撕膜头、撕膜机构及胶带贴附设备的制作方法

技术特征：
1.一种撕膜头，所述撕膜头用于撕掉待撕膜产品上的膜，所述待撕膜产品放置在治具上，所述膜的边缘凸出所述待撕膜产品且搭在所述治具上，所述撕膜头包括：支架；吸附件，所述吸附件设置在所述支架上，用于吸附搭在所述治具上的所述膜的边缘，以使所述膜的边缘与所述治具分离；夹持组件，所述夹持组件包括夹爪及第一动力机构，所述第一动力机构与所述支架连接，所述第一动力机构用于在所述吸附件吸附所述膜的边缘前驱动所述夹爪避开所述膜，在所述膜的边缘与所述治具分离时驱动所述夹爪运动至所述膜的边缘处，以使所述夹爪夹持所述膜。2.根据权利要求1所述的撕膜头，其特征在于，所述夹爪可滑动地设置在所述支架上，所述第一动力机构用于带动所述夹爪相对所述支架沿第一方向往复滑动，所述第一方向为所述夹爪在平行于所述治具的平面内朝靠近或远离所述膜的边缘的方向移动的方向。3.根据权利要求2所述的撕膜头，其特征在于，所述支架上设置有滑轨，所述滑轨沿所述第一方向延伸，所述滑轨上滑动连接有滑块，所述夹爪与所述滑块固定连接。4.根据权利要求3所述的撕膜头，其特征在于，所述支架包括安装板，所述滑轨设置在所述安装板的一侧，所述第一动力机构固定在所述安装板的另一侧，所述夹持组件还包括转接件，所述转接件的一端固定在所述滑块上，所述转接件的另一端延伸至所述安装板的另一侧且与所述第一动力机构连接，所述夹爪固定在所述转接件上。5.根据权利要求4所述的撕膜头，其特征在于，所述第一动力机构为第一气缸，所述第一气缸的活塞杆沿所述第一方向延伸且与所述转接件连接。6.根据权利要求1-5任一项所述的撕膜头，其特征在于，所述撕膜头还包括第二动力机构，所述第二动力机构固定在所述支架上，所述吸附件固定在所述第二动力机构上，所述第二动力机构用于带动所述吸附件沿第二方向往复移动，所述第二方向为垂注于所述治具的方向。7.根据权利要求6所述的撕膜头，其特征在于，所述第二动力机构为第二气缸，所述第二气缸包括缸体和活塞杆，所述活塞杆沿第二方向延伸，所述缸体固定在所述支架上，所述活塞杆可活动的设置在所述缸体上，所述吸附件与所述活塞杆连接，所述活塞杆上设置有止挡件，所述撕膜头还包括限位件，所述限位件设置在所述支架上，所述活塞杆沿所述第二方向移动时，所述止挡件能够与所述限位件抵接，以限制所述活塞杆的移动距离。8.根据权利要求7所述的撕膜头，其特征在于，所述限位件沿所述第二方向位置可调节的设置在所述支架上。9.根据权利要求6所述的撕膜头，其特征在于，所述夹爪包括夹持臂，当所述夹爪运动至所述膜的边缘处时，所述夹持臂与所述吸附件在所述第二方向上位置对应，且分别位于所述膜的两侧，当所述吸附件向靠近所述夹持臂移动时，所述膜的边缘能够被夹持在所述夹持臂及所述吸附件之间。10.根据权利要求4所述的撕膜头，其特征在于，所述支架还包括连接板，所述连接板与所述安装板可转动地连接，所述吸附件及所述夹持组件均设置在所述安装板上，以使所述吸附件及所述夹持组件相对所述连接板均可在平行于所述治具的平面内转动。11.根据权利要求10所述的撕膜头，其特征在于，所述连接板与所述安装板通过限位螺
钉连接，所述安装板上设置有转轴及螺纹孔，所述连接板上设置有弧形孔及转轴孔，所述转轴孔位于所述弧形孔的圆心处，所述转轴插设与所述转轴孔中，所述螺纹孔与所述弧形孔位置对应，所述限位螺钉穿过所述弧形孔与所述螺纹孔旋接。12.一种撕膜机构，其特征在于，所述撕膜机构包括：权利要求2-11任一项所述的撕膜头；第一驱动机构，所述第一驱动机构用于驱动所述撕膜头沿垂直于所述治具的方向移动；第二驱动机构，所述第二驱动机构用于驱动所述第一驱动机构及所述撕膜头沿第三方向移动，所述第三方向为平行于所述治具的平面且垂直于所述第一方向的方向；第三驱动机构，所述第三驱动机构用于驱动所述第一驱动机构、所述第二驱动机构及所述撕膜头沿所述第一方向移动。13.一种胶带贴附设备，其特征在于，包括权利要求12所述的撕膜机构。

技术总结
本申请涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种撕膜头、撕膜机构及胶带贴附设备。撕膜头用于撕掉待撕膜产品上的膜，待撕膜产品放置在治具上，膜的边缘凸出待撕膜产品且搭在治具上，撕膜头包括：支架；吸附件，吸附件设置在支架上，用于吸附搭在治具上的膜的边缘，以使膜的边缘与治具分离；夹持组件，夹持组件包括夹爪及第一动力机构，第一动力机构与支架连接，第一动力机构用于在吸附件吸附膜的边缘前驱动夹爪避开膜，在膜的边缘与治具分离时驱动夹爪运动至膜的边缘处，以使夹爪夹持膜。本申请提供的撕膜头、撕膜机构及胶带贴附设备，可以解决通过撕膜头夹持膜时，撕膜头与治具干涉的问题。问题。问题。


技术研发人员：黄奕宏 方明登 秦超 尹国伟 韩宁宁 庄庆波 刘瑶林 张新明
受保护的技术使用者：深圳市深科达智能装备股份有限公司
技术研发日：2021.11.26
技术公布日：2022/2/24