一种工程车辆智能管理系统的制作方法

1.本发明涉及工程管理技术领域，特别是一种工程车辆智能管理系统。


背景技术：

2.目前，工程项目需要使用的工程车辆（叉车、铲车、装载车、重型运输车、吊车、挖掘机、推土机、压路机、抢修车、抢险车等），大多需要通过租赁的方式进行租借使用，当工程项目有需要施工的时候，根据工程项目的实际情况，向相关企业或者部门租借所需的工程车辆。工程车辆由不同的公司或者个人拥有，工程车辆租赁企业或部门通过对工程车辆资源进行集中管理，当项目有需求的时候，由企业或部门统一与项目进行人工对接，通过任务指派的方式将工程施工任务指派给相应的工程车辆，以使得工程车辆能够到项目现场进行施工。但是，租赁企业或部门不容易对所有的工程车辆进行集中管理，导致了针对工程车辆的任务指派和任务实施过程的监管存在管理难度大和管理效果不足的情况。


技术实现要素：

3.针对上述问题，本发明旨在提供一种工程车辆智能管理系统。
4.本发明的目的采用以下技术方案来实现：本发明示出一种工程车辆智能管理系统，包括：基本信息采集模块、状态信息采集模块、任务指派模块、指派通知模块和管理模块；其中，基本信息采集模块用于获取工程车辆的基本信息，并根据获取的基本信息与工程车辆建立通信连接，其中基本信息包括工程车辆类型和车辆注册信息；状态信息采集模块用于获取在线工程车辆的实时状态信息，其中实时状态信息包括工程车辆的可用调配时间和实时定位；任务指派模块用于获取工程任务，根据当前在线工程车辆的基本信息和实时状态信息将工程任务生成工程车辆指派信息；指派通知模块用于将工程车辆指派信息传输到指定的工程车辆中，以使得作业人员能够根据获取的工程车辆指派信息操作工程车辆完成相应的指派任务；管理模块用于根据工程车辆指派信息完成工程车辆的任务编排管理。
5.优选的，基本信息采集模块包括车辆注册单元和车辆登录单元；其中，车辆注册单元用于获取工程车辆的基本信息并完成工程车辆的注册，为该工程车辆生成注册信息；车辆登录单元用于根据发起的登录请求，根据车辆注册信息与对应的车辆建立通信连接，并将已建立通信连接的工程车辆标记为在线工程车辆。
6.优选的，状态信息采集模块包括定位获取单元和状态获取单元；其中，定位获取单元用于获取在线工程车辆的定位信息；状态获取单元用于获取在线工程车辆的工作状态信息，其中工作状态包括空闲和工作中，以及对应的计划工作时长。
7.优选的，任务指派模块包括任务获取单元和指派单元；其中，任务获取单元用于接收由工程项目终端发起的工程任务信息，其中工程任务信息包括工程任务的计划开始时间、任务位置、计划时长以及所需的工程车辆信息；指派单元用于基于获取的工程任务信息，根据当前在线工程车辆的基本信息和实时状态信息匹配相应的工程车辆，并向匹配到
的工程车辆派发工程任务信息；在接收到工程车辆反馈的接单信息后，生成工程车辆指派信息。
8.优选的，指派通知模块包括通知单元和提醒单元；其中，通知单元用于将工程车辆指派信息传输到对应的工程车辆中，以使得作业人员能够根据获取的工程车辆指派信息操作工程车辆完成相应的指派任务；提醒单元用于根据工程车辆指派信息，当到达工程任务的持续时间段内，实时接收工程项目终端或工程车辆反馈的指派任务情况，当指派任务情况出现异常时，根据异常的指派任务情况生成异常提醒信息，以使得管理者能够根据异常提醒信息进行工程车辆的临时指派。
9.优选的，提醒单元包括语音通话单元；其中，语音通话单元用于当指派任务情况出现异常时，与工程项目终端或者工程车辆相应的通话装置建立语音通话连接，供管理者通过语音通话的方式了解异常指派任务情况。
10.优选的，管理模块包括工程车辆管理单元、任务管理单元和可视化管理单元；其中，工程车辆管理单元用于工程车辆指派信息生成工程车辆的任务编排管理信息，并对工程车辆对应的基本信息、实时状态信息和任务编排管理信息进行管理；任务管理单元用于对工程任务信息进行管理；可视化管理单元用于生成工程车辆或者工程任务相关的管理报表，并对相关报表进行可视化展示。
11.本发明的有益效果为： 本发明工程车辆智能管理系统能够为工程车辆租赁企业或部门提供服务，首先通过基本信息采集模块来注册并采集拥有或合作的工程车辆的基本信息，其中，当工程车辆处于正常工作状态时，工程车辆登录系统，与系统建立通信连接；系统针对在线的工程车辆，实时获取工程车辆的实时状态信息；当系统接收到来自项目方发出的工程任务时，系统根据工程任务信息，匹配合适的在线工程车辆并向其派发任务，当工程车辆接受任务并返回接单信息后，系统生成相应的指派信息并发送到相应的工程车辆中，工程车辆根据接收到的指派信息完成相应的工程任务。通过本发明提出的工程车辆智能管理系统，能够有助于对所有工程车辆进行智能化、集中的任务指派管理，同时也有助于对于单个工程车辆进行任务排程，有助于提高工程车辆的集中管理水平；同时通过智能化的任务指派方式，也有助于提高工程车辆的服务质量。
附图说明
12.利用附图对本发明作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本发明的任何限制，对于本领域的普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图。
13.图1为本发明一种工程车辆智能管理系统示例性实施例的框架结构图。
14.附图标记：1-基本信息采集模块，2-状态信息采集模块，3-任务指派模块，4-指派通知模块，5-管理模块。
具体实施方式
15.结合以下应用场景对本发明作进一步描述。
16.参见图1实施例所示一种工程车辆智能管理系统，包括：基本信息采集模块1、状态
信息采集模块2、任务指派模块3、指派通知模块4和管理模块5；其中，基本信息采集模块1用于获取工程车辆的基本信息，并根据获取的基本信息与工程车辆建立通信连接；其中基本信息包括工程车辆类型和车辆注册信息；状态信息采集模块2用于获取在线工程车辆的实时状态信息；其中实时状态信息包括工程车辆的可用调配时间和实时定位；任务指派模块3用于获取工程任务，根据当前在线工程车辆的基本信息和实时状态信息将工程任务生成工程车辆指派信息；指派通知模块4用于将工程车辆指派信息传输到指定的工程车辆中，以使得作业人员能够根据获取的工程车辆指派信息操作工程车辆完成相应的指派任务；管理模块5用于根据工程车辆指派信息完成工程车辆的任务编排管理。
17.上述实施方式中，提出了一种工程车辆智能管理系统，该系统能够为工程车辆租赁企业或部门提供服务，首先通过基本信息采集模块1，来注册并采集拥有或合作的工程车辆的基本信息，其中，当工程车辆处于正常工作状态时，工程车辆登录系统，与系统建立通信连接；系统针对在线的工程车辆，实时获取工程车辆的实时状态信息；当系统接收到来自项目方发出的工程任务时，系统根据工程任务信息，匹配合适的在线工程车辆并向其派发任务，当工程车辆接受任务并返回接单信息后，系统生成相应的指派信息并发送到相应的工程车辆中，工程车辆根据接收到的指派信息完成相应的工程任务，从而实现针对工程项目完成不同车辆（尤其是专业车辆，比如吊车、拖车）的智能管理调度。通过本发明提出的工程车辆智能管理系统，能够有助于对所有工程车辆进行集中的任务指派管理，同时也有助于对于单个工程车辆进行任务排程，有助于提高工程车辆的集中管理水平；同时通过智能化的任务指派方式，也有助于提高工程车辆的服务质量。
18.其中，工程车辆中可以设置有专门与智能管理系统建立通信连接的智能终端，或者通过智能设备与工程车辆进行绑定后，通过智能设备登录智能管理系统，以使得智能管理系统与工程车辆建立通信连接，工程车辆的作业人员也能够通过智能终端或者智能设备接收来自智能管理系统发送的信息；同时也可以通过智能终端或者智能设备将工程车辆的实时状态信息传输到智能管理系统，完成工程车辆与智能管理系统的数据交互。
19.优选的，基本信息采集模块1包括车辆注册单元和车辆登录单元；其中，车辆注册单元用于获取工程车辆的基本信息并完成工程车辆的注册，为该工程车辆生成注册信息；车辆登录单元用于根据发起的登录请求，根据车辆注册信息与对应的车辆建立通信连接，并将已建立通信连接的工程车辆标记为在线工程车辆。
20.当工程车辆首次连接智能管理系统时，需要首先完成工程车辆的注册，其中包括录入工程车辆种类、型号等基本信息，由系统完成该工程车辆的注册，为该工程车辆生成唯一注册id，以便系统对该工程车辆进行后续的指派和管理操作。当工程车辆处于可工作状态时，通过登录单元登录系统，能够使得工程车辆与智能管理系统实现数据交互。
21.优选的，状态信息采集模块2包括定位获取单元和状态获取单元；其中，定位获取单元用于获取在线工程车辆的定位信息；状态获取单元用于获取在线工程车辆的工作状态信息，其中工作状态包括空闲和工作中，以及对应的计划工作时长。
22.工程车辆的智能终端实时上传工程车辆的定位信息和当前的工作状态信息（例如是否在执行工程任务，或者计划完成当前工程任务的时间等）。有助于系统对在线的工程车辆的实时状态进行管理，方便管理者及时、全面了解工程车辆的情况，提高了针对工程车辆的实时管理水平。
23.优选的，任务指派模块3包括任务获取单元和指派单元；其中，任务获取单元用于接收由工程项目终端发起的工程任务信息，其中工程任务信息包括工程任务的计划开始时间、任务位置、计划时长以及所需的工程车辆信息；指派单元用于基于获取的工程任务信息，根据当前在线工程车辆的基本信息和实时状态信息匹配相应的工程车辆，并向匹配到的工程车辆派发工程任务信息；在接收到工程车辆反馈的接单信息后，生成工程车辆指派信息。
24.其中，工程车辆指派信息包括工程任务信息和指派的工程车辆信息。
25.通过任务获取单元接收由项目方发起的工程任务信息，由指派单元根据当前在线的工程车辆的实时状态信息，匹配最合适的工程车辆来完成该工程任务，其中指派单元首先匹配最合适的工程车辆，然后向该车辆发送工程任务信息，工程车辆接单后，由指派单元生成工程车辆指派信息。
26.其中指派单元中嵌入了相应的智能匹配算法，能够根据待完成的工程任务的计划时间、定位、任务类型等因素，来根据工程车辆的类型、定位信息、任务计划等因素信息进行匹配，从而匹配出适合的工程车辆并派发工程任务信息；当工程车辆接单后（例如不拒绝则默认接单），生成相应的工程车辆指派信息；当工程车辆拒绝接单时，则继续匹配并派发该工程任务。通过智能任务派发的方式，能够智能化规划工程车辆的任务排程，提高工程车辆行程管理的智能化水平。
27.一种场景中，指派单元还能够在基于工程任务的计划时间、定位、任务类型等因素的基础上，进一步从多个信息源发现多种可选的车辆调度方案，推荐给决策者；其中多个信息源包括但不限于：项目施工任务的优先级或目标完成时间、作业地点的天气、仓库物料准备情况、专业人员的预约时间、道路的状况等。当接收由管理者返回的确认信息后，生成相应的工程车辆指派信息。其中从多个信息源发现多种可选的车辆调度方案基于ai引擎完成（例如nvidia reopt），能够使得管理者根据不同策略下推荐的工程车辆进行具体的任务指派，进一步提高工程车辆的智能管理调度水平。
28.优选的，指派通知模块4包括通知单元和提醒单元；其中，通知单元用于将工程车辆指派信息传输到对应的工程车辆中，以使得作业人员能够根据获取的工程车辆指派信息操作工程车辆完成相应的指派任务；提醒单元用于根据工程车辆指派信息，当到达工程任务的持续时间段内，实时接收工程项目终端或工程车辆反馈的指派任务情况，当指派任务情况出现异常时，根据异常的指派任务情况生成异常提醒信息，以使得管理者能够根据异常提醒信息进行工程车辆的临时指派。
29.通过指派通知单元，实时将工程车辆指派信息传输到对应的工程车辆中，工程车辆的工作人员仅需要根据工程车辆指派信息，到达相应的地点，协助项目方完成相应的工程任务；同时工程车辆的指派信息也实时推送给工程项目方，有助于工程项目方能够及时了解工程车辆的指派信息。同时通过提醒单元及时跟进工程车辆执行相应工程任务的情况，当出现异常情况时（例如工程车辆没有到达任务指定地点（例如工程车辆没有在线、或者工程车辆的定位信息与任务位置信息不符等）、工程车辆无法满足指定任务（故障、完成时间延后等情况）），项目方或者工程车辆的作业人员能够通过提醒单元反馈相应的异常状况信息，以使得系统管理者能够根据实际情况进行工程车辆的临时指派（例如时增加工程车辆，及时调度空闲的工程车辆协助完成任务等）有助于当工程车辆资源与实际项目存在
不匹配的时候，能够及时通知管理者，以使得管理者能够及时完成相应的临时指派调度，确保任务能够按时完成。
30.优选的，提醒单元包括语音通话单元；其中，语音通话单元用于当指派任务情况出现异常时，与工程项目终端或者工程车辆相应的通话装置建立语音通话连接，供管理者通过语音通话的方式了解异常指派任务情况。
31.当异常情况发生时，管理者能够通过语音通话单元连接项目方或者工程车辆的作业人员，及时、便捷地了解实际的异常状况，使得管理者能够及时做出相应的指派调整。
32.考虑到语音通话单元与工程项目终端或者工程车辆进行通话连接的过程中，容易受到项目现场的环境噪声影响，影响语音通话单元接收语音信号的清晰度，影响管理者与项目方或者工作人员沟通的质量和效果。
33.一种实施方式中，语音通话单元包括语音增强单元；语音增强单元用于在于工程项目终端或者工程车辆相应的通话装置建立语音通话连接的过程中，对接收到的语音信号进行增强处理，得到增强后的语音信号进行播放；其中，对接收到的语音信号进行增强处理，具体包括：对接收到的语音信号进行加窗分帧处理，得到语音信号帧；针对获取的语音信号帧依次进行增强处理，其中针对第k语音信号帧进行增强处理，其中，k表示语音信号帧的总数，包括：对语音信号帧进行小波变换处理的，得到低频小波系数和高频小波系数；根据得到的低频小波系数进行小波逆变换得到低频分量，并进一步根据得到的低频分量进行fft变换，得到低频分量的频域幅度谱；根据得到的低频分量的频域幅度谱进行滤波处理，其中采用的滤波函数为：式中，表示第k帧的低频分量频域幅度谱，其中n表示第n个频级；表示第k-1帧的低频分量频域幅度谱，表示滤波处理后的第k帧的低频分量频域幅度谱；表示设定第k帧的幅度谱因子，表示设定第k-1帧的幅度谱因子，其中；表示第1帧的低频分量频域幅度谱；根据滤波处理后的频域幅度谱 进行逆fft变换，得到增强处理后的低频分量 ；根据得到的高频小波系数进行阈值处理，其中采用的阈值函数为：
式中，表示第k帧的第m个高频小波系数；表示阈值处理后的第k帧的第m个高频小波系数，表示设定的阈值，，l表示高频小波系数长度，表示设定的阈值调节因子，其中；表示符号函数；根据阈值处理后的高频小波系数进行小波逆变换得到低频分量，得到增强处理后的高频分量；根据增强处理后的低频分量 和强处理后的高频分量进行重构，得到增强处理后的第k帧语音信号帧。
34.上述还提出了一种专门针对接收到的语音信号进行增强处理的技术方案，其中在语音信号增强的过程中，首先根据小波变换来将语音信号划分为高频分量和低频分量，针对得到的低频分量进行基于频域的增强处理，其中提出了一种频率增强处理函数，能够根据语音信号自身的特性，对低频分量中的噪声信息进行剔除，提高低频分量中语音的清晰度。其中考虑到高频分量中通常受到较多的噪声影响，针对得到的高频分量进行基于小波系数的阈值滤波处理，能够自适应滤除高频分量中的噪声干扰，适应性强，最大程度地保留高频分量中包含的语音信息。最后基于分别增强处理后得到的低频分量和高频分量进行重构完成语音信号的增强处理，能够自适应地去除语音信号中包含的噪声干扰，适应性强，有效提高语音的清晰度，为保证管理者与项目方或工作人员建立良好的语音通信连接并及时了解具体异常状况奠定基础。
35.优选的，管理模块5包括工程车辆管理单元、任务管理单元和可视化管理单元；其中，工程车辆管理单元用于工程车辆指派信息生成工程车辆的任务编排管理信息，并对工程车辆对应的基本信息、实时状态信息和任务编排管理信息进行管理；任务管理单元用于对工程任务信息进行管理；可视化管理单元用于生成工程车辆或者工程任务相关的管理报表，并对相关报表进行可视化展示。
36.通过管理模块5分别对工程车辆、工程任务的相关信息进行集中管理，有效建立数据管理库，提高了工程车辆和工程任务的管理水平。同时根据管理者的需要，能够通过可视化管理单元生成针对所有工程车辆、某一工程车辆、所有工程任务、某一工程任务相关的分类统计管理报表，进一步满足针对工程车辆智能化管理的需求。
37.需要说明的是，在本发明各个实施例中的各功能单元/模块可以集成在一个处理单元/模块中，也可以是各个单元/模块单独物理存在，也可以是两个或两个以上单元/模块集成在一个单元/模块中。上述集成的单元/模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元/模块的形式实现。
38.通过以上的实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解应当理解，可以以硬件、软件、固件、中间件、代码或其任何恰当组合来实现这里描述的实施例。对于硬件实现，处理器可以在一个或多个下列单元中实现：专用集成电路（asic）、数字信号处理器（dsp）、数字信号处理设备（dspd）、可编程逻辑器件（pld）、现场可编程门阵列（fpga）、处理器、控制器、微控制器、微处理器、设计用于实现这里所描述功能的其他电子单元或其组合。对于软件实现，实施例的部分或全部流程可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成。
实现时，可以将上述程序存储在计算机可读介质中或作为计算机可读介质上的一个或多个指令或代码进行传输。计算机可读介质包括计算机存储介质和通信介质，其中通信介质包括便于从一个地方向另一个地方传送计算机程序的任何介质。存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质。计算机可读介质可以包括但不限于ram、rom、eeprom、cd-rom或其他光盘存储、磁盘存储介质或者其他磁存储设备、或者能够用于携带或存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并能够由计算机存取的任何其他介质。
39.最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对本发明保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本发明作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当分析，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的实质和范围。