变速器和车辆的制作方法

1.本实用新型涉及车辆技术领域，尤其是涉及一种变速器和车辆。


背景技术：

2.随着科技的发展和人民生活水平的提升，人们对车辆的需求已经不仅仅满足于代步，用户在驾驶车辆时的舒适性和平顺性，以及车辆的环保性能正在得到越来越多的关注。
3.在现有技术中，重卡自动挡变速器主要是以amt(自动变速器)为主，即在原有mt(手动变速器)的基础之上增加换挡控制模块，从而实现自动挡，但是，由于，amt本身结构仍旧是单离合器，所以换挡过程中仍旧存在动力中断，驾驶舒适性不佳，且容易出现脱挡、挂不上挡的情况，降低了车辆的性能，以及降低了用户的驾驶体验。


技术实现要素：

4.本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出了一种变速器，该变速器的结构紧凑，换挡平顺性较好。
5.本实用新型进一步地提出了一种车辆。
6.根据本实用新型实施例的变速器，包括：第一输入轴；第二输入轴；第一中间轴，所述第一中间轴和第二输入轴之间设置有用于选择性传递动力的第二挡位齿轮副；第二中间轴，所述第二中间轴和所述第一输入轴之间设置有用于选择性传递动力的第一挡位齿轮副；第三中间轴，所述第三中间轴和所述第一中间轴之间设置有用于选择性传递动力的第三挡位齿轮副，所述第三中间轴和所述第二中间轴之间设置有用于选择性传递动力的第四挡位齿轮副；行星轮机构，所述行星轮机构包括：太阳轮、行星轮、行星架和齿圈，所述行星轮设置于所述行星架上且啮合在所述太阳轮和所述齿圈之间，所述太阳轮与所述第三中间轴固定连接；输出轴，所述输出轴与所述行星架固定连接。
7.由此，通过在合理的位置设置用于选择性地传递动力的第一挡位齿轮副、第二挡位齿轮副、第三挡位齿轮副和第四挡位齿轮副，并且将行星轮机构与输出轴传动连接，不仅可以使变速器的结构更加紧凑，而且可以提升变速器的换挡的平顺性，从而可以提升变速器的结构可靠性。
8.根据本实用新型的一些实施例，所述第二输入轴套设在所述第一输入轴上，所述第二中间轴套设在所述第一中间轴上。
9.根据本实用新型的一些实施例，所述第三中间轴与所述第一输入轴在轴线上间隔设置，所述第一输入轴、所述第二输入轴和所述第三中间轴的轴线共线。
10.根据本实用新型的一些实施例，所述第一挡位齿轮副为至少两个，所述第一挡位齿轮副包括：第一挡位主动齿轮和第一挡位从动齿轮，所述第一挡位主动齿轮套设在所述第一输入轴上，所述第一输入轴上设置有第一同步器，所述第一同步器位于相邻的两个所述第一挡位主动齿轮之间，所述第一挡位从动齿轮固定在所述第一中间轴上；和/或所述第二挡位齿轮副为至少两个，所述第二挡位齿轮副包括：第二挡位主动齿轮和第二挡位从动
齿轮，所述第二挡位主动齿轮套设在所述第二输入轴上，所述第二输入轴上设置有第二同步器，所述第二同步器位于相邻的两个所述第二挡位主动齿轮之间，所述第二挡位从动齿轮固定在所述第二中间轴上。
11.根据本实用新型的一些实施例，所述第三挡位齿轮副为至少两个，所述第三挡位齿轮副包括：第三挡位主动齿轮和第三挡位从动齿轮，所述第三挡位主动齿轮固定在所述第一中间轴上，所述第三挡位从动齿轮套设在所述第三中间轴上，所述第三中间轴上设置有第三同步器，所述第三同步器位于相邻的两个所述第三挡位从动齿轮之间；和/或所述第四挡位齿轮副为至少两个，所述第四挡位齿轮副包括：第四挡位主动齿轮和第四挡位从动齿轮，所述第四挡位主动齿轮固定在所述第二中间轴上，所述第四挡位从动齿轮套设在所述第三中间轴上，所述第三中间轴上设置有第四同步器，所述第四同步器位于相邻的两个所述第四挡位从动齿轮之间。
12.根据本实用新型的一些实施例，所述第二中间轴和所述第三中间轴之间还设置有倒挡齿轮副，所述倒挡齿轮副包括：倒挡主动齿轮、倒挡从动齿轮和惰性齿轮，所述惰性齿轮啮合在所述倒挡主动齿轮和所述倒挡从动齿轮之间，所述倒挡主动齿轮固定在所述第二中间轴上，所述倒挡从动齿轮套设在所述第三中间轴上，所述第三中间轴设置有第五同步器，所述第五同步器设置于所述倒挡从动齿轮的一侧。
13.根据本实用新型的一些实施例，所述第五同步器为双边同步器，所述第五同步器可选择性地同步所述第一输入轴或所述倒档从动齿轮。
14.根据本实用新型的一些实施例，所述变速器还包括：外壳，所述齿圈连接有第六同步器，所述第六同步器可选择性地同步所述外壳或所述输出轴。
15.根据本实用新型的一些实施例，所述第一中间轴和所述第二中间轴均为两个，两个所述第一中间轴和两个所述第二中间轴对称分布在所述第二输入轴和所述第三中间轴的两侧。
16.根据本实用新型实施例的车辆，包括：发动机；双离合器，所述双离合器与所述发动机相连接且设置有第一接合端和第二接合端；以上所述的变速器，所述第一输入轴与所述第一接合端相连接，所述第二输入轴与所述第二接合端相连接。
17.本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
18.本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
19.图1是根据本实用新型一种实施例的变速器的示意图；
20.图2是根据本实用新型另一种实施例的变速器的局部示意图。
21.附图标记：
22.100-变速器；
23.10-第一输入轴；11-第二输入轴；12-外壳；13-第一同步器；14-第二同步器；15-第三同步器；16-第四同步器；17-第五同步器；18-第六同步器；
24.20-行星轮机构；21-太阳轮；22-行星轮；23-行星架；24-齿圈；
25.30-第一中间轴；31-第二中间轴；32-第三中间轴；33-输出轴；
26.40-第一挡位齿轮副；41-第一挡位主动齿轮；411-第一挡位第一主动齿轮；412-第一挡位第二主动齿轮；42-第一挡位从动齿轮；421-第一挡位第一从动齿轮；422-第一挡位第二从动齿轮；
27.50-第二挡位齿轮副；51-第二挡位主动齿轮；511-第二挡位第一主动齿轮；512-第二挡位第二主动齿轮；52-第二挡位从动齿轮；521-第二挡位第一从动齿轮；522-第二挡位第二从动齿轮；
28.60-第三挡位齿轮副；61-第三挡位从动齿轮；611-第三挡位第一从动齿轮；612-第三挡位第二从动齿轮；62-第三挡位主动齿轮；621-第三挡位第一主动齿轮；622-第三挡位第二主动齿轮；
29.70-第四挡位齿轮副；71-第四挡位从动齿轮；711-第四挡位第一从动齿轮；712-第四挡位第二从动齿轮；72-第四挡位主动齿轮；721-第四挡位第一主动齿轮；722-第四挡位第二主动齿轮；
30.80-倒挡齿轮副；81-倒挡主动齿轮；82-倒挡从动齿轮；83-惰性齿轮。
具体实施方式
31.下面详细描述本实用新型的实施例，参考附图描述的实施例是示例性的，下面详细描述本实用新型的实施例。
32.下面参考图1-图2描述根据本实用新型实施例的变速器100，变速器100可以应用于车辆上。
33.结合图1所示，根据本实用新型实施例的变速器100可以主要包括：第一输入轴10、第二输入轴11、第一中间轴30、第二中间轴31、第三中间轴32、行星轮机构20和输出轴33，其中，第二中间轴31和第一输入轴10之间设置有用于选择性传递动力的第一挡位齿轮副40，第一中间轴30和第二输入轴11之间设置有用于选择性传递动力的第二挡位齿轮副50。具体地，当动力从第一输入轴10输入时，第一输入轴10可以将动力通过第一挡位齿轮副40传递至第二中间轴31上，再通过第二中间轴31传递至相应位置，最后从变速器100中输出，相对应地，当动力从第二输入轴11输入时，第二输入轴11可以将动力通过第二挡位齿轮副50传递至第一中间轴30上，再通过第一中间轴30传递至相应位置，最后从变速器100中输出，如此设置，可以根据车辆具体地工况选择性地设置动力在变速器100中的传递路径，这样可以使变速器100的换挡更加平顺，用户对车辆的驾驶体验更好。
34.结合图1所示，第三中间轴32和第一中间轴30之间设置有用于选择性传递动力的第三挡位齿轮副60，第三中间轴32和第二中间轴31之间设置有用于选择性传递动力的第四挡位齿轮副70。具体地，当动力通过第一输入轴10传递至第二中间轴31后，可以通过第四挡位齿轮副70传递至第三中间轴32上，并且被第三中间轴32传递至相应位置，最后从输出轴33传出，相对应地，当动力通过第二输入轴11传递至第一中间轴30后，可以通过第三挡位齿轮副60传递至第三中间轴32上，并且被第三中间轴32传递至相应位置，最后从输出轴33传出，这样不仅可以保证动力传输的稳定性与可靠性，而且还可以使变速器100的结构更加紧凑，可以在一定程度上减小动力传递的损耗。
35.进一步地，结合图1所示，行星轮机构20可以主要包括：太阳轮21、行星轮22、行星
架23和齿圈24，行星轮22设置于行星架23上，并且啮合在太阳轮21和齿圈24之间，太阳轮21与第三中间轴32固定连接，齿圈24上设置有第六同步器18，通过第六同步器18齿圈24可选择性地与外壳12或输出轴33连接，行星架23与输出轴33固定连接。当齿圈24与外壳12固定连接时，传递至行星机构20的动力进行减速；当齿圈24与输出轴33连接时，行星机构20会成为一个刚性连接的整体，传递至行星机构20的动力会以速比1的形式将动力输出。因此，通过该行星机构20会使整个变速器100的速比成倍递增。
36.由此，通过在合理的位置设置用于选择性地传递动力的第一挡位齿轮副40、第二挡位齿轮副50、第三挡位齿轮副60和第四挡位齿轮副70，并且将行星轮机构20与输出轴33传动连接，不仅可以使变速器100的结构更加紧凑，而且可以提升变速器100的换挡的平顺性，从而可以提升变速器的结构可靠性。
37.进一步地，结合图1所示，第二输入轴11套设在第一输入轴10上，第二中间轴31套设在第一中间轴30上。如此设置，一方面可以使第一输入轴10和第二输入轴11的结构更加紧凑，使第一中间轴30和第二中间轴31的结构更加紧凑，不仅可以减小变速器100的体积，而且还可以降低动力传递时的损耗，另一方面可以使变速器100的换挡更加平顺，从而可以提升用户的使用体验。
38.结合图1所示，第三中间轴32与第一输入轴10在轴线上间隔设置，第一输入轴10、第二输入轴11和第三中间轴32的轴线共线，如此设置，可以在保证动力传递的平顺性与稳定性的前提下，使变速器100的结构分布更加合理，这样可以使变速器100的换挡品质更好。
39.结合图1所示，第一挡位齿轮副40为至少两个，第一挡位齿轮副40可以主要包括：第一挡位主动齿轮41和第一挡位从动齿轮42，第一挡位主动齿轮41套设在第一输入轴10上，第一输入轴10上设置有第一同步器13，第一同步器13位于相邻的两个第一挡位主动齿轮41之间，第一挡位从动齿轮42固定在第二中间轴31上；第二挡位齿轮副50为至少两个，第二挡位齿轮副50可以主要包括：第二挡位主动齿轮51和第二挡位从动齿轮52，第二挡位主动齿轮51套设在第二输入轴11上，第二输入轴11上设置有第二同步器14，第二同步器14位于相邻的两个第二挡位主动齿轮51之间，第二挡位从动齿轮52固定在第一中间轴30上。
40.具体而言，当动力从第一输入轴10传入变速器中后，首先第一输入轴10可以通过第一同步器13选择相邻的两个第一挡位主动齿轮41中的一个进行同步，并且将第一输入轴10上的动力传递至与第一同步器13同步的第一挡位主动齿轮41上，使与第一同步器13同步的第一挡位主动齿轮41转动，并且使第一挡位主动齿轮41带动第一挡位从动齿轮42进行转动，以将动力传递至第二中间轴31上，从而实现动力从第一输入轴10到第二中间轴31的传递，如此，不仅可以提升动力传递的稳定性，而且由于第一同步器13选择性地与不同的第一挡位主动齿轮41进行同步，可以增加变速器的挡位，从而可以使换挡更加平顺，以及可以降低车辆的油耗。
41.相对应地，当动力从第二输入轴11传入变速器100中后，首先第二输入轴11可以通过第二同步器14选择相邻的两个第二挡位主动齿轮51中的一个进行同步，并且将第二输入轴11上的动力传递至与第二同步器14同步的第二挡位主动齿轮51上，使与第二同步器14同步的第二挡位主动齿轮51转动，并且使第二挡位主动齿轮51带动第二挡位从动齿轮52进行转动，以将动力传递至第一中间轴30上，从而实现动力从第二输入轴11到第一中间轴30的传递，如此，不仅可以提升动力传递的稳定性，而且由于第二同步器14选择性地与不同的第
二挡位主动齿轮51进行同步，可以增加变速器100的挡位，从而可以使换挡更加平顺，以及可以降低车辆的油耗。
42.结合图1所示，第三挡位齿轮副60为至少两个，第三挡位齿轮副60可以主要包括：第三挡位主动齿轮62和第三挡位从动齿轮61，第三挡位主动齿轮62固定在第一中间轴30上，第三挡位从动齿轮61套设在第三中间轴32上，第三中间轴32上设置有第三同步器15，第三同步器15位于相邻的两个第三挡位从动齿轮61之间，第四挡位齿轮副70为至少两个，第四挡位齿轮副70可以主要包括：第四挡位主动齿轮72和第四挡位从动齿轮71，第四挡位主动齿轮72固定在第二中间轴31上，第四挡位从动齿轮71套设在第三中间轴32上，第三中间轴32上设置有第四同步器16，第四同步器16位于相邻的两个第四挡位从动齿轮71之间。
43.具体地，当动力传递至第一中间轴30中后，第一中间轴30的转动将带动第三挡位主动齿轮62进行转动，从而在啮合的作用下，使第三挡位从动齿轮61跟随第三挡位主动齿轮62的转动而转动，由于第三同步器15选择性地与第三挡位从动齿轮61进行同步，与第三同步器15进行同步的第三挡位从动齿轮61可以将动力传递至第三中间轴32上，如此，不仅可以提升动力传递的稳定性，而且由于第三同步器15选择性地与不同的第三挡位从动齿轮61进行同步，可以进一步地增加变速器100的挡位，从而可以进一步地使换挡更加平顺，以及可以进一步地降低车辆的油耗。
44.相对应地，当动力传递至第二中间轴31中后，第二中间轴31的转动将带动第四挡位主动齿轮72进行转动，从而在啮合的作用下，使第四挡位从动齿轮71跟随第四挡位主动齿轮72的转动而转动，由于第四同步器16选择性地与第四挡位从动齿轮71进行同步，与第四同步器16进行同步的第四挡位从动齿轮71可以将动力传递至第三中间轴32上，如此，不仅可以提升动力传递的稳定性，而且由于第四同步器16选择性地与不同的第四挡位从动齿轮71进行同步，可以进一步地增加变速器100的挡位，从而可以进一步地使换挡更加平顺，以及可以进一步地降低车辆的油耗。
45.结合图1所示，第二中间轴31和第三中间轴32之间还设置有倒挡齿轮副80，倒挡齿轮副80可以主要包括：倒挡主动齿轮81、倒挡从动齿轮82和惰性齿轮83，惰性齿轮83啮合在倒挡主动齿轮81和倒挡从动齿轮82之间，倒挡主动齿轮81固定在第二中间轴31上，倒挡从动齿轮82套设在第三中间轴32上，第三中间轴32设置有第五同步器17，第五同步器17可设置为单边同步器，设置于倒挡从动齿轮82的一侧。具体地，当车辆需要倒车时，可以通过第二中间轴31将动力传递至倒挡主动齿轮81上，并且由倒挡主动齿轮81将动力传递至倒挡从动齿轮82上，这样可以使车辆在倒车时对变速器100的换挡更加快速平顺，可以更加全面地提升变速器100的结构可靠性。
46.进一步地，将惰性齿轮83啮合在倒挡主动齿轮81和倒挡从动齿轮82之间，可以使惰性齿轮83将倒挡主动齿轮81和倒挡从动齿轮82之间的转动方向相同，从而可以实现变速器100切换成倒挡时的可靠性。
47.在另一些实施例中，结合图2所示，第五同步器17为双边同步器，当第五同步器17轴向移动时一侧可与倒挡从动齿轮82接合，另一侧可与第一输入轴10固定连接。当第五同步器17轴向移动与第一输入轴10固定连接时，可将第一输入轴10上的动力直接传递至第三中间轴32，由输出轴33传出。
48.结合图1和图2所示，变速器还包括：外壳12，齿圈24连接有第六同步器18，第六同
步器18可选择性地同步外壳12和输出轴33。具体地，当第六同步器18与外壳12同步连接时，齿圈24与外壳12固定连接，从第三中间轴32传递至行星轮机构20的动力通过太阳轮21输入，减速后，由行星架23传递至输出轴33，并且从输出轴33输出动力；相对应地，当第六同步器18与输出轴33同步连接时，从第三中间轴32传递至行星轮机构20的动力传递至行星机构20，由于齿圈24与输出轴33固定连接，此时行星机构20为一个刚性连接的整体，由第三中间轴32传递至行星机构20的动力通过行星架23和齿圈24传输至输出轴33。
49.结合图1和图2所示，第一中间轴30和第二中间轴31均为两个，两个第一中间轴30和两个第二中间轴31对称分布在第二输入轴11和第三中间轴32的两侧，这样可以使动力的传递更加均匀，可以分担输入的扭矩，缩小中心距，从而降低变速器100的体积，这样可以进一步地提升变速器100的换挡速度和换挡稳定性，可以进一步地提升变速器100的性能。
50.根据本实用新型实施例的车辆可以主要包括：发动机、双离合器和上述变速器，其中，双离合器与发动机相连接，并且设置有第一接合端和第二接合端，第一输入轴10与第一接合端相连接，第二输入轴11与第二接合端相连接。具体地，通过将双离合器的第一接合端与第一输入轴10相连接，双离合器可以通过第一接合端将动力传递至第一输入轴10，并且通过第一输入轴10传至变速器100中的相应齿轮上，实现挡位的变换，这样可以进一步地提升双离合器的结构可靠性。
51.需要说明的是，第一挡位主动齿轮41和第一挡位从动齿轮42均为两个，并且分别为第一挡位第一主动齿轮411、第一挡位第二主动齿轮412、第一挡位第一从动齿轮421和第一挡位第二从动齿轮422，第二挡位主动齿轮51和第二挡位从动齿轮52均为两个，并且分别为第二挡位第一主动齿轮511、第二挡位第二主动齿轮512、第二挡位第一从动齿轮521和第二挡位第二从动齿轮522。
52.进一步地，第三挡位主动齿轮62和第三挡位从动齿轮61均为两个，并且分别为第三挡位第一主动齿轮621、第三挡位第二主动齿轮622、第三挡位第一从动齿轮611和第三挡位第二从动齿轮612，第四挡位主动齿轮72和第四挡位从动齿轮71均为两个，并且分别为第四挡位第一主动齿轮721、第四挡位第二主动齿轮722、第四挡位第一从动齿轮711和第四挡位第二从动齿轮712。
53.进一步地，结合图1所示，第五同步器17为半同步器，并且仅仅位于倒挡从动齿轮82的一侧时，将上述变速器100设置于车辆上后，车辆将具有十六个前进挡和两个倒车挡，十六个前进挡和两个倒车挡的工作原理如下所示：
54.一挡：第二同步器14向左移动与第二挡位第一主动齿轮511连接，第三同步器15向左移动与第三挡位第一从动齿轮611连接，第六同步器18向左移动齿圈24与外壳12连接，动力由第二输入轴11输入，经过输出轴33输出，然后通过齿轮的啮合关系，依次经过第二挡位第一主动齿轮511、第二挡位第一从动齿轮521、第三挡位第一主动齿轮621、第三挡位第一从动齿轮611传递到第三中间轴32上，经行星机构20，最后由输出轴33输出。
55.二挡：第一同步器13向左移动与第一挡位第一主动齿轮411连接，第四同步器16向左移动与第四挡位第一从动齿轮711连接，第六同步器18向左移动齿圈24与外壳12连接，动力由第一输入轴10输入，经过输出轴33输出，然后通过齿轮的啮合关系，依次经过第一挡位第一主动齿轮411、第一挡位第一从动齿轮421、第四挡位第一主动齿轮721、第四挡位第一从动齿轮711传递到第三中间轴32上，经行星机构20，最后由输出轴33输出。
56.三挡：第二同步器14向右移动与第二挡位第二主动齿轮512连接，第三同步器15向右移动与第三挡位第二从动齿轮612连接，第六同步器18向左移动齿圈24与外壳12连接，动力由第二输入轴11输入，经过输出轴33输出，然后通过齿轮的啮合关系，依次经过第二挡位第二主动齿轮512、第二挡位第二从动齿轮522、第三挡位第二主动齿轮622、第三挡位第二从动齿轮612传递到第三中间轴32上，经行星机构20，最后由输出轴33输出。
57.四挡：第一同步器13向右移动与第一挡位第二主动齿轮412连接，第四同步器16向左移动与第四挡位第一从动齿轮711连接，第六同步器18向左移动齿圈24与外壳12连接，动力由第一输入轴10输入，经过输出轴33输出，然后通过齿轮的啮合关系，依次经过第一挡位第二主动齿轮412、第一挡位第二从动齿轮422、第四挡位第一主动齿轮721、第四挡位第一从动齿轮711传递到第三中间轴32上，经行星机构20，最后由输出轴33输出。
58.五挡：第二同步器14向左移动与第二挡位第一主动齿轮511连接，第三同步器15向右移动与第三挡位第二从动齿轮612连接，第六同步器18向左移动齿圈24与外壳12连接，动力由第二输入轴11输入，经过输出轴33输出，然后通过齿轮的啮合关系，依次经过第二挡位第一主动齿轮511、第二挡位第一从动齿轮521、第三挡位第二主动齿轮622、第三挡位第二从动齿轮612传递到第三中间轴32上，经行星机构20，最后由输出轴33输出。
59.六挡：第一同步器13向左移动与第一挡位第一主动齿轮411连接，第四同步器16向右移动与第四挡位第二从动齿轮712连接，第六同步器18向左移动齿圈24与外壳12连接，动力由第一输入轴10输入，经过输出轴33输出，然后通过齿轮的啮合关系，依次经过第一挡位第一主动齿轮411、第一挡位第一从动齿轮421、第四挡位第二主动齿轮722、第四挡位第二从动齿轮712传递到第三中间轴32上，经行星机构20，最后由输出轴33输出。
60.七挡：第二同步器14向右移动与第二挡位第二主动齿轮512连接，第三同步器15向左移动与第三挡位第一从动齿轮611连接，第六同步器18向左移动齿圈与外壳12连接，动力由第二输入轴11输入，经过输出轴33输出，然后通过齿轮的啮合关系，依次经过第二挡位第二主动齿轮512、第二挡位第二从动齿轮522、第三挡位第一主动齿轮621、第三挡位第一从动齿轮611传递到第三中间轴32上，经行星齿轮机构20，最后由输出轴33输出。
61.八挡：第一同步器13向右移动与第一挡位第二主动齿轮412连接，第四同步器16向左移动与第四挡位第一从动齿轮711连接，第六同步器18向左移动齿圈24与外壳12连接，动力由第一输入轴10输入，经过输出轴33输出，然后通过齿轮的啮合关系，依次经过第一挡位第二主动齿轮412、第一挡位第二从动齿轮422、第四挡位第一主动齿轮721、第四挡位第一从动齿轮711传递到第三中间轴32上，经行星机构20，最后由输出轴33输出。
62.九挡：第二同步器14向左移动与第二挡位第一主动齿轮511连接，第三同步器15向左移动与第三挡位第一从动齿轮611连接，第六同步器18向右移动与输出轴33连接，动力由第二输入轴11输入，经过输出轴33输出，然后通过齿轮的啮合关系，依次经过第二挡位第一主动齿轮511、第二挡位第一从动齿轮521、第三挡位第一主动齿轮621、第三挡位第一从动齿轮611传递到第三中间轴32上，经行星机构20，最后由输出轴33输出。
63.十挡：第一同步器13向左移动与第一挡位第一主动齿轮411连接，第四同步器16向左移动与第四挡位第一从动齿轮711连接，第六同步器18向右移动与输出轴33连接，动力由第一输入轴10输入，经过输出轴33输出，然后通过齿轮的啮合关系，依次经过第一挡位第一主动齿轮411、第一挡位第一从动齿轮421、第四挡位第一主动齿轮721、第四挡位第一从动
齿轮711传递到第三中间轴32上，经行星机构20，最后由输出轴33输出。
64.十一挡：第二同步器14向右移动与第二挡位第二主动齿轮512连接，第三同步器15向右移动与第三挡位第二从动齿轮612连接，第六同步器18向右移动与输出轴33连接，动力由第二输入轴11输入，经过输出轴33输出，然后通过齿轮的啮合关系，依次经过第二挡位第二主动齿轮512、第二挡位第二从动齿轮522、第三挡位第二主动齿轮622、第三挡位第二从动齿轮612传递到第三中间轴32上，经行星机构20，最后由输出轴33输出。
65.十二挡：第一同步器13向右移动与第一挡位第二主动齿轮412连接，第四同步器16向左移动与第四挡位第一从动齿轮711连接，第六同步器18向右移动与输出轴33连接，动力由第一输入轴10输入，经过输出轴33输出，然后通过齿轮的啮合关系，依次经过第一挡位第二主动齿轮412、第一挡位第二从动齿轮422、第四挡位第一主动齿轮721、第四挡位第一从动齿轮711传递到第三中间轴32上，经行星机构20，最后由输出轴33输出。
66.十三挡：第二同步器14向左移动与第二挡位第一主动齿轮511连接，第三同步器15向右移动与第三挡位第二从动齿轮612连接，第六同步器18向右移动与输出轴33连接，动力由第二输入轴11输入，经过输出轴33输出，然后通过齿轮的啮合关系，依次经过第二挡位第一主动齿轮511、第二挡位第一从动齿轮521、第三挡位第二主动齿轮622、第三挡位第二从动齿轮612传递到第三中间轴32上，经行星机构20，最后由输出轴33输出。
67.十四挡：第一同步器13向左移动与第一挡位第一主动齿轮411连接，第四同步器16向右移动与第四挡位第二从动齿轮722连接，第六同步器18向右移动与输出轴33连接，动力由第一输入轴10输入，经过输出轴33输出，然后通过齿轮的啮合关系，依次经过第一挡位第一主动齿轮411、第一挡位第一从动齿轮421、第四挡位第二主动齿轮722、第四挡位第二从动齿轮712传递到第三中间轴32上，经行星机构20，最后由输出轴33输出。
68.十五挡：第二同步器14向右移动与第二挡位第二主动齿轮512连接，第三同步器15向左移动与第三挡位第一从动齿轮611连接，第六同步器18向右移动与输出轴33连接，动力由第二输入轴11输入，经过输出轴33输出，然后通过齿轮的啮合关系，依次经过第二挡位第二主动齿轮512、第二挡位第二从动齿轮522、第三挡位第一主动齿轮621、第三挡位第一从动齿轮611传递到第三中间轴32上，经行星机构20，最后由输出轴33输出。
69.十六挡：第一同步器13向右移动与第一挡位第二主动齿轮412连接，第四同步器16向左移动与第四挡位第一从动齿轮711连接，第六同步器18向右移动与输出轴33连接，动力由第一输入轴10输入，经过输出轴33输出，然后通过齿轮的啮合关系，依次经过第一挡位第二主动齿轮412、第一挡位第二从动齿轮422、第四挡位第一主动齿轮721、第四挡位第一从动齿轮711传递到第三中间轴32上，经行星机构20，最后由输出轴33输出。
70.倒车一挡：第一同步器13向左移动与第一挡位第一主动齿轮411连接，第五同步器17向右移动与倒挡从动齿轮82连接，第六同步器18向左移动齿圈42与外壳12连接，动力由第一输入轴10输入，经过输出轴33输出，然后通过齿轮的啮合关系，依次经过第一挡位第一主动齿轮411、第一挡位第一从动齿轮421、倒车主动齿轮81、惰性齿轮83、倒车从动齿轮82传递到第三中间轴32上，经行星机构20，最后由输出轴33输出。
71.倒车二挡：第一同步器13向右移动与第一挡位第二主动齿轮412连接，第五同步器17向右移动与倒挡从动齿轮82连接，第六同步器18向左移动齿圈24与外壳12连接，动力由第一输入轴10输入，经过输出轴33输出，然后通过齿轮的啮合关系，依次经过第一挡位第二
主动齿轮412、第一挡位第二从动齿轮422、倒车主动齿轮81、惰性齿轮83、倒车从动齿轮82传递到第三中间轴32上，经行星机构20，最后由输出轴33输出。
72.进一步地，如图2所示，第五同步器17为双边同步器，当第五同步器17与第一输入轴10接合时，车辆将增加两个前进挡位，此两个前进挡位的工作原理如下所示：
73.增加的第一前进挡：第五同步器17向左移动与第一输入轴10连接，第六同步器18向左移动，齿圈24与外壳12固定连接，动力由第一输入轴10输入，通过第五同步器17传递到第三中间轴32上，传递至太阳轮21，由于此时齿圈24被外壳12固定，传递至行星机构20的动力进行减速后由输出轴33输出。
74.增加的第二前进挡：第五同步器17向左移动与第一输入轴10连接，第六同步器18向右移动齿圈24与输出轴33连接，动力由第一输入轴10输入，通过第五同步器17传递到第三中间轴32上，传递至太阳轮21，由于此时齿圈24与输出轴33固定连接，此时行星机构20为一个刚性连接的整体，传递至行星机构20上的动力由行星架23和齿圈24传输至输出轴33。
75.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
76.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。
77.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。