一种摄像头参数的调节方法和装置与流程

1.本发明涉及计算机技术领域，尤其涉及一种摄像头参数的调节方法和装置。


背景技术：

2.随着运输设备的增加，行驶安全越来越受到重视，因此对运输设备上装载的摄像头参数的参数精度要求也越来越高。尤其是随着无人运输设备(如无人运输车、无人运输机)的兴起，装载在运输设备上的摄像头参数需要根据行驶状况进行实时调整。
3.在实现本发明过程中，发明人发现现有技术中至少存在如下问题：
4.现有的装载在运输设备上的摄像头参数无法实现根据行驶状况进行实时调整，导致摄像头参数精确度低，拍摄图像的清晰度差、行驶安全系数低。


技术实现要素：

5.有鉴于此，本发明实施例提供一种摄像头参数的调节方法和装置，能够根据行驶信息实时调整摄像头参数，提高摄像头参数的精确度、提升拍摄图像的清晰度，进而提升行驶安全系数。
6.为实现上述目的，根据本发明实施例的第一方面，提供了一种摄像头参数的调节方法，包括：
7.获取运输设备的行驶信息，运输设备上装载有摄像头；
8.根据行驶信息和参数映射表确定摄像头的工作参数，其中，参数映射表指示了各个行驶信息区间与摄像头的各个工作参数的对应关系；
9.根据工作参数调节摄像头的参数。
10.进一步地，在根据行驶信息和参数映射表确定摄像头的工作参数的步骤之前，方法还包括：
11.对历史行驶信息进行划分处理，得到多个行驶信息区间，并确定各个行驶信息区间对应的区间特征值；
12.调节摄像头参数，获取各个区间特征值在不同摄像头参数下采集的摄像头图像；
13.基于图像识别模型对摄像头图像进行识别处理，根据识别处理结果得到各个区间特征值对应的工作参数，并以各个区间特征值对应的行驶区间信息和工作参数构建参数映射表；其中，图像识别模型是基于深度学习模型训练得到的用于识别图像清晰度的模型。
14.进一步地，基于图像识别模型对摄像头图像进行识别处理，根据识别处理结果得到各个区间特征值对应的工作参数的步骤包括：
15.确定各个区间特征值在不同摄像头参数下采集的摄像头图像集合，将摄像头图像集合输入至图像识别模型中进行识别处理；
16.根据识别处理结果从摄像头图像集合确定各个区间特征值对应的目标摄像头图像，并根据目标摄像头图像确定各个区间特征值对应的工作参数。
17.进一步地，方法还包括：
18.调节不同摄像头类型对应的摄像头参数，获取各个区间特征值在不用摄像头类型、不同摄像头参数下采集的摄像头图像，构建不同摄像头类型对应的参数映射表。
19.进一步地，根据行驶信息和参数映射表确定摄像头的工作参数的步骤还包括：
20.获取摄像头的类型；根据行驶信息、摄像头的类型和参数映射表确定摄像头的工作参数。
21.进一步地，在根据工作参数调节摄像头的参数的步骤之后，方法还包括：
22.将摄像头参数调节之后获取的摄像头图像加入训练集，对图像识别模型进行更新，并基于更新后的图像识别模型对参数映射表进行更新。
23.进一步地，行驶信息包括光线强度和/或行驶加速度；光线强度对应摄像头的曝光参数；行驶加速度对应摄像头的防抖参数。
24.根据本发明实施例的第二方面，提供了一种摄像头参数的调节装置，包括：
25.行驶信息获取模块，用于获取运输设备的行驶信息，运输设备上装载有摄像头；
26.工作参数确定模块，用于根据行驶信息和参数映射表确定摄像头的工作参数，其中，参数映射表指示了各个行驶信息区间与摄像头的各个工作参数的对应关系；
27.调节模块，用于根据工作参数调节摄像头的参数。
28.根据本发明实施例的第三方面，提供了一种电子设备，包括：
29.一个或多个处理器；
30.存储装置，用于存储一个或多个程序，
31.当一个或多个程序被一个或多个处理器执行，使得一个或多个处理器实现如上述任一种摄像头参数调节方法。
32.根据本发明实施例的第四方面，提供了一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上述任一种摄像头参数调节方法。
33.上述发明中的一个实施例具有如下优点或有益效果：因为采用获取运输设备的行驶信息，运输设备上装载有摄像头；根据行驶信息和参数映射表确定摄像头的工作参数，其中，参数映射表指示了各个行驶信息区间与摄像头的各个工作参数的对应关系；根据工作参数调节摄像头的参数的技术手段，所以克服了现有的装载在运输设备上的摄像头参数由于无法实现根据行驶状况进行实时调整，导致的摄像头参数精确度低，拍摄图像的清晰度差、行驶安全系数低的技术问题，进而达到根据行驶信息实时调整摄像头参数，提高摄像头参数的精确度、提升拍摄图像的清晰度，进而提升行驶安全系数的技术效果。
34.上述的非惯用的可选方式所具有的进一步效果将在下文中结合具体实施方式加以说明。
附图说明
35.附图用于更好地理解本发明，不构成对本发明的不当限定。其中：
36.图1是根据本发明第一实施例提供的摄像头参数的调节方法的主要流程的示意图；
37.图2是根据本发明第二实施例提供的摄像头参数的调节方法的主要流程的示意图；
38.图3是根据本发明实施例提供的摄像头参数的调节装置的主要模块的示意图；
39.图4是本发明实施例可以应用于其中的示例性系统架构图；
40.图5是适于用来实现本发明实施例的终端设备或服务器的计算机系统的结构示意图。
具体实施方式
41.以下结合附图对本发明的示范性实施例做出说明，其中包括本发明实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本发明的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。
42.图1是根据本发明第一实施例提供的摄像头参数的调节方法的主要流程的示意图；如图1所示，本发明实施例提供的摄像头参数的调节方法主要包括：
43.步骤s101，获取运输设备的行驶信息，运输设备上装载有摄像头。
44.具体地，根据本发明实施例，上述行驶信息包括行驶过程中摄像头对应的光线强度和/或行驶加速度；光线强度对应摄像头的曝光参数；行驶加速度对应摄像头的防抖参数。
45.需要说明的是，上述关于行驶信息的描述仅为示例，并不仅仅包括上述信息，还可以包括如摄像头与其前方的目标对象的距离；天气状况(如是否下雨、是否有雾)；摄像头前方的道路状况(是否有转弯处)等。实时获取上述行驶信息，有利于后续确定最优的摄像头参数，进而获取清晰度更高的图像，提高行驶的安全系数。
46.优选地，根据本发明实施例，可利用与摄像头相同朝向的传感器获取该摄像头对应的行驶信息；对于多个摄像头，可为每个摄像头配置相应的传感器。根据本发明实施例的一具体实施方式，摄像头参数的调节是实时进行的，因此，上述运输设备的行驶信息是实时获取的。
47.优选地，在获取运输设备的行驶信息的步骤之后，上述方法还包括：
48.对上述实时获取的行驶信息进行滤波平滑处理。
49.通过上述设置，有利于获取精确的行驶信息，避免噪声干扰。
50.步骤s102，根据行驶信息和参数映射表确定摄像头的工作参数，其中，参数映射表指示了各个行驶信息区间与摄像头的各个工作参数的对应关系。
51.通过上述设置，参数映射表中指示了各个行驶信息区间与摄像头的各个工作参数的对应关系，只需根据获取的行驶信息确定相应的行驶信息区间，即可快速确定摄像头对应的工作参数，从而提升了摄像头参数的调节效率。
52.其中，摄像头的工作参数，是指摄像头在当前场景下(当前对应的行驶信息下)的最优参数，如最优曝光参数，最优防抖参数等。
53.进一步地，根据本发明实施例，在获取运输设备的行驶信息的步骤之后，上述方法还包括：
54.判断实时获取的行驶信息是否属于上一时刻对应的行驶信息区间，若否，执行后续流程确定摄像头的工作参数；若是，直接保持当前摄像头参数不变即可。
55.具体地，根据本发明实施例，上述根据行驶信息和参数映射表确定摄像头的工作参数的步骤还包括：
56.根据行驶信息、摄像头类型和参数映射表确定摄像头的工作参数。
57.根据本发明实施例，可提前确定不同摄像头类型对应的参数映射表。首先根据当前运输设备的摄像头类型确定相应的参数映射表；进而根据实时行驶信息确定摄像头的工作参数，通过上述设置，拓展了本发明实施例提供的摄像头参数的调节方法的应用范围。
58.进一步地，根据本发明实施例，在根据行驶信息和参数映射表确定目标摄像头参数的步骤之前，上述方法还包括：
59.对历史行驶信息进行划分处理，得到多个行驶信息区间，并确定各个行驶信息区间对应的区间特征值；
60.调节摄像头参数，获取各个区间特征值在不同摄像头参数下采集的摄像头图像；
61.基于图像识别模型对摄像头图像进行识别处理，根据识别处理结果得到各个区间特征值对应的工作参数，并以各个区间特征值对应的行驶区间信息和工作参数构建参数映射表；其中，图像识别模型是基于深度学习模型训练得到的用于识别图像清晰度的模型。
62.根据本发明实施例，为了避免过于频繁的调节摄像头参数导致的摄像头图像清晰度差的问题，通过将历史行驶信息进行分段划分得到多个行驶信息区间，(如将光线强度进行分段划分，得到多个光线强度区间；将加速度进行分段划分，得到多个加速度区间)。分段划分的精度越高，后续确定的摄像头的工作参数越精确；同时，可以理解的是，分段划分的精度过高时，会导致运输设备在行驶过程中频繁的调节摄像头参数，反而会导致该摄像头获取的图像清晰度降低，影响行驶安全。因此，具体的划分精度可根据实际情况进行确定。
63.另一方面，划分得到多个行驶信息区间之后，可通过取中间值的方法确定每个行驶信息区间对应的区间特征值(仅为示例，不限于中间值，也可以采取行驶信息区间的端点或者任意一点作为区间特征值)。通过图像识别模型识别得到的目标摄像头图像对应的参数即为摄像头在该区间特征值下的工作参数，即可作为该区间特征值所属行驶信息区间对应的工作参数。只要实时获取的行驶信息落在某一行驶信息区间内，即可通过参数映射表确定相应的工作参数。通过上述设置，提升了摄像头参数调节的自动化程度，节约了大量人力资源，提高了确定摄像头的工作参数的效率。
64.根据本发明实施例，可以采用采用现有深度学习模型训练图像识别模型，利用训练好的图像识别模型对输入的摄像头图像进行识别处理，得到清晰度较高的摄像头图像，进而确定该清晰度较高的摄像头图像对应的参数为工作参数。
65.进一步地，基于图像识别模型对摄像头图像进行识别处理，根据识别处理结果得到各个区间特征值对应的工作参数的步骤包括：
66.确定各个区间特征值在不同摄像头参数下采集的摄像头图像集合，将摄像头图像集合输入至图像识别模型中进行识别处理；
67.根据识别处理结果从摄像头图像集合确定各个区间特征值对应的目标摄像头图像，并根据目标摄像头图像确定各个区间特征值对应的工作参数。
68.通过上述设置，针对每个区间特征值对应的摄像头图像集合，通过图像识别模型确定一个清晰度最高的摄像头图像，以该清晰度最高的摄像头图像的参数作为工作参数，即为该区间特征值所属行驶信息区间对应的工作参数。
69.进一步地，根据本发明实施例，根据行驶信息和参数映射表确定摄像头的工作参数的步骤还包括：
70.获取摄像头的类型；根据行驶信息、摄像头的类型和参数映射表确定摄像头的工作参数。
71.对于不同厂家制造的摄像头，其对应的摄像头参数各有差异，通过上述设置，在实时获取摄像头对应的行驶信息时，获取相应的摄像头类型，有助于进一步提升确定的摄像头工作参数的精确度。
72.根据本发明实施例，可通过离线方式构建参数映射表，并对其进行存储，以避免占用网络资源。
73.优选地，根据本发明实施例，上述方法还包括：
74.调节不同摄像头类型对应的摄像头参数，获取各个区间特征值在不用摄像头类型、不同摄像头参数下采集的摄像头图像，并构建不同摄像头类型对应的参数映射表。
75.通过上述设置，在实时获取装载在运输设备上的摄像头对应的行驶信息时，可获取相应的摄像头类型，进而确定该摄像头类型对应的参数映射表，以拓展本发明实施例提供的摄像头参数的调节方法的应用范围。
76.步骤s103，根据工作参数调节摄像头的参数。
77.具体地，根据本发明实施例，在确定好当前行驶信息对应的工作参数之后，可通过摄像头控制模块对装载在运输设备上的摄像头参数进行调节。
78.进一步地，根据本发明实施例，进一步地，在根据工作参数调节摄像头的参数的步骤之后，方法还包括：
79.将摄像头参数调节之后获取的摄像头图像加入训练集，对图像识别模型进行更新，并基于更新后的图像识别模型对参数映射表进行更新。
80.通过上述设置，将当前运输设备调节摄像头参数后确定的摄像头图像加入训练集，先对图像识别模型进行再次训练，提高图像识别模型的精确度，进而实现对参数映射表的更新，以进一步提升了摄像头参数调节的精确度。
81.根据本发明实施例的技术方案，因为采用获取运输设备的行驶信息，运输设备上装载有摄像头；根据行驶信息和参数映射表确定摄像头的工作参数，其中，参数映射表指示了各个行驶信息区间与摄像头的各个工作参数的对应关系；根据工作参数调节摄像头的参数的技术手段，所以克服了现有的装载在运输设备上的摄像头参数由于无法实现根据行驶状况进行实时调整，导致的摄像头参数精确度低，拍摄图像的清晰度差、行驶安全系数低的技术问题，进而达到根据行驶信息实时调整摄像头参数，提高摄像头参数的精确度、提升拍摄图像的清晰度，进而提升行驶安全系数的技术效果。
82.图2是根据本发明第二实施例提供的摄像头参数的调节方法的主要流程的示意图；本发明实施例的一应用场景是根据实时获取的光线强度和加速度调节摄像头的曝光参数和防抖参数，如图2所示，本发明实施例提供的摄像头参数的调节方法主要包括：
83.步骤s201，对光线强度和加速度进行划分处理，得到多个光线强度区间和加速度区间，并分别确定每个光线强度区间和加速度区间对应的区间特征值。
84.需要说明的是，本发明实施例的应用场景是根据实时获取的光线强度和加速度调节摄像头的曝光参数(调整曝光参数有利于改善摄像头在不同光线强度下获取的图像的质量，提升后续图像识别的准确率)和防抖参数(调整防抖参数有利于提高摄像头获取的图像的清晰度，便于监控运输设备周围的环境，提升行驶安全系数)，因此，上述仅仅涉及对光线
强度和加速度进行划分，得到光线强度区间和加速度区间。可以理解的是，若需要根据其他行驶速度调节摄像头参数，在构建参数映射表时也需要对相应的行驶信息进行划分处理，得到多个行驶信息区间。例如，若行驶信息包括摄像头前方的道路状况(是否有转弯处)，则需要对摄像头与其前方的目标对象的距离进行划分处理，得到多个距离区间，进而确定摄像头的焦距参数。
85.进一步地，根据本发明实施例，为了避免过于频繁的调节摄像头参数导致的摄像头图像清晰度差的问题，通过将历史行驶信息进行分段划分得到多个行驶信息区间，(如将光线强度进行分段划分，得到多个光线强度区间；将加速度进行分段划分，得到多个加速度区间)。分段划分的精度越高，后续确定的目标摄像头参数越精确；同时，可以理解的是，分段划分的精度过高时，会导致运输设备在行驶过程中频繁的调节摄像头参数，反而会导致该摄像头获取的图像清晰度降低，影响行驶安全。因此，具体的划分精度可根据实际情况进行确定。
86.根据本发明实施例，取各区间(光线强度区间、加速度区间)的中间值为区间特征值，后续确定该区间特征值对应的摄像头参数后，以相应的摄像头参数作为该区间对应的最优摄像头参数(即工作参数)。
87.步骤s202，调节不同摄像头类型对应的摄像头参数，获取各个区间特征值在不用摄像头类型、不同摄像头参数下采集的摄像头图像。
88.通过上述设置，针对不同厂家不同型号的摄像头分别进行参数校准，拓展了本发明实施例提供的摄像头参数的调节方法的应用范围。
89.根据本发明实施例，上述摄像头图像可以通过在该区间特征值的情况下使用不同的曝光参数和防抖参数对典型场景(如早晨，中午，傍晚和晚上等不同光照强度和有代表的路面(典型加速度)场景下)进行拍照进行确定。根据本发明实施例的一具体实施方式，为确定摄像头图像的多样性和准确性，可采取多次采样和/或增加传感器数量的方法得到多个不同摄像头参数与不同区间特征值对应的摄像头图像。
90.步骤s203，确定各个区间特征值在不同摄像头参数下采集的摄像头图像集合，将摄像头图像集合输入至图像识别模型中进行识别处理；根据识别处理结果从摄像头图像集合确定各个区间特征值对应的目标摄像头图像，并根据目标摄像头图像确定各个区间特征值对应的工作参数，并以各个区间特征值对应的行驶区间信息和工作参数构建参数映射表。
91.通过图像识别模型进行识别处理得到的目标摄像头图像对应的参数即可作为该区间特征值所属行驶信息区间(在本发明实施例中是光线强度区间和加速度区间)对应的工作参数。只要实时获取的行驶信息落在某一行驶信息区间内，即可通过参数映射表确定相应的摄像头工作参数。通过上述设置，提升了摄像头参数调节的自动化程度，节约了大量人力资源，提高了确定摄像头工作参数的效率。
92.根据本发明实施例，可以采用现有的深度学习模型训练得到用于识别图像清晰度的图像识别模型，对输入的摄像头图像进行识别处理，确定各个区间特征值对应的摄像头图像集合中清晰度较高的摄像头图像，进而确定各个区间特征值对应的工作参数。
93.根据本发明实施例，可通过离线方式构建参数映射表，并对其进行存储，以避免占用网络资源。
94.步骤s204，实时获取运输设备的光线强度和加速度，运输设备上装载有摄像头，上述光线强度和加速度是通过设置在摄像头附件的传感器进行采集的，传感器与摄像头的朝向一致。
95.根据本发明实施例，可利用与摄像头相同朝向的传感器获取该摄像头对应的行驶信息；对于多个摄像头，可为每个摄像头配置相应的传感器。
96.优选地，在实时获取运输设备的光线强度和加速度的步骤之后，上述方法还包括：
97.对上述实时获取的光线强度和加速度进行滤波平滑处理。
98.通过上述设置，有利于获取精确的光线强度和加速度，避免噪声干扰。
99.步骤s205，判断实时获取的光线强度和加速度是否均属于上一时刻对应的光线强度区间和加速度区间。若是，即实时获取的光线强度和加速度均属于上一时刻对应的光线强度区间和加速度区间，则转到步骤s206；若否，即实时获取的光线强度和加速度至少一项不属于上一时刻对应的光线强度区间和加速度区间，执行步骤s207。
100.由于参数映射表中指示的各光线强度区间、加速度区间对应的摄像头的工作参数，因此，实时获取相应的光线强度区间和加速度区间，首先需要判断，实时获取的光线强度区间、加速度区间是否在上一时刻对应的光线强度区间、加速度区间内，若是，则不需要对摄像头参数进行调整。
101.步骤s206，保持当前摄像头参数不变。
102.通过上述设置，避免了过于频繁的调整摄像头参数导致该摄像头获取的图像清晰度降低，影响行驶安全的问题。
103.步骤s207，获取装载在运输设备上的摄像头类型。
104.对于不同厂家制造的摄像头，其对应的摄像头参数各有差异，通过上述设置，在实时获取摄像头对应的行驶信息时，获取相应的摄像头类型，有助于进一步提升确定的摄像头参数的精确度。
105.步骤s208，根据实时获取的光线强度、加速度、摄像头类型和参数映射表确定摄像头的工作参数；其中，参数映射表指示了各个光线强度区间、各个加速度区间与摄像头的各个工作参数之间的对应关系。
106.根据本发明实施例，首先根据当前运输设备的摄像头类型确定相应的参数映射表；进而根据实时行驶信息确定摄像头的工作参数，通过上述设置，拓展了本发明实施例提供的摄像头参数的调节方法的应用范围。
107.步骤s209，根据工作参数调节摄像头的参数。
108.具体地，根据本发明实施例，在确定好当前光线强度和加速度对应的摄像头的工作参数之后，可通过摄像头控制模块对装载在运输设备上的摄像头参数进行调节。
109.步骤s210，将摄像头参数调节之后获取的摄像头图像加入训练集，对图像识别模型进行更新，并基于更新后的图像识别模型对参数映射表进行更新。
110.通过上述设置，将当前运输设备调节摄像头参数后确定的摄像头图像加入训练集，先对图像识别模型进行再次训练，提高图像识别模型的精确度，进而实现对参数映射表的更新，以进一步提升了摄像头参数调节的精确度。
111.根据本发明实施例的技术方案，因为采用获取运输设备的行驶信息，运输设备上装载有摄像头；根据行驶信息和参数映射表确定摄像头的工作参数，其中，参数映射表指示
了各个行驶信息区间与摄像头的各个工作参数的对应关系；根据工作参数调节摄像头的参数的技术手段，所以克服了现有的装载在运输设备上的摄像头参数由于无法实现根据行驶状况进行实时调整，导致的摄像头参数精确度低，拍摄图像的清晰度差、行驶安全系数低的技术问题，进而达到根据行驶信息实时调整摄像头参数，提高摄像头参数的精确度、提升拍摄图像的清晰度，进而提升行驶安全系数的技术效果。
112.图3是根据本发明实施例提供的摄像头参数的调节装置的主要模块的示意图；如图3所示，本发明实施例提供的摄像头参数的调节装置300主要包括：
113.行驶信息获取模块301，用于获取运输设备的行驶信息，运输设备上装载有摄像头。
114.具体地，根据本发明实施例，上述行驶信息包括行驶过程中摄像头对应的光线强度和/或行驶加速度；光线强度对应摄像头的曝光参数；行驶加速度对应摄像头的防抖参数。
115.需要说明的是，上述关于行驶信息的描述仅为示例，并不仅仅包括上述信息，还可以包括如摄像头与其前方的目标对象的距离；天气状况(如是否下雨、是否有雾)；摄像头前方的道路状况(是否有转弯处)等。实时获取上述行驶信息，有利于后续确定最优的摄像头参数，进而获取清晰度更高的图像，提高行驶的安全系数。
116.优选地，根据本发明实施例，可利用与摄像头相同朝向的传感器获取该摄像头对应的行驶信息；对于多个摄像头，可为每个摄像头配置相应的传感器。根据本发明实施例的一具体实施方式，摄像头参数的调节是实时进行的，因此，上述运输设备的行驶信息是实时获取的。
117.优选地，上述摄像头参数的调节装置300还包括滤波平滑处理模块，在获取运输设备的行驶信息的步骤之后，滤波平滑处理模块用于：
118.对上述实时获取的行驶信息进行滤波平滑处理。
119.通过上述设置，有利于获取精确的行驶信息，避免噪声干扰。
120.目标摄像头参数确定模块302，用于根据行驶信息和参数映射表确定摄像头的工作参数，其中，参数映射表指示了各个行驶信息区间与摄像头的各个工作参数的对应关系。
121.通过上述设置，参数映射表中指示了各个行驶信息区间与摄像头的各个工作参数的对应关系，只需根据获取的行驶信息确定相应的行驶信息区间，即可快速确定摄像头对应的工作参数，从而提升了摄像头参数的调节效率。
122.其中，摄像头的工作参数，是指摄像头在当前场景下(当前对应的行驶信息下)的最优参数，如最优曝光参数，最优防抖参数等。
123.进一步地，根据本发明实施例，上述摄像头参数的调节装置300还包括判断模块，在获取运输设备的行驶信息的步骤之后，判断模块用于：
124.判断实时获取的行驶信息是否属于上一时刻对应的行驶信息区间，若否，执行后续流程确定摄像头的工作参数；若是，直接保持当前摄像头参数不变即可。
125.具体地，根据本发明实施例，上述目标摄像头参数确定模块302还用于：
126.根据行驶信息、摄像头类型和参数映射表确定摄像头的工作参数。
127.根据本发明实施例，可提前确定不同摄像头类型对应的参数映射表。首先根据当前运输设备的摄像头类型确定相应的参数映射表；进而根据实时行驶信息确定摄像头的工
作参数，通过上述设置，拓展了本发明实施例提供的摄像头参数的调节方法的应用范围。
128.进一步地，根据本发明实施例，上述摄像头参数的调节装置300还包括参数映射表构建模块，在根据行驶信息和参数映射表确定摄像头的工作参数的步骤之前，上述参数映射表构建模块用于：
129.对历史行驶信息进行划分处理，得到多个行驶信息区间，并确定各个行驶信息区间对应的区间特征值；
130.调节摄像头参数，获取各个区间特征值在不同摄像头参数下采集的摄像头图像；
131.基于图像识别模型对摄像头图像进行识别处理，根据识别处理结果得到各个区间特征值对应的工作参数，并以各个区间特征值对应的行驶区间信息和工作参数构建参数映射表；其中，图像识别模型是基于深度学习模型训练得到的用于识别图像清晰度的模型。
132.根据本发明实施例，为了避免过于频繁的调节摄像头参数导致的摄像头图像清晰度差的问题，通过将历史行驶信息进行分段划分得到多个行驶信息区间，(如将光线强度进行分段划分，得到多个光线强度区间；将加速度进行分段划分，得到多个加速度区间)。分段划分的精度越高，后续确定的摄像头的工作参数越精确；同时，可以理解的是，分段划分的精度过高时，会导致运输设备在行驶过程中频繁的调节摄像头参数，反而会导致该摄像头获取的图像清晰度降低，影响行驶安全。因此，具体的划分精度可根据实际情况进行确定。
133.另一方面，划分得到多个行驶信息区间之后，可通过取中间值的方法确定每个行驶信息区间对应的区间特征值(仅为示例，不限于中间值，也可以采取行驶信息区间的端点或者任意一点作为区间特征值)。通过图像识别模型识别得到的目标摄像头图像对应的参数即为摄像头在该区间特征值下的工作参数，即可作为该区间特征值所属行驶信息区间对应的工作参数。只要实时获取的行驶信息落在某一行驶信息区间内，即可通过参数映射表确定相应的工作参数。通过上述设置，提升了摄像头参数调节的自动化程度，节约了大量人力资源，提高了确定摄像头的工作参数的效率。
134.根据本发明实施例，可以采用采用现有深度学习模型训练图像识别模型，利用训练好的图像识别模型对输入的摄像头图像进行识别处理，得到清晰度较高的摄像头图像，进而确定该清晰度较高的摄像头图像对应的参数为工作参数。
135.进一步地，上述参数映射表构建模块还用于：
136.确定各个区间特征值在不同摄像头参数下采集的摄像头图像集合，将摄像头图像集合输入至图像识别模型中进行识别处理；
137.根据识别处理结果从摄像头图像集合确定各个区间特征值对应的目标摄像头图像，并根据目标摄像头图像确定各个区间特征值对应的工作参数。
138.通过上述设置，针对每个区间特征值对应的摄像头图像集合，通过图像识别模型确定一个清晰度最高的摄像头图像，以该清晰度最高的摄像头图像的参数作为工作参数，即为该区间特征值所属行驶信息区间对应的工作参数。
139.进一步地，根据本发明实施例，上述目标摄像头参数确定模块302还用于，获取摄像头的类型；根据行驶信息、摄像头的类型和参数映射表确定摄像头的工作参数。
140.对于不同厂家制造的摄像头，其对应的摄像头参数各有差异，通过上述设置，在实时获取摄像头对应的行驶信息时，获取相应的摄像头类型，有助于进一步提升确定的摄像头工作参数的精确度。
141.根据本发明实施例，可通过离线方式构建参数映射表，并对其进行存储，以避免占用网络资源。
142.优选地，根据本发明实施例，上述参数映射表构建模块还用于：
143.调节不同摄像头类型对应的摄像头参数，获取各个区间特征值在不用摄像头类型、不同摄像头参数下采集的摄像头图像，并构建不同摄像头类型对应的参数映射表。
144.通过上述设置，在实时获取装载在运输设备上的摄像头对应的行驶信息时，可获取相应的摄像头类型，进而确定该摄像头类型对应的参数映射表，以拓展本发明实施例提供的摄像头参数的调节方法的应用范围。
145.调节模块303，用于根据工作参数调节摄像头的参数。
146.具体地，根据本发明实施例，在确定好当前行驶信息对应的工作参数之后，可通过摄像头控制模块对装载在运输设备上的摄像头参数进行调节。
147.进一步地，根据本发明实施例，上述摄像头参数的调节装置300还包括更新模块，在根据工作参数调节摄像头的参数的步骤之后，上述更新模块用于：
148.将摄像头参数调节之后获取的摄像头图像加入训练集，对图像识别模型进行更新，并基于更新后的图像识别模型对参数映射表进行更新。
149.通过上述设置，将当前运输设备调节摄像头参数后确定的摄像头图像加入训练集，先对图像识别模型进行再次训练，提高图像识别模型的精确度，进而实现对参数映射表的更新，以进一步提升了摄像头参数调节的精确度。
150.根据本发明实施例的技术方案，因为采用获取运输设备的行驶信息，运输设备上装载有摄像头；根据行驶信息和参数映射表确定摄像头的工作参数，其中，参数映射表指示了各个行驶信息区间与摄像头的各个工作参数的对应关系；根据工作参数调节摄像头的参数的技术手段，所以克服了现有的装载在运输设备上的摄像头参数由于无法实现根据行驶状况进行实时调整，导致的摄像头参数精确度低，拍摄图像的清晰度差、行驶安全系数低的技术问题，进而达到根据行驶信息实时调整摄像头参数，提高摄像头参数的精确度、提升拍摄图像的清晰度，进而提升行驶安全系数的技术效果。
151.图4示出了可以应用本发明实施例的摄像头参数的调节方法或摄像头参数的调节装置的示例性系统架构400。
152.如图4所示，系统架构400可以包括终端设备401、402、403，网络404和服务器405(此架构仅仅是示例，具体架构中包含的组件可以根据申请具体情况调整)。网络404用以在终端设备401、402、403和服务器405之间提供通信链路的介质。网络404可以包括各种连接类型，例如有线、无线通信链路或者光纤电缆等等。
153.用户可以使用终端设备401、402、403通过网络404与服务器405交互，以接收或发送消息等。终端设备401、402、403上可以安装有各种通讯客户端应用，例如摄像头调节类应用、数据处理类应用、自动驾驶/运输/配送类应用工具(仅为示例)。
154.终端设备401、402、403可以是具有显示屏并且支持网页浏览的各种电子设备，包括但不限于智能手机、平板电脑、膝上型便携计算机和台式计算机等等。
155.服务器405可以是提供各种服务的服务器，例如对用户利用终端设备401、402、403所浏览的购物类网站提供支持的后台管理服务器(仅为示例)。后台管理服务器可以对接收到的行驶信息等数据进行分析等处理，并将处理结果(例如工作参数
--
仅为示例)反馈给终
端设备。
156.需要说明的是，本发明实施例所提供的摄像头参数的调节方法一般由服务器405执行，相应地，摄像头参数的调节装置一般设置于服务器405中。
157.应该理解，图4中的终端设备、网络和服务器的数目仅仅是示意性的。根据实现需要，可以具有任意数目的终端设备、网络和服务器。
158.下面参考图5，其示出了适于用来实现本发明实施例的终端设备或服务器的计算机系统500的结构示意图。图5示出的终端设备或服务器仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。
159.如图5所示，计算机系统500包括中央处理单元(cpu)501，其可以根据存储在只读存储器(rom)502中的程序或者从存储部分508加载到随机访问存储器(ram)503中的程序而执行各种适当的动作和处理。在ram 503中，还存储有系统500操作所需的各种程序和数据。cpu 501、rom 502以及ram 503通过总线504彼此相连。输入/输出(i/o)接口505也连接至总线504。
160.以下部件连接至i/o接口505：包括键盘、鼠标等的输入部分506；包括诸如阴极射线管(crt)、液晶显示器(lcd)等以及扬声器等的输出部分507；包括硬盘等的存储部分508；以及包括诸如lan卡、调制解调器等的网络接口卡的通信部分509。通信部分509经由诸如因特网的网络执行通信处理。驱动器510也根据需要连接至i/o接口505。可拆卸介质511，诸如磁盘、光盘、磁光盘、半导体存储器等等，根据需要安装在驱动器510上，以便于从其上读出的计算机程序根据需要被安装入存储部分508。
161.特别地，根据本发明公开的实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本发明公开的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信部分509从网络上被下载和安装，和/或从可拆卸介质511被安装。在该计算机程序被中央处理单元(cpu)501执行时，执行本发明的系统中限定的上述功能。
162.需要说明的是，本发明所示的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦式可编程只读存储器(eprom或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(cd-rom)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本发明中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本发明中，计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：无线、电线、光缆、rf等等，或者上述
的任意合适的组合。
163.附图中的流程图和框图，图示了按照本发明各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，上述模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图或流程图中的每个方框、以及框图或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
164.描述于本发明实施例中所涉及到的模块可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现。所描述的模块也可以设置在处理器中，例如，可以描述为：一种处理器包括行驶信息获取模块、工作参数确定模块和调节模块。其中，这些模块的名称在某种情况下并不构成对该模块本身的限定，例如，行驶信息获取模块还可以被描述为“用于获取运输设备的行驶信息，运输设备上装载有摄像头的模块”。
165.作为另一方面，本发明还提供了一种计算机可读介质，该计算机可读介质可以是上述实施例中描述的设备中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该设备中。上述计算机可读介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被一个该设备执行时，使得该设备包括：获取运输设备的行驶信息，运输设备上装载有摄像头；根据行驶信息和参数映射表确定摄像头的工作参数，其中，参数映射表指示了各个行驶信息区间与摄像头的各个工作参数的对应关系；根据工作参数调节摄像头的参数。
166.根据本发明实施例的技术方案，因为采用获取运输设备的行驶信息，运输设备上装载有摄像头；根据行驶信息和参数映射表确定摄像头的工作参数，其中，参数映射表指示了各个行驶信息区间与摄像头的各个工作参数的对应关系；根据工作参数调节摄像头的参数的技术手段，所以克服了现有的装载在运输设备上的摄像头参数由于无法实现根据行驶状况进行实时调整，导致的摄像头参数精确度低，拍摄图像的清晰度差、行驶安全系数低的技术问题，进而达到根据行驶信息实时调整摄像头参数，提高摄像头参数的精确度、提升拍摄图像的清晰度，进而提升行驶安全系数的技术效果。
167.上述具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，取决于设计要求和其他因素，可以发生各种各样的修改、组合、子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明保护范围之内。