一种立式混合造粒机的波纹管式造粒控制圈调节装置的制作方法

1.本实用新型涉及混合造粒机技术领域，具体涉及一种立式混合造粒机的波纹管式造粒控制圈调节装置。


背景技术：

2.混合造粒机是一种可将物料制造成颗粒形状的成型机械，广泛应用于化工、石化、制药、食品、建材、矿冶、环保、印染、陶瓷、橡胶、塑料等领域。在许多应用场合，例如化肥、医药等领域，需要将物料先进行混合，然后再制作成颗粒。
3.现有技术中，典型的混合造粒机结构可参考专利申请号为cn 107051330a的一种混合造粒机，以及专利申请号为cn 108355581 a 的一种强力混合造粒机。
4.上述混合造粒机在使用时还存在以下问题：混合造粒机的工作方式为间歇式工作方式，工作时一批物料集中加入到筒体内，然后关闭进料口和卸料口后再进行混合造粒，造粒完成后再进行整体卸料。这种混合造粒机的间歇式工作方式无法适应生产线上物料连续不间断处理的需要。另外，对于一些在造粒时有特殊温度要求的物料，间歇式工作的混合造粒机的集中加料和卸料会引起物料温度控制的不均匀，从而不利于造粒质量的提高。再有，间歇式工作方式需要人工辅助作业并会耗费一定的无效时间，其生产效率较低。


技术实现要素：

5.为了解决上述问题，本实用新型提出一种立式混合造粒机的波纹管式造粒控制圈调节装置，实现混合造粒机的连续造粒，并提高造粒的质量。具体的技术方案如下：
6.一种立式混合造粒机的波纹管式造粒控制圈调节装置，包括设置在立式混合造粒机的回转筒体底部中央位置的卸料通道、设置在所述卸料通道上方且高出所述立式混合造粒机的回转筒体底部的波纹管，所述波纹管作为用于控制造粒时间的造粒控制圈；所述波纹管与所述回转筒体的回转轴线同轴；在所述波纹管上方位置设置有一直线执行元件，所述直线执行元件上设置有与所述回转筒体的回转轴线同轴的向下竖立的伸缩杆，所述波纹管的上端口部中间连接有一横挡，所述横挡上开设有与所述回转筒体的回转轴线同轴的导向孔，所述直线执行元件的伸缩杆下端转动连接在所述横挡的导向孔内并通过设置在所述伸缩杆下端的挡板和紧固螺钉实现轴向限位。
7.作为本实用新型中所述波纹管结构的一种优选方案，所述波纹管的上端设置有上法兰，所述波纹管的下端设置有下法兰，所述波纹管的下法兰通过螺钉与所述回转筒体底部固定连接，所述横挡与所述波纹管的上法兰口部焊接连接。
8.本实用新型中，所述直线执行元件通过以下方式进行固定：所述立式混合造粒机包括转动设置的所述回转筒体、固定设置在所述回转筒体上方的横梁、固定设置在所述横梁上的用于盖住所述回转筒体上端口部的筒体盖板、转动设置在所述横梁上且向下延伸穿过所述筒体盖板并进入所述回转筒体内部的造粒转子；所述直线执行元件的本体部分固定在所述横梁或筒体盖板上，所述直线执行元件的伸缩杆向下穿过所述筒体盖板后进入所述
回转筒体内并转动连接在所述横挡的导向孔中。
9.优选的，所述直线执行元件的伸缩杆与所述导向孔之间设置有滚动轴承。
10.为了保护连接伸缩套的直线执行元件，进一步的改进方案是：在所述筒体盖板的下端设置有外套在所述直线执行元件的伸缩杆外围的支撑保护管，所述支撑保护管的下端内孔与所述直线执行元件的伸缩杆外圆相适配。
11.上述支撑保护管不但起到对于直线执行元件的伸缩杆的保护作用，而且还起到对伸缩杆的支撑作用，从而可以减少或避免回转筒体内部物料颗粒对伸缩杆的撞击变形和撞击磨损。
12.作为本实用新型中所述直线执行元件的优选方案之一，所述直线执行元件为伺服电动推杆，所述伺服电动推杆连接立式混合造粒机的控制系统。
13.作为本实用新型中所述直线执行元件的优选方案之二，所述直线执行元件为伺服气缸和连接所述伺服气缸的气缸控制器件，所述气缸控制器件连接立式混合造粒机的控制系统。
14.作为本实用新型中所述直线执行元件的优选方案之三，所述直线执行元件为伺服液压缸和连接所述伺服液压缸的液压缸控制器件，所述液压缸控制器件连接立式混合造粒机的控制系统。
15.本实用新型中，所述立式混合造粒机主机还包括基座和竖立设置在所述基座上且位于所述回转筒体两侧的一对立柱，所述回转筒体转动设置在所述基座上，所述横梁跨接在所述一对立柱的顶部。
16.本实用新型中，所述基座上设置有用于驱动所述回转筒体的回转驱动机构。
17.优选的，所述基座倾斜设置。
18.本实用新型中，所述筒体盖板上向下竖立设置有延伸至所述回转筒体内部的用于刮去粘连在所述回转筒体底部和内壁上物料的刮刀。
19.优选的，所述卸料通道的下端孔口设置有卸料门。
20.本实用新型中，所述横梁上设置有轴承座，所述造粒转子转动设置在所述轴承座上；所述造粒转子通过设置在所述横梁上的皮带传动机构实现所述造粒转子的转动。
21.本实用新型中，所述立式混合造粒机主机的下方连接有称重装置。
22.优选的，所述称重装置包括底盘和设置在所述底盘上的称重传感器，所述立式混合造粒机主机的基座坐落在所述称重传感器上。
23.本实用新型中，所述筒体盖板上设置有加料口，所述底盘上固定有卸料斗，所述卸料斗的上端口部通过柔性套管连接至所述基座。所述柔性套管位于所述卸料通道的下方。
24.本实用新型中，所述回转筒体上设置有检修门。
25.优选的，可以在所述立式混合造粒机的卸料处设置有造粒质量监视器。
26.其中，所述造粒质量监视器包括图像采集装置和连接所述图像采集装置的计算机图像识别系统，所述造粒控制圈的高度根据监测到的造粒质量通过控制系统和连接所述控制系统的直线执行元件进行动态调整。
27.本实用新型的工作原理如下：物料通过立式混合造粒机上的加料口连续加入到回转筒体内并落入回转筒体的底部，在回转筒体内的造粒转子的作用下，物料被充分混合并形成一定大小和形状的颗粒，由于回转筒体的中央底部设置有一定高度的造粒控制圈，因
此物料造粒后不会立即进入卸料通道中，会在回转筒体内停留一段时间后再进入卸料通道。造粒控制圈的高度越高，物料在回转筒体内的平均停留时间会越长。可根据不同的物料情况或不同的造粒要求，通过造粒控制圈调节装置来对造粒控制圈(波纹管)的高度进行调节。物料经过充分混合和造粒后通过卸料通道连续自动卸出。
28.本实用新型的有益效果是：
29.第一，本实用新型的一种立式混合造粒机的波纹管式造粒控制圈调节装置，可以控制物料在回转筒体内的平均停留时间(平均造粒时间)，由此实现了混合造粒机的连续造粒和造粒的时间可控，提高了造粒的质量。
30.第二，本实用新型的一种立式混合造粒机的波纹管式造粒控制圈调节装置，克服了传统混合造粒机只能进行间歇式造粒的弊端，从而可以与需要对物料进行连续处理的生产线相配套，由此提高了立式混合造粒机的配套功能。
31.第三，本实用新型的一种立式混合造粒机的波纹管式造粒控制圈调节装置，能够适用不同工况和不同用户使用的要求，其适应性好。
32.第四，本实用新型的一种立式混合造粒机的波纹管式造粒控制圈调节装置，作为造粒控制圈的波纹管通过螺钉与回转筒体的底部相连接，其更换方便，可维修性好。
33.第五，本实用新型的一种立式混合造粒机的波纹管式造粒控制圈调节装置，作为造粒控制圈的波纹管可通过直线执行元件实时动态调整高度，具体根据造粒初始阶段输出的颗粒质量进行动态调整，从而实现最优造粒质量下的最优生产效率。
附图说明
34.图1是本实用新型的一种立式混合造粒机的波纹管式造粒控制圈调节装置的结构示意图；
35.图2是图1中的波纹管安装在立式混合造粒机的回转筒体底部中央位置的结构示意图(直线执行元件未画出，回转筒体的一部分已被拆去)；
36.图3是图2翻转调向后的示意图；
37.图4是在直线执行元件的伸缩杆外围设置支撑保护管的结构示意图。
38.图中：1、立式混合造粒机(主机)，2、回转筒体，3、横梁，4、筒体盖板，5、造粒转子，6、卸料通道，9、波纹管，10、直线执行元件，11、横挡，12、导向孔，13、伸缩杆，14、挡板，15、螺钉， 16、上法兰，17、下法兰，19、基座，20、立柱，21、回转驱动机构，22、刮刀，23、轴承座，24、皮带传动机构，25、称重装置，26、底盘，27、称重传感器，28、加料口，29、卸料斗，30、柔性套管， 31、支撑保护管。
具体实施方式
39.下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。
40.如图1至4所示为本实用新型的一种立式混合造粒机的波纹管式造粒控制圈调节装置的实施例，包括设置在立式混合造粒机1的回转筒体2底部中央位置的卸料通道6、设置在所述卸料通道6上方且高出所述立式混合造粒机1的回转筒体2底部的波纹管9，所述波纹
管9作为用于控制造粒时间的造粒控制圈；所述波纹管9与所述回转筒体2的回转轴线同轴；在所述波纹管9上方位置设置有一直线执行元件10，所述直线执行元件10上设置有与所述回转筒体2的回转轴线同轴的向下竖立的伸缩杆13，所述波纹管9的上端口部中间连接有一横挡11，所述横挡11上开设有与所述回转筒体2的回转轴线同轴的导向孔12，所述直线执行元件10的伸缩杆13下端转动连接在所述横挡11的导向孔 12内并通过设置在所述伸缩杆13下端的挡板14和紧固螺钉15实现轴向限位。
41.作为本实施例中所述波纹管结构的一种优选方案，所述波纹管9 的上端设置有上法兰16，所述波纹管9的下端设置有下法兰17，所述波纹管9的下法兰17通过螺钉与所述回转筒体2底部固定连接，所述横挡11与所述波纹管9的上法兰16口部焊接连接。
42.本实施例中，所述直线执行元件10通过以下方式进行固定：所述立式混合造粒机1包括转动设置的所述回转筒体2、固定设置在所述回转筒体2上方的横梁3、固定设置在所述横梁3上的用于盖住所述回转筒体2上端口部的筒体盖板4、转动设置在所述横梁3上且向下延伸穿过所述筒体盖板4并进入所述回转筒体2内部的造粒转子5；所述直线执行元件10的本体部分固定在所述横梁3或筒体盖板4上，所述直线执行元件10的伸缩杆13向下穿过所述筒体盖板4后进入所述回转筒体2 内并转动连接在所述横挡11的导向孔12中。
43.优选的，所述直线执行元件10的伸缩杆13与所述导向孔12之间设置有滚动轴承。
44.为了保护连接伸缩套18的直线执行元件10，进一步的改进方案是：在所述筒体盖板4的下端设置有外套在所述直线执行元件10的伸缩杆13外围的支撑保护管31，所述支撑保护管31的下端内孔与所述直线执行元件10的伸缩杆13外圆相适配。
45.上述支撑保护管31不但起到对于直线执行元件10的伸缩杆13的保护作用，而且还起到对伸缩杆13的支撑作用，从而可以减少或避免回转筒体2内部物料颗粒对伸缩杆13的撞击变形和撞击磨损。
46.作为本实施例中所述直线执行元件的优选方案之一，所述直线执行元件10为伺服电动推杆，所述伺服电动推杆连接立式混合造粒机的控制系统。
47.作为本实施例中所述直线执行元件的优选方案之二，所述直线执行元件10为伺服气缸和连接所述伺服气缸的气缸控制器件，所述气缸控制器件连接立式混合造粒机的控制系统。
48.作为本实施例中所述直线执行元件的优选方案之三，所述直线执行元件10为伺服液压缸和连接所述伺服液压缸的液压缸控制器件，所述液压缸控制器件连接立式混合造粒机的控制系统。
49.本实施例中，所述立式混合造粒机主机1还包括基座19和竖立设置在所述基座19上且位于所述回转筒体2两侧的一对立柱20，所述回转筒体2转动设置在所述基座19上，所述横梁3跨接在所述一对立柱20 的顶部。
50.本实施例中，所述基座19上设置有用于驱动所述回转筒体2的回转驱动机构21。
51.优选的，所述基座19倾斜设置。
52.本实施例中，所述筒体盖板4上向下竖立设置有延伸至所述回转筒体2内部的用于刮去粘连在所述回转筒体2底部和内壁上物料的刮刀22。
53.优选的，所述卸料通道6的下端孔口设置有卸料门。
54.本实施例中，所述横梁3上设置有轴承座23，所述造粒转子5转动设置在所述轴承
座23上；所述造粒转子5通过设置在所述横梁3上的皮带传动机构24实现所述造粒转子5的转动。
55.本实施例中，所述立式混合造粒机主机1的下方连接有称重装置 25。
56.优选的，所述称重装置25包括底盘26和设置在所述底盘26上的称重传感器27，所述立式混合造粒机主机1的基座19坐落在所述称重传感器27上。
57.本实施例中，所述筒体盖板5上设置有加料口28，所述底盘26上固定有卸料斗29，所述卸料斗19的上端口部通过柔性套管30连接至所述基座19。所述柔性套管30位于所述卸料通道6的下方。
58.本实施例中，所述回转筒体2上设置有检修门。
59.优选的，可以在所述立式混合造粒机1的卸料处设置有造粒质量监视器。
60.其中，所述造粒质量监视器包括图像采集装置和连接所述图像采集装置的计算机图像识别系统，所述造粒控制圈的高度根据监测到的造粒质量通过控制系统和连接所述控制系统的直线执行元件进行动态调整。
61.本实施例的工作原理如下：物料通过立式混合造粒机上的加料口 28连续加入到回转筒体2内并落入回转筒体2的底部，在回转筒体2内的造粒转子5的作用下，物料被充分混合并形成一定大小和形状的颗粒，由于回转筒体2的中央底部设置有一定高度的造粒控制圈，因此物料造粒后不会立即进入卸料通道6中，会在回转筒体2内停留一段时间后再进入卸料通道6。造粒控制圈的高度越高，物料在回转筒体2 内的平均停留时间会越长。可根据不同的物料情况或不同的造粒要求，通过造粒控制圈调节装置来对造粒控制圈(波纹管9)的高度进行调节。物料经过充分混合和造粒后通过卸料通道6连续自动卸出。
62.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。