一种可自动调平的测绘支架的制作方法

1.本实用新型涉及一种测绘装置，特别是一种可自动调平的测绘支架。


背景技术：

2.建筑、道路和地质勘探、矿产开采等工程都以工程测量为基础，测量时常用的仪器有水准仪、经纬仪、全站仪等设备，这些设备在使用时需要安装在三角支架上，在测量时测绘仪器固定的平台面应保持水平状态，因此在使用前应该首先调节三角支架，将安装平台调节至水平状态。目前三角支架调节方式多为手动调节，操作较为繁琐、费时。


技术实现要素：

3.本实用新型的技术任务是针对以上现有技术的不足，提供一种可自动调平的测绘支架。
4.本实用新型解决其技术问题的技术方案是：一种可自动调平的测绘支架，包括基座和脚架，所述的脚架有三个，脚架上端分别与基座相铰接，所述的脚架为可伸缩结构；其特征在于：还包括调平组件；所述的脚架上设有电动机驱动的伸缩结构；所述的调平组件位于基座的下端，调平组件包括壳体、激光器、透镜、光敏传感器和蓄电池；所述的激光器通过绳子吊在壳体内靠上的位置，所述的光敏传感器有多个，光敏传感器位于壳体内靠下的位置；所述的激光器能够朝下发射激光并照射在光敏传感器上；所述的激光器与光敏传感器之间设有透镜，所述的透镜中间位置是凹透镜。
5.上述的光敏传感器包括七组，即第i组至第vii组，每组光敏传感器各包括一个或多个光敏传感器，所述的三个脚架分别为a、b、c；其中第i组光敏传感器位于中间位置，第iii组光敏传感器所在的方向与脚架a所在的方向相同，第v组光敏传感器所在的方向与脚架b所在的方向相同，第vii组光敏传感器所在的方向与脚架c所在的方向相同；第ii组光敏传感器位于第iii、viii组光敏传感器之间，第iv组光敏传感器位于第iii、v组光敏传感器之间，第vi组光敏传感器位于第v、vii组光敏传感器之间。
6.上述壳体内充满液体。
7.与现有技术相比较，本实用新型具有以下突出的有益效果：
8.1、能够自动调平，省时省力；
9.2、通过凹透镜的发散作用使传感器更容易检测出是否倾斜，从而调整更加精确；
10.3、通过可体内液体作用能够避免激光器过度晃动。
附图说明
11.图1是本实用新型的结构示意图。
12.图2是本实用新型的调平组件结构示意图。
13.图3是本实用新型光敏传感器和脚架分布示意图。
具体实施方式
14.下面结合说明书附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明。
15.如图1、2、3所示，本实用新型包括基座1、脚架3和调平组件2。
16.所述的脚架3有三个，脚架3上端分别与基座1相铰接，所述的脚架3为可伸缩结构，所述的脚架3上设有电动机驱动的伸缩结构4，通过电动机驱动脚架3伸长或缩短。所述的调平组件2位于基座1的下端。
17.如图2所示，所述的调平组件2包括壳体8、激光器6、透镜7、光敏传感器9和蓄电池5。所述的激光器6通过绳子吊在壳体8内靠上的位置，所述的光敏传感器9有多个，光敏传感器9位于壳体8内靠下的位置，所述的激光器6能够朝下发射激光并照射在光敏传感器9上。通过重力作用使激光器6始终朝向正下方向，当测绘支架调平后激光照射在中间的光敏传感器9上，当测绘支架发生倾斜时，激光会照射在周边的光敏传感器9上，因此通过光敏传感器9能够检测出测绘支架倾斜与否、倾斜的方向，然后通过光敏传感器9控制相应的电动机旋转，调节脚架3的高度，从而实现了测绘支架调平的作用。具体工作原理为，如图3所示，所述的光敏传感器9包括七组，即第i组至第vii组，每组光敏传感器9各包括一个或多个光敏传感器9，所述的三个脚架3分别为a、b、c。其中第i组光敏传感器9位于中间位置，第iii、v、vii组光敏传感器9所在的方向，分别与脚架a、b、c所在的方向相同，第ii组光敏传感器9位于第iii、viii组光敏传感器9之间，第iv组光敏传感器9位于第iii、v组光敏传感器9之间，第vi组光敏传感器9位于第v、vii组光敏传感器9之间。当激光照射在第i组光敏传感器9时，说明测绘支架的基座1处于水平状态，无需再次调节；当激光分别照射在周边光敏传感器9上时，说明测绘支架朝向该光敏传感器9倾斜，此时应该向相反的方向调节测绘支架，具体为：当激光照射在第ii组光敏传感器9时，缩短脚架b；激光照在在第iii组光敏传感器9时，伸长脚架a；激光照射在第iv组光敏传感器9时，缩短脚架c；激光照射在第v组光敏传感器9时，伸长脚架b；激光照射第vi组光敏传感器9上时，缩短脚架a；激光照射在第vii组光敏传感器9上时，伸长脚架c。
18.为了提高检测精度，在激光器6与光敏传感器9之间设有透镜7，所述的透镜7中间位置是凹透镜，凹透镜具有发散作用，当激光偏转较小的角度时，通过凹透镜的作用能够将激光偏转的角度放大，从而当激光偏转很小的角度时，就能够照射在周边的光敏传感器9上，从而提高了检测精度。
19.为了避免激光器6晃动，可以在壳体8内添加液体，从而增加激光器6晃动时的阻力，使激光器6能够短时间内恢复静止状态。
20.需要说明的是，本实用新型的特定实施方案已经对本实用新型进行了详细描述，对于本领域的技术人员来说，在不背离本实用新型的精神和范围的情况下对它进行的各种显而易见的改变都在本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.一种可自动调平的测绘支架，包括基座和脚架，所述的脚架有三个，脚架上端分别与基座相铰接，所述的脚架为可伸缩结构；其特征在于：还包括调平组件；所述的脚架上设有电动机驱动的伸缩结构；所述的调平组件位于基座的下端，调平组件包括壳体、激光器、透镜、光敏传感器和蓄电池；所述的激光器通过绳子吊在壳体内靠上的位置，所述的光敏传感器有多个，光敏传感器位于壳体内靠下的位置；所述的激光器能够朝下发射激光并照射在光敏传感器上；所述的激光器与光敏传感器之间设有透镜，所述的透镜中间位置是凹透镜。2.根据权利要求1所述的一种可自动调平的测绘支架，其特征在于：所述的光敏传感器包括七组，即第i组至第vii组，每组光敏传感器各包括一个或多个光敏传感器，所述的三个脚架分别为a、b、c；其中第i组光敏传感器位于中间位置，第iii组光敏传感器所在的方向与脚架a所在的方向相同，第v组光敏传感器所在的方向与脚架b所在的方向相同，第vii组光敏传感器所在的方向与脚架c所在的方向相同；第ii组光敏传感器位于第iii、viii组光敏传感器之间，第iv组光敏传感器位于第iii、v组光敏传感器之间，第vi组光敏传感器位于第v、vii组光敏传感器之间。3.根据权利要求1所述的一种可自动调平的测绘支架，其特征在于：所述壳体内充满液体。

技术总结
本实用新型公开了一种可自动调平的测绘支架，属于测绘装置领域，包括基座和脚架，其特征在于：还包括调平组件；所述的脚架上设有电动机驱动的伸缩结构；所述的调平组件位于基座的下端，调平组件包括壳体、激光器、透镜、光敏传感器和蓄电池；所述的激光器通过绳子吊在壳体内靠上的位置，所述的光敏传感器有多个，光敏传感器位于壳体内靠下的位置；所述的激光器能够朝下发射激光并照射在光敏传感器上；所述的激光器与光敏传感器之间设有透镜，所述的透镜中间位置是凹透镜。与现有技术相比较具有能够自动调平的特点。够自动调平的特点。够自动调平的特点。


技术研发人员：许鹏飞 王晶晶 许升 司学伟
受保护的技术使用者：许鹏飞
技术研发日：2021.08.03
技术公布日：2022/2/25