与所述第一支撑板端面连接的水平杆，所述水平杆背向所述第一支撑板的一端连接有向下倾斜的衔接杆，所述衔接杆上设置有竖直方向两端贯穿的限位槽，所述割片转动设置在所述限位槽内且所述割片与所述限位槽的内壁转动连接；
13.所述限位槽的底面内侧与所述割片的外壁滑动接触。
14.更进一步的，所述回转提升筛分装置包括倾斜设置的提升输送带，所述提升输送带的卸料端下方设置有水平输送过筛带，所述水平输送过筛带的卸料端伸入回转提升装置内，所述回转提升装置的顶部落料端设置有筛分带，所述筛分带的下方安装有筛分箱，所述筛分箱内通过挡板分隔有若干分料腔，所述筛分箱的侧壁设置有分别与每个所述分料腔连通的卸料通道。
15.更进一步的，所述水平输送过筛带包括一对与所述提升输送带的外壁底端连接的水平限位板，以及安装在所述水平限位板侧壁的振筛动力辊和振筛传动辊，所述振筛动力辊与所述振筛传动辊通过一对振筛履带传动连接，两所述振筛履带之间安装有若干相互平行的输送栅栏，所述水平限位板设置有所述振筛履带的一面安装有偏心击打装置，所述偏心击打装置的击打端朝向所述振筛履带；
16.同时，所述回转提升装置包括一对竖直且环绕所述水平输送过筛带设置的环绕板，两所述环绕板的四角位置均安装有有环绕动力辊，每个所述环绕板上的所述环绕动力辊通过环绕履带传动连接，两所述环绕履带之间安装有运输栅栏，每个所述运输栅栏朝向所述水平输送过筛带的一面均安装有挡料板，所述挡料板的顶端朝向所述环绕履带的移动方向倾斜，所述筛分带的上料侧设置在顶面的所述环绕履带下方；
17.并且，所述筛分带设置为在所述回转提升装置内的运输段以及伸出所述回转提升装置的筛分段，所述筛分带包括一对与所述水平输送过筛带平行的筛分板，两所述筛分板之间安装有输送辊，每个所述输送辊的端部通过传动履带传动连接，且位于端部的所述输送辊与动力马达的转动端传动链接，位于所述运输段的所述输送辊之间的间距相同，位于所述筛分段的所述输送辊之间的间距沿着远离所述运输段的方向逐渐增加，所述筛分箱连通在所述筛分段的下方，且每个所述挡板分别设置在所述筛分段的所述输送辊下方。
18.更进一步的，茎膜清理装置包括与所述回转提升筛分装置连接的筛选架，所述筛选架的传输栅栏上均匀排列设置有橡胶刮柱，每个所述传输栅栏上均排列有两排所述橡胶刮柱，两排所述橡胶刮柱成角度设置；每个所述传输栅栏上的两所述橡胶刮柱所成角度为40
°
。
19.更进一步的，所述筛选架包括与机体相连的一对筛料支撑板，所述筛料支撑板的内侧面转动安装有筛料转动辊和筛料传动辊，所述筛料转动辊与所述筛料传动辊通过筛料履带传动连接，两所述筛料履带之间固定安装有所述传输栅栏，相邻两所述传输栅栏相互平行间隔设置，且所述传输栅栏的延伸方向与所述筛料传动辊的轴线方向平行；
20.更进一步的，所述筛选架的下方设置有集料箱，所述加料箱的顶面分别与两所述筛料支撑板的底面连接，所述加料箱的顶面贯通切与相邻两所述传输栅栏之间的空隙连通，所述筛选架的出料端设置在所述加料箱的上方，所述集料箱的底面设置有若干相互平
行且延伸方向与所述传输栅栏传输方向平行的排料口。
21.更进一步的，相邻两所述排料口之间的所述集料箱底面设置有与所述排料口平行的导料块，所述导料块的顶面倾斜设置且分别朝向所述排料口倾斜；
22.所述集料箱的底面安装有用于耕地的耕条，所述耕条设置在所述排料口的延伸方向上，且所述耕条设置在所述集料箱跟随机体移动的前阶端。
23.本实用新型在使用的过程中，具有以下有益效果：
24.首先马铃薯物料在碎土切茎装置的作用下，从土地中被挖出，然后通过碎土切茎装置进入回转提升筛分装置中，其中，马铃薯物料在回转提升筛分装置中进行再次土物分离后，进入茎膜清理装置中进行清理，实现了茎膜和马铃薯分离后的物料，茎膜从茎膜清理装置的尾部排出，马铃薯从茎膜清理装置的低端下落至回转提升筛分装置中的回转提升部分，从而再次在回转提升装置的作用下，马铃薯向上移动，从回转提升装置的顶部下落落入回转提升装置的筛选部分，从而进行筛分。从而让收获机能够一次完成马铃薯挖掘,土薯分离,茎秆,杂草及地膜分离,薯块输送,分级的目的。
附图说明
25.图1为本实用新型结构示意图。
26.图2为本实用新型侧视结构示意图。
27.图3为本实用新型碎土切茎装置结构示意图。
28.图4为图3的俯视结构示意图。
29.图5为图3的侧视结构示意图。
30.图6为图5中a-a剖面结构示意图。
31.图7为本实用新型回转提升筛分装置结构示意图。
32.图8为图7的侧视结构示意图。
33.图9位图8中b-b剖面结构示意图。
34.图10为图7的侧视剖面结构示意图。
35.图11为本实用新型茎膜清理装置结构示意图。
36.图12为图11的俯视结构示意图。
37.图13为图11的侧视结构示意图。
38.图14为图13的c-c剖面结构示意图。
39.图15位图11的侧视剖面结构示意图。
40.其中，1-碎土切茎装置、101-第一支撑板、102-第一传输带、1021-第一动力辊、1022-第一传动辊、1023-第一履带、1024-第一承接栅栏、103-上料盘、104-延伸架、105-割片、106-压辊、107-压杆、108-偏心振动装置、1081-第一转动电机、1082-转动条、109-限位槽、2-回转提升筛分装置、201-提升输送带、2011-提升支撑板、2012-板式提带、202-水平输送过筛带、2021-水平限位板、2022-振筛动力辊、2023-振筛传动辊、2024-振筛履带、2025-输送栅栏、203-回转提升装置、2031-环绕板、2032-环绕动力辊、2033-环绕履带、2034-运输栅栏、2035-挡料板、204-筛分带、2041-筛分板、2042-输送辊、2043-传动履带、205-筛分箱、206-挡板、207-分料腔、208-卸料通道、209-偏心击打装置、210-输料绞龙、3-茎膜清理装置、301-筛选架、3011-筛料支撑板、3012-筛料转动辊、3013-筛料传动辊、3014-筛料履带、
302-橡胶刮柱、303-传输栅栏、304-集料箱、305-排料口、306-导料块、307-耕条。
具体实施方式
41.为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施方式的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
42.因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。
43.需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。
44.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
45.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
46.在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
47.请参考图1与图2所示的，一种马铃薯联合收获机，包括碎土切茎装置1、回转提升筛分装置2以及茎膜清理装置3；
48.所述回转提升筛分装置2包括二次过筛部、回转提升部以及筛分部；
49.所述碎土切茎装置1的出料端设置在所述回转提升筛分装置2的所述二次过筛部进料端上方，所述茎膜清理装置3的进料端设置在所述回转提升筛分装置2的二次过筛部出料端下方同时设置在所述回转提升部的上料端上方。
50.这样，首先马铃薯物料在碎土切茎装置1的作用下，从土地中被挖出，然后通过碎土切茎装置1进入回转提升筛分装置2中，其中，马铃薯物料在回转提升筛分装置2中进行再次土物分离后，进入茎膜清理装置3中进行清理，实现了茎膜和马铃薯分离后的物料，茎膜从茎膜清理装置3的尾部排出，马铃薯从茎膜清理装置3的低端下落至回转提升筛分装置2中的回转提升部分，从而再次在回转提升装置的作用下，马铃薯向上移动，从回转提升装置的顶部下落落入回转提升装置的筛选部分，从而进行筛分。从而让收获机能够一次完成马
铃薯挖掘,土薯分离,茎秆,杂草及地膜分离,薯块输送,分级的目的。
51.进一步的，请参考图3至6所示的，所述碎土切茎装置1包括一对第一支撑板101，两所述第一支撑板101之间设置有第一传输带102，所述第一支撑板101的端部安装有向下倾斜的上料盘103，所述上料盘103的下端向下延伸，所述上料盘103的上端设置在所述第一传输带102的进料端上方，所述第一支撑板101朝向所述上料盘103的一端安装有延伸架104，所述延伸架104的端部向下延伸且转动安装有割片105，所述割片105的轴线与所述第一支撑板101的板面垂直，两所述割片105之间设置有压辊106，所述压辊106的轴线与所述割片105的轴线平行且所述压辊106通过倾斜的与其转动连接的压杆107与所述第一支撑板101的内侧壁连接。
52.这样，在收获机前进的过程中，通过设置在前端的割片105将垄面两侧杂草进行切割，并且让垄与沟进行分离，让垄体进入两割片105之间，进而让垄体受到压辊106的按压作用，利用压辊106的压迫镇压垄面，让垄面的板结的土块被压碎，同时利用压辊106还能够对整个装置进行支撑，避免割片105在设备自身重量的作用下切割过深的深度。然后在割茎碎土后，碎土块连带着土豆等薯类作物即能够随着设备的前移，沿着上料盘103向上移动，进入第一传输带102中，进行传送。
53.进一步的，所述第一传输带102包括转动安装在所述第一支撑板101侧面的第一动力辊1021和第一传动辊1022，所述第一动力辊1021与所述第一传动辊1022通过第一履带1023传动连接，两所述第一履带1023之间安装有与所述第一支撑板101的侧壁垂直的第一承接栅栏1024，相邻两所述第一承接栅栏1024之间分隔设置。
54.这样利用第一承接栅栏1024的间隔设置，在作物在第一传输带102上移动的过程中，受到前述压碎后的土块能够从相邻两第一承接栅栏1024之间落下，从而对物料进行第一次土料分离。
55.进一步的，所述第一支撑板101的内侧面安装有偏心振动装置108，所述偏心振动装置108的击打端与所述第一履带1023的表面间歇性接触。
56.并且，所述偏心振动装置108包括安装在所述第一支撑板101侧面的第一转动电机1081，所述第一转动电机1081的转动端水平设置在所述第一履带1023的上带和下带之间，所述第一转动电机1081的转动端侧壁安装有与其轴线垂直的转动条1082，所述转动条1082与所述第一转动电机1081的转动端相对的一端安装有击打块，所述击打块与所述第一履带1023接触。
57.这样，利用第一转动电机1081的转动，让击打块不断的击打第一履带1023，进而让第一传输带102不停的上下振动，进而提高第一承接栅栏1024上的土块下落效率。
58.进一步的，所述上料盘103包括若干并排设置且相互平行的犁铲式条板，相邻两所述犁铲式条板之间设置有用于土料下落的空隙。
59.这样在上料的过程中，也能够对物料进行一次过滤，让部分土料从犁铲式条板之间的空隙中落下。
60.再者，所述延伸架104包括与所述第一支撑板101端面连接的水平杆，所述水平杆背向所述第一支撑板101的一端连接有向下倾斜的衔接杆，所述衔接杆上设置有竖直方向两端贯穿的限位槽109，所述割片105转动设置在所述限位槽109内且所述割片105与所述限位槽109的内壁转动连接。
61.并且，所述限位槽109的底面内侧与所述割片105的外壁滑动接触。
62.这样，利用割片105与限位槽109之间的相互接触，能够利用限位槽109的底面对割片105在进行切割后，残留粘附在割片105表面的物料进行清洁。
63.再结合图7至图10所示的，所述回转提升筛分装置2包括倾斜设置的提升输送带201，所述提升输送带201的卸料端下方设置有水平输送过筛带202，所述水平输送过筛带202的卸料端伸入回转提升装置203内，所述回转提升装置203的顶部落料端设置有筛分带204，所述筛分带204的下方安装有筛分箱205，所述筛分箱205内通过挡板206分隔有若干分料腔207，所述筛分箱205的侧壁设置有分别与每个所述分料腔207连通的卸料通道208。
64.这样，在物料进行输送的过程中，经过初筛后的带有泥土的薯类物料通过从前一输送装置中落入提升输送带201，然后在提升输送带201运行的过程中向上移动，落在水平输送过筛带202上，当物料进入水平输送过筛带202后，在水平输送过筛带202的作用下，粘附在薯类物料上剩余的泥土在水平输送过筛带202上被筛落，然后经过筛选后的薯类物料随着水平输送过筛带202移动，随着物料在水平输送履带上的传输，物料从水平输送履带的卸料段下落，下落在回转提升装置203上，然后物料在回转提升装置203的作用下环绕水平输送履带向上运动，当物料随着回转提升装置203向上运动至顶端后，物料下落，落在筛分带204上，在筛分带204的作用下，不同大小的薯类落入筛分箱205内，从而完成对作物的筛分分级。并且本设备利用立体设置的方式，降低设备的占地面积，并且在运行的过程中，还能够对作物进行泥土筛除的目的。
65.进一步的，所述提升输送带201包括一对倾斜的提升支撑板2011，两所述提升支撑板2011之间安装有板式提带2012，所述提升支撑板2011的外壁安装有用于驱动所述板式提带2012的驱动电机。
66.再者，所述水平输送过筛带202包括一对与所述提升输送带201的外壁底端连接的水平限位板2021，以及安装在所述水平限位板2021侧壁的振筛动力辊2022和振筛传动辊2023，所述振筛动力辊2022与所述筛选传动辊通过一对振筛履带2024传动连接，两所述振筛履带2024之间安装有若干相互平行的输送栅栏2025，所述水平限位板2021设置有所述振筛履带2024的一面安装有偏心击打装置209，所述偏心击打装置209的击打端朝向所述振筛履带2024。
67.这样，利用偏心击打装置209不断的对振筛履带2024进行击打，从而让振筛履带2024形成周期性的上下振动，从而让输送栅栏2025也能够不断的上下运动，从而扰动在输送栅栏2025上的薯类物料，薯类物料也不断的发生抖动，在抖动的过程中，薯类物料上的泥土与薯类物料分离，并且泥土从输送栅栏2025之间的缝隙中落下，从而完成对薯类物料的再一次清洁。
68.再者，所述回转提升装置203包括一对竖直且环绕所述水平输送过筛带202设置的环绕板2031，两所述环绕板2031的四角位置均安装有有环绕动力辊2032，每个所述环绕板2031上的所述环绕动力辊2032通过环绕履带2033传动连接，两所述环绕履带2033之间安装有运输栅栏2034，每个所述运输栅栏2034朝向所述水平输送过筛带202的一面均安装有挡料板2035，所述挡料板2035的顶端朝向所述环绕履带2033的移动方向倾斜，所述筛分带204的上料侧设置在顶面的所述环绕履带2033下方。
69.然后，所述筛分带204设置为在所述回转提升装置203内的运输段以及伸出所述回
转提升装置203的筛分段，所述筛分带204包括一对与所述水平输送过筛带202平行的筛分板2041，两所述筛分板2041之间安装有输送辊2042，每个所述输送辊2042的端部通过传动履带2043传动链接，且位于端部的所述输送辊2042与动力马达的转动端传动链接，位于所述运输段的所述输送辊2042之间的间距相同，位于所述筛分段的所述输送辊2042之间的间距沿着远离所述运输段的方向逐渐增加，所述筛分箱205连通在所述筛分段的下方，且每个所述挡板206分别设置在所述筛分段的所述输送辊2042下方。
70.并且，每个所述分料腔207内均安装有输料绞龙210，所述输料绞龙210的出料端朝向所述卸料通道208。
71.再者，结合图11至图15所示的，茎膜清理装置3包括与所述回转提升筛分装置2连接的筛选架301，所述筛选架301的传输栅栏303上均匀排列设置有橡胶刮柱302，每个所述传输栅栏303上均排列有两排所述橡胶刮柱302，两排所述橡胶刮柱302成角度设置。
72.这样，带有地膜的马铃薯或者洋葱的薯类作物泥从基体中进入倾斜设置的筛选架301上，然后在传输栅栏303持续运行的过程中，传输栅栏303上的橡胶刮柱302与薯类作物/地膜混合物料接触，具体的，橡胶刮柱302插入薯类作物和地膜之间的缝隙中，然后薯类作物在自身重力的作用下，沿着倾斜设置的筛选架301向下运动，地膜和茎杆挂在橡胶刮柱302上，随着传输栅栏303的运动而运动，从而实现薯类作物与茎膜（茎杆和地膜）的分离。从而解决了传统薯类作物和茎膜清理费工费时、分段清理困难的难题。
73.进一步的，每个所述传输栅栏303上的两所述橡胶刮柱302所成角度为40
°
。
74.其中，所述筛选架301包括与机体相连的一对筛料支撑板3011，所述筛料支撑板3011的内侧面转动安装有筛料转动辊3012和筛料传动辊3013，所述筛料转动辊3012与所述筛料传动辊3013通过筛料履带3014传动连接，两所述筛料履带3014之间固定安装有所述传输栅栏303，相邻两所述传输栅栏303相互平行间隔设置，且所述传输栅栏303的延伸方向与所述筛料传动辊3013的轴线方向平行。
75.这样利用筛料转动辊3012在动力设备的带动下进行转动，从而利用筛料转动辊3012来带动筛料传动辊3013转动，进而让履带带动传输栅栏303进行移动，具体的，让处于顶面的传输栅栏303沿着倾斜的筛选架301从下往上的方向运动，从而薯类作物向下滑落，而茎膜则在橡胶刮柱302的作用下，向上移动，最后从传输栅栏303的上方末端也就是整个筛选架301的顶端出料侧甩出。
76.进一步的，为了避免分离后的茎膜在土地上乱甩混乱丢弃，所述筛选架301的下方设置有集料箱304，所述集料箱304的顶面分别与两所述筛料支撑板3011的底面连接，所述集料箱304的顶面贯通切与相邻两所述传输栅栏303之间的空隙连通，所述筛选架301的出料端设置在所述集料箱304的上方，所述集料箱304的底面设置有若干相互平行且延伸方向与所述传输栅栏303传输方向平行的排料口305。
77.这样，在从筛选架301中排出的茎膜能够直接落入集料箱304中，从而实现对茎膜的收集，同时，让集料箱304中的茎膜有规律的从排料口305中落下，进而让茎膜在土地上均匀排列，便于后期对茎膜进行收捡。
78.进一步的，相邻两所述排料口305之间的所述集料箱304底面设置有与所述排料口305平行的导料块306，所述导料块306的顶面倾斜设置且分别朝向所述排料口305倾斜。
79.进而，利用导料块306来避免茎膜大量残留在集料箱304的底面，让茎膜能够顺着
导料块306的倾斜方向，从排料口305中排出。
80.再者，所述集料箱304的底面安装有用于耕地的耕条307，所述耕条307设置在所述排料口305的延伸方向上，且所述耕条307设置在所述集料箱304跟随机体移动的前阶端。
81.这样，随着整个机体的前进，利用耕条307不断的在底面上耕出沟壑，并且从排料口305中落下的茎膜能够直接落入形成的沟壑中，从而便于后期对筛选出的茎膜进行掩埋的过程。
82.尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。