一种分离式直线电动机构的制作方法

1.本发明属于飞机领域，具体涉及一种分离式直线电动机构，应于用飞机的发动机短舱舱门的开启或关闭。


背景技术：

2.飞机发动机短舱舱门的开启或关闭时均属于同向负载；在特殊情况下，当舱门需要其它方式打开时，不能存在其它力阻碍舱门的开启；当舱门关闭后，应保持自然平衡状态，不能存在过拉或过压的现象。
3.一般直线电动机构均是克服同向或反向负载，运动过程中联杆和滚珠螺母为一整体，只能实现固定方式的直线运动，当被驱动件具有明确的限位位置时，直线电动机构的行程位置开关容易与限位位置存在过约束的情况，不能完全保证被驱动件完全到达限位位置或到达限位位置后存在拉应力现象，拉应力的存在会大大降低被驱动件的可靠性。同时，一般直线电动机构不能实现被驱动件的其它方式打开的功能。总之，一般直线电动机构不适用于具有严格限位位置的被驱动件，功能相对单一。


技术实现要素：

4.要解决的技术问题：
5.为了避免现有技术的不足之处，本发明提出一种分离式直线电动机构，解决了舱门关闭后存在过拉或过压的现象，使舱门保持自然形态；同时也兼容了舱门的其它方式打开时(如手动打开)。
6.本发明的技术方案是：一种分离式直线电动机构，其特征在于：包括滚珠丝杠副和联杆，所述滚珠丝杠副包括滚珠丝杠和滚珠螺母，滚珠螺母通过内螺纹与滚珠丝杠的外螺纹配合安装，将电动机构的旋转运动转化为直线运动；滚珠螺母外周面的一端设置有轴肩；
7.所述联杆为套筒结构，其一端同轴套装于滚珠螺母的外周面，该端的端面和滚珠螺母的轴肩端面贴合，另一端连接负载产品；所述联杆的内孔与滚珠螺母的外周面为间隙配合；
8.当直线电动机构伸出时，所述联杆由滚珠螺母沿轴向推动，进行同步直线运动；当直线电动机构收回时，所述滚珠螺母和联杆在设定负载范围内正常输出运动，超过设定负载时，所述联杆和滚珠螺母分离，滚珠螺母继续运动，联杆停止运动。
9.本发明的进一步技术方案是：还包括钢珠；所述联杆的外周面上开有环形凹槽，所述环形凹槽内沿周向开有多个安装孔，用于安装所述钢珠；所述滚珠螺母的外周面上沿周向开有多个轴向直线凹槽，与所述安装孔一一对应设置；用于支撑安装孔内的钢珠，并作为钢珠的运动轨道。
10.本发明的进一步技术方案是：还包括环形弹簧卡圈，所述环形弹簧卡圈安装于联杆外周面的环形凹槽内，用于钢珠的限位。
11.本发明的进一步技术方案是：所述钢珠、安装孔、轴向直线凹槽的数量均为6个。
12.本发明的进一步技术方案是：所述联杆的安装孔从外向内为带收口的圆柱孔，能够保证所述钢珠能突出于联杆内周面且不从孔口脱落。
13.有益效果
14.本发明的有益效果在于：本发明的分离式直线电动机构的联杆可以从整体机构上分离，能够保证产品在收回位置且存在极限限位的情况下，不会存在过拉或过压的现象。
15.采用滚珠丝杠和滚珠螺母配合使用，构成滚珠丝杠副，将滚珠丝杠的旋转运动转化为滚珠螺母的直线运动，结构稳定且易于操作。
16.将联杆和滚珠螺母设计为分离结构，产品在收回位置且存在极限限位的情况下，不会存在过拉或过压的现象。并在联杆和滚珠螺母之间设置有钢珠，钢珠沿着滚珠螺母上的轴向直线凹槽滑动，能够为联杆运动起到导向作用，且脱离时平稳过渡。
附图说明
17.图1为本发明一种分离式直线电动机构的结构示意图；
18.图2为图1的a-a剖视图；
19.图3为本发明滚珠螺母的结构示意图；
20.图4为本发明联杆的结构示意图；
21.图5为图4的b-b剖视图；
22.附图标记说明：1—联杆；2－钢珠；3－环形弹簧卡圈；4－滚珠螺母；5－滚珠丝杠。
具体实施方式
23.下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
24.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
25.本发明一种分离式直线电动机构中，滚珠丝杠5和滚珠螺母4成套使用，将滚珠丝杠的旋转运动转化为滚珠螺母的直线运动；滚珠螺母5圆柱面圆周方向上均匀设置有六个轴向直线凹槽轨道(图3)，用于支撑的钢珠2并使钢珠2沿轨道运动；联杆1和滚珠螺母5相配合做直线运动，联杆1为管状结构，内孔和滚珠螺母圆柱面相配合，端面和滚珠螺母轴肩相贴合，联杆1的圆柱面圆周方向上均匀设置有六个安装孔(图4)，用于安装的钢珠2，安装孔从外往里设计为带收口的圆柱孔(图5)，保证钢珠2能顺利漏出且不从孔口脱落，六个安装孔所在的圆周方向的圆柱面上设置有一圈环形槽，用于固定环形弹簧卡圈3。
26.安装时先将钢珠2安装在联杆1上设置的六个安装孔内，再将环形弹簧卡圈3安装在联杆1的环形槽内，通过环形弹簧卡圈3的弹性将钢珠2压紧在联杆1安装孔底部，并保证钢珠漏出安装孔；将滚珠丝杠5和滚珠螺母组成滚珠丝杠副；将上述的联杆1、钢珠2、环形弹簧卡圈3组合体中的内腔和滚珠丝杠副中滚珠螺母圆4的柱面对向安装，保证钢珠2在滚珠螺母4圆柱面的直线凹槽内顺利滑动。
27.滚珠丝杠5(一般和电动机机或电动机构执行机构连接)顺时针或逆时针旋转时，滚珠螺母4执行伸出或收回运动，当滚珠螺母在伸出过程中，滚珠螺母的轴肩带动的联杆伸出运动；当滚珠螺母在收回过程中，当联杆负载超过设计值时，滚珠螺母从的联杆内腔中脱出继续运动，联杆保持静止，即联杆和滚珠螺母实现分离。
28.尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。


技术特征：
1.一种分离式直线电动机构，其特征在于：包括滚珠丝杠副和联杆，所述滚珠丝杠副包括滚珠丝杠和滚珠螺母，滚珠螺母通过内螺纹与滚珠丝杠的外螺纹配合安装，将电动机构的旋转运动转化为直线运动；滚珠螺母外周面的一端设置有轴肩；所述联杆为套筒结构，其一端同轴套装于滚珠螺母的外周面，该端的端面和滚珠螺母的轴肩端面贴合，另一端连接负载产品；所述联杆的内孔与滚珠螺母的外周面为间隙配合；当直线电动机构伸出时，所述联杆由滚珠螺母沿轴向推动，进行同步直线运动；当直线电动机构收回时，所述滚珠螺母和联杆在设定负载范围内正常输出运动，超过设定负载时，所述联杆和滚珠螺母分离，滚珠螺母继续运动，联杆停止运动。2.根据权利要求1所述分离式直线电动机构，其特征在于：还包括钢珠；所述联杆的外周面上开有环形凹槽，所述环形凹槽内沿周向开有多个安装孔，用于安装所述钢珠；所述滚珠螺母的外周面上沿周向开有多个轴向直线凹槽，与所述安装孔一一对应设置；用于支撑安装孔内的钢珠，并作为钢珠的运动轨道。3.根据权利要求2所述分离式直线电动机构，其特征在于：还包括环形弹簧卡圈，所述环形弹簧卡圈安装于联杆外周面的环形凹槽内，用于钢珠的限位。4.根据权利要求2所述分离式直线电动机构，其特征在于：所述钢珠、安装孔、轴向直线凹槽的数量均为6个。5.根据权利要求2所述分离式直线电动机构，其特征在于：所述联杆的安装孔从外向内为带收口的圆柱孔，能够保证所述钢珠能突出于联杆内周面且不从孔口脱落。

技术总结
本发明一种分离式直线电动机构，属于飞机领域；包括滚珠丝杠副和联杆，滚珠丝杠副的滚珠螺母外周面的一端设置有轴肩；联杆为套筒结构，其一端同轴套装于滚珠螺母的外周面，该端的端面和滚珠螺母的轴肩端面贴合，另一端连接负载产品；联杆的内孔与滚珠螺母的外周面为间隙配合；当直线电动机构伸出时，所述联杆由滚珠螺母沿轴向推动，进行同步直线运动；当直线电动机构收回时，所述滚珠螺母和联杆在设定负载范围内正常输出运动，超过设定负载时，所述联杆和滚珠螺母分离，滚珠螺母继续运动，联杆停止运动。本发明的分离式直线电动机构的联杆可以从整体机构上分离，能够保证产品在收回位置且存在极限限位的情况下，不会存在过拉或过压的现象。压的现象。压的现象。


技术研发人员：赵利兵 杨海斌 叶远芹 文坤 陈飞
受保护的技术使用者：西安庆安电气控制有限责任公司
技术研发日：2021.07.01
技术公布日：2022/2/25